CN110203601A - 灵动型穿梭车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种灵动型穿梭车，涉及仓储物流设备技术领域，灵动型穿梭车包括移动组件、用于承载箱体的第一支撑板和第二支撑板以及能够在导轨上行走的第一行走组件和第二行走组件；第一行走组件和第二行走组件之间连接有滑轨，第一支撑板固定在滑轨靠近第一行走组件的一端，第二支撑板滑动设置在滑轨靠近第二行走组件的一端，移动组件与第二支撑板固定连接，并完成第二支撑板在滑轨上的滑动。缓解了现有技术中的穿梭车一般只能对指定宽度的箱体完成搬送，灵活性差，搬送效率低的技术问题。

Description

灵动型穿梭车

技术领域

本发明涉及仓储物流设备技术领域，具体而言，涉及一种灵动型穿梭车。

背景技术

在物流仓储系统中，穿梭车是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备，在货架轨道上运行，实现箱体货物出入库。这里指的穿梭车一般有两个行走组件，每个行走组件两端设有两个行走轮，两个行走轮分设在两个相互平行设置的导轨上，两个行走组件之间连接有用于承载箱体的承载板，承载板两侧滑动设有叉箱组件。以进行出库操作为例，穿梭车移动至货架的指定位置后，叉箱组件可以将箱体拉至承载板上，随后，穿梭车根据程序指令进行出库。

现有技术中的承载板所能承载箱体的宽度为定值，两个叉箱组件之间的间距不可调，一款车型只能适用于单一规格的箱体，无法完成对不同宽度的箱体的取放。对于同一项目存在不同宽度规格的箱体，穿梭车的兼容性就下降，只能采用多种尺寸规格的穿梭车应对，增加了穿梭车的物料种类和管理成本，并且直接导致穿梭车搬运箱体灵活性差，也降低了搬运效率。

另外，现有技术中的承载板所能承载箱体的宽度为定值，如果使用一款车型，需要配合固定尺寸的周转箱，兼容项目中最大货物的尺寸需求，导致穿梭车的体积增大，并且货物需要二次装填在固定尺寸的箱体内，增加了作业流程，大大浪费了空间，项目成本大大增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灵动型穿梭车，以缓解现有技术中的穿梭车一般只能对指定宽度的箱体完成搬送，灵活性差，搬送效率低的技术问题。

本发明提供一种灵动型穿梭车，包括移动组件、用于承载箱体的第一支撑板和第二支撑板以及能够在导轨上行走的第一行走组件和第二行走组件；

所述第一行走组件和所述第二行走组件之间连接有滑轨，所述第一支撑板固定在所述滑轨靠近所述第一行走组件的一端，所述第二支撑板滑动设置在所述滑轨靠近所述第二行走组件的一端，所述移动组件与所述第二支撑板固定连接，并驱动所述第二支撑板在所述滑轨上的滑动。

进一步的，所述第一支撑板朝向所述第一行走组件的一侧设有第一叉箱组件，所述第一叉箱组件包括第一固定部件和第一叉箱部件，所述第一固定部件设有用于驱动所述第一叉箱部件滑动的第一驱动部；

所述第二支撑板朝向所述第二行走组件的一侧设有第二叉箱组件，所述第二叉箱组件包括第二固定部件和第二叉箱部件，所述第二固定部件与所述第二支撑板固定连接并设有用于驱动所述第二叉箱部件滑动的第二驱动部；

还包括花键轴和花键套，所述花键轴一端与所述第一驱动部固定连接，所述花键套与所述第二驱动部固定连接，所述花键轴插设在所述花键套内。

进一步的，所述移动组件包括驱动装置、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述驱动装置与所述主动带轮驱动连接并均安装在所述第一行走组件上，所述从动带轮安装在所述第二行走组件上，所述同步带位于所述第二支撑板的下方并与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接，所述第二固定部件与所述同步带固定连接。

进一步的，所述主动带轮和所述从动带轮的轴线方向为水平方向，所述第二固定部件与所述同步带的上水平部固定连接。

进一步的，还包括同步带压板，所述同步带包括圆弧齿同步带，所述同步带压板可拆卸的固定在所述第二固定部件上，所述圆弧齿同步带位于所述同步带压板和所述第二固定部件之间，并与所述同步带压板啮合。

进一步的，还包括储能组件，所述储能组件固定在所述第二行走组件上，并与所述驱动装置电连接。

进一步的，所述第一行走组件和所述第二行走组件之间连接有连接杆，所述连接杆设有容线槽，所述容线槽沿所述连接杆长度方向延伸并在所述连接杆两端形成开口，所述连接杆位于所述第二支撑板的下方，所述第二固定部件设有供所述连接杆穿过的通孔。

进一步的，所述容线槽的槽口朝下设置，所述连接杆可拆卸连接有封闭所述容线槽的槽口的扣盖。

进一步的，所述滑轨包括至少两个相互平行设置的光轴，所述第二固定部件相应设有与所述光轴数量相同的直线轴承，所述直线轴承套设在所述光轴上。

进一步的，所述第二支撑板的底部固定有与所述光轴滑动配合的衬套。

相对于现有技术，本发明提供的灵动型穿梭车的有益效果如下：

本发明提供的灵动型穿梭车中，第一支撑板和第二支撑板相互对称设置，两者通过分别承载箱体的底面两侧以完成对箱体的承载，第一行走组件和第二行走组件共同完成灵动型穿梭车在导轨上的行走。第一行走组件和第二行走组件通过滑轨固定连接，两者之间的距离固定，此时，通过第一支撑板固定在滑轨的一端，第二支撑板滑动设置在滑轨上，再通过移动组件与第二支撑板驱动连接，能够改变第一支撑板和第二支撑板之间的距离，以完成对不同宽度的箱体的支撑。同时，不同宽度的箱体可以并列摆放，在第一支撑板处的叉箱组件能够伸入箱体的一侧时，可以通过移动组件调节第二支撑板，使第二支撑板处的叉箱组件伸入箱体的另一侧，完成对箱体的推拉操作。

叉箱组件的间距可调，可适用于不同规格的箱体取放货物使用，提高了灵动型穿梭车的通用性，提高了商品物流存放的效率。

另外，由于叉箱组件间距可调节，可以兼容不同尺寸箱体，省掉了周转箱二次装填货物，大大精简了作业流程，并且由于不需要放置在固定尺寸的周转箱内，大大节省了空间，实现了密集程度的最大化，在有限的空间中，不仅大大提高了工作空间，而且降低了项目投入成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的灵动型穿梭车的结构示意图；

图2为图1的放大图A；

图3为本发明实施例提供的灵动型穿梭车另一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的灵动型穿梭车另一视角的结构示意图。

图标：10－第一支撑板；20－第二支撑板；30－第一行走组件；40－第二行走组件；50－滑轨；60－第二叉箱部件；70－第二固定部件；80－驱动装置；90－主动带轮；100－从动带轮；110－同步带；120－同步带压板；130－连接杆；140－衬套；150－花键轴；160－皮带；

701－第二驱动部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1－图4所示，本发明实施例提供一种灵动型穿梭车，包括移动组件、用于承载箱体的第一支撑板10和第二支撑板20以及能够在导轨上行走的第一行走组件30和第二行走组件40；第一行走组件30和第二行走组件40之间连接有滑轨50，第一支撑板10固定在滑轨50靠近第一行走组件30的一端，第二支撑板20滑动设置在滑轨50靠近第二行走组件40的一端，移动组件与第二支撑板20固定连接，并驱动第二支撑板20在滑轨50上的滑动。

本发明实施例提供的灵动型穿梭车中，第一支撑板10和第二支撑板20相互对称设置，两者通过分别承载箱体的底面两侧以完成对箱体的承载，第一行走组件30和第二行走组件40共同完成灵动型穿梭车在导轨上的行走。第一行走组件30和第二行走组件40通过滑轨50固定连接，两者之间的距离固定，此时，通过第一支撑板10固定在滑轨50的一端，第二支撑板20滑动设置在滑轨50上，再通过移动组件与第二支撑板20驱动连接，能够改变第一支撑板10和第二支撑板20之间的距离，以完成对不同宽度的箱体的支撑。同时，在仓库或站台辊道上，不同宽度的箱体可以并列摆放且相邻箱体之间的间隙可以保持一致，在第一支撑板10处的叉箱组件能够伸入箱体的一侧时，可以通过移动组件调节第二支撑板20，使第二支撑板20处的叉箱组件伸入箱体的另一侧，完成对箱体的推拉操作。

值得注意的，本实施例中的第一行走组件30和第二行走组件40除了为行走轮提供动力外，还为叉箱组件在箱体长度方向的滑动以及拨杆的转动提供动力。

具体的，本实施例还对灵动型穿梭车的具体结构做以下详细介绍。

首先，本实施例中，第一支撑板10朝向第一行走组件30的一侧设有第一叉箱组件，第一叉箱组件包括第一固定部件和第一叉箱部件，第一固定部件设有用于驱动第一叉箱部件滑动的第一驱动部；第二支撑板20朝向第二行走组件40的一侧设有第二叉箱组件，第二叉箱组件包括第二固定部件70和第二叉箱部件60，第二固定部件70与第二支撑板20固定连接并设有用于驱动第二叉箱部件60滑动的第二驱动部701；还包括花键轴150和花键套，花键轴150一端与第一驱动部固定连接，花键套与第二驱动部701固定连接，花键轴150插设在花键套内。

具体的，第二叉箱部件60滑动设置在第二固定部件70的上方，第二叉箱部件60的滑动方向为箱体的长度方向并与第二支撑板20的滑动方向相互垂直，通过第二固定部件70与第二支撑板20的固定连接，完成了第二叉箱部件60与第二支撑板20的随动，保证第二叉箱部件60和第一叉箱组件能够一起完成对箱体的推拉。

此外，参照图4，第一叉箱部件和第二叉箱部件60是通过皮带160传动完成在第一固定部件和第二固定部件70上的滑动，第一驱动部和第二驱动部701均为与皮带160传动连接的主动轮。此时，通过设置第一驱动部与花键轴150一端固定，第二驱动部701固定有花键套，花键轴150插设在花键套内，花键轴150的长度方向与第二支撑板20的移动方向相同，第二支撑板20和第二固定部件70做靠近和远离第一支撑板10移动时，第一驱动部和第二驱动部701通过花键轴150和花键套保持周向固定，即无论第二支撑板20移动至哪一位置，第一叉箱组件和第二叉箱组件均能够驱动第一叉箱部件和第二叉箱部件60同时伸出和缩回操作，已完成叉箱功能。值得说明的，可以设置一个驱动电机安装在第一行走组件上并与第一驱动部驱动连接；或者，还可以设置一个驱动电机安装在第二行走组件40上并与花键轴150远离第一驱动部的一端驱动连接。

值得注意的，花键套沿花键轴150的轴线方向移动时产生的摩擦可以为滑动摩擦也可以为滚动摩擦，优选的，本实施例在花键套和花键轴150之间设有滚珠，使得花键套沿花键轴150的轴线方向移动产生的摩擦为滚动摩擦，两者之间产生的摩擦力更小，第二驱动部701移动更加轻松平稳。此外，本实施例在第一支撑板10朝向第一行走组件30的一侧同样设有叉箱组件，两叉箱组件相互对称设置，两者中的第二叉箱部件60共同完成对箱体的推拉。

如图3和图4所示，本实施例中，移动组件包括驱动装置80、主动带轮90、从动带轮100以及同步带110，驱动装置80与主动带轮90驱动连接并均安装在第一行走组件30上，从动带轮100安装在第二行走组件40上，同步带110位于第二支撑板20的下方并与主动带轮90和从动带轮100传动连接，第二固定部件70与同步带110固定连接。

具体的，第二固定部件70与同步带110固定连接，是指的第二固定部件70与同步带110水平移动的一层的某一位置固定连接，同步带110水平移动的一层的移动方向为滑轨50的长度方向，以使同步带110转动时能够带动叉箱组件和第二支撑板20做靠近和远离第一支撑板10移动。

优选的，本实施例设置驱动装置80为伺服电机，同步带110转动更加平稳准确，当第二支撑板20滑动至指定位置后，伺服电机失电并马上停止转动，保证了调整后第一支撑板10和第二支撑板20之间宽度的准确性。

本实施例设置主动带轮90和从动带轮100的轴线方向为水平方向，第二固定部件70与同步带110的上水平部固定连接。

具体的，同步带110在主动带轮90和从动带轮100之间形成水平移动的上层和下层，第二固定部件70设有供同步带110上层和下层穿过的通道，且第二固定部件70与上层或下层的某一位置固定连接。

优选的，如图2所示，本实施例还包括同步带压板120，所述同步带110包括圆弧齿同步带，所述同步带压板120可拆卸的固定在所述第二固定部件70上，所述圆弧齿同步带位于所述同步带压板120和所述第二固定部件70之间，并与所述同步带压板120啮合。

同步带压板120为能够与圆弧齿同步带啮合的齿条，同步带压板120两端设有通孔，第二固定部件70相应设有螺纹孔，安装时，首先将圆弧齿同步带上层夹设在同步带压板120和第二固定部件70之间，然后通过螺栓穿过通孔并与螺纹孔螺纹连接，完成圆弧齿同步带上层与第二固定部件70的相对固定。

本实施例还包括储能组件，储能组件固定在第二行走组件40上，并与驱动装置80电连接。

具体的，储能组件为驱动装置80以及驱动第二叉箱部件60工作的其他驱动装置80供电，通过将储能组件和用于驱动第二支撑板20滑动额驱动装置80分别安装在第二行走组件40和第一行走组件30上，平衡了第一行走组件30和第二行走组件40的重力，保证了灵动型穿梭车重心的稳定。

优选的，储能组件可以为超级电容。

进一步的，如图3所示，本实施例在第一行走组件30和第二行走组件40之间连接有连接杆，连接杆设有容线槽，容线槽沿连接杆长度方向延伸并在连接杆两端形成开口，连接杆位于第二支撑板20的下方，第二固定部件70设有供连接杆穿过的通孔。

容线槽用于容纳连接储能组件和驱动装置80的导线，避免导线裸露在外而与外界设备发生刮碰，保证了导线的使用寿命，提高了灵动型穿梭车工作的稳定性，同时也更加美观整洁。

此外，为了方便导线的安装和拆卸，本实施例才会设置一侧开口的容线槽而不是四周封闭的容线孔，此时容线槽的槽口朝下设置，方便将导向由槽口放入容线槽内，为了防止导线从容线槽内漏出，还在连接杆可拆卸连接扣盖，已完成对容线槽的槽口的封闭。

本实施例中，滑轨50包括至少两个相互平行设置的光轴，第二固定部件70相应设有与光轴数量相同的直线轴承，直线轴承套设在光轴上。

优选的，本实施例包括两个光轴，两个光轴分设在灵动型穿梭车左右两侧，第二固定部件70的两端设有直线轴承，通过直线轴承与光轴的滑动配合，第二固定部件70在光轴上的滑动更加平稳连续。

最后，本实施例还在第二支撑板20的底部固定有与光轴滑动配合的衬套。此时衬套还起到支撑第二支撑板20的作用，保证了第二支撑板20承载箱体时不会发生变形而与光轴发生干涉。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种灵动型穿梭车，其特征在于，包括移动组件、用于承载箱体的第一支撑板和第二支撑板以及能够在导轨上行走的第一行走组件和第二行走组件；

所述第一行走组件和所述第二行走组件之间连接有滑轨，所述第一支撑板固定在所述滑轨靠近所述第一行走组件的一端，所述第二支撑板滑动设置在所述滑轨上，所述移动组件与所述第二支撑板固定连接，并驱动所述第二支撑板在所述滑轨上的滑动。

2.根据权利要求1所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述第一支撑板朝向所述第一行走组件的一侧设有第一叉箱组件，所述第一叉箱组件包括第一固定部件和第一叉箱部件，所述第一固定部件设有用于驱动所述第一叉箱部件滑动的第一驱动部；

所述第二支撑板朝向所述第二行走组件的一侧设有第二叉箱组件，所述第二叉箱组件包括第二固定部件和第二叉箱部件，所述第二固定部件与所述第二支撑板固定连接并设有用于驱动所述第二叉箱部件滑动的第二驱动部；

还包括花键轴和花键套，所述花键轴一端与所述第一驱动部固定连接，所述花键套与所述第二驱动部固定连接，所述花键轴插设在所述花键套内。

3.根据权利要求2所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述移动组件包括驱动装置、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述驱动装置与所述主动带轮驱动连接并均安装在所述第一行走组件上，所述从动带轮安装在所述第二行走组件上，所述同步带位于所述第二支撑板的下方并与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接，所述第二固定部件与所述同步带固定连接。

4.根据权利要求3所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述主动带轮和所述从动带轮的轴线方向为水平方向，所述第二固定部件与所述同步带的上水平部固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的灵动型穿梭车，其特征在于，还包括同步带压板，所述同步带包括圆弧齿同步带，所述同步带压板可拆卸的固定在所述第二固定部件上，所述圆弧齿同步带位于所述同步带压板和所述第二固定部件之间，并与所述同步带压板啮合。

6.根据权利要求3所述的灵动型穿梭车，其特征在于，还包括储能组件，所述储能组件固定在所述第二行走组件上，并与所述驱动装置电连接。

7.根据权利要求2或3所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述第一行走组件和所述第二行走组件之间连接有连接杆，所述连接杆设有容线槽，所述容线槽沿所述连接杆长度方向延伸并在所述连接杆两端形成开口，所述连接杆位于所述第二支撑板的下方，所述第二固定部件设有供所述连接杆穿过的通孔。

8.根据权利要求7所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述容线槽的槽口朝下设置，所述连接杆可拆卸连接有封闭所述容线槽的槽口的扣盖。

9.根据权利要求2或3所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述滑轨包括至少两个相互平行设置的光轴，所述第二固定部件相应设有与所述光轴数量相同的直线轴承，所述直线轴承套设在所述光轴上。

10.根据权利要求9所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述第二支撑板的底部固定有与所述光轴滑动配合的衬套。