CN208421986U - 冰淇淋自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冰淇淋自动售货机，包括柜体、左前门、右前门、冰淇淋主机、推杆、所述推杆末端设有落料口、位于所述冰淇淋主机一侧的落杯器、位于所述冰淇淋主机另一侧的加料器、传输机构、活动设置于所述落杯器、落料口和加料器正下方的接料装置、设于所述柜体内的给料装置、设于所述左前门上的取杯口、设于所述右前门上的控制面板、及与所述控制面板、冰淇淋主机、推杆、落杯器、加料器、传输机构、接料装置和给料装置控制连接的工控机。与相关技术相比，本实用新型提供的冰淇淋自动售货机可实现自主下单，并根据订单信息，自动制作并输出冰淇淋，无需人工干预，节约人工成本，降低运营成本。

Description

冰淇淋自动售货机

技术领域

本实用新型涉及冷饮设备技术领域，尤其涉及一种冰淇淋自动售货机。

背景技术

冰淇淋作为一种甜品，备受人民的喜爱，但是现有的冰淇淋机大多数人工进行售卖，由人工进行接单、出货和收费。这种采用人工方式售卖极大程度地增加了人力资源成本，且无法保证全天候的营业服务，无法满足人们的便利需求。

因此，有必要提供一种冰淇淋自动售货机解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种客户自主下单、自动售卖的冰淇淋自动售货机。

本实用新型的目的在于提供一种冰淇淋自动售货机，所述冰淇淋自动售货机包括柜体、沿所述柜体左右对开的左前门和右前门，其特征在于，还包括设于所述柜体内部上方的冰淇淋主机、设于所述冰淇淋主机前侧的推杆、所述推杆末端设有落料口、位于所述冰淇淋主机一侧的落杯器、位于所述冰淇淋主机另一侧的加料器、通过架设于所述柜体中部且临近柜体边沿设置的传输机构、活动设置于所述落杯器、落料口和加料器正下方的接料装置、设于所述柜体内向所述冰淇淋主机输送原料的给料装置、设于所述左前门上的取杯口、设于所述右前门上的控制面板、及与所述控制面板、冰淇淋主机、推杆、落杯器、加料器、传输机构、接料装置和给料装置控制连接的工控机。

优选的，所述左前门内侧设有取料电机和用于关闭或打开所述取杯口的取杯门，所述取料电机为带丝杠电机，其在所述取杯口内侧上方固设，其丝杠与所述取杯门配合，所述取杯门两侧还设有用于对其上下位移起导向作用的取料导轨，所述取料电机与所述工控机通讯连接。

优选的，所述传输机构包括轨道、设于所述轨道内的丝杠、和与所述丝杠一末端连接的步进电机，所述接料装置设于所述轨道内且与所述丝杠螺纹配合，所述接料装置在所述丝杠的带动下沿所述轨道位移。

优选的，所述轨道两侧设有导轨，所述接料装置包括贯穿所述丝杠的主体、设于所述主体上端两侧与所述导轨配合的滑块、及设于所述主体上端的杯托，所述杯托正对所述落杯器、加料器和落料口下方设置。

优选的，所述加料器包括：

加料盒，其为上端为开口的盒状结构；

加料口，其设于所述加料盒下端的一侧，与加料盒内部贯通，为直角转角结构，其垂直料口正对所述接料装置上方设置；

输料蜗杆，其上具有螺纹叶片，其一端延伸至所述加料口水平料口内部，另一端贯通所述加料盒延伸至外侧，且在该外侧末端设有一传动齿轮；

减速电机，其输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮配合。

优选的，所述推杆为电动推杆。

优选的，所述左前门下端还设有灯箱。

优选的，所述柜体两侧，临近落杯器和取杯口的位置均设有用于感应接料装置位置的传感器。

优选的，所述取杯口还设有用于感应杯子是否被取走的漫反射开关，所述漫反射开关与所述工控机通讯连接。

优选的，所述控制面板为触摸屏。

与相关技术相比，本实用新型提供的冰淇淋自动售货机具有以下有益效果：

一、客户可通过控制面板自主下单、自行扫码支付；该冰淇淋自动售货机根据订单信息，自动制作并输出冰淇淋，自动售卖，无需人工干预，节约人工成本，降低运营成本；

二、该设备能够实现全天24小时售卖工作，相对于人工售卖，延长了营业时间，给卖家增加了销售收入。

附图说明

图1为本实用新型提供的冰淇淋自动售货机的立体结构示意图；

图2为图1中左前门和右前门打开且去掉侧面的结构示意图；

图3为图2的左侧视图；

图4为图3中的加料器的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施提供的所述冰淇淋自动售货机包括柜体1、沿所述柜体1左右对开的左前门2和右前门3，贴附于所述柜体1两侧的侧门4。所述左前门2上设有一取杯口13，所述右前门3上设有一控制面板21。所述取杯口13向柜体1内部贯通，其与控制面板21的高度一致，按人机工程学考虑，其高度在方便所有人群拿取的高度位置。所述左前门2的下方设有一灯箱18。所述控制面板21为触摸屏，其上设有多个便于用户下单的操作界面，如订单选择界面，订单确认界面，支付界面等。

如图2所示，所述冰淇淋自动售货机还包括设于所述柜体内部上方的冰淇淋主机5、设于所述冰淇淋主机5前侧的推杆6、所述推杆6末端设有落料口7、位于所述冰淇淋主机5一侧的落杯器8、位于所述冰淇淋主机另一侧的加料器9、通过架设于所述柜体1中部且临近柜体1边沿设置的传输机构10、活动设置于所述落杯器8、落料口7和加料器9正下方的接料装置11、设于所述柜体1内向所述冰淇淋主机5输送原料的给料装置12及与所述控制面板21、冰淇淋主机5、推杆6、落杯器8、加料器9、传输机构10、接料装置11和给料装置12控制连接的工控机20。

所述落杯器8中的杯子为叠放的形式，使用时，将最下端的杯子推出送到接料装置11上。该落杯器8为外购件。

如图3、图4所示，所述加料器9包括加料盒91、加料口92、输送蜗杆93、传动齿轮94、减速电机95和主动齿轮96。

所述加料盒91为上端为开口的盒状结构。所述加料口92设于所述加料盒91下端的一侧，且与加料盒91内部贯通。所述加料口92为直角转角结构，其垂直料口正对所述接料装置11上方设置。

所述输料蜗杆93上具有螺纹叶片，其一端延伸至所述加料口92水平料口内部，另一端贯通所述加料盒91延伸至外侧，且在该外侧末端设有所述传动齿轮94。所述减速电机95的输出轴设有所述主动齿轮96，所述主动齿轮96与所述传动齿轮94配合。如图3所示，所述柜体1内设有用于支托所述加料盒91的支架110，所述减速电机95固设于所述柜体1内且指向加料盒91设置。

上述加料器9的工作原理为，先将加料盒91取出，这时，传动齿轮94跟随加料盒91一同被取出。将加料盒91中加入适量的冰淇淋配料，因受重力影响，配料始终与输料蜗杆93的螺纹叶片接触。再放置于支架110上向里位移，将传动齿轮94插入到主动齿轮96中啮合。启动减速电机95，其旋转带动输料蜗杆93的螺纹叶片一同旋转，则实现将配料输送到加料口9，并落入到接料装置11内，实现自动加料。

如图2所示，所述传输机构10包括轨道101、设于所述轨道101内的丝杠102、和与所述丝杠102一末端连接的步进电机103，所述轨道101两侧设有导轨104。

如图2、图3所示，所述接料装置11设于所述轨道101内，其包括贯穿所述丝杠102的主体111、设于所述主体111上端两侧与所述导轨104配合的滑块112、及设于所述主体111上端的杯托113，所述杯托113正对所述落杯器8、加料器9的加料口92和落料口7的下方设置。所述接料装置11的高度设定需考虑其方便从取杯口13的位置拿走杯子，即决定了轨道101的高度位置。

如图2所示，所述左前门2内侧设有取料电机15和用于关闭或打开所述取杯口13的取杯门14。所述取料电机15为带丝杠电机，其在所述取杯口13内侧上方固设，其丝杠与所述取杯门14配合。所述取杯门14两侧还设有用于对其上下位移起导向作用的取料导轨16，所述取料电机15与所述工控机20通讯连接，接收工控机20发出的控制指令。其工作时，所述取料电机15带动丝杠一同旋转，在两侧取料导轨16的限位作用下，所述取杯门14只能相对于取料导轨16做上下位移，以实现取杯口13的打开或关闭。所述取杯口13还设有用于感应杯子是否被取走的漫反射开关17，所述漫反射开关17与所述工控机20通讯连接，给所述工控机20发送感应信号。

所述推杆6为电动推杆，其数量为多个，对应不同口味的冰淇淋主机的分箱体。

所述柜体1两侧，临近落杯器8和取杯口13的位置均设有用于感应接料装置位置的传感器19。

本实用新型提供的冰淇淋自动售货机的工作原理为：

S1、购买者通过所述控制面板21选择自己喜欢的口味冰淇淋，和是否需要额外加料选择，并确定下单。通过控制面板21的支付界面完成订单的支付。

S2、所述控制面板21将订单信息发送给工控机20，工控机20根据订单信息先发送指令给落杯器8。

S3、所述落杯器8动作，推出最下面的杯子到接料装置11的杯托113中。该位置的传感器19检测到有杯子时，发送信号给所述工控机20。

S4、所述工控机20发送控制指令给所述步进电机103工作，带动丝杠102旋转。与所述丝杠102螺纹配合的主体111，在导轨104的限位作用下，将该旋转变换为直线运动。即所述接料装置11在轨道41中位移到订单中旋转的口味的推杆8的落料口81的下方(该位置的位移量通过步进电机103运行的时间来实现，通过程序写入到工控机20中，因多个推杆6是排布设置的，距离不同，所以步进电机103的运行时间设定也不同，即接料装置11的位移量不同，工控机20只需识别口味对应的程序即可，能自动调取进步电机103运行时间控制程序)。

S5、步进电机103停止后，所述推杆8启动，向杯子中灌入冰淇淋。同样根据预设的时间来完成灌入工作。

S6、达到时间后，推杆8停止工作，所述步进电机103继续启动，将接料装置11向取杯口13方向位移。

S7、如果订单中有需要额外加料，则所述工控机20在上述第四步发送控制指令给所述步进电机103工作的同时，也发送控制指令给所述加料器9。所述加料器9的启动时间也是根据接收指令后的等待时间来开始启动，程序为事先写好。所述加料器9加料的量通过预设时间来设定，完成后，所述减速电机95停止运转加料，所述步进电机103继续启动，将接料装置11输送到取杯口13。

S8、如果订单中没有要求额外加料，则步进电机103直接将接料装置11从落料口7的位置输送到取杯口13。

S9、设于所述取杯口13的传感器19感应到接料装置11到位后，发送信号给所述工控机20。

S10、所述工控机20发送指令给所述取料电机15，打开所述取杯门14。由漫反射开关17进行感应，如杯子已取走，则发送信号给所述工控机20，关闭取杯门14，将接料装置11位移到初始位置(落杯器8的下方)。

如上循环。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冰淇淋自动售货机，包括柜体、沿所述柜体左右对开的左前门和右前门，其特征在于，还包括设于所述柜体内部上方的冰淇淋主机、设于所述冰淇淋主机前侧的推杆、所述推杆末端设有落料口、位于所述冰淇淋主机一侧的落杯器、位于所述冰淇淋主机另一侧的加料器、通过架设于所述柜体中部且临近柜体边沿设置的传输机构活动设置于所述落杯器、落料口和加料器正下方的接料装置、设于所述柜体内向所述冰淇淋主机输送原料的给料装置、设于所述左前门上的取杯口、设于所述右前门上的控制面板、及与所述控制面板、冰淇淋主机、推杆、落杯器、加料器、传输机构、接料装置和给料装置控制连接的工控机。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述左前门内侧设有取料电机和用于关闭或打开所述取杯口的取杯门，所述取料电机为带丝杠电机，其在所述取杯口内侧上方固设，其丝杠与所述取杯门配合，所述取杯门两侧还设有用于对其上下位移起导向作用的取料导轨，所述取料电机与所述工控机通讯连接。

3.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述传输机构包括轨道、设于所述轨道内的丝杠、和与所述丝杠一末端连接的步进电机，所述接料装置设于所述轨道内且与所述丝杠螺纹配合，所述接料装置在所述丝杠的带动下沿所述轨道位移。

4.根据权利要求3所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述轨道两侧设有导轨，所述接料装置包括贯穿所述丝杠的主体、设于所述主体上端两侧与所述导轨配合的滑块、及设于所述主体上端的杯托，所述杯托正对所述落杯器、加料器和落料口下方设置。

5.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述加料器包括：

加料盒，其为上端为开口的盒状结构；

加料口，其设于所述加料盒下端的一侧，与加料盒内部贯通，为直角转角结构，其垂直料口正对所述接料装置上方设置；

输料蜗杆，其上具有螺纹叶片，其一端延伸至所述加料口水平料口内部，另一端贯通所述加料盒延伸至外侧，且在该外侧末端设有一传动齿轮；

减速电机，其输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮配合。

6.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述推杆为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述左前门下端还设有灯箱。

8.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述柜体两侧，临近落杯器和取杯口的位置均设有用于感应接料装置位置的传感器。

9.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述取杯口还设有用于感应杯子是否被取走的漫反射开关，所述漫反射开关与所述工控机通讯连接。

10.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述控制面板为触摸屏。