CN113000751A - 具有自动下料功能的钢筋滚丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其包括箱体、一次分料装置、推齐装置、二次分料装置、磁分料装置、喂料装置和自动滚丝装置。一次分料装置中的装料箱底部为斜面，能使钢筋滑到分料箱中，分料箱底部的分料滑板控制钢筋下落，推齐装置对称设于箱体的前壁和后壁上且位于分料箱的正上方，二次分料装置设于一次分料装置的下方，且磁分料装置设于二次分料装置的一侧，喂料装置和自动滚丝装置均位于箱体的右侧，且自动滚丝装置位于喂料装置的后端。本发明通过一次分料、推齐装置以及磁铁分料的设置，将钢筋有序批量的输送至喂料装置的喂料台上，且通过自动滚丝装置对钢筋进行滚丝，具有加工安装合理，自动化程度高优点。

Description

具有自动下料功能的钢筋滚丝装置

技术领域

本发明涉及钢筋分料设备技术领域，尤其涉及一种具有自动下料功能的钢筋滚丝装置。

背景技术

目前，在建筑施工领域直螺纹钢筋应用非常广泛，但由于加工的钢筋比较长，成捆是钢筋容易交叉在一起难以实现自动分拣加工，而市面上尚且没有将叠加交叉的成捆钢筋自动分捡送料并滚丝加工的钢筋滚丝的设备，单纯的依靠人力将钢筋对齐再运送到指定位置，不仅效率极低；浪费大量的时间和人力，而且还具有一定的危险性。

针对已经公开的专利申请号202010425379.6一种具有对齐功能的自动落料装置主要针对钢筋的对齐，通过振荡的方式将钢筋分散、输出，但该方式对钢架结构刚度要求高、噪音大等缺点，而且该专利的筛料装置用振动的方式易卡件，磨损底板。该专利的一次落料装置的结构对部件冲击大，部件易损等，该专利没有后续钢筋的送料、夹紧、加工等工序结构。

因此有必要设计一种成捆钢筋的自动下料滚丝装置，将钢筋有计划的输出，并针对市场现有滚丝机的自动化改造，以节约成本，实现钢筋的全过程的自动化加工。并将提高效率，节约时间和人力成本且有效保护工人安全。

发明内容

针对以上情况，本发明提供一种具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，通过对钢筋多次分流和利用钢筋磁性实现钢筋精确分料，并对下料和加工工艺过程的自动化设计从而实现生产效率的提高，以解决现有钢筋滚丝机效率低、安全性不高等问题。

本发明采用的技术方案是，一种具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其包括箱体、一次分料装置、推齐装置和磁分料装置，

所述箱体为框架式结构，所述一次分料装置设于所述箱体的顶部，且所述一次分料装置中的分料箱固定设于所述箱体顶部的中间处，所述分料箱的右侧设有装料箱，且所述装料箱通过竖直滑块滑动设于所述箱体的竖导轨上，所述分料箱的下方设有分料滑板，且所述分料滑板通过横滑块滑动设于所述箱体的横导轨上，所述推齐装置对称设于所述箱体的前壁和后壁上且位于所述分料箱的正上方；

所述一次分料装置包括第一液压缸、竖滑块、装料箱、分料箱、分料滑板、第二液压缸和横滑块，所述分料箱固定设于所述箱体上且位于所述分料滑板上方，所述装料箱底面和所述分料箱上表面均为斜坡面，所述装料箱两侧均设有所述竖滑块，且所述竖滑块滑动设于所述竖导轨上，所述分料滑板底部两侧均布设有所述横滑块，且所述横滑块滑动设于所述横导轨上，所述第一液压缸的缸体通过底座固定设于所述第三固定板上，且所述第一液压缸的活塞杆通过底座与所述装料箱的底部连接，所述第二液压缸的缸体通过底座固定设于所述第一固定板上，且所述第二液压缸的活塞杆通过底座与所述分料滑板的底部连接；

所述推齐装置包括推齐固定板、推齐轴承座、推齐导轨、推齐滑块、推齐底座、推齐液压缸和推齐推板，所述推齐固定板固定于所述前壁上，且所述推齐导轨的两端通过所述推齐轴承座支撑设于所述推齐固定板上，所述推齐滑块滑动设于所述推齐导轨上，且所述推齐滑块与所述推齐推板固定连接；

所述磁分料装置包括磁分料电机、磁分料链轮、磁铁、磁分料轴、磁分料轴承座、多个橡胶轮、多个挡块、磁分料底板、滑料板、挡料板和调距螺栓，所述磁分料底板设于所述箱体上，且所述磁分料电机固定设于所述磁分料底板上，两个所述磁分料链轮分别设于所述磁分料电机的输出轴和所述磁分料轴上且通过链条啮合传动，且所述磁分料轴上均布设有所述多个橡胶轮，所述每个橡胶轮上均对称设有两对磁铁，所述挡料板通过所述调距螺栓设于所述箱体的下横梁上，且所述调距螺栓能调节所述挡料板与所述橡胶轮之间的距离。

在一个优选方案中，所述箱体包括后壁、左壁、前壁、右壁、竖导轨、横导轨、挡板、第一固定板、第二固定板、第三固定板、上横梁和下横梁，所述后壁、左壁、前壁以及右壁两两连接构成所述箱体框架结构，且所述后壁和前壁上均设有所述竖导轨和横导轨，所述挡板前后对称布置于所述箱体内，能限制钢筋前后窜动，所述左壁上分别设有所述第一固定板和第二固定板，且所述右壁上设有所述上横梁和下横梁，所述上横梁上设有所述第三固定板，所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板均用于安装液压缸。

可优选的是，所述分料箱上设有多个隔舱，通过所述第二液压缸推动所述分料滑板移动能实现所述分料箱上多个隔舱的闭合。方钢和钢板组成的

可优选的是，所述推齐液压缸的缸体通过所述推齐底座固定于所述箱体上，且所述推齐液压缸的活塞杆通过所述推齐底座与所述推齐推板连接。

进一步，本发明的装置还包括设于所述一次分料装置的下方的二次分料装置，所述二次分料装置中的三角分料器设于所述箱体内，所述三角分料器的左侧设有分料板架，且所述分料板架的底部均布设有多个分料拨块，所述分料拨块能推动从所述分料板架滑落的钢筋向前移动进入所述磁分料装置中，所述磁分料装置设于所述二次分料装置的一侧，喂料装置和自动滚丝装置均位于所述箱体的右侧，且所述自动滚丝装置位于所述喂料装置的后端。

可优选的是，所述二次分料装置还包括分料底座、分料液压缸、分料合页和分料底板，所述三角分料器的前后对称设置于所述箱体内且位于所述装料箱的左侧，且所述三角分料器的右侧立板能阻挡所述装料箱中钢筋的滚出，所述分料底板设于所述箱体上，所述分料板架通过所述分料合页与所述分料底板转动连接，且所述分料板架能与所述三角分料器共同配合控制落入所述分料底板上钢筋的数量，所述分料液压缸的缸体通过所述分料底座与所述第二固定板连接，且所述分料液压缸的活塞杆通过所述分料底座与所述分料板架连接，所述多个分料拨块均布设于所述分料板架的底部，当钢筋沿所述分料板架滑到所述分料底板上时，驱动所述分料液压缸能带动所述分料拨块推动所述钢筋向前移动。

可优选的是，所述喂料装置包括喂料电机、传送带、隔板、支撑架、第一喂料气缸、喂料台、喂料接近开关、第二喂料气缸、喂料滑槽、喂料推板、喂料合页、喂料活板和喂料弹簧，所述传送带位于所述箱体和喂料台之间，所述喂料电机通过带轮传动带动所述传送带转动，且所述传送带上均布设有所述隔板，所述支撑架设于所述传送带两侧，且所述第一喂料气缸设于所述喂料台的第一端，所述喂料接近开关设于所述喂料台上，所述喂料滑槽设于所述喂料台的第二端，且所述喂料滑槽上设有所述第二喂料气缸，所述第二喂料气缸的活塞杆与所述喂料推板固定连接，且所述喂料推板通过所述喂料合页与所述喂料活板转动连接，所述喂料弹簧设于所述喂料推板和喂料活板之间，且所述喂料弹簧的第一端与所述喂料推板连接，所述喂料弹簧的第二端与所述喂料活板连接。

可优选的是，还包括旋转气缸、联轴器、夹紧装置、滚丝接近开关、滚丝机、滚丝导轨、第一滚丝气缸、第一滚丝推板、第一滚丝限位开关、滚丝台、第二滚丝推板、第二滚丝限位开关和第二滚丝气缸，所述旋转气缸通过联轴器与所述夹紧装置连接，所述滚丝接近开关设于所述夹紧装置的一侧，且所述滚丝机设于所述滚丝导轨上，所述第一滚丝气缸设于所述滚丝机的后端，且所述第一滚丝推板与所述第一滚丝气缸的活塞杆连接，所述第一滚丝限位开关和第二滚丝限位开关均设于所述滚丝台上，所述第二滚丝推板固定设于所述滚丝机上，且所述第二滚丝气缸设于所述滚丝机的前端。

可优选的是，所述推齐推板的第一侧面均布设有多个推板插齿，且多个所述推板插齿对应设于所述分料箱的隔舱中。

可优选的是，所述多个挡块对应设于所述橡胶轮的右侧且与所述磁分料底板连接，所述接近开关通过螺栓安装于所述滑料板上，所述滑料板固定设于所述箱体上且位于所述磁分料底板下方。

本发明的特点和有益效果是：

1、本发明提供的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，通过设置装料箱以及分料箱，利用重力使钢筋从装料箱斜面上滚入分料箱中，同时采用隔板分流的方式，实现对钢筋一次性多股分流。

2、本发明提供的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，在分料箱上方设置推齐装置，推齐装置能将进入分料箱中钢筋的两头对齐，有利于钢筋的二次分料以及传输。

3、本发明提供的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，采用磁铁吸料的设计，通过利用钢筋的磁性，可以更准确、安全控制钢筋输出的数量和速度，而且结构简单、可靠性更高，最后安全输出一定量的钢筋。

4、本发明提供的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，装置功能新颖高效，对原有的滚丝机进行自动化改进，实现从下料到加工送料的无人化操作，可减少人工成本，大大提高效率，大幅度降低人工作业强度，具有加工安装简单，可靠性更高，更加节能环保。

5、本发明提供的一种具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，采用了一次分料和二次分料进行两次分流，磁粉分料精确分拣的方式，多次分流的形式减少了钢筋堵塞、卡件和对某一部件冲击过大的问题，同时分料装置与喂料装置紧密配合，设计紧凑，节约占地面积。

综上所述，本发明提供具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，有以下创新点：全流程工艺的自动化设计，节省人力；多次分料，精确分捡，减少卡件；一次分料利用重力，斜坡滚落方式，比振荡方式减少能耗，隔板的一次性实现对钢筋物料的多股分流；磁性分料装置，利用钢筋磁性，与振荡方式相比，减少对底板的破损和冲击，而且更节能，减少噪音，从而实现对现有滚丝机的进一步向自动化加工方向的升级改造改造。

附图说明

图1是本发明具有自动下料功能的钢筋滚丝装置的整体轴侧示意图；

图2是本发明具有自动下料功能的钢筋滚丝装置的整体结构示意图；

图3是本发明具有自动下料功能的钢筋滚丝装置的整体全剖视图；

图4是本发明的箱体结构示意图；

图5是本发明的一次分料装置结构示意图；

图6是本发明的推齐装置结构示意图；

图7是本发明的二次分料板结构示意图；

图8是本发明磁分料装置设于箱体上的示意图；

图9是本发明的磁分料装置结构示意图；

图10是本发明磁分料装置中挡料板处局部放大示意图；

图11是本发明磁分料装置中滑料板处连接示意图；

图12是本发明喂料装置与箱体的连接示意图；

图13是本发明的喂料装置结构示意图；

图14是本发明喂料装置中喂料滑槽处连接示意图；

图15是本发明的自动滚丝装置结构示意图。

主要附图标记：

箱体1；后壁11；左壁12；前壁13；右壁14；竖导轨15；横导轨16；挡板17；第一固定板18；第二固定板19；第三固定板110；上横梁111；下横梁112；一次分料装置2；第一液压缸21；竖滑块22；装料箱23；分料箱24；分料滑板25；第二液压缸26；横滑块27；推齐装置3；推齐固定板31；推齐轴承座32；推齐导轨33；推齐滑块34；推齐底座35；推齐液压缸36；推齐推板37；二次分料装置4；三角分料器41；分料板架42；分料底座43；分料液压缸44；分料合页45；分料拨块46；分料底板47；磁分料装置5；磁分料电机51；磁分料链轮52；磁铁53；磁分料轴54；磁分料轴承座55；橡胶轮56；挡块57；磁分料底板58；滑料板59；挡料板510；调距螺栓511；螺栓512；接近开关513；喂料装置6；喂料电机61；传送带62；隔板63；支撑架64；第一喂料气缸65；喂料台66；喂料接近开关67；第二喂料气缸68；喂料滑槽69；喂料推板610；喂料合页611；喂料活板612；喂料弹簧613；自动滚丝装置7；旋转气缸71；联轴器72；夹紧装置73；滚丝接近开关74；滚丝机75；滚丝导轨76；第一滚丝气缸77；第一滚丝推板78；第一滚丝限位开关79；滚丝台710；第二滚丝推板711；第二滚丝限位开关712；第二滚丝气缸713。

具体实施方式

为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本发明提供一种具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，如图1～图3所示，其包括箱体1、一次分料装置2、推齐装置3、二次分料装置4、磁分料装置5、喂料装置6和自动滚丝装置7，箱体1为方钢和钢板组成的框架式结构，一次分料装置2设于箱体1的顶部，且一次分料装置2中的分料箱24固定设于箱体1顶部的中间处，分料箱24的右侧设有装料箱23，且装料箱23通过竖滑块22滑动设于箱体1的竖导轨15上，分料箱24的下方设有分料滑板25，且分料滑板25通过横滑块27滑动设于箱体1的横导轨16上，推齐装置3对称设于箱体1的前壁13和后壁11上且位于分料箱24的正上方，二次分料装置4设于一次分料装置2的下方，且二次分料装置4中的三角分料器41设于箱体1内，三角分料器41的左侧设有分料板架42，且分料板架42的底部均布设有多个分料拨块46，分料拨块46能推动从分料板架42滑落的钢筋向前移动进入磁分料装置5中，磁分料装置5设于二次分料装置4的一侧，喂料装置6和自动滚丝装置7均位于箱体1的右侧，且自动滚丝装置7位于喂料装置6的后端。

如图4所示，箱体1包括后壁11、左壁12、前壁13、右壁14、竖导轨15、横导轨16、挡板17、第一固定板18、第二固定板19、第三固定板110、上横梁111和下横梁112，后壁11、左壁12、前壁13以及右壁14两两连接构成箱体1框架结构，且后壁11和前壁13上均设有竖导轨15和横导轨16，挡板17前后对称布置于箱体1内，用于限制钢筋前后窜动，左壁12上分别设有第一固定板18和第二固定板19，且右壁14上设有上横梁111和下横梁112，上横梁111上设有第三固定板110，第一固定板18、第二固定板19以及第三固定板110均用于安装液压缸。工作时，箱体1作为支撑架，使装料箱23和分料滑板25在箱内运动，同时支撑二次分料装置4和磁分料装置5。

如图5所示，一次分料装置2包括第一液压缸21、竖滑块22、装料箱23、分料箱24、分料滑板25、第二液压缸26和横滑块27，分料箱24固定设于箱体1上且位于分料滑板25上方，装料箱23底面和分料箱24上表面均为斜坡面，装料箱23两侧均设有竖滑块22，且竖滑块22滑动设于竖导轨15上，分料滑板25底部两侧均布设有横滑块27，且横滑块27滑动设于横导轨16上，第一液压缸21的缸体通过底座28固定设于第三固定板110上，且第一液压缸21的活塞杆通过底座28与装料箱23的底部连接，第二液压缸26的缸体通过底座28固定设于第一固定板18上，且第二液压缸26的活塞杆通过底座28与分料滑板25的底部连接，分料箱24上设有多个隔舱，通过第二液压缸26推动分料滑板25移动能实现分料箱24上多个隔舱的闭合。通过第一液压缸21推动装料箱23上下移动，在重力作用下，钢筋能滚落至分料箱24的隔舱中，而多余钢筋则会滑落回装料箱23中，同时通过第二液压缸26推动滑板左右滑动，能控制分料箱24隔舱中钢筋的下落。

如图6所示，推齐装置3包括推齐固定板31、推齐轴承座32、推齐导轨33、推齐滑块34、推齐底座35、推齐液压缸36和推齐推板37，推齐固定板31固定于前壁13上，且推齐导轨33的两端通过推齐轴承座32支撑设于推齐固定板31上，推齐滑块34滑动设于推齐导轨33上，且推齐滑块34与推齐推板37固定连接，推齐液压缸36的缸体通过推齐底座35固定于箱体1上，且推齐液压缸36的活塞杆通过推齐底座35与推齐推板37连接。通过推齐液压缸36推动推齐推板37移动，能将钢筋推到挡板17之间。

在一种优选方式中，推齐推板37的第一侧面均布设有多个推板插齿，且多个推板插齿对应设于分料箱24的隔舱中。

如图7所示，，二次分料装置4包括三角分料器41、分料板架42、分料底座43、分料液压缸44、分料合页45、多个分料拨块46和分料底板47，三角分料器41前后对称设置于箱体1内且位于装料箱23的左侧，且三角分料器41的右侧立板能阻挡装料箱23中钢筋的滚出，分料底板47设于箱体1上，分料板架42通过分料合页45与分料底板47转动连接，且分料板架42能与三角分料器41共同配合控制落入分料底板47上钢筋的数量，分料液压缸44的缸体通过分料底座43与第二固定板19连接，且分料液压缸44的活塞杆通过分料底座43与分料板架42连接，多个分料拨块46均布设于分料板架42的底部，当钢筋沿分料板架42滑到分料底板47上时，驱动分料液压缸44能带动分料拨块46推动钢筋向前移动。

如图8～图11所示，磁分料装置5包括磁分料电机51、两个磁分料链轮52、磁铁53、磁分料轴54、磁分料轴承座55、多个橡胶轮56、多个挡块57、磁分料底板58、滑料板59、挡料板510、调距螺栓511、螺栓512和接近开关513，磁分料底板58设于箱体1上，且磁分料电机51固定设于磁分料底板58上，两个磁分料链轮52分别设于磁分料电机51的输出轴和磁分料轴54上且通过链条啮合传动，磁分料轴54通过磁分料轴承座55支撑于磁分料底板58上，且磁分料轴54上均布设有多个橡胶轮56，每个橡胶轮56上均对称设有两对磁铁53，挡料板510通过调距螺栓511设于箱体1的下横梁112上，且调距螺栓511能调节挡料板510与橡胶轮56之间的距离，多个挡块57对应设于橡胶轮56的右侧且与磁分料底板58连接，接近开关513通过螺栓安装于滑料板59上，滑料板59固定设于箱体1上且位于磁分料底板58下方。通过磁分料电机51带动橡胶轮56转动，且橡胶轮56上的磁铁共同作用吸起磁分料轴54左侧的钢筋，而挡料板510与橡胶轮56的间距只限制一根钢筋通过，磁分料轴54右侧的挡块57剥离磁铁53上的钢筋，进而钢筋沿滑料板59滑出，接近开关513记录滑入传送带62钢筋数量，并检测滑出钢筋速度，从而调节控制磁分料电机的51转速。

如图12～图14所示，喂料装置6包括喂料电机61、传送带62、隔板63、支撑架64、第一喂料气缸65、喂料台66、喂料接近开关67、第二喂料气缸68、喂料滑槽69、喂料推板610、喂料合页611、喂料活板612和喂料弹簧613，传送带62位于箱体1和喂料台66之间，喂料电机61通过带轮传动带动传送带62转动，且传送带62上均布设有隔板63，支撑架64设于传送带62两侧，且第一喂料气缸65设于喂料台66的第一端，喂料接近开关67设于喂料台66上，喂料滑槽69设于喂料台66的第二端，且喂料滑槽69上设有第二喂料气缸68，第二喂料气缸68的活塞杆与喂料推板610固定连接，且喂料推板610通过喂料合页611与喂料活板612转动连接，喂料弹簧613设于喂料推板610和喂料活板612之间，且喂料弹簧613的第一端与喂料推板610连接，喂料弹簧613的第二端与喂料活板612连接。通过利用喂料电机61带动传送带62传动，把钢筋传送到喂料台66上，隔板63用于防止钢筋的滚落，支撑架64用于防止钢筋的侧滑，喂料接近开关67检测滑出传送带62钢筋的数量，与接近开关513记录的滑入传送带62钢筋数量的差值，应小于传送带62上隔板数量，以保证隔板之间只有一根钢筋，并且喂料接近开关67控制喂料电机61的速度和启停，防止多余的钢筋进入喂料台66，同时利用第一喂料气缸65把钢筋推到自动滚丝装置7的夹紧装置73中，在钢筋滚丝完成后，第二喂料气缸68伸出时顶起钢筋，喂料活板612滑出喂料滑槽69后，喂料弹簧613向下拉动喂料活板612，使钢筋滚落出喂料台66。

如图15所示，自动滚丝装置7包括旋转气缸71、联轴器72、夹紧装置73、滚丝接近开关74、滚丝机75、滚丝导轨76、第一滚丝气缸77、第一滚丝推板78、第一滚丝限位开关79、滚丝台710、第二滚丝推板711、第二滚丝限位开关712和第二滚丝气缸713，旋转气缸71通过联轴器72与夹紧装置73连接，滚丝接近开关74设于夹紧装置73的一侧，且滚丝机75设于滚丝导轨76上，第一滚丝气缸77设于滚丝机75的后端，且第一滚丝推板78与第一滚丝气缸77的活塞杆连接，第一滚丝限位开关79和第二滚丝限位开关712均设于滚丝台710上，第二滚丝推板711固定设于滚丝机75上，且第二滚丝气缸713设于滚丝机75的前端。

当滚丝接近开关74检测到钢筋时，旋转气缸71带动夹紧装置73夹紧钢筋，利用第一滚丝气缸77推动滚丝机75到加工的位置，第一滚丝推板78触碰到第一滚丝限位开关79后，第一滚丝气缸77退回，滚丝机75接触到钢筋后自走滚丝，完成滚丝后，第二滚丝推板711触碰到第二滚丝限位开关712，第二滚丝气缸713推动滚丝机75退回到初始位置，完成一根钢筋的滚丝。

本发明的具体操作步骤如下：

如图1和图2所示，工作时，成捆的钢筋通过吊车吊装到装料箱23上，第一液压缸21抬起装料箱23，钢筋滚落到分料箱24的隔仓中，第一液压缸21退回，分料箱24上多余的钢筋滚落回装料箱23中，同时推齐装置3的推齐液压缸36推动推齐推板37，把分料箱24中的钢筋推到挡板17之间，第二液压缸26拖动分料箱23底部的分料滑板25滑动，分料箱23每个隔仓中的钢筋依次从底部落下，实现一次分料；此时钢筋落到三角分料器41处，进入二次分料装置4，分料液压缸44通过控制分料板架42的倾斜角度，控制钢筋下滑的数量和速度，钢筋滑落到底部后，分料板架42底部的多个分料拨块46推动钢筋进入磁分料装置5，同时磁分料装置5中的磁分料电机51驱动橡胶轮56转动，设置在橡胶轮56上的磁铁53在磁分料轴54的左侧吸起一根钢筋，通过磁分料轴54的旋转，将钢筋输送至磁分料轴54的右侧，并通过右侧的挡块57剥离磁铁53上的钢筋，接近开关513记录滑出钢筋的数量，并检测滑出钢筋速度，从而调节控制磁分料电机51的转速，而此时钢筋从滑料板59滑出进入传送带62，被传送到喂料台66中，喂料接近开关67记录进入喂料台66的钢筋，并控制喂料电机61速度和启停，防止多余钢筋进入喂料台66，第一喂料气缸65把钢筋推到夹紧装置73中，滚丝接近开关74检测到钢筋进入后，旋转气缸71驱动夹紧装置73夹紧钢筋，第一滚丝气缸77推动滚丝机75到加工的位置，滚丝机75接触到钢筋后自走滚丝，触发第二滚丝限位开关712，第二滚丝气缸713推动滚丝机75退回到初始位置，第二喂料气缸68伸出时顶起钢筋，喂料活板612滑出喂料滑槽69后，喂料弹簧613向下拉动喂料活板612，使钢筋滚落出喂料台66，完成钢筋的滚丝。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其特征在于，其包括箱体、一次分料装置、推齐装置和磁分料装置，

所述箱体为框架式结构，所述一次分料装置设于所述箱体的顶部，且所述一次分料装置中的分料箱固定设于所述箱体顶部的中间处，所述分料箱的右侧设有装料箱，且所述装料箱通过竖直滑块滑动设于所述箱体的竖导轨上，所述分料箱的下方设有分料滑板，且所述分料滑板通过横滑块滑动设于所述箱体的横导轨上，所述推齐装置对称设于所述箱体的前壁和后壁上且位于所述分料箱的正上方；

所述一次分料装置包括第一液压缸、竖滑块、装料箱、分料箱、分料滑板、第二液压缸和横滑块，所述分料箱固定设于所述箱体上且位于所述分料滑板上方，所述装料箱底面和所述分料箱上表面均为斜坡面，所述装料箱两侧均设有所述竖滑块，且所述竖滑块滑动设于所述竖导轨上，所述分料滑板底部两侧均布设有所述横滑块，且所述横滑块滑动设于所述横导轨上，所述第一液压缸的缸体通过底座固定设于所述第三固定板上，且所述第一液压缸的活塞杆通过底座与所述装料箱的底部连接，所述第二液压缸的缸体通过底座固定设于所述第一固定板上，且所述第二液压缸的活塞杆通过底座与所述分料滑板的底部连接；

所述推齐装置包括推齐固定板、推齐轴承座、推齐导轨、推齐滑块、推齐底座、推齐液压缸和推齐推板，所述推齐固定板固定于所述前壁上，且所述推齐导轨的两端通过所述推齐轴承座支撑设于所述推齐固定板上，所述推齐滑块滑动设于所述推齐导轨上，且所述推齐滑块与所述推齐推板固定连接；

所述磁分料装置包括磁分料电机、磁分料链轮、磁铁、磁分料轴、磁分料轴承座、多个橡胶轮、多个挡块、磁分料底板、滑料板、挡料板和调距螺栓，所述磁分料底板设于所述箱体上，且所述磁分料电机固定设于所述磁分料底板上，两个所述磁分料链轮分别设于所述磁分料电机的输出轴和所述磁分料轴上且通过链条啮合传动，且所述磁分料轴上均布设有所述多个橡胶轮，所述每个橡胶轮上均对称设有两对磁铁，所述挡料板通过所述调距螺栓设于所述箱体的下横梁上，且所述调距螺栓能调节所述挡料板与所述橡胶轮之间的距离。

2.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其特征在于，所述箱体包括后壁、左壁、前壁、右壁、竖导轨、横导轨、挡板、第一固定板、第二固定板、第三固定板、上横梁和下横梁，所述后壁、左壁、前壁以及右壁两两连接构成所述箱体框架结构，且所述后壁和前壁上均设有所述竖导轨和横导轨，所述挡板前后对称布置于所述箱体内，能限制钢筋前后窜动，所述左壁上分别设有所述第一固定板和第二固定板，且所述右壁上设有所述上横梁和下横梁，所述上横梁上设有所述第三固定板，所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板均用于安装液压缸。

3.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其特征在于，所述分料箱上设有多个隔舱，通过所述第二液压缸推动所述分料滑板移动能实现所述分料箱上多个隔舱的闭合。

4.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其特征在于，所述推齐液压缸的缸体通过所述推齐底座固定于所述箱体上，且所述推齐液压缸的活塞杆通过所述推齐底座与所述推齐推板连接。

5.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其特征在于，还包括设于所述一次分料装置的下方的二次分料装置，所述二次分料装置中的三角分料器设于所述箱体内，所述三角分料器的左侧设有分料板架，且所述分料板架的底部均布设有多个分料拨块，所述分料拨块能推动从所述分料板架滑落的钢筋向前移动进入所述磁分料装置中，所述磁分料装置设于所述二次分料装置的一侧，喂料装置和自动滚丝装置均位于所述箱体的右侧，且所述自动滚丝装置位于所述喂料装置的后端。

6.根据权利要求5所述的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其特征在于，所述二次分料装置还包括分料底座、分料液压缸、分料合页和分料底板，所述三角分料器的前后对称设置于所述箱体内且位于所述装料箱的左侧，且所述三角分料器的右侧立板能阻挡所述装料箱中钢筋的滚出，所述分料底板设于所述箱体上，所述分料板架通过所述分料合页与所述分料底板转动连接，且所述分料板架能与所述三角分料器共同配合控制落入所述分料底板上钢筋的数量，所述分料液压缸的缸体通过所述分料底座与所述第二固定板连接，且所述分料液压缸的活塞杆通过所述分料底座与所述分料板架连接，所述多个分料拨块均布设于所述分料板架的底部，当钢筋沿所述分料板架滑到所述分料底板上时，驱动所述分料液压缸能带动所述分料拨块推动所述钢筋向前移动。

7.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其特征在于，所述喂料装置包括喂料电机、传送带、隔板、支撑架、第一喂料气缸、喂料台、喂料接近开关、第二喂料气缸、喂料滑槽、喂料推板、喂料合页、喂料活板和喂料弹簧，所述传送带位于所述箱体和喂料台之间，所述喂料电机通过带轮传动带动所述传送带转动，且所述传送带上均布设有所述隔板，所述支撑架设于所述传送带两侧，且所述第一喂料气缸设于所述喂料台的第一端，所述喂料接近开关设于所述喂料台上，所述喂料滑槽设于所述喂料台的第二端，且所述喂料滑槽上设有所述第二喂料气缸，所述第二喂料气缸的活塞杆与所述喂料推板固定连接，且所述喂料推板通过所述喂料合页与所述喂料活板转动连接，所述喂料弹簧设于所述喂料推板和喂料活板之间，且所述喂料弹簧的第一端与所述喂料推板连接，所述喂料弹簧的第二端与所述喂料活板连接。

8.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其特征在于，还包括旋转气缸、联轴器、夹紧装置、滚丝接近开关、滚丝机、滚丝导轨、第一滚丝气缸、第一滚丝推板、第一滚丝限位开关、滚丝台、第二滚丝推板、第二滚丝限位开关和第二滚丝气缸，所述旋转气缸通过联轴器与所述夹紧装置连接，所述滚丝接近开关设于所述夹紧装置的一侧，且所述滚丝机设于所述滚丝导轨上，所述第一滚丝气缸设于所述滚丝机的后端，且所述第一滚丝推板与所述第一滚丝气缸的活塞杆连接，所述第一滚丝限位开关和第二滚丝限位开关均设于所述滚丝台上，所述第二滚丝推板固定设于所述滚丝机上，且所述第二滚丝气缸设于所述滚丝机的前端。

9.根据权利要求3或4所述的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其特征在于，所述推齐推板的第一侧面均布设有多个推板插齿，且多个所述推板插齿对应设于所述分料箱的隔舱中。

10.根据权利要求3或4所述的具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其特征在于，所述多个挡块对应设于所述橡胶轮的右侧且与所述磁分料底板连接，所述接近开关通过螺栓安装于所述滑料板上，所述滑料板固定设于所述箱体上且位于所述磁分料底板下方。

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