CN110111474B - 一种自动补货机周转仓 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动补货机周转仓，包括载物联轴、仓盒、自锁电机、仓盒上盖、行程限位开关、商品盒；载物联轴呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳商品盒转轴凹槽，各转轴凹槽占据360°/N的角度且依次错开；商品盒置入转轴凹槽内时，充满转轴凹槽；仓盒上方分为多个格口，且格口大小与商品盒大小相当，各格口内部高度方向能容纳多个商品盒；载物联轴转动固定在仓盒底部，自锁电机能够带动载物联轴转动，并在行程限位开关的控制下形成自锁。本发明提供了一种简单、可靠、成本低廉，简单小巧的且可实现自动补货的自动补货周转仓，主要用于酒店等特定场景使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动补货机，尤其涉及一种自动补货机周转仓，属于智能化自动售卖技术领域。
背景技术
随着物联网技术的不断发展，移动支付已渐渐普及到人们的日常生活，本发明是在物联网大技术背景下而催生的一种自动补货机周转仓，配合自动售卖机使用，可实现向自动售卖机自动装填补充货物。
发明内容
本发明涉及一种自动补货机周转仓，通过一个电机驱动即可实现对于自动售卖机上的一排不同格位的货品进行自动补货和自动计数的功能。与现有技术的同类产品相比，本机大大的省去人工补货的成本，提升了补货效率，售后人员完全不直接接触商品，确保了商品流通中的安全保障，同时本机配合云端服务器可实现精确的商品库存和售卖数据的读取统计。
本发明采取以下技术方案：
一种自动补货机周转仓，包括载物联轴2、仓盒1、自锁电机4、仓盒上盖11、行程限位开关6、商品盒；所述载物联轴2呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳所述商品盒转轴凹槽，各转轴凹槽占据360°/N的角度且依次错开；商品盒置入所述转轴凹槽内时，充满所述转轴凹槽；仓盒1上方分为多个格口，且格口大小与商品盒大小相当，各格口内部高度方向能容纳多个商品盒；载物联轴2转动固定在所述仓盒1底部，自锁电机4能够带动载物联轴2转动，并在行程限位开关6的控制下形成自锁；单个周转仓内装对应同一种商品的商品盒，每个周装仓对应一自动售卖机的货位。
进一步的，所述仓盒上盖11与仓盒1顶部可拆卸装配。
进一步的，所述N等于4，各转轴凹槽占据90°的角度且依次错开，所述自动补货机周转仓呈矩形体结构。
进一步的，所述载物联轴2两端固定设置轴承8和轴承盖7，轴承盖7和自锁电机4分别通过螺丝固定在仓盒1之上，仓盒上盖11固定在仓盒之上。
更进一步的，所述的载物联轴2是通过自锁电机4驱动，与自锁电机4，轴承8，轴承盖7和滑道构成一组回转机构。
更进一步的，所述轴承盖7呈圆形，所述转轴凹槽开设在载物联轴2的圆周侧面上。
更进一步的，所述商品盒的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。
更进一步的，自锁电机4采用涡轮蜗杆自锁电机，载物联轴2一端直接电机轴连接，载物联轴2通过自锁电机实现自锁。
进一步的，所述行程限位开关6是机械触碰形式的限位开关，载物联轴2每转动360°/N的角度触发所述行程限位开关6。
一种上述的自动补货机周转仓的补货方法，将自动补货机周转仓下部与自动售卖机连接，主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机4上电，自锁电机4带动载物联轴2转动；当载物联轴2上的一凹槽转至上方对准所述格口时，一个商品盒自由落体滑入载物联轴2的转轴凹槽之内；同时，当载物联轴2上的一转轴凹槽转至对准下方的售卖机格口时，转轴凹槽内的商品盒自由落体滑入售卖机格口；载物联轴2继续旋转触碰行程限位开关6，行程限位开关6反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机4断电；载物联轴2的转轴凹槽对面一侧的封闭侧对仓盒1对应格口的补货通道形成阻挡。
本发明的有益效果在于：
1)提供一种简单、可靠、成本低廉，简单小巧的且可实现自动补货的自动补货周转仓，主要用于酒店等特定场景使用。
2)通过一个电机驱动即可实现对自动售卖机的自动补货；
3)相比目前现有的对自动售卖机进行补货的方式，缩减了人工补货所产生的运营成本，提升了补货效率，减少了人为参与，更贴合物联网，人工智能的发展方向。
4)采用商品盒的标准货物形状，对于货物的销售状态，售后情况，货品监控等工作实现良好追踪提供了便利条件。
5)行程限位开关采取机械触碰形式的结构，结构简单，可靠性高，故障率低，维修方便。
6)载物联轴既是补货的传动部件，又是货物仓门，一举两得，设计巧妙。
附图说明
图1是载物联轴及商品盒的布置结构示意图。
图2是载物联轴装满商品盒的示意图。
图3是载物联轴的左视图。
图4是装满商品盒的载物联轴的轴向剖视图。
图5是图4中YU-YU向剖视图。
图6是图4中YD-YD向剖视图。
图7是图4中XL-XL向剖视图。
图8是图4中XR-XR向剖视图。
图9是图10中W-W向剖视图。
图10是本发明自动补货机周转仓的主视图。
图11是本发明自动补货机周转仓的右视图。
图12是图11中U-U向剖视图。
图13是本发明自动补货机周转仓的结构分解图。
图14是本发明自动补货机周转仓的外形结构图。
图中，1.仓盒，2.载物联轴，3.电机盖，4.自锁电机，5.光电模块，6.行程限位开关，7.轴承盖，8.轴承，9.灯笼插座，10.仓盖，11.仓盒上盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图14，一种自动补货机周转仓，包括载物联轴2、仓盒1、自锁电机4、仓盒上盖11、行程限位开关6、商品盒；所述载物联轴2呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳所述商品盒转轴凹槽，各转轴凹槽占据360°/N的角度且依次错开；商品盒置入所述载物转轴凹槽内时，充满所述转轴凹槽；各转轴凹槽横向对应一自动售卖机的货位；仓盒1上方分为多个格口，且格口大小与商品盒大小相当，各格口内部高度方向能容纳多个商品盒；载物联轴2转动固定在所述仓盒1底部，自锁电机4能够带动载物联轴2转动，并在行程限位开关6的控制下形成自锁。
参见图13，所述仓盒上盖11与仓盒1顶部可拆卸装配。
参见图1-8，所述N等于4，各载物联轴凹槽占据90°的角度且依次错开，所述自动补货机周转仓呈矩形体结构。
参见图1-8，所述载物联轴2两端固定设置轴承8和轴承盖7，轴承盖7和自锁电机4分别通过螺丝固定在仓盒1之上，仓盒上盖11固定在仓盒之上。
参见图1-8、13，所述的载物联轴2是通过自锁电机4驱动，与自锁电机4，轴承8，轴承盖7和滑道构成一组回转机构。
参见图1-8、13，所述轴承盖7呈圆形，所述载物联轴凹槽开设在载物联轴2的圆周侧面上。
参见图1，所述商品盒的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。
参见图13，自锁电机4采用涡轮蜗杆自锁电机，载物联轴2一端直接电机轴连接，载物联轴2通过自锁电机实现自锁。
参见图3-4，所述行程限位开关6是机械触碰形式的限位开关，载物联轴2每转动360°/N的角度触发所述行程限位开关6。
本自动补货机周转仓的补货方法：将自动补货机周转仓下部与自动售卖机连接，主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机4上电，自锁电机4带动载物联轴2转动；当载物联轴2上的一转轴凹槽转至上方对准所述格口时，一个商品盒自由落体滑入载物联轴2的转轴凹槽之内；同时，当载物联轴2上的一凹槽转至对准仓盒下口时，联轴凹槽内的商品盒自由落体滑入“通道装置，商品盒通过通道装置滑入售卖机格口；载物联轴2继续旋转触碰行程限位开关6，行程限位开关6反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机4断电；载物联轴2的凹槽对面一侧的封闭侧对仓盒1对应格口的补货通道形成阻挡。
具体地，详见图1-8，载物联轴2的圆形结构带转轴凹槽，凹槽沿圆周中心轴90度间隔阵列排布，共4个凹槽，载物联轴在自锁电机的驱动下带动商品盒每旋转1/4圈(90度)即有一个商品盒从凹槽中自由落体掉出。该载物联轴既是补货的传动部件，又是货物仓门。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种自动补货机周转仓，其特征在于：
包括载物联轴（2）、仓盒（1）、自锁电机（4）、仓盒上盖（11）、行程限位开关（6）、商品盒；
所述载物联轴（2）呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳所述商品盒的转轴凹槽，各转轴凹槽占据360°/N的角度且依次错开；商品盒置入所述转轴凹槽内时，充满所述转轴凹槽；
仓盒（1）上方分为多个格口，且格口大小与商品盒大小相当，各格口内部高度方向能容纳多个商品盒；
载物联轴（2）转动固定在所述仓盒（1）底部，自锁电机（4）能够带动载物联轴（2）转动，并在行程限位开关（6）的控制下形成自锁；
单个周转仓内装对应同一种商品的商品盒，每个周装仓对应一自动售卖机的货位；
所述载物联轴（2）一端固定设置轴承（8）和轴承盖（7）；
所述的载物联轴（2）是通过自锁电机（4）驱动，与自锁电机（4），轴承（8），轴承盖（7）和滑道构成一组回转机构；
所述轴承盖（7）呈圆形，所述转轴凹槽开设在载物联轴（2）的圆周侧面上。
2.如权利要求1所述的自动补货机周转仓，其特征在于：所述仓盒上盖（11）与仓盒（1）顶部可拆卸装配。
3.如权利要求1所述的自动补货机周转仓，其特征在于：所述N等于4，各转轴凹槽占据90°的角度且依次错开，所述自动补货机周转仓呈矩形体结构。
4.如权利要求1所述的自动补货机周转仓，其特征在于：轴承盖（7）和自锁电机（4）分别通过螺丝固定在仓盒（1）之上，仓盒上盖（11）固定在仓盒之上。
5.如权利要求4所述的自动补货机周转仓，其特征在于：所述商品盒的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。
6.如权利要求1所述的自动补货机周转仓，其特征在于：自锁电机（4）采用涡轮蜗杆自锁电机，载物联轴（2）一端直接与电机轴连接，载物联轴（2）通过自锁电机实现自锁。
7.如权利要求1所述的自动补货机周转仓，其特征在于：所述行程限位开关（6）是机械触碰形式的限位开关，载物联轴（2）每转动360°/N的角度触发所述行程限位开关（6）。
8.一种权利要求1所述的自动补货机周转仓的补货方法，其特征在于：
将自动补货机周转仓下部与自动售卖机连接，主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机（4）上电，自锁电机（4）带动载物联轴（2）转动；
当载物联轴（2）上的一转轴凹槽转至上方对准所述格口时，一个商品盒自由落体滑入载物联轴（2）的转轴凹槽之内；同时，当载物联轴（2）上的一转轴凹槽转至对准下方的售卖机格口时，转轴凹槽内的商品盒自由落体滑入售卖机格口；
载物联轴（2）继续旋转触碰行程限位开关（6），行程限位开关（6）反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机（4）断电；载物联轴（2）的转轴凹槽对面一侧的封闭侧对仓盒（1）对应格口的补货通道形成阻挡。
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