CN209590971U - 一种用于自动售货机的补货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动售货技术领域，公开了一种用于自动售货机的补货装置，包括储物架体和补货机构，储物架体上倾斜设置有货物导轨，且货物放置在货物导轨上；补货机构包括滑动设置在储物架体上的补货底座和用于驱动补货底座沿着储物架体上下滑动的第一驱动机构；补货底座上滑动设置有补货支座，补货底座上还设有用于驱动补货支座沿着补货底座前后滑动的第二驱动机构，补货支座上设有取货组件。本实用新型结构简单，使用成本低，补货灵活，补货效率高，节约了大量人力物力。

Description

一种用于自动售货机的补货装置

技术领域

本实用新型属于自动售货技术领域，具体涉及一种用于自动售货机的补货装置。

背景技术

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。

现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，其能够容纳的货物数量少，并且没有充分利用自动售货机的内部空间来摆放货物，自动售货机的空间利用率低；其补货机构不够灵活，货物的补货麻烦，补货效率低，导致运营成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于自动售货机的补货装置，其结构简单，使用成本低，补货效率高，能够节约大量的人力物力。

本实用新型所采用的技术方案为：一种用于自动售货机的补货装置，包括储物架体和补货机构，所述储物架体上倾斜设置有货物导轨，且货物放置在所述货物导轨上；所述补货机构包括滑动设置在所述储物架体上的补货底座和用于驱动所述补货底座沿着所述储物架体上下滑动的第一驱动机构；所述补货底座上滑动设置有补货支座，所述补货底座上还设有用于驱动所述补货支座沿着所述补货底座前后滑动的第二驱动机构，所述补货支座上设有取货组件。

作为优选方式，所述取货组件包括转动设置在所述补货支座上的补货安放座和用于驱动所述补货安放座转动的第三驱动机构，所述补货安放座上设置有取货件和用于驱动所述取货件取货的第四驱动机构。

作为优选方式，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有与所述补货底座连接的第一传送带，所述储物架体上设有与所述补货底座适配的竖向滑轨。

作为优选方式，所述竖向滑轨设置在所述储物架体的中部，且储物架体上的货物导轨对称设置在所述竖向滑轨的两侧。

作为优选方式，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设有与所述补货支座连接的第二传送带，所述补货支座上设有与所述补货底座适配的横向滑轨。

作为优选方式，所述第四驱动机构包括第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端连接有驱动轮，所述取货件包括货物传输带，所述货物传输带与所述驱动轮传动连接。

作为优选方式，所述补货安放座上设有与货物适配的限位边框。

作为优选方式，所述补货安放座上设有倾斜的导向边。

作为优选方式，所述储物架体底部设有滚轮。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的储物架体上倾斜设置有货物导轨，且货物放置在货物导轨上，补货底座通过第一驱动机构可以沿着储物架体上下滑动，便于取货组件进行定位并完成取货，补货支座通过第二驱动机构可以沿着补货底座前后滑动，使取货组件能够将取到的货物输送至售货端。位于货物导轨底部的货物被取走后，处于同一货物导轨上的货物在自身重力作用下，自动沿着货物导轨滑动，货物自动进行补充。本实用新型结构简单，使用成本低，补货灵活，补货效率高，节约了大量人力物力。

2、本实用新型的第一驱动机构包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设有与补货底座连接的第一传送带储物架体上设有与补货底座适配的竖向滑轨。竖向滑轨设置在储物架体的中部，且储物架体上的货物导轨对称设置在竖向滑轨的两侧。储物架体能够容纳的货物数量多，充分利用了自动售货机的内部空间来摆放货物，自动售货机的空间利用率高。

3、本实用新型的第四驱动机构包括第四驱动电机，第四驱动电机的输出端连接有驱动轮，取货件包括货物传输带，货物传输带与驱动轮传动连接。通过第四驱动电机控制货物传输带的运动，从而将货物从货物导轨上取下，货物传输带运行平稳，能够保证取货的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中补货机构的结构示意图；

图3是本实用新型中补货底座的结构示意图；

图4是本实用新型中补货安放座的结构示意图；

图中：1-储物架体；2-货物导轨；3-补货底座；4-补货支座；5-补货安放座；6-第一驱动电机；7-第一传送带；8-竖向滑轨；9-第二驱动电机；10-第二传送带；11-横向滑轨；12-第四驱动电机；13-驱动轮；14-货物传输带；15-限位边框；16-导向边；17-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实施例提供了一种用于自动售货机的补货装置，包括储物架体1和补货机构，储物架体1用于储存自动售货机售卖的货物，自动售货机的货物卖出后，通过补货机构将储物架体1上储存的货物补充至自动售货机的售货端。所述储物架体1上倾斜设置有货物导轨2，且货物放置在所述货物导轨2上，储物架体1上设置有多层货物，每层货物均具有若干个独立的货物导轨2。位于货物导轨2底部的货物被取走后，处于同一货物导轨2上的货物在自身重力作用下，自动沿着货物导轨2滑动，货物自动进行补充，该结构简单，成本低，效率高，节约了大量人力物力。

如图2和图3所示，所述补货机构包括滑动设置在所述储物架体1上的补货底座3和用于驱动所述补货底座3沿着所述储物架体1上下滑动的第一驱动机构。所述补货底座3上滑动设置有补货支座4，所述补货底座3上还设有用于驱动所述补货支座4沿着所述补货底座3前后滑动的第二驱动机构，所述补货支座4上设有取货组件，取货组件用于将储物架体1储存的货物取下。通过第一驱动机构控制补货底座3的上下移动，便于取货组件进行定位并完成取货；通过第二驱动机构控制补货支座4的前后移动，使取货组件将取到的货物输送至售货端。

具体地，所述取货组件包括转动设置在所述补货支座4上的补货安放座5和用于驱动所述补货安放座5转动的第三驱动机构，所述补货安放座5上设置有取货件和用于驱动所述取货件取货的第四驱动机构。所述第三驱动机构包括设置在补货安放座5上的第三驱动电机，第三驱动电机的输出端设有螺杆，补货支座4上上设有齿轮，齿轮与螺杆传动连接。通过控制第三驱动电机的运行从而使补货安放座5相对于补货支座4发生转动。

所述取货件包括货物传输带14，所述第四驱动机构包括第四驱动电机12，所述第四驱动电机12的输出端连接有驱动轮13，所述货物传输带14与所述驱动轮13传动连接。通过第三驱动机构控制补货安放座5的转动，便于取货件进行定位并完成取货；通过第四驱动机构控制货物传输带14的运动，从而将货物从货物导轨2上取下，货物传输带14运行平稳，保证了取货的稳定性。

在本实施方式中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机6，所述第一驱动电机6的输出端设有与所述补货底座3连接的第一传送带7，所述储物架体1上设有与所述补货底座3适配的竖向滑轨8。第一传送带7与补货底座3固定连接，第一驱动电机6运行时，带动第一传送带7运动，补货底座3随着第一传送带7沿着竖向滑轨8滑动。

优选地，所述竖向滑轨8设置在所述储物架体1的中部，且储物架体1上的货物导轨2对称设置在所述竖向滑轨8的两侧。储物架体1的中部留出补货机构进行取货的空间，储物架体1上的货物导轨2形成V形结构，其能够容纳的货物数量多，充分利用了自动售货机的内部空间来摆放货物，自动售货机的空间利用率高。

在本实施方式中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机9，所述第二驱动电机9的输出端设有与所述补货支座4连接的第二传送带10，所述补货底座3上设有与所述补货支座4适配的横向滑轨11。第二驱动电机9运行时，带动第二传送带10运动，补货支座4随着第二传送带10沿着横向滑轨11滑动，从而将取到的货物输送至售货端。

如图4所示，在本实施方式中，所述补货安放座5上设有与货物适配的限位边框15，限位边框15对货物具有限位作用，货物在货物传输带14上移动平稳且不易掉落。所述补货安放座5上设有倾斜的导向边16，保证货物传输带14能够顺利的取到货物。

优选地，所述储物架体1底部设有滚轮17，通过滚轮17方便将整个补货装置移动到合适的地方。

本实用新型在使用时，先通过第一驱动机构控制补货安放座5的上下移动，通过第三驱动机构控制补货安放座5水平转动，使补货安放座5伸入货物底部，再控制第一驱动机构使补货安放座5向上移动，补货安放座5将货物支撑起来，再控制第四驱动机构，使货物传输带14运行并将货物取走；再控制第三驱动机构使补货安放座5水平转动至原来位置，再控制第二驱动机构使补货安放座5将货物输送至售货端。位于货物导轨2底部的货物被取走后，处于同一货物导轨2上的货物在自身重力作用下，自动沿着货物导轨2滑动，货物自动完成补充。通过第一驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构能够准确的控制货物传输带14的位置，实现精准取货。本实用新型结构简单，使用成本低，补货灵活，补货效率高，节约了大量人力物力。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于自动售货机的补货装置，其特征在于：包括储物架体(1)和补货机构，所述储物架体(1)上倾斜设置有货物导轨(2)，且货物放置在所述货物导轨(2)上；所述补货机构包括滑动设置在所述储物架体(1)上的补货底座(3)和用于驱动所述补货底座(3)沿着所述储物架体(1)上下滑动的第一驱动机构；所述补货底座(3)上滑动设置有补货支座(4)，所述补货底座(3)上还设有用于驱动所述补货支座(4)沿着所述补货底座(3)前后滑动的第二驱动机构，所述补货支座(4)上设有取货组件。

2.根据权利要求1所述的用于自动售货机的补货装置，其特征在于：所述取货组件包括转动设置在所述补货支座(4)上的补货安放座(5)和用于驱动所述补货安放座(5)转动的第三驱动机构，所述补货安放座(5)上设置有取货件和用于驱动所述取货件取货的第四驱动机构。

3.根据权利要求1所述的用于自动售货机的补货装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出端设有与所述补货底座(3)连接的第一传送带(7)，所述储物架体(1)上设有与所述补货底座(3)适配的竖向滑轨(8)。

4.根据权利要求3所述的用于自动售货机的补货装置，其特征在于：所述竖向滑轨(8)设置在所述储物架体(1)的中部，且储物架体(1)上的货物导轨(2)对称设置在所述竖向滑轨(8)的两侧。

5.根据权利要求1所述的用于自动售货机的补货装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的输出端设有与所述补货支座(4)连接的第二传送带(10)，所述补货支座(4)上设有与所述补货底座(3)适配的横向滑轨(11)。

6.根据权利要求2所述的用于自动售货机的补货装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括第四驱动电机(12)，所述第四驱动电机(12)的输出端连接有驱动轮(13)，所述取货件包括货物传输带(14)，所述货物传输带(14)与所述驱动轮(13)传动连接。

7.根据权利要求2所述的用于自动售货机的补货装置，其特征在于：所述补货安放座(5)上设有与货物适配的限位边框(15)。

8.根据权利要求2所述的用于自动售货机的补货装置，其特征在于：所述补货安放座(5)上设有倾斜的导向边(16)。

9.根据权利要求1所述的用于自动售货机的补货装置，其特征在于：所述储物架体(1)底部设有滚轮(17)。