CN105383946A - 一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，包括装笼区、卸笼区，还包括有可在装笼区、卸笼区之间流转的第一小车，在装笼区设置有与第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第二小车，在卸笼区设置有与第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第三小车，第一、二、三小车具有可升降的、用于抵托托盘的底板，在装笼区和卸笼区分别设置有推板机构，装笼区的推板机构将第二小车中的托盘推入第一小车后复位，同时第一、二小车中的底板分别下降和上升一个高度；卸笼区的推板机构将第一小车中的推盘推入第三小车后复位，同时第一、第三小车中的底板分别上升和下降一个高度。本发明能够很好的实现托盘的堆垛和托盘的下卸。

Description

一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统
技术领域
本发明涉及食品设备，具体来说是一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统。
背景技术
在食品领域，为了安全、卫生和健康，在食品制作过程中，需要将食品送入杀菌斧中进行杀菌灭菌。
送入杀菌斧中杀菌的食品盛放在托盘上，托盘层叠放置在装卸小车上。传统技术中，托盘在装卸小车上的堆垛是依靠工人手工实现的，劳动量大，工作辛苦；而卸完料的托盘需从小车上卸下时，也是通过工人手工实现的，这也大大的加重了劳动量，并且装卸效率低，增加了企业的成本。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，结构简单紧凑，能够很好的实现托盘的堆垛和托盘的下卸。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，包括装笼区、卸笼区，还包括有可在所述装笼区、卸笼区之间流转的第一小车，在装笼区设置有与所述第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第二小车，在所述卸笼区设置有与所述第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第三小车，所述第一、二、三小车具有可升降的、用于抵托托盘的底板，在所述装笼区和卸笼区分别设置有推板机构，装笼区的推板机构将第二小车中的托盘推入第一小车后复位，同时第一、二小车中的底板分别下降和上升一个高度；卸笼区的推板机构将第一小车中的推盘推入第三小车后复位，同时第一、第三小车中的底板分别上升和下降一个高度。
作为上述技术方案的改进，所述一个高度的大小为一个托盘的高度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述装笼区、卸笼区设置有小车定位装置。
进一步，所述装料区、卸料区之间通过可带动小车移动的小车通道连接。
进一步，所述小车通道为“︺”状通道，在通道的拐角处设置有转盘。
优选的，所述托盘包括托盘本体，所述托盘本体的上表面设置有槽道，托盘的下表面设置有支撑脚，所述槽道和支撑脚均设置于托盘靠近两侧边位置，所述支撑脚与所述槽道的槽宽相适配，槽道延伸至整个所述的两侧边。
进一步，所述支撑脚的内壁为倾斜壁。
进一步，所述托盘本体上焊接有L型角钢，所述L型角钢的两直角边围成的通道构成所述槽道。
进一步，所述支撑脚为焊接在托盘本体上的方型管材。
本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明，很好的实现了托盘在装卸小车上的自动堆垛和自动下卸，摒弃了传统技术中采用人工对托盘装上小车或卸下小车的方式，大大的减小了工人的劳动量，实现了托盘上车和下车的自动化，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明中托盘的结构示意图；
图2是图1中E的局部放大图；
图3是本发明中自动装卸系统的结构示意图；
图4是卸料时的第一状态图；
图5是卸料时的第二状态图；
图6是卸料时的第三状态图；
图7是装料时的状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
参照图1~图7，本发明的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，包括装笼区A、卸笼区B，还包括有可在所述装笼区A、卸笼区B之间流转的第一小车5，在装笼区A设置有与所述第一小车5并排设置的、用于托盘暂存的第二小车6，在所述卸笼区B设置有与所述第一小车5并排设置的、用于托盘暂存的第三小车7，所述第一、二、三小车5、6、7具有可升降的、用于抵托托盘的底板8，底板8可通过液压缸驱动，在所述装笼区A和卸笼区B分别设置有推板机构9，推板机构9包括推板和驱动推板动作复位的驱动源，驱动源一般采用气压缸实现；装笼区A的推板机构将第二小车6中的托盘推入第一小车5后复位，同时第一、二小车5、6中的底板9分别下降和上升一个高度；卸笼区B的推板机构9将第一小车5中的推盘推入第三小车7后复位，同时第一、第三小车5、7中的底板9分别上升和下降一个高度，其中，所述一个高度的大小为一个托盘的高度。
为实现全自动化，所述装笼区具有自动装料机械手10，优选的，所述装笼区A、卸笼区B设置有小车定位装置，小车定位装置为习知技术，不再赘述。
优选的，所述装料区A、卸料区B之间通过可带动小车移动的小车通道C连接，以更方便的流转小车，所述小车通道C优选为“︺”状通道，在通道的拐角处设置有转盘D。
自动装卸系统工作原理如下：整个工作过程由PLC控制所有动作，在卸笼区B，人工导入装满托盘的第一小车5，液压升降机构将第一小车5和第三小车8的底板8分层升降（相邻层之间为一个高度）；推料机构9气动把第一小车5上的空托盘（卸料后为空托盘，卸料前托盘手上满载产品11）推到第三小车7内（如图4~5所示）；第三小车7的液压升降机构带动底板8自动下降一层等待下一个托盘的收纳，同时卸掉空托盘的第一小车5的底板8自动上升一层（如图6所示）；循环以上动作，直到卸完全部托盘。把卸料后的第一小车5推到小车通道C上，经两转盘D，可把空的第一小车5流转到装笼区A；卸料区B载满空托盘的第三小车7可被流转到装笼区A等待装托盘。
在装笼区A，传送带把产品传送过来，液压升降机构将装笼区A位置的第一小车5和第二小车6的底板分层升降，高度自动监控；推板机构自动把第二小车6的空托盘推到第一小车5中，推板机构复位后第二小车6的底板8自动上升一层，第一小车5自动下降一层，人工或机械手把传送带上的产品11均匀摆放在第一小车5的空托盘上；循环以上动作，直到装满整个第一小车5（参见图7所示）。
采用上述结构的本发明，很好的实现了托盘在装卸小车上的自动堆垛和自动下卸，摒弃了传统技术中采用人工对托盘装上小车或卸下小车的方式，大大的减小了工人的劳动量，实现了托盘上车和下车的自动化，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。
在本实施例中，托盘优选采用如下结构：包括托盘本体1，所述托盘本体1的上表面设置有槽道2，托盘1的下表面设置有支撑脚3，所述槽道2和支撑脚3均设置于托盘靠近两侧边位置，所述支撑脚3与所述槽道2的槽宽相适配，槽道2延伸至整个所述的两侧边。
在本实施例中，优选的，所述支撑脚3的内壁为倾斜壁31。这有利于减小支撑脚3内壁与槽道2的槽壁之间的接触面积，从而有效的减小接触摩擦，更容易对托盘进行堆垛装卸。
在本实施例中，优选的，所述托盘本体1上焊接有L型角钢4，所述L型角钢4的两直角边围成的通道构成所述槽道2，所述支撑脚3为焊接在托盘本体1上的方型管材。所述支撑脚3和槽道2为不锈钢材料。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：包括装笼区、卸笼区，还包括有可在所述装笼区、卸笼区之间流转的第一小车，在装笼区设置有与所述第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第二小车，在所述卸笼区设置有与所述第一小车并排设置的、用于托盘暂存的第三小车，所述第一、二、三小车具有可升降的、用于抵托托盘的底板，在所述装笼区和卸笼区分别设置有推板机构，装笼区的推板机构将第二小车中的托盘推入第一小车后复位，同时第一、二小车中的底板分别下降和上升一个高度；卸笼区的推板机构将第一小车中的推盘推入第三小车后复位，同时第一、第三小车中的底板分别上升和下降一个高度。
2.根据权利要求1所述的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：所述一个高度的大小为一个托盘的高度。
3.根据权利要求1所述的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：所述装笼区、卸笼区设置有小车定位装置。
4.根据权利要求1所述的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：所述装料区、卸料区之间通过可带动小车移动的小车通道连接。
5.根据权利要求4所述的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：所述小车通道为“︺”状通道，在通道的拐角处设置有转盘。
6.根据权利要求1~5中任一权利要求所述的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：所述托盘包括托盘本体，所述托盘本体的上表面设置有槽道，托盘的下表面设置有支撑脚，所述槽道和支撑脚均设置于托盘靠近两侧边位置，所述支撑脚与所述槽道的槽宽相适配，槽道延伸至整个所述的两侧边。
7.根据权利要求6所述的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：所述支撑脚的内壁为倾斜壁。
8.根据权利要求6所述的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：所述托盘本体上焊接有L型角钢，所述L型角钢的两直角边围成的通道构成所述槽道。
9.根据权利要求6所述的一种食品进出杀菌斧的自动装卸系统，其特征在于：所述支撑脚为焊接在托盘本体上的方型管材。
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