CN106347773A - 一种用于家电设备的自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于家电设备的自动包装系统，包括PLC控制器，PLC控制器的输入端连接有光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四，PLC控制器的输出端连接有链板线、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、第一电机、第二电机、第三电机和套袋设备；电磁阀一依次连接有气缸一、居中挡板；第一电机连接有缓冲工位，第二电机连接有斜滚筒；第三电机连接有居中工位；电磁阀二依次连接有气缸二、上升挡板；电磁阀三依次连接有气缸三、下降挡板。本发明通过PLC控制器作为控制端，并对各模块独立控制，统筹管理，具有变量少、精度高、柔性控制的优点，能有效的满足现有的多品种套袋需求，且降低了噪声。

Description

一种用于家电设备的自动包装系统

技术领域

本发明属于家电设备包装技术领域，特别是涉及一种用于家电设备的自动包装系统。

背景技术

随着科学技术的发展，全自动机械已大量应用于各个生产领域，从而极大地提高了生产效率。在电包装机领域，家电内膜包装也逐渐由人工套装向机械套袋转变，但是由于人工套袋效率低，成本高，各个工序之间无法实现完全的自动化，无法适应混线生产时面临的对多品种家电套袋要求，从而限制了家电包装的效率；现有市场上关于冰箱套袋的控制大多数为变频器异步电机和编码器结合控制，这种控制精度低，只能适应单一品种的需求，不能满足多品种的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于家电设备的自动包装系统，通过该系统的应用，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于家电设备的自动包装系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端连接有光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四，所述PLC控制器的输出端连接有链板线、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、第一电机、第二电机、第三电机和套袋设备；所述电磁阀一依次连接有气缸一、居中挡板；所述第一电机连接有缓冲工位，所述第二电机连接有斜滚筒；所述第三电机连接有居中工位；所述电磁阀二依次连接有气缸二、上升挡板；所述电磁阀三依次连接有气缸三、下降挡板；所述光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四分别用于检测产品的位置信号一、位置信号二、位置信号三和位置信号四，并将该位置信号传送至PLC控制器。

进一步地，当所述PLC控制器收到位置信号一时，则分别同时控制第一电机、第二电机和第三电机启动，继而分别同时控制缓冲工位、斜滚筒和居中工位动作。

进一步地，当所述PLC控制器收到位置信号二时，则控制链板线停止动作；当所述位置信号二消失时，则控制链板线恢复正常运作。

进一步地，所述斜滚筒用于使产品转变一定角度，然后通过扫码枪扫描产品信息并将其发送至PLC控制器；所述PLC控制器根据产品信息调取相应产品的套袋程序。

进一步地，当所述PLC控制器收到位置信号三时，则PLC控制器通过电磁阀一控制气缸一动作，继而控制居中挡板动作，从而校正产品角度。

进一步地，当所述PLC控制器收到位置信号四时，则控制电磁阀二启动，继而控制气缸二动作，从而控制挡板上升，并通过PLC控制器控制第二电机、第三电机暂停；然后，所述PLC控制器控制套袋启动，进行套袋操作；套袋完毕后，所述PLC控制器通过启动电磁阀三控制挡板下降，然后所述PLC控制器控制第二电机、第三电机恢复转动，继而将已套袋的产品传送至下一工位。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过PLC控制器作为控制端，并对各模块独立控制，统筹管理，具有变量少、精度高、柔性控制的优点，能有效的满足现有的多品种套袋需求，且减小设备晃动，有利于降低噪声；还具有补偿运动累积误差的有益效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于家电设备的自动包装系统的组成框图；

图2为本发明的一种用于家电设备的自动包装系统的应用示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种用于家电设备的自动包装系统，包括PLC控制器，PLC控制器的输入端连接有光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四，PLC控制器的输出端连接有链板线、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、第一电机、第二电机、第三电机和套袋设备，电磁阀一依次连接有气缸一、居中挡板，第一电机连接有缓冲工位，第二电机连接有斜滚筒，第三电机连接有居中工位，电磁阀二依次连接有气缸二、上升挡板，电磁阀三依次连接有气缸三、下降挡板。

如图1和图2所示，光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四分别用于检测产品的位置信号一、位置信号二、位置信号三和位置信号四，并将该位置信号传送至PLC控制器；当PLC控制器收到位置信号一时，则分别同时控制第一电机、第二电机和第三电机启动，继而分别同时控制缓冲工位、斜滚筒和居中工位动作；当PLC控制器收到位置信号二时，则控制链板线停止动作；当位置信号二消失时，则控制链板线恢复正常运作；斜滚筒用于使产品转变一定角度，然后通过扫码枪扫描产品信息并将其发送至PLC控制器；PLC控制器根据产品信息调取相应产品的套袋程序；当PLC控制器收到位置信号三时，则PLC控制器通过电磁阀一控制气缸一动作，继而控制居中挡板动作，从而校正产品角度；当PLC控制器收到位置信号四时，则控制电磁阀二启动，继而分别控制气缸二动作，从而分别控制挡板上升，并通过PLC控制器控制第二电机、第三电机暂停；然后，当PLC控制器控制套袋启动，进行套袋操作；套袋完毕后，PLC控制器通过启动电磁阀三控制挡板下降，然后PLC控制器控制第二电机、第三电机恢复转动，继而将已套袋的产品传送至下一工位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后需要说明的是，以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于家电设备的自动包装系统，其特征在于：包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端连接有光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四，所述PLC控制器的输出端连接有链板线、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、第一电机、第二电机、第三电机和套袋设备；所述电磁阀一依次连接有气缸一、居中挡板；所述第一电机连接有缓冲工位，所述第二电机连接有斜滚筒；所述第三电机连接有居中工位；所述电磁阀二依次连接有气缸二、上升挡板；所述电磁阀三依次连接有气缸三、下降挡板；所述光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四分别用于检测产品的位置信号一、位置信号二、位置信号三和位置信号四，并将该位置信号传送至PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于家电设备的自动包装系统，其特征在于：当所述PLC控制器收到位置信号一时，则分别同时控制第一电机、第二电机和第三电机启动，继而分别同时控制缓冲工位、斜滚筒和居中工位动作。

3.根据权利要求1所述的一种用于家电设备的自动包装系统，其特征在于：当所述PLC控制器收到位置信号二时，则控制链板线停止动作；当所述位置信号二消失时，则控制链板线恢复正常运作。

4.根据权利要求1所述的一种用于家电设备的自动包装系统，其特征在于：所述斜滚筒用于使产品转变一定角度，然后通过扫码枪扫描产品信息并将其发送至PLC控制器；所述PLC控制器根据产品信息调取相应产品的套袋程序。

5.根据权利要求1所述的一种用于家电设备的自动包装系统，其特征在于：当所述PLC控制器收到位置信号三时，则PLC控制器通过电磁阀一控制气缸一动作，继而控制居中挡板动作，从而校正产品角度。

6.根据权利要求1所述的一种用于家电设备的自动包装系统，其特征在于：当所述PLC控制器收到位置信号四时，则控制电磁阀二启动，继而控制气缸二动作，从而控制挡板上升，并通过PLC控制器控制第二电机、第三电机暂停；然后，所述PLC控制器控制套袋启动，进行套袋操作；套袋完毕后，所述PLC控制器通过启动电磁阀三控制挡板下降，然后所述PLC控制器控制第二电机、第三电机恢复转动，继而将已套袋的产品传送至下一工位。