CN202967263U - 集中供电系统、集中充电站及电池输送流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集中充电站电池输送流水线，首先将搬运车输送来的代充电池暂存在入库平台，然后通过上料机械手将代充电池转移至AS\RS的输入辊道，堆垛机将输入辊道送来的代充电池送入电池货架充电，然后堆垛机将电池货架上的满电电池送入输出辊道，并由下料机械手将满电电池转移至出库平台上的电池转运箱中。完成一个工作循环。可见，本实用新型提供的集中充电站电池输送流水线，能够实现代充电池集中回收充电，满电电池集中发放。促进了电动汽车智能充换电服务网络顺利建设。

Description

集中供电系统、集中充电站及电池输送流水线

技术领域

本实用新型涉及电池充电技术领域，特别涉及一种集中供电系统、集中充电站及电池输送流水线。

背景技术

进入21世纪以来，中国的资源环境问题日益突出。为实现经济社会可持续发展，国家在“十一五”规划纲要中首次明确提出实施节能减排战略。新能源汽车的发展是国家节能减排战略的重要举措。根据我国的能源、资源禀赋的特点，纯电动汽车是新能源汽车发展的主要取向。国家电网公司高度重视电动汽车产业的发展，把推动电动汽车发展作为实践科学发展观，落实国家能源发展战略和节能减排政策，履行社会责任的重大战略举措。

即随着低碳经济成为我国经济发展的主旋律，电动汽车作为新能源战略和智能电网的重要组成部分，以及国务院确定的战略性新兴产业之一，必将成为今后中国汽车工业和能源产业发展的重点。然而，电动汽车产业是一项系统工程，电动汽车充电则是主要环节之一，必须与电动汽车其他领域实现共同协调发展。

目前，电动汽车电池充电站是为电动汽车充电的站点，与汽车加油站相类似，是一种为代充电池“加电”的设备。然而，目前市场上的充电站均为小规模充电站，具有分布较为分散，单个充电站充电桩数量较少等问题，可能出现充电桩不够用的现象；另一方面，用户充一次电大约需要5-6个小时，充电等待时间较长，造成电动汽车用户的很大不便。

按照国家电网公司“换电为主、插充为辅、集中充电，统一配送”的总体思路，构建“电池集中充电、统一配送、换电为主、插充为辅、汽车物联网跨区域全覆盖的电动汽车智能充换电服务网络”是当务之急，然而，目前市场上并没有支撑该充换电服务网络的集中供电系统，也没有成熟的集中充电站构建模型，更没有集中充电站核心运作的为电池充电的电池输送流水线。

因此，为促进电动汽车智能充换电服务网络顺利建设，应对电动汽车充换电设施进行大规模推广建设，推进电动汽车产业和低碳循环经济发展，建设集中充电站。

因此，如何提供一种集中充电站电池输送流水线，实现电池集中充电，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种集中充电站电池输送流水线，实现电池集中充电。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种集中充电站电池输送流水线，包括：

用于将搬运车输送来的电池转运箱暂存的入库平台；放置有电池转运箱的出库平台；

用于将入库平台上的电池转运箱中的代充电池转移的上料机械手；

AS\RS；所述AS\RS包括输入辊道、堆垛机、电池货架以及输出辊道；所述输入辊道接收所述机械手转移来的代充电池；所述堆垛机将所述输入辊道送来的代充电池送入电池货架；所述电池货架安装有为所述代充电池充电的充电位；所述堆垛机将满电电池从所述电池货架上送入输出辊道；

用于将所述满电电池从所述输出辊道转移至所述出库平台上的电池转运箱的下料机械手。

优选地，上述集中充电站电池输送流水线中，所述入库平台包括入库月台和与所述入库月台连通的代充电池缓存区；所述出库平台包括出库月台和与所述出库月台连通的满电电池缓存区。

优选地，上述集中充电站电池输送流水线中，还包括检验损坏电池的电池芯片扫描模块。

优选地，上述集中充电站电池输送流水线中，还包括将所述损坏电池输送至检修区的检修辊道。

优选地，上述集中充电站电池输送流水线中，还包括将将所述维修完毕的代充电池送回输入辊道的返回辊道。

优选地，上述集中充电站电池输送流水线中，还包括与所述检修区相连的将报废电池剔除的剔除辊道。

优选地，上述集中充电站电池输送流水线中，所述输入辊道包括薄电池输入辊道和厚电池输入辊道，所述充电位包括薄电池充电位和厚电池充电位，所述薄电池输入辊道将薄电池运输至所述薄电池充电位，所述厚电池输入辊道将所述厚电池输至所述厚电池充电位。

优选地，上述集中充电站电池输送流水线中，还包括自动整理台，所述自动整理台能够将薄电池整理至所述薄电池输入辊道，将所述厚电池整理至所述厚电池输入辊道。

优选地，上述集中充电站电池输送流水线中，还包括连通所述入库平台和出库平台的电池转运箱输送线，所述电池转运箱输送线可将所述入库平台上取出代充电池的电池转运箱输送至出库平台。

优选地，上述集中充电站电池输送流水线中，所述电池转运箱输送线包括电池转运箱缓存区。

优选地，上述集中充电站电池输送流水线中，所述入库平台和上料机械手之间设置有举升台，所述电池转运箱包括多层，每层盛放多个代充电池；所述举升台能举升至与所述电池转运箱的每层平齐，所述上料机械手用于一次性从所述电池转运箱中抓取一层电池放置在所述举升台上，并依次转移至所述输入辊道。

本实用新型还提供了一种集中充电站，包括充电站房体和设置在所述充电站房体内的电池输送流水线，所述电池输送流水线为上述的集中充电站电池输送流水线。

优选地，上述集中充电站中，所述充电站房体包括多层，所述电池输送流水线的各个工作部分分布在所述充电站房体的各层内。

优选地，上述集中充电站中，所述电池输送流水线通过各层间的往复式提升机来维持流水线的连续性。

优选地，上述集中充电站中，所述入库平台、上料机械手、输入辊道、输出辊道、下料机械手以及出库平台位于所述充电站房体的第一层；电池货架以及堆垛机位于所述充电站房体的第二层；配电室以及水泵房位于所述充电站房体的地下一层。

本实用新型还提供了一种集中供电系统，包括集中充电站和与所述集中充电站相配合的多个配送站，所述集中充电站为上述的集中充电站。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果是：

本实用新型提供的集中充电站电池输送流水线，首先将搬运车输送来的代充电池暂存在入库平台，然后通过上料机械手将代充电池转移至AS\RS的输入辊道，堆垛机将输入辊道送来的代充电池送入电池货架充电，然后堆垛机将电池货架上的满电电池送入输出辊道，并由下料机械手将满电电池转移至出库平台上的电池转运箱中。完成一个工作循环。

可见，本实用新型提供的集中充电站电池输送流水线，能够实现代充电池集中回收充电，满电电池集中发放。促进了电动汽车智能充换电服务网络顺利建设。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池输送流水线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电池输送流水线的工作流程图；

图3为本实用新型实施例提供的集中充电站的第一层的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的集中充电站的第二层的结构示意图；

图5为本实用新型提供的集中供电系统的结构示意图。

上图中，附图标记和部件名称之间的对应关系为：

1电池转运箱；21入库平台；211入库月台；212代充电池缓存区；22出库平台；221出库月台；222满电电池缓存区；31上料机械手；32下料机械手；41输入辊道；42输出辊道；5堆垛机；6电池货架；7电池转运箱输送线；71电池转运箱缓存区；8举升台；9往复式提升机。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种集中充电站电池输送流水线，能够实现代充电池集中回收充电，满电电池集中发放。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的电池输送流水线的结构示意图。

本实用新型提供的集中充电站电池输送流水线，首先将搬运车输送来的代充电池暂存在入库平台21，然后通过上料机械手31将代充电池转移至AS\RS（自动化存取系统）的输入辊道，堆垛机5将输入辊道41送来的代充电池送入电池货架6的充电位进行充电，然后堆垛机5将电池货架6上的满电电池送入输出辊道42，并由下料机械手32将满电电池转移至出库平台22上的电池转运箱1中。完成一个工作循环。

上料机械手31根据主控管理软件指令，用吸盘完成拆箱（打开电池转运箱1）上料（将代充电池从电池转运箱1转移至输入辊道41）动作，上料机械手31的吸取动作利用真空气压的原理，不对电池转运箱1及代充电池造成任何机械损伤，延长电池转运箱1的箱体的使用寿命。

输入辊道41对代充电池的输入及输出辊道42对满电电池的输出均以工装板为载体，输送速度在16m/min内可调，工装板的设计，充分适应了目前存在的不同电池规格，以及将来可能增加的不同型号尺寸电池的需求，增加了适用性，同时最大限度的减少了重复投资及改造成本。工装板的运用，减小了对内部电芯及电路的振荡，减少了电池外壳的磨损，有效延长了电池的使用寿命。

代充电池经输入辊道41输送至指定电池货架6后，堆垛机5按照系统命令抓取一定数量的代充电池至其自身的载货台上，运行到指定电池货架6的指定充电位，其载货台上的取放电池机构，将电池推入到电池货架6的充电位，进行充电；在完成放入代充电池之后，堆垛机5根据系统下达的指令，移动到已经完全充电的电池位，载货台上的取放电池机构将满电电池吸出，放置到载货台上，之后堆垛机5下降，将满电电池放至输出辊道42输出。堆垛机5的定位系统采用目前行业运用最为广泛条码定位系统，该系统安装于传动机械的最末端，定位精度精准（可达士1mm）、易于安装且维护故障率低。

本实用新型中，电池货架6采用优质矩形方管，整体焊接而成，焊接完成并消除焊接内应力，在电池货架6工位底层安装导向轮，方便电池上架充电、满电下架时的顺畅。

可见，本实用新型提供的集中充电站电池输送流水线，能够实现代充电池集中回收充电，满电电池集中发放。促进了电动汽车智能充换电服务网络顺利建设。

具体地，上述入库平台21包括入库月台211和与入库月台211连通的代充电池缓存区212。入库月台211为电池转运箱1卸载区，用于将搬运车输送来的电池转运箱1卸载使用。可通过机械工作或人工搬运两种方式来实现电池转运箱1的卸载；代充电池缓存区212是为了平衡各模块之间速度差而设立的，主要功能是最大限度的利用充电位。该代充电池缓存区212主要通过输送线体组成，上面停放电池转运箱1，当电池货架6有空余充电位后进行有效的补充。同样地，出库平台22包括出库月台221和与出库月台221连通的满电电池缓存区222。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型中还包括检验损坏电池的电池芯片扫描模块，当上料机械手31将代充电池抓取至输入辊道41上时，电池芯片扫描模块依次对经过的代充电池进行扫描，将其中的损坏电池挑选出来，避免了损坏电池进入后续工序。

更进一步地，本实用新型还包括将上述损坏电池送至检修区的检修辊道，以及连接该检修区和输入辊道41的返回辊道。即当电池芯片扫描模块检验出某个代充电池为损坏电池时，通过人工方式将该损坏电池转移至检修辊道上，检修辊道可直接将其送至检修区进行检修。检修完毕后，由返回辊道将该代充电池再次送回输入辊道41进行后续流程。

上述方式为在充电之前判断电池是否损坏，也并不局限于这种形式，也可以再上电之后判断，即在待充电池推入到电池货架6的充电位之后，好电池就继续在充电位予以充电，要是检验得知是损坏的电池，堆垛机5按照系统命令将该电池转移到检修辊道。

有一些损坏较为严重的电池，不能通过检修来恢复使用功能，需要将其剔除。因此，本实用新型中还包括与上述检修区相连的用于将报废电池剔除的剔除辊道。当发现有不能维修的报废电池时，直接将报废电池送至剔除辊道进行剔除。

可知，电池具有不同的规格，为了将不能规格的电池进行分类处理，本实用新型提供的集中充电站电池输送流水线中，输入辊道41包括薄电池输入辊道和厚电池输入辊道，充电位包括薄电池充电位和厚电池充电位，相对应地，薄电池输入辊道可将薄电池运输至薄电池充电位进行充电，厚电池输入辊道可将厚电池运输至厚电池充电位进行充电。充电分类便于管理，同时也提高了工作效率。

本实用新型还包括自动整理台，该自动整理台能够将薄电池整理至薄电池输入辊道，将厚电池整理至厚电池输入辊道。

用于装代充电池的电池转运箱1，将代充电池卸货后，可转移至出库平台22用于装满电电池，可通过人工搬运从入库平台21转移至出库平台22，为了提高工作效率，降低劳动强度，本实用新型还包括连通入库平台21和出库平台22的电池转运箱输送线7，通过该电池转运箱输送线7自动将入库平台21中空的电池转运箱1转移至出库平台22，装下料机械手32转移来的满电电池。

进一步地，上述电池转运箱输送线7还包括电池转运箱缓存区71，具体为在电池转运箱输送线7之间额外增加一段流水线，为了节省空间，本实用新型中增加了一段弯折的流水线，使得电池转运箱输送线7的总长度加长，当代充电池被上料机械手31转移至输入辊道41后，空的电池转运箱1通过电池转运箱输送线7送至该电池转运箱缓存区71暂时缓存，等待满电电池通过输出辊道42运来准备装箱时，将电池转运箱1从该缓存区运至出库平台22用于装箱。

每个电池转运箱1包括多层，每层可盛放多个代充电池，为了便于上料机械手31本实用新型中，在入库平台21和上料机械手31之间还设置有举升台8，该举升台8可举升至于电池转运箱1的每层平齐，便于上料机械手31可一次性从电池转运箱1中抓取一层电池放置在举升台8上，并依次转移至输入辊道41。然后举升台8运动至于电池转运箱1的其他层平齐，上料机械手31重新开始该层的抓取任务；同样地，在下料机械手32和出库平台22之间也设置有该举升台8，下料机械手32可依次将输出辊道42运输来的满电电池转移至台举升台8上，当电池数量达到一层可容纳的电池数量后，该下料机械手32可一次性将该组满电电池推至电池转运箱1与举升台8平齐的一层中，然后举升台8运动至于电池转运箱1的其他层平齐，下料机械手32重现开始该层的装箱任务。

请参考图2，图2为本实用新型实施例提供的电池输送流水线的工作流程图。

综上，如图2所示，本实用新型提供的一种具体实施例中，完整的工作流程为：搬运车将装满代充电池的电池转运箱1在入库平台21处卸车，举升台8举升与电池转运箱1的顶层平齐，上料机械手31一次性抓取一层的代充电池放置在举升台8上，然后，依次将举升台8上的电池转移至输入辊道41上，当举升台8上的电池完全被转移后，举升台8下降至下一层，上料机械手31重新开始该层的拆箱任务。进入输入辊道41的代充电池依次经过电池芯片扫描模块，进行芯片破损电池的挑选，破损电池被分选至检修辊道，并被检修辊道输送至检修区进行检修，报废电池直接进入剔除辊道剔除，维修完毕可以继续使用的电池则通过返回辊道再次进入输入辊道41，进入后续流程。即经过自动整理台，进行薄电池和厚电池的分类，自动整理台可将薄电池送至薄电池输入辊道，将厚电池送入厚电池输入辊道。此后，薄电池被薄电池输入辊道送至安装有薄电池充电位的电池货架6，厚电池被厚电池输入辊道送至安装有厚电池充电位的电池货架6，位于电池货架6旁的堆垛机5将薄电池和厚电池分别放至对应的电池货架6的充电位内进行充电，充满后，在将满电电池从电池货架6上转移放至输出辊道42，由输出辊道42将其输送至出库平台22方向，而后通过下料机械手32将输出辊道42上的满电电池抓取至位于出库平台22上的电池转运箱1内，进行装箱，装箱过程与上述拆箱过程类似，也是通过举升台8来配合实现自动装箱，具体过程为，通过下料机械手32连续将电池转运箱1每层最大容量个满电电池（本实用新型中具体为5个）抓取至举升台8上，然后通过下料机械手32将这些满电电池一次性推至电池转运箱1与举升台8平齐的一层内，然后举升台8举升至上一层，重新开始该层的装箱任务，直至电池转运箱1装满。

最后，本实用新型中还可对电池输送流水线进行如下改进，进一步增加本实用新型的可扩展性和适用性：

1、将电池取放的平台方案进行修改，使用可旋转、升降方式设计；

2、电池转运箱1开箱动作由机构动作完成；

3、机器人手部使用较大的海绵吸盘，以适应以后电池尺寸的更换；

4、对电池在电池转运箱1内的取放会根据最终定稿后的电池转运箱1内电池放置方式进行修改和优化；

5、电池输送线体、提升机等输送部件考虑主副备用的功能；

6、待确认关键环节工作效率节拍后详细计算整个系统的运行节拍，对于各个部位的缓存进行优化设计；

7、电池充电装卸用机械手会根据电池的最终尺寸进行修改设计；

8、控制系统会在基础架设设计完成后提出整体的控制解决方案；

9、电池检测分为两个部分：充电之前，考虑采用人工录入或信息读取方式进行识别，将问题电池直接运送至检修区；上电之后，由控制系统对充电中的电池进行监控，如发现有问题，将问题电池取出运送至检修区。

本实用新型还提供了一种集中充电站，包括充电站房体和设置在该充电站房体内的电池输送流水线，该电池输送流水线为上述的电池输送流水线。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型中，上述充电站房体包括多层，上述电池输送流水线的各个工作部分分布在充电站房体的各层内，可知通过将上述电池输送流水线分布在充电站房体的多层内，有效地节省了集中充电站的占地面积，提高了空间的利用率，另一方面，这种分布形式可将功能区通过分层进行有效的划分，便于管理。

请参考图3、图4，图3为本实用新型实施例提供的集中充电站的第一层的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的集中充电站的第二层的结构示意图。

具体地，电池输送流水线通过设置在充电站房体的各层间的提升机来维持流水线的连续性。例如将电池输送流水线的入库平台21、上料机械手31、输入辊道41、输出辊道42、下料机械手32以及出库平台22设置在充电站房体的第一层；电池货架6以及堆垛机5设置在充电站房体的第二层。即电池拆箱、输入辊道41输送代充电池、输出辊道42输送满电电池、电池装箱等均在第一层实现；而将充电区域单独分层。代充电池从一层拆箱后运输到二层进行充电，满电电池再在从二层运输至一层进行装箱。使得整个流水线井然有序，易于管理。进一步地，检修区可设置在充电站房体的第三层，配电室以及水泵房位于充电站房体的地下一层；各层之间通过往复式提升机9进行衔接，布局科学合理。

具体地，当代充电池从输入辊道41上运输至提升机后，提升机开始运动，将需要充电的代充电池提升至二层，而后将代充电池输出至堆垛机5。本实用新型中，此处采用单向往复式提升机9，单向往复式提升机9具有提升速度快，结构简单，占地面积小等优点。具体采用三组单向往复式提升机9，其中两组提升至二层，另外一组可以将芯片损坏的代充电池提升至三层进行检修。

集中充电站建站要求3000只电池同时充电，吞吐量最大为6000只/天（300箱）。验证可知，本实用新型提供的集中充电站，可达到每小时运送900只电池，每天的电池吞吐量为6000只。

请参考图5，图5为本实用新型提供的集中供电系统的结构示意图。

如图5所示，本实用新型还公开了一种集中供电系统，包括上述的集中充电站和与该集中充电站相配合的多个配送站。通过标准电池的流转，形成面向客户的大型集中充电站、充换电站、配送站和小型更换站服务网络，实现集中充电，统一配送，充分利用城市及就近变电站资源，建设电池集中充电站，通过物流网络统一配送标准电池到配送站的服务网点。

综上所述，本实用新型提供的集中充电站作为智能充换电服务网络的重要组成部分，是充换电设施中投资最大的部分。可以对电池进行集中谷电充电、统一管理和维护，减少对配电网的负荷压力，降低网损，避免不必要的配电网建设改造，并提高充电的经济性。另外，电池配送站占地面积小，比换电站布点相对灵活，选址相对容易，考虑通过集中充电站为配送站提供电池，进行统一配送。配送站可以通过电池配送，根据车流量密度、实际需要，对每站日服务能力进行灵活调整。集中充电站的建设直接影响整个充换电服务网络的经济性及运行效率。

本实用新型按照“一次规划，分期建设”的原则，将集中充电站分为近期、远景进行建设，远景根据需要进行建设，根据建设要求提出集中充电站的建设规模、接入系统方案、系统组成及工程建设设想，为后续集中充电站的建设提供参考。逐步形成“满足需求、规模适当、布局合理、建设统筹”的智能充换电服务网络体系，与社会、经济、建设协调发展，使电动汽车及时得到能源供给。

本实用新型的工艺流程设计遵循工艺运作方式，结合空间布局以及设备性能，设计出高效、经济、合理的工艺流程。电池配送中心业务主流程由入库过程RFID（RFID（Radio Frequency IDentification）即射频识别技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触）、在库/出库/分拣过程设备监测及发货过程电池转运箱RFID对整个流程进行监控，实现整个流程的过程管理、系统指挥和调度。

其工艺主流程包括8个作业流程：订单采集作业流程、订单调度作业流程、到货入库流程、AS/RS电池出库流程、补货流程、电池分拣分流流程、配送装车流程、废旧电池处理流程。具体如下：

■订单采集与调度流程

流程描述：

系统自动生成呼叫计划启动当日电话呼叫。

系统自动报工号及店名。

核对店名接收订单。

核对生成订单完成后，系统自动检查有无尚无应答客户（以三次为准）。若没有系统完成自动呼叫;若有，则交由营销中心客户经理联系客户。

订单修改审核后，订单信息传送至营销中心进行电子扣款。

接收修改前日网上、手机订单，经审核后订单信息传送至营销中心进行电子扣款。

扣款完成后，信息系统将所有订单信息发送至指挥调度系统。

在电话呼叫完成后，处理网上预审单，并生成次日订单。

■订单调度作业流程

流程描述：

配送中心调度提取订单信息，系统生成当日作业总计划并提交审核；

审核完成后，系统生成线路调度信息、分拣调度信息。

同时生成仓储出库作业计划、分拣作业计划、装车作业计划、送货作业计划等。

相关作业计划及相关资源需求反馈给指挥调度中心审核，由指挥调度中心分配人员、设备和车辆。

财务部负责结算。

送货管理员打印交接单。

订单调度完成信息回传指挥调度中心。

■到货入库作业流程

流程描述：

信息系统生成日到货作业计划及人员需求，由调度中心确认。

到货计划滚动信息自动分发给指挥调度中心显示屏、门卫终端、入库作业显示屏和司机休息室。

送货车辆到达后，信息系统自动识别车牌并排序记录一卡通，门卫发放ID卡。

在指挥调度系统分配好卸货门后，门卫大屏引导送货车辆去指定的卸货门，或通过司机休息室显示屏和语音通知送货司机卸货作业。

送货车辆停靠卸货门，仓库管理员会对各种单据进行核对，按规范安排卸货。

信息系统自动分配货位，并显示在到货作业显示屏上，开始电池入库。

信息系统将入库单回传成功后，仓库管理员与送货司机确认签章并刷卡。

门卫收回一卡通完成确认，卸货完成信息回传指挥调度系统。

■AS/RS电池出库作业流程

流程描述：

当只电池备货区的库存小于安全库存时，系统会向AS/RS立体库发送要货指令；要货指令也可以由指挥调度中心调度发送。

信息系统在接收要货指令后，自动安排出库调度。

信息系统出库调度完成后，自动引导出库电池货位。

堆垛机取货至出货口，RFID整托盘扫码并生成码段。

由辊道输送机输送至只电池备货区。

机器手进行拆盘装箱。

出库作业完成后，信息系统自动回传出库信息给指挥调度系统。

■补货作业流程

流程描述：

充电时，废旧电池产生，系统自动触发向相应的区域发送取电池指令；。

系统自动调度补充，电池通过输送设备至指定的充电架；

最后补货信息会在指挥调度系统监控界面信息显示。

■电池分拣分路作业流程

流程描述：

信息系统接收分拣分路任务信息，执行分拣作分路业计划；

根据电池转运箱RFID设备显示，设备自动将电池转运箱1运至指定线路。

分拣设备按订单进行分拣、自动合单；

■配送装车作业流程

流程描述:

装车作业开始之前，调度人员接收线路调度计划，车辆准备。

各物流门显示屏显示送货线路和对应车辆信息。

车辆按物流门显示屏引导停靠指定物流门。

送货员领取送货单据，填写装车记录。

送货员核对电核对订单数据及装车信池数量无误后，并通过手持终端发送装车完毕信息至指挥调度系统。

■废旧电池处理作业流程

流程描述：

仓库管理员对废旧电池进行确认。

确认后登记录入废旧电池信息并传送至指挥调度系审核并确认。

废旧电池调换交付确认。

最后介绍一下本实用新型中设备故障的应急处理。设备故障状态

下的应急方案如下：

堆垛机系统故障：每台堆垛机单独运作，互不影响。如果其中一台发生故障，其他仍可正常运行；堆垛机有自动和手动两种模式，如自动模式出现故障，可切入手动模式进行人工辅助作业状态，从而保障检修前的应急使用。

具有分路功能的辊道输送机（统称积放式定位辊道输送机）故障：积放式定位辊道输送机是一种非常成熟的产品，故障一般是由电路板和电机（电滚筒）造成的，可直接调换下来修理，调换时间约1—2分钟。

举升台8、上料机械手31或下料机械手32故障：该设备位于集中充电站的装货、卸货区及电池从一楼运送到二楼的起升区域，每个举升台只与一台机械手组成一个单元，相互配合工作。单元之间处于并联状态，相对独立，如其中一个单元出现故障，其他仍可正常运行，不影响系统。

自动化控制系统应急处理

a）设备控制系统故障应急处理：

设备控制系统主要由PLC和光电传感器组成，设计中均有备件。PLC中的设备诊断程序发现光电传感器的出现故障后，通过工况显示屏通知维修人员，维修人员可在短时间修复。若PLC出现故障，上层数据处理系统的故障诊断模块会及时发现，通过工况显示屏通知维修人员更换，PLC中的程序可从数据处理系统中下载，从而快速恢复控制系统功能。

b）数据处理系统故障应急处理：

数据处理系统主要由1台管理服务器与2台数据处理工作站组成，通过100M以太网连接。2台数据处理工作站都安装了数据处理应用软件，通过网络可以实现各自任务的互相替代。此外，系统中还设计了1台备用计算机，同样安装了数据处理应用软件，当其它计算机出现故障时可快速切换到备用计算机。

c）电池管理系统故障应急处理：系统配备备用计算机，上面安装电池管理应用软件，系统正常工作时用于备份仓储管理服务器中的生产流程数据，当服务器出现故障时可快速切换到备用计算机，保证系统能够正常运行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (16)

1.一种集中充电站电池输送流水线，其特征在于，包括： 

用于将搬运车输送来的电池转运箱（1）暂存的入库平台（21）；放置有电池转运箱的出库平台（22）； 

用于将入库平台（21）上的电池转运箱（1）中的代充电池转移的上料机械手（31）； 

AS\RS；所述AS\RS包括输入辊道（41）、堆垛机（5）、电池货架（6）以及输出辊道（42）；所述输入辊道（41）接收所述上料机械手（31）转移来的代充电池；所述堆垛机（5）将所述输入辊道（41）送来的代充电池送入电池货架（6）；所述电池货架（6）安装有为所述代充电池充电的充电位；所述堆垛机（5）将满电电池从所述电池货架（6）上送入输出辊道（42）； 

用于将所述满电电池从所述输出辊道（42）转移至所述出库平台（22）上的电池转运箱（1）的下料机械手（32）。 

2.根据权利要求1所述的集中充电站电池输送流水线，其特征在于，所述入库平台（21）包括入库月台（211）和与所述入库月台（211）连通的代充电池缓存区（212）；所述出库平台（22）包括出库月台（221）和与所述出库月台（221）连通的满电电池缓存区（222）。 

3.根据权利要求1所述的集中充电站电池输送流水线，其特征在于，还包括检验损坏电池的电池芯片扫描模块。 

4.根据权利要求3所述的集中充电站电池输送流水线，其特征在于，还包括将所述损坏电池输送至检修区的检修辊道。 

5.根据权利要求4所述的集中充电站电池输送流水线，其特征在于，还包括将所述维修完毕的代充电池送回输入辊道的返回轨道。 

6.根据权利要求4所述的集中充电站电池输送流水线，其特征在于，还包括与所述检修区相连的将报废电池剔除的剔除辊道。 

7.根据权利要求1所述的集中充电站电池输送流水线，其特征 在于，所述输入辊道（41）包括薄电池输入辊道和厚电池输入辊道，所述充电位包括薄电池充电位和厚电池充电位，所述薄电池输入辊道将薄电池运输至所述薄电池充电位，所述厚电池输入辊道将所述厚电池输至所述厚电池充电位。 

8.根据权利要求7所述的集中充电站电池输送流水线，其特征在于，还包括自动整理台，所述自动整理台能够将薄电池整理至所述薄电池输入辊道，将所述厚电池整理至所述厚电池输入辊道。 

9.根据权利要求1所述的集中充电站电池输送流水线，其特征在于，还包括连通所述入库平台（21）和出库平台（22）的电池转运箱输送线（7），所述电池转运箱输送线（7）可将所述入库平台（21）上取出代充电池的电池转运箱（1）输送至出库平台（22）。 

10.根据权利要求9所述的集中充电站电池输送流水线，其特征在于，所述电池转运箱输送线（7）包括电池转运箱缓存区（71）。 

11.根据权利要求1所述的集中充电站电池输送流水线，其特征在于，所述入库平台（21）和上料机械手（31）之间设置有举升台（8），所述电池转运箱（1）包括多层，每层盛放多个代充电池；所述举升台（8）能举升至与所述电池转运箱（1）的每层平齐，所述上料机械手（31）用于一次性从所述电池转运箱（1）中抓取一层电池放置在所述举升台（8）上，并依次转移至所述输入辊道（41）。 

12.一种集中充电站，其特征在于，包括充电站房体和设置在所述充电站房体内的电池输送流水线，所述电池输送流水线为如权利要求1-11任一项所述的集中充电站电池输送流水线。 

13.根据权利要求12所述集中充电站，其特征在于，所述充电站房体包括多层，所述电池输送流水线的各个工作部分分布在所述充电站房体的各层内。 

14.根据权利要求13所述集中充电站，其特征在于，所述电池输送流水线通过各层间的往复式提升机（9）来维持流水线的连续性。 

15.根据权利要求12所述集中充电站，其特征在于，所述入库平台、上料机械手、输入辊道、输出辊道、下料机械手以及出库平台位于所述充电站房体的第一层；电池货架以及堆垛机位于所述充电站房体的第二层；配电室以及水泵房位于所述充电站房体的地下一层。 

16.一种集中供电系统，其特征在于，包括集中充电站和与所述集中充电站相配合的多个配送站，所述集中充电站为如权利要求12-15任一项所述的集中充电站。 

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