CN219585734U - 一种物料转接装置和智能立体仓库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料转接装置和智能立体仓库，包括：提升机构和伸缩机构；所述提升机构的驱动端安装于所述立体支撑架的横向支架上，所述提升机构的升降端相对所述立体支撑架的纵向支架设置，并与所述伸缩机构的横向支架连接，以沿竖直方向带动所述伸缩机构进行升降运动；所述伸缩机构的导向端设置在所述伸缩机构的纵向支架，并在所述立体支撑架相对设置的纵向支架上滑动，以实现所述伸缩机构在所述立体支撑架上的升降运动；所述伸缩机构的伸缩端设置在所述伸缩机构的横向支架上，且所述伸缩端沿水平方向进行伸缩运动，以将托动支臂送至指定位置。

Description

一种物料转接装置和智能立体仓库

技术领域

本申请涉及智能仓库技术领域，具体涉及一种物料转接装置和一种智能立体仓库。

背景技术

随着制造型企业从自动化向智能化转型的发展趋势，越来越多的企业在物料配送端或(半)成品下线存储、配送端建设起了智能立体仓库，从而进一步实现整个产品链的无人化。

其中，在智能立体仓库中进行物料配送时，无人化的自动存取和无人化的自动搬运必然存在入库接驳或出库接驳的需求。对此，现有技术中一般设置有转接装置，其中，转接装置可以是一种固定的金属支架，也可以是带动力的输送机。然而，对于一些特殊物料配送场合，例如，背负式搬运AGV与立体库巷道堆垛机之间的物料转接。由于背负式搬运AGV高度较低，因而现有的转接装置无法达到立体库巷道堆垛机上货叉的取料高度；另外，由于AGV背负有物料托盘，物料托盘不入库存储，转接时物料要与物料托盘分离，物料转接完成后AGV背负空的物料托盘，因而现有的转接装置无法满足不同宽度尺寸物料的转接。

因此，在智能立体仓库中进行物料配送时，如何满足不同结构的智能立体仓库中物料的配送需求，成为本领域技术人员亟待解决问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种物料转接装置和一种智能立体仓库。以解决现有技术中在智能立体仓库中进行物料配送时，如何满足不同结构的智能立体仓库中物料的配送需求的技术问题。

本申请实施例提供一种物料转接装置，安装于立体支撑架上，包括：提升机构和伸缩机构；

所述提升机构的驱动端安装于所述立体支撑架的横向支架上，所述提升机构的升降端相对所述立体支撑架的纵向支架设置，并与所述伸缩机构的横向支架连接，以沿竖直方向带动所述伸缩机构进行升降运动；

所述伸缩机构的导向端设置在所述伸缩机构的纵向支架，并在所述立体支撑架的纵向支架上滑动，以实现所述伸缩机构在所述立体支撑架上的升降运动；

所述伸缩机构的伸缩端设置在所述伸缩机构的横向支架上，且所述伸缩端沿水平方向进行伸缩运动，以将拖动支臂送至指定位置，所述拖动支臂用于转接物料。

可选的，所述提升机构的驱动端包括定位支架、驱动电机、驱动轴和转盘；

所述定位支架与所述立体支撑架的横向支架固定连接，所述驱动电机的固定端固定于所述定位支架上，所述驱动电机的输出端与所述驱动轴连接，以带动所述驱动轴转动；

所述转盘设置在所述驱动轴的相对两端，并与所述驱动轴同步转动。

可选的，所述驱动电机的输出端设置为空心轴，所述驱动轴贯穿所述空心轴以实现所述驱动电机的输出端与所述驱动轴连接。

可选的，所述提升机构的升降端相对所述转盘对称设置，所述升降端包括皮带、固定架、导向轮以及连接组件；

所述固定架相对所述立体支撑架的纵向支架固定设置在所述立体支撑架的横向支架上，所述导向轮活动设置在所述固定架上；

所述皮带的第一端连接于所述转盘，所述皮带的第二端绕过所述导向轮连接于所述连接组件；

所述连接组件与所述伸缩机构的横向支架连接。

可选的，所述伸缩机构的导向端包括第一导向轴、第二导向轴、第一导向轮和第二导向轮；

所述第一导向轴凸出所述伸缩机构的纵向支架并相对立体支撑架的纵向支架设置，所述第一导向轮安装于所述第一导向轴，所述第一导向轮沿第一周向转动，所述第一导向轮的周向端面与所述立体支撑架的纵向支架的内侧壁接触；

所述第二导向轴设置在所述伸缩机构的纵向支架的第一支撑架上，所述第二导向轮安装于所述第二导向轴，所述第二导向轮沿第二周向转动，所述第二导向轮的周向端面与所述立体支撑架的纵向支架的内底壁接触；

所述第一导向轴和所述第二导向轴相互垂直。

可选的，所述伸缩机构的导向端还包括升降距离传感装置，所述升降距离传感装置相对设置在所述立体支撑架的纵向支架上。

可选的，所述伸缩机构的伸缩端包括驱动气缸和导向组件；

所述驱动气缸的固定端连接在所述伸缩机构的横向支架，所述驱动气缸的驱动端与所述导向组件的连接板连接，以驱动所述导向组件沿所述水平方向进行伸缩运动；

所述导向组件相对所述驱动气缸设置在所述驱动气缸的两侧；

所述拖动支臂连接于所述连接板，以随所述导向组件沿所述水平方向同步进行伸缩运动。

可选的，所述导向组件还包括导向槽、支撑板、第三导向轴、第四导向轴、第三导向轮和第四导向轮；

所述导向槽的第一侧的外槽壁与所述伸缩机构的横向支架固定连接，并沿第一方向延展；所述导向槽的槽口朝向所述驱动气缸设置；

所述支撑板与所述导向组件的连接板固定连接，并与所述导向槽平行设置；

所述第三导向轴凸出所述支撑板设置，所述第三导向轮安装于所述第三导向轴，所述第三导向轮沿第三周向转动，并与所述导向槽的第一侧的内槽壁接触；

所述第四导向轴设置在所述支撑板的第二支撑架上，所述第四导向轮安装于所述第四导向轴，所述第四导向轮沿第四周向转动，并与所述导向槽的第二侧的内槽壁接触；

所述第三导向轴和所述第四导向轴相互垂直。

可选的，所述伸缩机构的伸缩端还包括控制开关和物料检测传感器；

所述控制开关设置在所述驱动气缸上，用于控制驱动气缸的开启或关闭；

所述物料检测传感器设置在所述拖动支臂的边侧，用于检测所述拖动支臂是否承接所述物料。

本申请实施例还提供一种智能立体仓库，包括多个立体支撑架，每个所述立体支撑架设置有上述所述的物料转接装置。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请实施例提供一种物料转接装置，安装于立体支撑架上，包括：提升机构和伸缩机构；所述提升机构的驱动端安装于所述立体支撑架的横向支架上，所述提升机构的升降端相对所述立体支撑架的纵向支架设置，并与所述伸缩机构的横向支架连接，以沿竖直方向带动所述伸缩机构进行升降运动；所述伸缩机构的导向端设置在所述伸缩机构的纵向支架，并在所述立体支撑架相对设置的纵向支架上滑动，以实现所述伸缩机构在所述立体支撑架上的升降运动；所述伸缩机构的伸缩端设置在所述伸缩机构的横向支架上，且所述伸缩端沿水平方向进行伸缩运动，以将拖动支臂推送至指定位置。

本申请实施例通过设置在立体支撑架上的提升机构和伸缩机构，提升机构可带动伸缩机构实现升降功能，从而使得伸缩机构可以移动到相对立体支撑架的指定高度。另外，伸缩机构可以将物料拖动，以实现物料要与AGV背负的母托盘分离，从而实现不同宽度尺寸物料的转接。基于本实施例的物料转接装置是机械且智能化的装置，因此，在智能立体仓库中进行物料配送时，可满足不同结构的智能立体仓库中物料的配送需求，同时还提升物料配送转接的效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的物料转接装置的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的提升机构的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的伸缩机构的结构示意图。

附图标记：物料转接装置100，立体支撑架10，横向支架101，纵向支架102，提升机构1，定位支架11，驱动电机12，驱动轴13，转盘14，皮带15，固定架16，导向轮17，连接组件18，支撑体181，压装板182，连接钉183，连接螺栓184，伸缩机构2，横向支架3，纵向支架4，第一支撑架41，第一导向轴21，第二导向轴22，第一导向轮23，第二导向轮24，导向组件6，连接板61，导向槽62，支撑板63，第三导向轴51，第四导向轴52，第三导向轮53，第四导向轮54，拖动支臂7。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例。但是本申请实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请实施例内涵的情况下做类似推广，因此本申请实施例不受下面公开的具体实施的限制。

本申请实施例提供一种物料转接装置和一种智能立体仓库。以解决现有技术中在智能立体仓库中进行物料配送时，如何满足不同结构的智能立体仓库中物料的配送需求的技术问题。图1是本申请实施例提供的物料转接装置的结构示意图。图2为本申请实施例提供的提升机构的结构示意图。图3为本申请实施例提供的伸缩机构的结构示意图。

如图1至图3所示，本申请实施例提供一种物料转接装置100，安装于立体支撑架10上。其中，在本实施例中，立体支撑架10是构成智能立体仓库的主要组成部分，智能立体仓库中有多个立体支撑架10，多个立体支撑架10可以按照指定排布方式进行设置，每个立体支撑架10具有设定的高度，每个立体支撑架10被制备为多个存储仓，多个存储仓可以按照上、下方式并排设置，也可以安装左、右方式并排设置等等。立体支撑架10整体呈镂空方体结构，主要包括横向支架101和纵向支架102。

在本申请实施例中，物料转接装置100安装于立体支撑架10上，包括：提升机构1和伸缩机构2。其中，提升机构1一般设置在立体支撑架10的顶部位置，并与伸缩机构2连接，用于带动伸缩机构2实现升、降运动。伸缩机构2在提升机构1的带动下实现升、降运动后，用于将物料举升或下降到指定的高度，等待其他自动设备来取走物料。例如，当智能立体仓库入库时，需要通过提升机构1将物料举升到指定的高度，等待巷道堆垛机取走物料，巷道堆垛机会将物料自动存入指定的货位，巷道堆垛机取走物料后，伸缩机构2的拖动支臂7缩回，等待下一个物料入库。当智能立体仓库出库时，伸缩机构2在指定的高度伸出拖动支臂7，等待巷道堆垛机将物料放到伸出的拖动支臂7上，传感器检测到物料后，伸缩机构2在提升机构1的带动下执行下降，下降到指定高度后，等待AGV取走物料，物料取走后，拖动支臂7缩回，然后上升到指定高度，伸出拖动支臂7，等待下一个物料出库。另外，升、降运动是以立体支撑架10为参照物，以竖直方向上的上、下运动作为升、降运动。

具体的，在本申请实施例中，提升机构1包括驱动端和升降端，提升机构1的驱动端安装于立体支撑架10的横向支架101上，提升机构1的升降端相对立体支撑架10的纵向支架102设置，并与伸缩机构2的横向支架3连接，以沿竖直方向带动伸缩机构2进行升降运动。在本申请实施例中，伸缩机构2包括导向端和伸缩端，其中，伸缩机构2的导向端设置在伸缩机构2的纵向支架4，并在立体支撑架10的纵向支架102上滑动，以实现伸缩机构2在立体支撑架10上的升降运动。伸缩机构2的伸缩端设置在伸缩机构2的横向支架3上，且伸缩端沿水平方向进行伸缩运动，以将拖动支臂7伸出到指定的位置，转接物料。

进一步的，在本申请实施例中，提升机构1的驱动端包括定位支架11、驱动电机12、驱动轴13和转盘14。其中，定位支架11具有容置驱动电机12的结构形态，定位支架11与立体支撑架10的横向支架101固定连接，且定位支架11一般设置在立体支撑架10的横向支架101的内侧，当然，在其它示例中，定位支架11也可设置在立体支撑架10的横向支架101的外侧。驱动电机12的固定端固定于定位支架11上，驱动电机12的输出端与驱动轴13连接，以带动驱动轴13转动。其中，在本实施例中，驱动电机12的输出端设置为空心轴(可将该驱动电机12称为空心轴驱动电机12)，驱动轴13贯穿该空心轴以实现驱动电机12的输出端与驱动轴13连接。转盘14设置在驱动轴13的相对两端，并与驱动轴13同步转动。需要说明的是，该转盘14的周向呈H型，可用于容置皮带15。另外，为了提升驱动轴13与转盘14连接的稳定性，则在驱动轴13相对立体支撑架10的横向支架101之间设置有连接部件，该连接部件的一端与立体支撑架10的横向支架101固定连接，另一端设置有与驱动轴13相适配的结构，例如容置圈和设置在该容置圈上的轴承，驱动轴13穿过该轴承实现与转盘14的连接。

在本申请实施例中，提升机构1的升降端相对转盘14对称设置，升降端包括皮带15、固定架16、导向轮以及连接组件18。具体的，固定架16相对立体支撑架10的纵向支架102固定设置在立体支撑架10的横向支架101上，或者固定架16设置在立体支撑架10的纵向支架102上。导向轮活动设置在固定架16上，以在固定架16上实现转动，且导向轮设置为2个，并分别设置在转盘14的两侧。固定架16周向呈H型，可用于容置皮带15。皮带15的第一端连接于转盘14，皮带15的第二端绕过导向轮连接于连接组件18。其中，在本实施例中，皮带15设置为2条，且每条皮带15的第一端相对导向轮的中部支撑对称设置，每条皮带15的第二端绕过对应的导向轮连接于连接组件18(对应设置为两组)。连接组件18与伸缩机构2的横向支架3连接。在本实施例中，连接组件18包括第一连接端和第二连接端，其中，第一连接端包括支撑体、压装板182和连接钉183，第二连接端包括连接螺栓184，皮带15的第二端绕过支撑体后，皮带15的第二端的端部通过压装板182的挤压，以及连接钉183的固定实现皮带15的第二端与支撑体的连接。连接螺栓184一端连接于支撑体，另一端连接于伸缩机构2的横向支架3连接，从而实现连接组件18与伸缩机构2的横向支架3连接。本实施例中的连接螺栓184的数量可以是两个，也还可以是其它数量，本实施对此不作限定。

本申请实施例通过驱动电机12的驱动，以带动驱动轴13转动，从而带动转盘14同步转动，以使得转盘14上的皮带15实现缠绕或释放状态，进而通过与连接组件18连接的伸缩机构2的横向支架3带动伸缩机构2进行上升或下降动作。

在本申请实施中，伸缩机构2的导向端包括第一导向轴21、第二导向轴22、第一导向轮23和第二导向轮24。其中，第一导向轴21凸出伸缩机构2的纵向支架4相对立体支撑架10的纵向支架102设置，第一导向轮23安装于第一导向轴21，第一导向轮23沿第一周向转动，第一导向轮23的周向端面与立体支撑架10的纵向支架102的内侧壁接触。第二导向轴22设置在伸缩机构2的纵向支架4的第一支撑架41上，第二导向轮24安装于第二导向轴22，第二导向轮24沿第二周向转动，第二导向轮24的周向端面与立体支撑架10的纵向支架102的内底壁接触。第一导向轴21和第二导向轴22相互垂直。通过第一导向轴21和第二导向轴22与立体支撑架10的纵向支架102的接触，从而实现伸缩机构2在立体支撑架10的纵向支架102上的移动。

另外，在本实施例中，为了准确地控制提升机构1对伸缩机构2的升降，还设置有升降距离传感装置(未示出)，升降距离传感装置相对设置在立体支撑架10的纵向支架102上。具体的，升降距离传感装置包括上升降距离传感装置和下升降距离传感装置，伸缩机构2的导向端位于上升降距离传感装置和下升降距离传感装置之间，以将检测到的伸缩机构2分别相对于上升降距离传感装置和下升降距离传感装置之间的距离传输给驱动电机12边侧的控制器(未示出)，以使控制器控制驱动电机12合理地执行转动方向、转动时间、转动速度等。

在将伸缩机构2带动至相对立体支撑架10的指定高度后，伸缩机构2的伸缩端开始工作。伸缩机构2的伸缩端包括驱动气缸5、导向组件6和拖动支臂7，其中，驱动气缸5的固定端连接在伸缩机构2的横向支架3，驱动气缸5的驱动端与导向组件6的连接板61连接，以驱动导向组件6沿水平方向进行伸缩运动。导向组件6相对驱动气缸5设置在驱动气缸5的两侧，拖动支臂7连接于连接板61，以随导向组件6沿水平方向同步进行伸缩运动。

进一步的，在本申请实施例中，导向组件6还包括导向槽62、支撑板63、第三导向轴51、第四导向轴52、第三导向轮53和第四导向轮54。其中，导向槽62的第一侧的外槽壁与伸缩机构2的横向支架3固定连接，并沿第一方向延展，导向槽62的槽口朝向驱动气缸5设置。支撑板63与导向组件6的连接板61固定连接，并与导向槽62平行设置。第三导向轴51凸出支撑板63设置，并朝向导向槽62，第三导向轮53安装于第三导向轴51，第三导向轮53沿第三周向转动，并与导向槽62的第一侧的内槽壁接触。第四导向轴52设置在支撑板63的第二支撑架上，第四导向轮54安装于第四导向轴52，第四导向轮54沿第四周向转动，并与导向槽62的第二侧的内槽壁接触。其中，第三导向轴51和第四导向轴52相互垂直。通过第三导向轮53和第四导向轮54实现连接板61可沿导向槽62移动，并同步带动拖动支臂7沿水平方向同步进行伸缩运动。

在本申请实施例中，为了清楚地获知拖动支臂7是否承接到对应的物料或料笼，则伸缩机构2的伸缩端还包括控制开关(未示出)和物料检测传感器(未示出)，其中，控制开关设置在驱动气缸5上，用于控制驱动气缸5的开启或关闭。物料检测传感器设置在拖动支臂7的边侧，用于检测拖动支臂7是否承接物料(或料笼)。

本申请实施例提供一种物料转接装置100，安装于立体支撑架10上，包括：提升机构1和伸缩机构2；所述提升机构1的驱动端安装于所述立体支撑架10的横向支架101上，所述提升机构1的升降端相对所述立体支撑架10的纵向支架101设置，并与所述伸缩机构2的横向支架3连接，以沿竖直方向带动所述伸缩机构2进行升降运动；所述伸缩机构2的导向端设置在所述伸缩机构2的纵向支架4，并在所述立体支撑架10相对设置的纵向支架102上滑动，以实现所述伸缩机构2在所述立体支撑架10上的升降运动；所述伸缩机构2的伸缩端设置在所述伸缩机构2的横向支架3上，且所述伸缩端沿水平方向进行伸缩运动，以拖动支臂7伸出到指定的位置，转接物料。

本申请实施例通过设置在立体支撑架10上的提升机构1和伸缩机构2，提升机构1可带动伸缩机构2实现升降功能，从而使得伸缩机构2可以移动到相对立体支撑架10的指定高度。另外，伸缩机构2可以将拖动支臂7伸出到指定的位置，转接物料，以实现物料要与AGV背负的母托盘分离，从而实现不同宽度尺寸物料的转接。基于本实施例的物料转接装置100是机械且智能化的装置，因此，在智能立体仓库中进行物料配送时，可满足不同结构的智能立体仓库中物料的配送需求，同时还提升物料配送转接的效率。

本申请实施例还提供一种智能立体仓库(未示出)，包括多个立体支撑架10，且每个所述立体支撑架10设置有上述所述的物料转接装置100。基于针对物料转接装置100的具体内容以在上述实施例具体说明，故此处将不再重复赘述。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种物料转接装置，安装于立体支撑架上，其特征在于，包括：提升机构和伸缩机构；

所述提升机构的驱动端安装于所述立体支撑架的横向支架上，所述提升机构的升降端相对所述立体支撑架的纵向支架设置，并与所述伸缩机构的横向支架连接，以沿竖直方向带动所述伸缩机构进行升降运动；

所述伸缩机构的导向端设置在所述伸缩机构的纵向支架，并在所述立体支撑架的纵向支架上滑动，以实现所述伸缩机构在所述立体支撑架上的升降运动；

所述伸缩机构的伸缩端设置在所述伸缩机构的横向支架上，且所述伸缩端沿水平方向进行伸缩运动，以将拖动支臂送至指定位置，所述拖动支臂用于转接物料。

2.根据权利要求1所述的物料转接装置，其特征在于，所述提升机构的驱动端包括定位支架、驱动电机、驱动轴和转盘；

所述定位支架与所述立体支撑架的横向支架固定连接，所述驱动电机的固定端固定于所述定位支架上，所述驱动电机的输出端与所述驱动轴连接，以带动所述驱动轴转动；

所述转盘设置在所述驱动轴的相对两端，并与所述驱动轴同步转动。

3.根据权利要求2所述的物料转接装置，其特征在于，所述驱动电机的输出端设置为空心轴，所述驱动轴贯穿所述空心轴以实现所述驱动电机的输出端与所述驱动轴连接。

4.根据权利要求2所述的物料转接装置，其特征在于，所述提升机构的升降端相对所述转盘对称设置，所述升降端包括皮带、固定架、导向轮以及连接组件；

所述固定架相对所述立体支撑架的纵向支架固定设置在所述立体支撑架的横向支架上，所述导向轮活动设置在所述固定架上；

所述皮带的第一端连接于所述转盘，所述皮带的第二端绕过所述导向轮连接于所述连接组件；

所述连接组件与所述伸缩机构的横向支架连接。

5.根据权利要求1所述的物料转接装置，其特征在于，所述伸缩机构的导向端包括第一导向轴、第二导向轴、第一导向轮和第二导向轮；

所述第一导向轴凸出所述伸缩机构的纵向支架并相对立体支撑架的纵向支架设置，所述第一导向轮安装于所述第一导向轴，所述第一导向轮沿第一周向转动，所述第一导向轮的周向端面与所述立体支撑架的纵向支架的内侧壁接触；

所述第二导向轴设置在所述伸缩机构的纵向支架的第一支撑架上，所述第二导向轮安装于所述第二导向轴，所述第二导向轮沿第二周向转动，所述第二导向轮的周向端面与所述立体支撑架的纵向支架的内底壁接触；

所述第一导向轴和所述第二导向轴相互垂直。

6.根据权利要求5所述的物料转接装置，其特征在于，所述伸缩机构的导向端还包括升降距离传感装置，所述升降距离传感装置相对设置在所述立体支撑架的纵向支架上。

7.根据权利要求1所述的物料转接装置，其特征在于，所述伸缩机构的伸缩端还包括驱动气缸和导向组件；

所述驱动气缸的固定端连接在所述伸缩机构的横向支架，所述驱动气缸的驱动端与所述导向组件的连接板连接，以驱动所述导向组件沿所述水平方向进行伸缩运动；

所述导向组件相对所述驱动气缸设置在所述驱动气缸的两侧；

所述拖动支臂连接于所述连接板，以随所述导向组件沿所述水平方向同步进行伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的物料转接装置，其特征在于，所述导向组件还包括导向槽、支撑板、第三导向轴、第四导向轴、第三导向轮和第四导向轮；

所述导向槽的第一侧的外槽壁与所述伸缩机构的横向支架固定连接，并沿第一方向延展；所述导向槽的槽口朝向所述驱动气缸设置；

所述支撑板与所述导向组件的连接板固定连接，并与所述导向槽平行设置；

所述第三导向轴凸出所述支撑板设置，所述第三导向轮安装于所述第三导向轴，所述第三导向轮沿第三周向转动，并与所述导向槽的第一侧的内槽壁接触；

所述第四导向轴设置在所述支撑板的第二支撑架上，所述第四导向轮安装于所述第四导向轴，所述第四导向轮沿第四周向转动，并与所述导向槽的第二侧的内槽壁接触；

所述第三导向轴和所述第四导向轴相互垂直。

9.根据权利要求7所述的物料转接装置，其特征在于，所述伸缩机构的伸缩端还包括控制开关和物料检测传感器；

所述控制开关设置在所述驱动气缸上，用于控制驱动气缸的开启或关闭；

所述物料检测传感器设置在所述拖动支臂的边侧，用于检测所述拖动支臂是否承接所述物料。

10.一种智能立体仓库，包括多个立体支撑架，其特征在于，每个所述立体支撑架设置有上述权利要求1-9任一一项所述的物料转接装置。