CN104944092A - 一种轮胎厂自动化输送系统及输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轮胎厂自动化输送系统，包括：混炼胶储存单元、压延成型单元、硫化单元、轮胎成品储存单元，上述相邻两个单元之间通过无人搬运车(AGV)进行产品输送、余料返回输送以及空托盘回收输送。所述无人搬运车由主控计算机控制，根据现场的物料需求情况向控制台下达AGV输送任务。本发明提出的将AGV技术应用到轮胎生产企业的方法，降低了生产成本、劳动强度以及提高操作精度，减少占地面积等有益效果，实现了轮胎生产企业的全厂信息化管理。
Description
技术领域
本发明属于轮胎生产技术领域。本发明涉及使用AGV小车实现轮胎厂生产车间自动化输送胶料的系统及输送方法。
技术背景
随着计算机技术的不断发展，主要轮胎生产设备已全部可以实现自动化、信息化生产，然而生产过程中的原材料、半成品的运输成为制约工厂信息化、自动化的瓶颈。目前，轮胎厂传统的混炼胶搬运方式主要是通过叉车，将载有混炼胶的托盘从炼胶车间运送到压延车间需要混炼胶的机台如热炼机、挤出机、复合挤出机等设备附近。
该方式在生产中存在以下问题：
(1)需要专门的司机操作叉车，增加了生产成本，且工人劳动强度交大；
(2)人工操作叉车对金属托盘取放及搬运，金属托盘与地面及厂房柱子发生碰撞从而造成地面与厂房柱子的损伤；
(3)人工操作可能会造成混炼胶品种的错用，从而造成生产浪费。
(4)机台附近需要大量空间，存放待用的混炼胶。
AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁、光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道念粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信号进行移动与动作。
AGV系统由控制台、通讯系统、地面导航系统、充电系统、AGV和地面移载设备组成。其中主控计算机负责AGV系统与外部系统的联系与管理，它根据现场的物料需求状况向控制台下达AGV的输送任务。在AGV电池容量降到预定值后，充电系统给AGV自动充电。地面移载设备一般采用滚道输送机、链式输送机等将物料从自动化仓库或工作现场自动移载到AGV上，反之也可以将物料从AGV上移载下来并输送到目的地。AGV、充电系统、地面移载设备等都可以根据实际需要及工作场地任意布置，这也体现了AGV在自动化物流中的柔性特点。
系统作业时，AGV车在导航系统的控制下，沿着预先制定的路径运行。在运行途中识别路边所设置的路标，进而执行相应的高速运动、中速运动、低速运动、停止等命令。在运行过程中，AGV通过伺服电机控制驱动轮，从而促使辅助轮运行，完成AGV小车的运行。系统作业时，计算机通过无线电通讯系统自动将任务分配给离任务作业点最近的AGV小车。AGV小车根据作业指令按预先制定的路径自动驶向作业点进行作业，在行驶过程中AGV利用激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正自身的偏差，从而保证行走和定位的精度。当AGV小车电池的电量不足时会自动请求充电，由管理和控制系统发出充电指令，AGV小车自动行驶至充电站进行充电。
发明内容
本发明针对轮胎生产行业存在的上述问题，创造性的提出将AGV小车引入到轮胎生产车间，从根本上解决了以上问题。
AGV系统配合目前已经投入使用自动化混炼胶存放库使用，通过一键式操作完成混炼胶的转运，实现了半成品的“先入先出”；需要供料时由系统随时从存放库中调取，机台旁不需要大量存放待用胶料，更加充分有效的利用厂房面积；AGV小车通过执行电脑指令按照既定的电磁轨道运行，不需要人工操作小车，避免了操作失误，减少了劳动强度，降低了生产成本，从根本上满足了轮胎生产从劳动密集型向技术密集型转变的要求；机台可根据需要调取所需的混料胶种，可实现按单生产，满足市场多样化、个性化需求。
本发明提供一种轮胎厂自动化输送系统，其特征在于，包括：混炼胶储存单元、压延成型单元、硫化单元、轮胎成品储存单元，上述相邻两个单元之间通过无人搬运车(AGV)进行产品输送、余料返回输送以及空托盘回收输送。
所述无人搬运车由主控计算机控制，根据现场的物料需求情况向控制台下达AGV输送任务。
所述混炼胶储存单元为立体式储存，具有混炼胶托盘、自动切胶机、电子秤。
本发明还提供一种轮胎厂自动化输送方法，包括：
(1)胶料出库输送
挤出机、开炼机等需用混炼胶机台的操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘，物流管理系统自动从立体库调出相应的托盘，由出库输送系统送至规定的AGV取货站台。混炼胶库物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走胶料托盘、送至指定的机台处。完成货物出库输送。
(2)余料返回输送
操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。完成余料托盘回收输送。
(3)空托盘回收输送
操作人员将空托盘码垛放在空托盘站台，在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。完成空托盘回收输送。
在厂房设计时为保证AGV小车能够运转顺畅，车间内小车运行通道宽度应保证在4.5m以上。
本发明提出的将AGV技术应用到轮胎生产企业的方法，降低了生产成本、劳动强度以及提高操作精度，减少占地面积等有益效果，实现了轮胎生产企业的全厂信息化管理。
虽然在这里已经描述了根据本发明的自动化技术的实施方法，但本发明不局限于这些实施例，在执行本发明的过程中，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以做出各种变形。
附图说明
附图1为本发明AGV系统控制终端示意图
附图2为本发明自动化输送系统示意图
具体实施方式
1、车间架设无线网络系统，并设立计算机中控室。
2、建设混炼胶自动化仓库，控制系统与中控室连接，便于实现AGV自动存取物料及实现胶料的先入先出。
3、设备机台前设操作台并与中控室连接，通过一键式操作实现胶料的自动存取。由操作台向中央控制系统提出取料申请，中央控制系统分别给自控化仓库和AGV小车下达出库指令，胶料托盘出库后，由AGV小车在相应站台等待接取并输送至对应的机台。
4、按要求设计AGV小车结构形式，主要参数包括提升高度，载重能力、移动速度等。
5、厂房施工时按设计要求在AGV通道(宽度应大于4.5m)设置电磁轨道。
Claims (4)
1.一种轮胎厂自动化输送系统，其特征在于，包括：
混炼胶储存单元、压延成型单元、硫化单元、轮胎成品储存单元，上述相邻两个单元之间通过无人搬运车(AGV)进行产品输送、余料返回输送以及空托盘回收输送。
2.根据权利要求1所述的系统，所述无人搬运车由主控计算机控制，根据现场的物料需求情况向控制台下达AGV输送任务。
3.根据权利要求1所述的系统，所述混炼胶储存单元为立体式储存，具有混炼胶托盘、自动切胶机、电子秤。
4.一种使用如权利要求1所述的自动化输送系统进行轮胎厂自动化输送的方法，其特征在于，包括：
(1)胶料出库输送
挤出机、开炼机等需用混炼胶机台的操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘，物流管理系统自动从立体库调出相应的托盘，由出库输送系统送至规定的AGV取货站台；混炼胶库物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求；AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走胶料托盘、送至指定的机台处。完成货物出库输送；
(2)余料返回输送
操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库，物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料托盘请求，AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走余料托盘、送至余料托盘回收站台，完成余料托盘回收输送；
(3)空托盘回收输送
操作人员将空托盘码垛放在空托盘站台，在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求，AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台，完成空托盘回收输送。
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