CN210236178U - 一种码垛机托盘搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种码垛机托盘搬运装置，包括设置于码垛机与仓库之间的传送轨道；传送轨道上设置有顶部敞开的传送斗；传送斗的底面四个角对称的设置有四个电动滚轮；传送斗的底面设置有蓄电池；传送斗内的底部设置有升降机构；传送斗靠近顶端处设置有托盘输出机构；传送斗的侧壁上设置有控制器；控制器上设置有控制按键；电动滚轮、升降机构及托盘输出机构均通过控制器电连接至蓄电池。本实用新型的码垛机托盘搬运装置便于托盘搬运，节约劳动力，提高作业效率。

Description

一种码垛机托盘搬运装置

技术领域

本公开一般涉及传送技术领域，尤其涉及一种码垛机托盘搬运装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑料)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

在医用药品生产车间中，各种药品基本都是通过纸箱进行包装的，所以往往会用到码垛机，在码垛过程中显然需要用到大量的托盘，在托盘被连通纸箱一同运至仓库后，还需要取回来，采用人工搬运费时费力，急需一种托盘搬运设备来提高作业效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种便于托盘搬运，节约劳动力，提高作业效率的码垛机托盘搬运装置。

本实用新型提供的一种码垛机托盘搬运装置，包括设置于码垛机与仓库之间的传送轨道；传送轨道上设置有顶部敞开的传送斗；传送斗的底面四个角对称的设置有四个电动滚轮；传送斗的底面设置有蓄电池；传送斗内的底部设置有升降机构；

传送斗靠近顶端处设置有托盘输出机构；托盘输出机构包括设置于传送斗侧壁靠近顶端的输出口；传送斗与输出口相邻的两侧壁上靠近顶端处对称的开设有输出槽；输出槽内的顶端沿其长度方向设置有轨道杆；输出槽内的底端沿其长度方向设置有螺杆；传送斗的侧壁上设置有驱动螺杆双向转动的驱动电机；轨道杆与螺杆之间远离输出口的一端设置有电动辊轴；电动辊轴的轴心顶端通过滑环滑动套接于轨道杆上；电动辊轴的轴心底端通过螺母螺纹套接于螺杆上；电动辊轴的侧壁上远离输出口的一侧固定设置有推板；

传送斗的侧壁上设置有控制器；控制器上设置有控制按键；电动滚轮、升降机构及托盘输出机构均通过控制器电连接至蓄电池。

优选的，升降机构包括剪叉式升降柱；剪叉式升降柱的顶端设置有升降板；剪叉式升降柱的底端设置有两块驱动滑块；传送斗内的底面上设置有滑槽；两块驱动滑块可滑动的固定于滑槽内；滑槽的两端分别设置有支撑板；两块驱动滑块与对应的支撑板之间均设置有液压伸缩杆；传送斗内的底板上设置有液压泵；液压泵通过高压管路给两根液压伸缩杆提供驱动液。

优选的，传送斗与输出口相对的侧壁上开设有装盘开口。

优选的，传送轨道的两端均设置有限位块。

优选的，控制器为8051型单片机。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：

本实用新型的码垛机托盘搬运装置设置有电动滚轮、蓄电池及控制器，通过控制器上的控制按键，可控制传送斗在码垛机与仓库之间来回搬运托盘，搬运速度更快，可提高作业效率；

还设置有升降机构与托盘输出机构，通过升降机构推动传送斗内的托盘上升，使第一个托盘与托盘输出机构等高，然后通过托盘输出机构将托盘从输出口推出备用，结构设计合理，方便托盘的使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种码垛机托盘搬运装置的结构示意图；

图2为码垛机托盘搬运装置的剖视结构示意图；

图3为码垛机托盘搬运装置的侧视结构示意图。

图中标号：11、传送轨道；12、传送斗；13、升降机构；14、托盘输出机构；15、控制器；16、限位块；17、托盘；

21、电动滚轮；22、蓄电池；23、装盘开口；

31、剪叉式升降柱；32、升降板；33、驱动滑块；34、滑槽；35、支撑板；36、液压伸缩杆；37、液压泵；

41、输出口；42、输出槽；43、轨道杆；44、螺杆；45、驱动电机；46、电动辊轴；47、滑环；48、螺母；49、推板；

51、控制按键。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1～图3，本申请的实施例提供了一种码垛机托盘搬运装置，包括设置于码垛机与仓库之间的传送轨道11；传送轨道11上设置有顶部敞开的传送斗12；传送斗12的底面四个角对称的设置有四个电动滚轮21，通过驱动电动滚轮21可使传送斗12在传送轨道11上来回移动，搬运托盘17；传送斗12的底面设置有蓄电池22，给整个装置提供动力；传送斗12内的底部设置有升降机构13，可将托盘17从底部向上推升。

传送斗12靠近顶端处设置有托盘输出机构14；托盘输出机构14包括设置于传送斗12侧壁靠近顶端的输出口41；传送斗12与输出口41相邻的两侧壁上靠近顶端处对称的开设有输出槽42；输出槽42内的顶端沿其长度方向设置有轨道杆43；输出槽42内的底端沿其长度方向设置有螺杆44；传送斗12的侧壁上设置有驱动螺杆44双向转动的驱动电机45；轨道杆43与螺杆44之间远离输出口41的一端设置有电动辊轴46；电动辊轴46的轴心顶端通过滑环47滑动套接于轨道杆43上；电动辊轴46的轴心底端通过螺母48螺纹套接于螺杆44上；电动辊轴46的侧壁上远离输出口41的一侧固定设置有推板48。

托盘输出机构14与升降机构13相配合，可将托盘17从传送斗12内推出备用。升降机构13将托盘17向上推，使其与输出口41等高，驱动位于托盘17两侧的电动辊轴46转动，使推板49向传送斗12内转动90度，抵住托盘17，再通过驱动电机45带动螺杆44旋转，使电动辊轴46向靠近输出口41方向移动，将托盘17从输出口41推出，然后托盘输出机构14的各部件复位，完成一次托盘17输出。

传送斗12的侧壁上设置有控制器15，通过控制器15控制各个执行部件或机构的运转；控制器15上设置有控制按键51，用于发出指令；电动滚轮21、升降机构13及托盘输出机构14均通过控制器15电连接至蓄电池22。

工作原理：

通过控制按键51控制电动滚轮21运转，带动传送斗12移动至仓库，将仓库内的托盘17装入传送斗12内，控制传送斗12返回至码垛机附近；

需要用到新的托盘17时，通过控制按键51控制升降机构13，将传送斗12内的托盘17推升，通过托盘输出机构14将托盘17推出供码垛机使用。

在一优选实施例中，升降机构13包括剪叉式升降柱31；剪叉式升降柱31的顶端设置有升降板32；剪叉式升降柱31的底端设置有两块驱动滑块33；传送斗12内的底面上设置有滑槽34；两块驱动滑块33可滑动的固定于滑槽34内；滑槽34的两端分别设置有支撑板35；两块驱动滑块33与对应的支撑板35之间均设置有液压伸缩杆36；传送斗12内的底板上设置有液压泵37；液压泵37通过高压管路给两根液压伸缩杆36提供驱动液。

两根液压伸缩杆36伸长，两块驱动滑块33靠拢，剪叉式升降柱31伸长，推动升降板32上升，反之，升降板32下降。剪叉式升降结构占用空间更小，推升效果更好，较小的驱动行程，可获得更大的推升高度。

在一优选实施例中，传送斗12与输出口41相对的侧壁上开设有装盘开口23，便于将托盘17装进传送斗12内。

在一优选实施例中，传送轨道11的两端均设置有限位块16，用以限制传送斗12的移动位置。

在一优选实施例中，控制器15为8051型单片机，单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点，用单片机可以构成形式多样的控制系统。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种码垛机托盘搬运装置，其特征在于，包括设置于码垛机与仓库之间的传送轨道；所述传送轨道上设置有顶部敞开的传送斗；所述传送斗的底面四个角对称的设置有四个电动滚轮；所述传送斗的底面设置有蓄电池；所述传送斗内的底部设置有升降机构；

所述传送斗靠近顶端处设置有托盘输出机构；所述托盘输出机构包括设置于所述传送斗侧壁靠近顶端的输出口；所述传送斗与所述输出口相邻的两侧壁上靠近顶端处对称的开设有输出槽；所述输出槽内的顶端沿其长度方向设置有轨道杆；所述输出槽内的底端沿其长度方向设置有螺杆；所述传送斗的侧壁上设置有驱动所述螺杆双向转动的驱动电机；所述轨道杆与所述螺杆之间远离所述输出口的一端设置有电动辊轴；所述电动辊轴的轴心顶端通过滑环滑动套接于所述轨道杆上；所述电动辊轴的轴心底端通过螺母螺纹套接于所述螺杆上；所述电动辊轴的侧壁上远离所述输出口的一侧固定设置有推板；

所述传送斗的侧壁上设置有控制器；所述控制器上设置有控制按键；所述电动滚轮、所述升降机构及所述托盘输出机构均通过所述控制器电连接至所述蓄电池。

2.根据权利要求1所述的码垛机托盘搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括剪叉式升降柱；所述剪叉式升降柱的顶端设置有升降板；所述剪叉式升降柱的底端设置有两块驱动滑块；所述传送斗内的底面上设置有滑槽；两块所述驱动滑块可滑动的固定于所述滑槽内；所述滑槽的两端分别设置有支撑板；两块所述驱动滑块与对应的所述支撑板之间均设置有液压伸缩杆；所述传送斗内的底板上设置有液压泵；所述液压泵通过高压管路给两根所述液压伸缩杆提供驱动液。

3.根据权利要求2所述的码垛机托盘搬运装置，其特征在于，所述传送斗与所述输出口相对的侧壁上开设有装盘开口。

4.根据权利要求3所述的码垛机托盘搬运装置，其特征在于，所述传送轨道的两端均设置有限位块。

5.根据权利要求4所述的码垛机托盘搬运装置，其特征在于，所述控制器为8051型单片机。

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