CN107578545A - 一种可自动补货的无人售卖柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动补货的无人售卖柜，包括柜体、出货移动接盘、补货移动盘，柜体上设有出货口和补货口，柜体内部安装有带若干挡货装置的斜向货架、前置驱动电机、后置驱动电机、若干前置导轨、后置导轨、前置同步带和后置同步带，前置驱动电机和前置同步带之间、后置驱动电机和后置同步带之间均用传动装置相连，出货移动接盘可滑动安装在前置导轨上且用若干螺钉紧固片和前置同步带相连，出货移动接盘上设有出货装置和出货控制装置，补货移动盘两侧可滑动安装在后置导轨上且用若干螺钉紧固片和后置同步带相连，补货移动盘上安装有补货装置和挡板。本发明具有可自动补货，取货出货便捷快速，可侧向取货，商品的展示面积大等优点。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动售卖柜的技术领域，特别是一种可自动补货的无人售卖柜的技术领域。
【背景技术】
随着科学技术水平和生活水平的提高，人们越来越追求舒适化、便捷化的生活方式。在餐饮方面，人们也聚焦于自动售卖机方面技术，可以进一步降低人工成本和提高售卖效率质量，做到24小时无人售卖。无人售卖柜可以不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，无人售卖柜使用前需要预先将商品存放在货架上，取货时通过出货装置将所需商品取至取货口供用户拿取商品。现有的无人售卖柜基本采用正面取货的方式，这种方式使得可展览商品的窗口面积减少，使得用户不能看全所有售卖机内的商品，还有的一些自动售卖机存在需要人工开关门进行售卖柜的补货，出货取货效率不佳，商品出货过程中有时会碰撞到柜体导致商品包装受损或变形现象的发生的缺陷。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可自动补货的无人售卖柜，能够使售卖柜可自动补货，取货出货便捷，可侧向取货，商品展示面积大，商品在出货过程中不易发生剧烈碰撞变形损坏现象。
为实现上述目的，本发明提出了一种，包括柜体、出货移动接盘、补货移动盘，所述柜体上设有出货口和补货口，柜体内部安装有斜向货架、前置驱动电机、后置驱动电机、若干前置导轨、后置导轨、前置同步带和后置同步带，所述前置驱动电机和前置同步带之间、后置驱动电机和后置同步带之间均用传动装置相连，所述斜向货架上安装有若干挡货装置，所述出货移动接盘两侧可滑动安装在前置导轨上，出货移动接盘和前置同步带之间用若干螺钉紧固片相连，出货移动接盘上设有出货装置和出货控制装置，所述补货移动盘两侧可滑动安装在后置导轨上，补货移动盘和后置同步带之间用若干螺钉紧固片相连，所述补货移动盘上安装补货装置和可升降的挡板。
作为优选，所述柜体上安装有开关门，所述挡货装置由合页扭簧、连接件、用转轴相连的前压板和带卡柱的后压板相互连接而成。
作为优选，所述出货移动接盘上设有轨道和若干限位开关，所述出货装置由滑架、电动推杆、控制电机、推货板相互连接而成，滑架配合安装在轨道上。
作为优选，所述出货控制装置包括升降电动推杆和与升降电动推杆相连接的推板，出货控制装置安装在出货移动接盘的底部。
作为优选，补货移动盘的底部安装有控制挡板升降的电动推杆，所述补货装置由电机、连接件、滑动架、卡板、左右电动推杆相互连接而成。
本发明的有益效果：本发明通过将出货移动接盘两侧可滑动安装在前置导轨上，出货移动接盘和前置同步带之间用若干螺钉紧固片相连，补货移动盘两侧可滑动安装在后置导轨上，补货移动盘和后置同步带之间用若干螺钉紧固片相连，使得出货移动接盘和补货移动盘可以平稳移动，提高自动补货和出货的平稳性；将出货移动接盘上设有出货装置和出货控制装置，补货移动盘上安装补货装置和可升降的挡板，方便控制斜向货架上商品的获取，使得补货移动盘内的商品向斜向货架上实现自动补货；将挡货装置由合页扭簧、连接件、用转轴相连的前压板和带卡柱的后压板相互连接而成，斜向货架上的商品实现了有序出货；将补货移动盘的底部安装有控制挡板升降的电动推杆，方便控制商品补货过程中滑入指定位置；该无人售卖柜可侧向出货，商品可展示面积大，商品在取货补货过程中不易发生剧烈碰撞导致包装变形的现象。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种可自动补货的无人售卖柜的主示意图；
图2是本发明一种可自动补货的无人售卖柜的副示意图；
图3是本发明一种可自动补货的无人售卖柜的局部结构示意图；
图4是本发明一种可自动补货的无人售卖柜的局部结构示意图；
图5是本发明一种可自动补货的无人售卖柜的内部结构示意图。
图中：1-柜体、2-挡货装置、3-出货移动接盘、4-补货移动盘、10-斜向货架、11-出货口、12-补货口、13-前置驱动电机、14-后置驱动电机、15-前置导轨、16-后置导轨、31-推货板、32-升降电动推杆、41-挡板、42-电动推杆。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种可自动补货的无人售卖柜，包括柜体1、出货移动接盘3、补货移动盘4，所述柜体1上设有出货口11和补货口12，柜体1内部安装有斜向货架10、前置驱动电机13、后置驱动电机14、若干前置导轨15、后置导轨16、前置同步带和后置同步带，所述前置驱动电机13和前置同步带之间、后置驱动电机14和后置同步带之间均用传动装置相连，所述斜向货架10上安装有若干挡货装置2，所述出货移动接盘3两侧可滑动安装在前置导轨15上，出货移动接盘3和前置同步带之间用若干螺钉紧固片相连，出货移动接盘3上设有出货装置和出货控制装置，所述补货移动盘4两侧可滑动安装在后置导轨16上，补货移动盘4和后置同步带之间用若干螺钉紧固片相连，所述补货移动盘4上安装补货装置和可升降的挡板41，所述柜体1上安装有开关门，所述挡货装置2由合页扭簧、连接件、用转轴相连的前压板和带卡柱的后压板相互连接而成，所述出货移动接盘3上设有轨道和若干限位开关，所述出货装置由滑架、电动推杆、控制电机、推货板31相互连接而成，滑架配合安装在轨道上，所述出货控制装置包括升降电动推杆32和与升降电动推杆32相连接的推板，出货控制装置安装在出货移动接盘3的底部，补货移动盘4的底部安装有控制挡板41升降的电动推杆42，所述补货装置由电机、连接件、滑动架、卡板、左右电动推杆相互连接而成。
本发明工作过程：
本发明一种可自动补货的无人售卖柜在工作过程中，当用户需要取货时，前置驱动电机13启动并带动前置同步带的转动，出货移动接盘3在前置导轨15上平稳运动至与指定货物相对齐的位置后，升降电动推杆32工作使得推板31伸入斜向货架10内并向下压前压板使得合页扭簧处于压缩状态，在下压前压板的同时后压板向上抬升使得卡柱将货物拨向出货移动接盘3内，取货成功后升降电动推杆32做复位运动使得推板从前压板处脱离，合页扭簧在自身弹力作用下使得前压板向上复位直至卡柱下一件物品，在此过程中后压板则向下复位，货物落入出货移动货盘3后，之后出货移动货盘3运动到与出货口11相对齐的位置，控制电机启动使得滑架开始运动，电动推杆运动使得推货板31将货物推向出货口11，用户便可在出货口完成取货，最终电动推杆、推货板31、出货移动接盘3都完成复位以便下次取货；当售卖柜需要补货时，后置驱动电机14启动并带动后置同步带的转动，补货移动盘4在后置导轨16上平稳运动至与补货口12相对齐位置后，将货物从补货口12放入补货移动盘4内，补货装置中的电机启动使得滑动架可以在轨道上滑动并使得卡板可以将货物夹住,之后补货移动盘4运动至与斜向货架10相对应位置，左右电动推杆运动将卡板往外推使得货物松动下滑，与此同时，与挡板41相连的电动推杆42开始运动，使得挡板41下降，而货物在自重作用下滑入指定的斜向货架10位置，即完成一次自动补货，之后挡板41、电动推杆42、左右电动推杆和卡板都做复位运动，以便进行再次的补货。
本发明一种可自动补货的无人售卖柜，将出货移动接盘3两侧可滑动安装在前置导轨15上，出货移动接盘3和前置同步带之间用若干螺钉紧固片相连，补货移动盘4两侧可滑动安装在后置导轨16上，补货移动盘4和后置同步带之间用若干螺钉紧固片相连，使得出货移动接盘3和补货移动盘4可以平稳移动，提高自动补货和出货的平稳性；将出货移动接盘3上设有出货装置和出货控制装置，补货移动盘4上安装补货装置和可升降的挡板41，方便控制斜向货架10上商品的获取，使得补货移动盘4内的商品向斜向货架10上实现自动补货；将挡货装置由合页扭簧、连接件、用转轴相连的前压板和带卡柱的后压板相互连接而成，斜向货架上的商品实现了有序出货；将补货移动盘4的底部安装有控制挡板41升降的电动推杆42，方便控制商品补货过程中滑入指定位置；该无人售卖柜可侧向出货，商品可展示面积大，商品在取货补货过程中不易发生剧烈碰撞导致包装变形的现象。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种可自动补货的无人售卖柜，其特征在于：包括柜体(1)、出货移动接盘(3)、补货移动盘(4)，所述柜体(1)上设有出货口(11)和补货口(12)，柜体(1)内部安装有斜向货架(10)、前置驱动电机(13)、后置驱动电机(14)、若干前置导轨(15)、后置导轨(16)、前置同步带和后置同步带，所述前置驱动电机(13)和前置同步带之间、后置驱动电机(14)和后置同步带之间均用传动装置相连，所述斜向货架(10)上安装有若干挡货装置(2)，所述出货移动接盘(3)两侧可滑动安装在前置导轨(15)上，出货移动接盘(3)和前置同步带之间用若干螺钉紧固片相连，出货移动接盘(3)上设有出货装置和出货控制装置，所述补货移动盘(4)两侧可滑动安装在后置导轨(16)上，补货移动盘(4)和后置同步带之间用若干螺钉紧固片相连，所述补货移动盘(4)上安装补货装置和可升降的挡板(41)。
2.如权利要求1所述的一种可自动补货的无人售卖柜，其特征在于：所述柜体(1)上安装有开关门，所述挡货装置(2)由合页扭簧、连接件、用转轴相连的前压板和带卡柱的后压板相互连接而成。
3.如权利要求1所述的一种可自动补货的无人售卖柜，其特征在于：所述出货移动接盘(3)上设有轨道和若干限位开关，所述出货装置由滑架、电动推杆、控制电机、推货板(31)相互连接而成，滑架配合安装在轨道上。
4.如权利要求1所述的一种可自动补货的无人售卖柜，其特征在于：所述出货控制装置包括升降电动推杆(32)和与升降电动推杆(32)相连接的推板，出货控制装置安装在出货移动接盘(3)的底部。
5.如权利要求1所述的一种可自动补货的无人售卖柜，其特征在于：补货移动盘(4)的底部安装有控制挡板(41)升降的电动推杆(42)，所述补货装置由电机、连接件、滑动架、卡板、左右电动推杆相互连接而成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180112 |