CN112349023B - 自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法，所述自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、冰淇淋制作模块，所述控制方法包括如下步骤：进入人机交互模块点击购买时，判断冰淇淋的成型度是否达到第一成型度A，成型度大于或等于第一成型度A，则进入支付模式；支付完成后，判断冰淇淋的成型度是否达到第二成型度B，成型度大于或等于第二成型度B，则开始出料，其中B＞A，本发明适用无人值守的自动售卖冰淇淋机，可以减少客户购买等待时间，提升购买体验。

Description

自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法
技术领域
本发明涉及冰淇淋机技术领域，具体涉及一种自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法。
背景技术
自动售卖冰淇淋机作为现制现卖的冰淇淋设备，无人值守即可完成自动售卖过程。现有可自动售卖的冰淇淋机普遍存在的问题是客户购买总耗时长，等待时间久，影响购物体验。
申请号201810928267.5的中国专利公开了一种冰激凌售卖机及其售卖方法，它通过人机交互界面接收用户购买指令，并根据接收的购买指令向用户发送付款请求，用户付款完成后，向主控机发送反馈信号，主控机根据接收的反馈信号，向分杯模块、打糕模块以及周转模块发送启动命令，然后进行提供杯子、制作冰淇淋的一系列动作。
申请号204910384630.6的中国专利公开了一种自动冰激凌机系统及控制方法，它用购买端手机APP与云端服务器连接，手机APP选择需要购买的冰激凌口味并且付款，然后将购买信息和支付信息发送给云端服务器，客户端与云端服务器连接，通过客户端选择需要的口味，出示付款码或者支付信息，并将购买信息和支付信息发送给云端服务器，客户端与工控系统通过RS485总线连接，在收到购买信息和支付信息后，控制工控系统工作，制作所需的冰激凌。
申请号201910638488.3的中国专利公开了一种基于自助售卖机实现冰淇淋售卖的方法及自助售卖机，它基于冰淇淋菜单信息生成付款信息；在判断用户基于付款信息完成付款之后，生成冰淇淋下单信息，然后通过控制模块基于下单信息制作冰淇淋。
以上冰淇淋机都是在确认付款信息后再执行一系列动作，准备接空杯、运杯达到出料口位、冰淇淋制作等过程中浪费了客户过多的时间。
由于软质冰淇淋机属于间歇式制冷过程，制冷系统达到冰淇淋机设定成型度后就会停止，在无出料需求时制冷系统等待设定停机时间，到达设定时间后，制冷系统重新启动。所以当处于制冷系统停机时间，客户购买付款后，冰淇淋的制冷系统需要重新启动，制作过程需要一段时间，客户付款后只能在售卖机前等待到冰淇淋制作完成，此种情况等待时间很长；同时，因为部份控制方案在制作过程中需判断冰淇淋的成型度才能出料，以保证出品冰淇淋的口感，客户购买付款后，期间可能需要制冷系统再次启动或较长时间制冷才能达到设定的成型度，该等待时间存在较大的不确定性，影响了客户体验，会引起客户退货或投诉。
另外，行业内也有采用另一种支付购买方案，客户在交互界面点击购买时，判断成型度是否达到设定值，达到后进入支付模式出料，未达到成型度则等待达到成型度后再进入支付模式，最后完成出料。这种情形下，客户点击购买时，当未达到设定成型度时，客户一直等待，当达到成型度后客户再支付后再出杯。该方案客户的购买总耗时较长，可能会导致客户在等待阶段放弃购买而离开，客户的购买体验感同样较差。
采用以上现有方案客户购买一个冰淇淋需要的总时间较长，一般需要30秒～50秒，影响了客户购买体验。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法，促进出料稳定性和提升用户购买体验。
本发明的上述目的通过如下技术方案实现：
一种自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法，所述自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、冰淇淋制作模块，所述控制方法包括如下步骤：进入人机交互模块点击购买时，判断冰淇淋制作模块的冰淇淋成型度是否达到第一成型度A，成型度大于或等于第一成型度A，则进入支付模式，成型度小于第一成型度A，通过冰淇淋制作模块使冰淇淋制冷至成型度到第一成型度A后进入支付模式；支付完成后，判断冰淇淋的成型度是否达到第二成型度B，成型度大于或等于第二成型度B，开始出料，其中B＞A。
本发明的冰淇淋机，进入人机交互模块客户点击购买时，确定或保证冰淇淋制作模块处于制冷模式，并根据冰淇淋成型度是否达到第一成型度A，决定是否进入支付模式，如未达到第一成型度A，可提示客户等待或稍后购买，冰淇淋机继续制冷，只有达到第一成度A后，才可以进入支付模式，支付完成后，再判断冰淇淋是否达到第二成型度B，达到第二成型度B才能出料，使出料稳定，并保证制作的冰淇淋质量。根据本发明的控制方法，由于达到成型度A所需的时间相对较少，同时利用支付过程所需的时间进行制冷成型，在支付完成后，达到所设定的出料成型度(第二成型度)即可立即出料，可以减少客户购买冰淇淋时在冰淇淋机前的总耗时间，以提升用户的购买体验。
现有的冰淇淋机控制方式有电流控制式、转速控制式与温度控制式，行业内可以根据产品特性，因为冰淇淋成型过程中的粘度硬度等与搅拌电机的工作电流、转速或者蒸发缸温度值、蒸发缸回气温度值存在一定的关联性，所以可通过搅拌电机的工作电流、转速，或者蒸发缸温度值或蒸发缸回气温度值判定冰淇淋的成型度。
本发明所述第一成型度A为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的转速值获取所述第一成型度A，即监测获得的搅拌电机的实时转速值对应一个成型度值，根据监测获得的搅拌电机转速值确定冰淇淋的成型度。
本发明所述第二成型度B为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的转速值获取所述第二成型度B。
本发明所述第一成型度A为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的工作电流值获取所述第一成型度A，即监测获得的搅拌电机的工作电流值对应一个成型度值，根据监测获得的搅拌电机工作电流值确定冰淇淋的成型度。
本发明所述第二成型度B为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的工作电流值获取所述第二成型度B。
本发明所述第一成型度A为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内或蒸发缸回气温度值获取所述第一成型度A，即监测获得的每一个蒸发缸内或蒸发缸回气温度值对应一个成型度值，根据监测获得的温度值确定冰淇淋的成型度。
本发明所述第二成型度B为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内或蒸发缸回气温度值获取所述第二成型度B。
与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：
1、本发明的自动冰淇淋机售卖控制方法通过判断第一成型度和第二成型度来控制支付和出料时间点，第一成型度的设定值可以较早达到，客户无需等待较长时间就可以进行支付，在支付过程以及支付完成后继续制冷，支付完成或完成较短时间后达到第二成型度时，即立即进行出料。本发明避免客户需要达到出料设定成型度(第二成型度)才实现支付，而在未达到出料设定成型度(第二成型度)前长时间等待；或者避免在支付完成后，冰淇淋制作模块才开始制冷，直至等待达到出料设定成型度(第二成型度)时开始出料，从而浪费较长时间。本发明通过优化购买流程可以缩短客户在冰淇淋机前的总耗时间，提升购买体验。
2、本发明在提升客户购买体验的同时，可以利用客户在支付操作过程中、网络与管理平台信息确认等过程中使冰淇淋机处于制冷状态，可以在客户完成支付后实现快速出杯，冰淇淋的购买总时长可以缩短至10～20秒，比现有冰淇淋机的30～50秒，出杯速度提升了至少一倍以上，用户的整个支付购买过程体验大幅度优化，同时单位时间内冰淇淋售卖数量也大幅度提高，终端用户体验和运营效益均有显著改善。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明，
图1为本发明一种自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法的控制流程图。
具体实施方式
本实施例的一种自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法，所述自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、冰淇淋制作模块，所述控制方法包括如下步骤：进入人机交互模块点击购买时，判断冰淇淋制作模块的冰淇淋成型度是否达到第一成型度A，成型度大于或等于第一成型度A，则进入支付模式，成型度小于第一成型度A，通过冰淇淋制作模块使冰淇淋制冷至成型度到第一成型度A后进入支付模式；支付完成后，判断冰淇淋的成型度是否达到第二成型度B，成型度大于或等于第二成型度B，开始出料，其中B＞A。
下面以转速控制型的冰淇淋机为例进一步说明本发明的工作控制过程。
冰淇淋的成型度和蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机实时工作转速相关联，
第一成型度A为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的转速值获取所述第一成型度A，即监测获得的每一个搅拌电机的实时转速值对应一个成型度值，根据监测获得的搅拌电机转速值确定冰淇淋的成型度。
第二成型度B为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的转速值获取所述第二成型度B。
现有转速控制型的冰淇淋机，冰淇淋成型过程中搅拌电机的转速越低对应冰淇淋的成型度越高，第二成型度B对应的转速值高于第一成型度A对应的转速值，其中第一、第二成型度的预设值可以为一个范围值，可以根据用户喜好、原料的成份来调节。本实施例以百分比的形式区分成型度，第一成型度A＝70％；第二成型度B＝80％，未达到第一成型度A时，提示等待冰淇淋机继续制冷，达到第一成型度A后可以进入支付模式，待支付完成后判断冰淇淋是否达到第二成型度B，达到直接出料，否则等待达到第二成型度B后则开始出料，使出料稳定，并保证制作的冰淇淋质量。
整个控制过程中，支付失败或出料成功后返回购买界面，付款后如果发生故障出料失败则退款后返回购买界面。
在其他实施例中，冰淇淋机若为电流控制式或温度控制式，可以分别通过如下方式获取冰淇淋的第一成型度A和第二成型度B。
电流控制式：
现有电流制式的冰淇淋机，冰淇淋成型过程中，蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机工作电流值越大对应的冰淇淋成型度越高，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机工作电流值获取所述第一成型度A或第二成型度B，即监测获得的每一个搅拌电机的工作电流值对应一个成型度值，根据监测获得的搅拌电机工作电流值确定冰淇淋的成型度。
温度控制式：
现有温度控制式的冰淇淋机，冰淇淋成型过程中，蒸发缸内或蒸发缸回气温度值越低对应的冰淇淋成型度越高，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内或蒸发缸回气温度值获取所述第一成型度A或第二成型度B，即监测获得的每一个蒸发缸或蒸发缸回气温度值对应一个成型度值，根据监测获得的温度值确定冰淇淋的成型度。
本发明中，冰淇淋机可以在不同挡位设置第一成型度A和第二成型度B的独立取值范围，可根据用户喜好、原料成份自行调节。例如某冰淇淋机3档预设的取值范围，第一成型度A可以是66％～80％，第二成型度B对应取值范围为70％～100％。
第一成型度A、第二成型度B既可以通过搅拌电机转速值、电流值，或者蒸发缸内温度值、蒸发缸回气温度值中单一方式获取，也可以是其中任意二者或多者的叠加组合，通过组合的方式获取更准确的成型度值。
本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法，所述自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、冰淇淋制作模块，其特征在于所述快速售卖 方法包括如下步骤：进入人机交互模块点击购买时，使所述冰淇淋制作模块处于制冷模式，判断冰淇淋制作模块的冰淇淋成型度是否达到第一成型度A，成型度大于或等于第一成型度A，则进入支付模式，成型度小于第一成型度A，通过冰淇淋制作模块使冰淇淋制冷至成型度到第一成型度A后进入支付模式；支付完成后，判断冰淇淋的成型度是否达到第二成型度B，成型度大于或等于第二成型度B，开始出料，其中B＞A。
2.根据权利要求1所述的自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法，其特征在于：所述第一成型度A为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的转速值获取所述第一成型度A。
3.根据权利要求1所述的自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法，其特征在于：所述第二成型度B为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的转速值获取所述第二成型度B。
4.根据权利要求1所述的自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法，其特征在于：所述第一成型度A为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的工作电流值获取所述第一成型度A。
5.根据权利要求1所述的自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法，其特征在于：所述第二成型度B为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的工作电流值获取所述第二成型度B。
6.根据权利要求1所述的自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法，其特征在于：所述第一成型度A为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内或蒸发缸回气温度值获取所述第一成型度A。
7.根据权利要求1所述的自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法，其特征在于：所述第二成型度B为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内或蒸发缸回气温度值获取所述第二成型度B。
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