CN217457695U - 一种转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转移装置，包括移动部、转动部和支撑部，移动部可移动地设置在地面或工作台上，转动部可转动地安装在移动部上，支撑部连接在转动部上，支撑部相对转动部可升降的设置，待加工的工件支撑在支撑部上，支撑部带动工件上升或下降，转动部通过支撑部带动工件围绕一中心线转动，移动部通过转动部和支撑部带动工件移动。本实用新型带动管材水平移动、升降运动和在水平面上转动，使管材进行转移以满足加工要求，实现管材转移的自动化运行，提高了转移效率和定位准确性，降低了工人的劳动强度，所述装置结构紧凑、简单、运行可靠、成本低，使用灵活。

Description

一种转移装置

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，具体为一种转移装置。

背景技术

管材加工时，需要将管材两端进行加工，如对管材两端进行安装衬环，以防止管材两端磨损，安装衬环时需要用到衬环设备。但是，管材的两端都要进行加工，衬环设备不易频繁移动位置，如果加工完一端后移动衬环设备对另一端进行加工，则大大降低了加工效率。如果通过移动管材进行两端的加工，传统移动方式主要依赖人力，效率低，不利于生产的自动化。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种转移装置，带动管材水平移动、升降运动和在水平面上转动，使管材进行转移以满足加工要求，实现管材转移的自动化运行，提高了转移效率和定位准确性，降低了工人的劳动强度，所述装置结构紧凑、简单、运行可靠、成本低，使用灵活。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种转移装置，包括移动部、转动部和支撑部，移动部可移动地设置在地面或工作台上，转动部可转动地安装在移动部上，支撑部连接在转动部上，支撑部相对转动部可升降的设置，待加工的工件支撑在支撑部上，支撑部带动工件上升或下降，转动部通过支撑部带动工件围绕一中心线转动，移动部通过转动部和支撑部带动工件移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

移动部包括移动底座和底座驱动机构，转动部可转动地安装在移动底座上，底座驱动机构连接并驱动移动底座移动。

转动部包括旋转底座和旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在移动底座上，旋转驱动机构连接并驱动旋转底座转动。

支撑部包括至少两个支撑件和至少两组支撑件升降机构，两个支撑件平行间隔布置，支撑件用于支撑工件，支撑件升降机构安装在旋转底座上，每组支撑件升降机构连接并驱动一个支撑件上升或下降。

旋转驱动机构包括第二电机、大齿轮和小齿轮，大齿轮可转动地安装在移动底座上，大齿轮和小齿轮啮合，第二电机传递驱动至小齿轮，大齿轮和旋转底座固定连接，大齿轮位于旋转底座和移动底座之间。

转动部还包括用于对旋转底座进行定位的旋转定位机构，旋转定位机构包括定位块、第一定位挡块、第二定位挡块，定位块连接在旋转底座的底部，第一定位挡块和第二定位挡块连接在移动底座的顶部，第一定位挡块和第二定位挡块的连线与大齿轮的中心线相交，大齿轮位于第一定位挡块和第二定位挡块之间，旋转底座转动时，定位块被带动转动至接触第一定位挡块或第二定位挡块，并被第一定位挡块或第二定位挡块阻挡。

旋转定位机构还包括第二感应块、第三感应块和第四光电开关，第二感应块和第三感应块间隔安装在移动底座的顶部，第四光电开关安装在定位块上或旋转底座的底部，旋转底座转动时，第四光电开关被带动至感应到第二感应块或第三感应块。

支撑件升降机构包括油缸、至少一个导向柱和至少一个导向筒，油缸的下端连接在旋转底座上、上端连接支撑件的底部，导向筒安装在旋转底座上，导向柱的上端连接支撑件、下端穿过导向筒，油缸驱动支撑件上升或下降时，导向柱沿着导向筒移动。

支撑部还包括至少一组升降定位机构，升降定位机构包括第一感应块、第一光电开关和第二光电开关，第一感应块和支撑件连接并同步升降，第一光电开关和第二光电开关均与旋转底座相对固定，第一光电开关和第二光电开关与旋转底座的距离不同，支撑件上升或下降时，带动第一感应块同步运动，使第一光电开关或第二光电开关感应到第一感应块。

本实用新型的有益效果是：带动管材水平移动、升降运动和在水平面上转动，使管材进行转移以满足加工要求，无需移动加工设备，实现管材转移的自动化运行，提高了转移效率和定位准确性，降低了工人的劳动强度，所述装置结构紧凑、简单、运行可靠、成本低，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1的A视角示意图；

图3为图1的B视角示意图；

图4为图1的C视角示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种转移装置，用于转移管材，实现对管材的水平移动、升降运动和在水平面上的转动，使管材能在生产加工线上满足工艺的动作需求。

如图1～4所示，所述转移装置包括移动部、转动部、支撑部和控制器，移动部可移动地设置在地面或工作台上，较佳的，移动部可在水平面上直线往复移动。转动部围绕一中心线可转动地安装在移动部上，所述中心线垂直于水平面。支撑部连接在转动部上，支撑部相对转动部可升降的设置。待加工的工件支撑在支撑部上，支撑部带动工件上升或下降，转动部通过支撑部带动工件转动，移动部通过转动部和支撑部带动工件移动。

移动部包括移动底座1、底座驱动机构和移动定位机构。

底座驱动机构连接并驱动移动底座1移动。底座驱动机构包括第一电机3、第一减速箱4和多个滚动件2。滚动件2可转动地连接在移动底座1的底部。较佳的，水平方向的地面或工作平台上有两条平行间隔布置的导轨25。多个滚动件2排成两列，两列滚动件2分别沿着两条导轨25滚动。至少一个滚动件2与第一减速箱4连接，第一电机3和第一减速箱4连接，第一电机3通过第一减速箱4传递驱动至滚动件2，使滚动件2沿着导轨25滚动，实现移动底座1在水平面上的往复移动。第一电机3和控制器电连接，控制器可以电控制第一电机3的启动、停止、转向和转速，控制器控制电机启动、停止、转向和转速的技术方案可采用现有技术中的方案，在此不再赘述。

移动定位机构用于对移动底座1进行定位，使移动底座1停止在设定位置。移动定位机构包括第三光电开关5和至少两个感应块(图中未示出)。第三光电开关5和控制器电连接，第三光电开关5安装在移动底座1上，至少两个感应块间隔固定安装在地面或工作台的工位上。移动底座1沿着导轨25移动，当移动至第三光电开关5和一个感应块对应，检测到此感应块时，控制器接收到第三光电开关检测到感应块的信息并控制第一电机3停止，使移动底座1停止在设定位置。当地面或工作台上有多个工位时，每个工位处可安装一个感应块，通过感应块和第三光电开关5的作用，移动底座1可沿着导轨25移动至不同工位处停止，以便完成各工位处的加工工艺。

转动部可转动地安装在移动底座1上，转动部包括旋转底座6、旋转驱动机构和旋转定位机构。

旋转驱动机构包括第二电机7、第二减速箱8、大齿轮9和小齿轮10。大齿轮9可转动地安装在移动底座1上，大齿轮9所在平面平行于水平面。大齿轮9和小齿轮10啮合，第二电机7、第二减速箱8和小齿轮10依次连接，第二电机7通过第二减速箱8传递驱动至小齿轮10，使小齿轮10转动，小齿轮10带动大齿轮9转动。大齿轮9和旋转底座6固定连接，大齿轮9位于旋转底座6和移动底座1之间，旋转底座6位于移动底座1的上方。大齿轮9转动时带动旋转底座6转动。

旋转定位机构用于对旋转底座6进行定位，使旋转底座6转动时能在设定位置停止下来。旋转定位机构包括定位块11、第一定位挡块12、第二定位挡块13、第二感应块14、第三感应块15和两个第四光电开关16。

定位块11连接在旋转底座6的底部，第一定位挡块12和第二定位挡块13连接在移动底座1的顶部，第一定位挡块12和第二定位挡块13的连线与大齿轮9的中心线相交，大齿轮9位于第一定位挡块12和第二定位挡块13之间，即第一定位挡块12和第二定位挡块13位于大齿轮9的径向的两端。旋转底座6转动时，定位块11被带动转动至接触第一定位挡块12或第二定位挡块13，并被第一定位挡块12或第二定位挡块13阻挡，防止旋转底座6继续转动。

第二感应块14和第三感应块15间隔安装在移动底座1的顶部，第二感应块14和第三感应块15不干涉旋转底座6的转动。第四光电开关16安装在旋转底座6的底部，两个第四光电开关16分别位于定位块11的两侧，第四光电开关16和控制器电连接，旋转底座6转动时，第四光电开关16被带动至感应到第二感应块14或第三感应块15。当控制器接收到第四光电开关16检测到第二感应块14或第三感应块15的信息时，控制器控制第二电机7的减速，旋转底座6减速运行，至定位块11接触第一定位挡块12或第二定位挡块13，被第一定位挡块12或第二定位挡块13阻挡，阻止旋转底座6继续运行。当定位块11接触第一定位挡块12或第二定位挡块13时，第二电机7停止减速或停止。

实际应用中，当第四光电开关16感应到第二感应块14或第三感应块15后，可根据具体需要设置第二电机7减速还是停止。当控制器控制第二电机7停止后，旋转底座6由于惯性会继续转动，当转动至定位块11碰到第一定位挡块12或者第二定位挡块13后，被第一定位挡块12或第二定位挡块13阻挡，旋转底座6停止下来。由于旋转底座6的转速不会太大，其碰到第一定位挡块12或者第二定位挡块13停止后会停在误差允许范围内。

当第四光电开关16感应到第二感应块14或第三感应块15，控制器控制第二电机7减速时，当人工目测到旋转底座6减速后控制第二电机7停止，旋转底座6会停止在设定范围内。或者通过控制器延时控制，当第二电机7减速设定时间后再停止。此种情况适用于旋转底座6转速较大的情况，利于旋转底座6从较大转速逐步减速至停止，防止旋转底座6从较大转速到突然停止导致其支撑的管材失去平衡。

本实施例中，第一定位挡块12和第三感应块15配合，第二定位挡块13和第二感应块14配合，具体的，如图4所示，旋转底座6逆时针转动，至定位块11一侧的第四光电开关16检测到第三感应块15时，控制器接收到第四光电开关16的检测信息并控制第二电机7减速或停止，旋转底座6减速运行至定位块11接触第一定位挡块12，旋转底座6停止旋转。旋转底座6顺时针转动，至定位块11另一侧的第四光电开关16检测到第二感应块14时，控制器接收到第四光电开关16的检测信息并控制第二电机7减速或停止，旋转底座6减速运行定位块11至接触第二定位挡块13，旋转底座6停止旋转。

支撑部包括至少两个支撑件17、至少两组支撑件升降机构和至少一组升降定位机构。

两个支撑件17平行间隔布置，支撑件17用于支撑工件，工作时，待支撑的工件的两端分别支撑在两个支撑件17上，支撑件17顶部设有V形槽，以便于稳定支撑工件。本实施例中，被支撑的工件为管材。

支撑件升降机构安装在旋转底座6上，每组支撑件升降机构连接并驱动一个支撑件17上升或下降。支撑件升降机构包括油缸18、至少一个导向柱20和至少一个导向筒21，油缸18的下端连接在旋转底座6上、上端连接支撑件17的底部。导向筒21安装在旋转底座6上，导向柱20的上端连接支撑件17、下端穿过导向筒21，油缸18驱动支撑件17上升或下降时，导向柱20沿着导向筒21移动。导向柱20和导向筒21配合用于为支撑件17的上升和下降进行导向，以使支撑件17的上升和下降更平稳。所有支撑件升降机构共用一个液压站19，液压站19为油缸18提供液压动力。油缸18和控制器电连接。

本实施例中，每组支撑件升降机构包括两个导向柱20和两个导向筒21，两个导向筒21平行间隔布置，油缸18位于两个导向筒21之间。

升降定位机构用于为支撑件17的上升和下降进行定位，使支撑件17上升到设定位置停止，以及下降到设定位置停止。升降定位机构包括第一感应块22、第一光电开关23和第二光电开关24，第一感应块22和支撑件17连接并同步升降，较佳的，第一感应块22通过第一连接件和支撑件17连接。第一光电开关23和第二光电开关24均与旋转底座6相对固定，第一光电开关23和第二光电开关24与旋转底座6的距离不同。具体的，第一光电开关23和第二光电开关24通过第二连接件与旋转底座6连接。第二连接件安装在旋转底座6上，第一光电开关23和第二光电开关24安装在第二连接件上。本实施例中，第一光电开关23位于第二光电开关24的上方。第一光电开关23和第二光电开关24均与控制器电连接。支撑件17上升或下降时，带动第一感应块22同步运动，使第一光电开关23或第二光电开关24感应到第一感应块22，控制器接收到第一光电开关23或第二光电开关24的信息后控制油缸18停止驱动。

本实用新型的工作过程为：

首先，将待加工的管材支撑在支撑件17上，使管材的两端分别支撑在两个支撑件17上。油缸18上升，驱动支撑件17上升，带动第一感应块22同步上升，当上升至第一感应块22和第一光电开关23平齐时，第一光电开关23检测到第一感应块22的信息，控制器接收到第一光电开关23检测到的信息后控制油缸18停止驱动，支撑件17停止上升。

然后，第一电机3通过第一减速箱4驱动滚动件2，使滚动件2沿着导轨25滚动，移动底座1沿着导轨25移动，当移动底座1上的第三光电开关5检测到工位上的感应块时，控制器接收到第三光电开关5检测到的信息后控制第一电机3停止驱动，移动底座1停止移动，停止在工位上。接着，油缸18下降，驱动支撑件17下降，支撑件17带动工件同步下降，第一感应块22同步下降，下降过程中，工件会接触并支撑在工位上的托辊或其它支撑部件上，支撑件17继续下降并脱离与工件的接触，当下降至第一感应块22和第二光电开关24平齐时，第二光电开关24检测到第一感应块22的信息，控制器接收到第二光电开关24检测到的信息后控制油缸18停止驱动，支撑件17停止下降。

接着，工件在工位上被加工，当加工完工件一端，需要加工另一端时，油缸18驱动支撑件17上升重新支撑工件，使工件脱离与工位上的托辊或其它支撑部件的接触，支撑件17上升至第一光电开关23检测到第一感应块22的信息后停止上升。然后，控制器控制第二电机7启动，第二电机7传递驱动至大齿轮9，使大齿轮9转动，大齿轮9带动旋转底座6同步转动，旋转底座6带动支撑在其上的支撑件17转动，当旋转底座6转动至第四光电开关16检测到第二感应块14或第三感应块15时，控制器控制第二电机7减速，旋转底座6减速运行，至定位块11接触到第一定位挡块12或第二定位挡块13，停止转动，此时工件被调转180°，重复上述步骤，使工件重新支撑在工位上的支撑部件上进行加工。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种转移装置，其特征在于：包括移动部、转动部和支撑部，移动部可移动地设置在地面或工作台上，转动部可转动地安装在移动部上，支撑部连接在转动部上，支撑部相对转动部可升降的设置，待加工的工件支撑在支撑部上，支撑部带动工件上升或下降，转动部通过支撑部带动工件围绕一中心线转动，移动部通过转动部和支撑部带动工件移动。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于：移动部包括移动底座(1)和底座驱动机构，转动部可转动地安装在移动底座(1)上，底座驱动机构连接并驱动移动底座(1)移动。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于：转动部包括旋转底座(6)和旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在移动底座(1)上，旋转驱动机构连接并驱动旋转底座(6)转动。

4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于：支撑部包括至少两个支撑件(17)和至少两组支撑件升降机构，两个支撑件(17)平行间隔布置，支撑件(17)用于支撑工件，支撑件升降机构安装在旋转底座(6)上，每组支撑件升降机构连接并驱动一个支撑件(17)上升或下降。

5.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于：旋转驱动机构包括第二电机(7)、大齿轮(9)和小齿轮(10)，大齿轮(9)可转动地安装在移动底座(1)上，大齿轮(9)和小齿轮(10)啮合，第二电机(7)传递驱动至小齿轮(10)，大齿轮(9)和旋转底座(6)固定连接，大齿轮(9)位于旋转底座(6)和移动底座(1)之间。

6.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于：转动部还包括用于对旋转底座(6)进行定位的旋转定位机构，旋转定位机构包括定位块(11)、第一定位挡块(12)、第二定位挡块(13)，定位块(11)连接在旋转底座(6)的底部，第一定位挡块(12)和第二定位挡块(13)连接在移动底座(1)的顶部，第一定位挡块(12)和第二定位挡块(13)的连线与大齿轮(9)的中心线相交，大齿轮(9)位于第一定位挡块(12)和第二定位挡块(13)之间，旋转底座(6)转动时，定位块(11)被带动转动至接触第一定位挡块(12)或第二定位挡块(13)，并被第一定位挡块(12)或第二定位挡块(13)阻挡。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于：旋转定位机构还包括第二感应块(14)、第三感应块(15)和第四光电开关(16)，第二感应块(14)和第三感应块(15)间隔安装在移动底座(1)的顶部，第四光电开关(16)安装在定位块(11)上或旋转底座(6)的底部，旋转底座(6)转动时，第四光电开关(16)被带动至感应到第二感应块(14)或第三感应块(15)。

8.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于：支撑件升降机构包括油缸(18)、至少一个导向柱(20)和至少一个导向筒(21)，油缸(18)的下端连接在旋转底座(6)上、上端连接支撑件(17)的底部，导向筒(21)安装在旋转底座(6)上，导向柱(20)的上端连接支撑件(17)、下端穿过导向筒(21)，油缸(18)驱动支撑件(17)上升或下降时，导向柱(20)沿着导向筒(21)移动。

9.根据权利要求8所述的转移装置，其特征在于：支撑部还包括至少一组升降定位机构，升降定位机构包括第一感应块(22)、第一光电开关(23)和第二光电开关(24)，第一感应块(22)和支撑件(17)连接并同步升降，第一光电开关(23)和第二光电开关(24)均与旋转底座(6)相对固定，第一光电开关(23)和第二光电开关(24)与旋转底座(6)的距离不同，支撑件(17)上升或下降时，带动第一感应块(22)同步运动，使第一光电开关(23)或第二光电开关(24)感应到第一感应块(22)。

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