CN110356618A - 一种同步带及摇臂同步运行的输料装置及其输料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及同步带及摇臂同步运行的输料装置及其输料方法，包括机架（19）以及安装在机架上的承托板（11）、推面同步带（9）、送面同步带（12）、摇臂升降机构、同步带驱动机构和推料机构，所述的推面同步带（9）位于送面同步带（12）的上部，且相互平行设置，所述的送面同步带接近所述的摇臂升降机构，所述的承托板位于摇臂升降机构的一侧，同步带驱动机构位于摇臂升降机构的另一侧。本发明的优点是：针对传统设备存在的问题，通过对输送物料、推进装袋方式的改变，使一直存在的损袋、破袋等问题，得到了有效解决。提高了包装产品的合格率，提升了人工效率，降低了生产成本。

Description

一种同步带及摇臂同步运行的输料装置及其输料方法

技术领域

本发明涉及一种同步带及摇臂同步运行的输料装置及其输料方法，属于食品包装机械技术领域。

背景技术

目前市场上的挂面平口袋包装设备在包装过程中，采用推臂将挂面小包装袋直接用外力强行推入到平口袋内，这很容易对挂面小包装造成损伤。而依靠推臂用外力强行推送的传输方式、包装方式，决定了小包装损坏的必然性。在挂面平口袋完成包装后，为了保证平口袋包装的合格率，需要人工对平口袋进行检查，以确保挂面小包装没有损坏。此过程增加了食品包装企业的生产费用。

外力强行推送式的包装方式容易造成挂面小包装袋破损，使得包装效果差，产品合格率低，造成企业的生产成本上升。企业需要自动化程度高，性能更加稳定的自动化设备。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种同步带及摇臂同步运行的输料装置及其输料方法，本发明的技术方案是：

一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，包括机架（19）以及安装在机架上的承托板（11）、推面同步带（9）、送面同步带（12）、摇臂升降机构、同步带驱动机构和推料机构，所述的推面同步带（9）位于送面同步带（12）的上部，且相互平行设置，所述的送面同步带（12）接近所述的摇臂升降机构，所述的承托板位于摇臂升降机构的一侧，所述的同步带驱动机构位于摇臂升降机构的另一侧，所述的送面同步带以及推面同步带（9）通过同步带驱动机构驱动；所述的推料机构位于推面同步带（9）的下部，所述的摇臂升降机构、同步带驱动机构以及推料机构均接入控制箱。

所述的摇臂升降机构包括摇臂（16）、拐臂、摇臂驱动气缸（1）、台面板（13）和转辊（14），所述拐臂以及摇臂（16）的中部铰接在所述的机架（19）上，上端铰接在所述的台面板（13）上，连杆沿水平方向设置，该连杆的一端铰接在拐臂的下端，另一端铰接在摇臂的中部，该摇臂的下端与摇臂驱动气缸的活塞杆铰接在一起，所述摇臂驱动气缸的尾部与机架铰接在一起，在所述的台面板上设置有转辊，相邻两转辊之间形成送面同步带（12）穿过的空间。

所述的推料机构包括直线导轨（10）、推面支架（4）、升降气缸（15）、水平气缸（18）和推面气缸（6），所述的直线导轨（10）安装在机架上，所述的推面支架（4）通过连接件与所述的推面同步带（9）连接在一起；在所述的推面支架（4）上安装有推面气缸（6），该推面气缸（6）的活塞杆上安装有压面板（7）；在该压面板（7）一侧的机架上安装有水平气缸（18），该水平气缸的活塞杆上安装有推面板（8），在该压面板（7）下部的机架上安装有升降气缸（15），所述升降气缸（15）的活塞杆上安装有托板（17）。

所述的同步带驱动机构包括伺服电机（5）、电磁离合器（2）、链条（3）、同步带主动轮（20）、传动同步带（21）、同步带从动轮（22）、同步带传动轴（23）和主动链轮（24），所述伺服电机（5）的电机轴上安装有同步带主动轮（20），所述的同步带传动轴（23）转动的安装在机架上，该同步带传动轴（23）的一端安装有同步带从动轮（22），所述的同步带主动轮（20）与同步带从动轮（22）之间通过传动同步带（21）传动连接；在所述的同步带传动轴的中部安装有推面带主动同步轮（25），所述的机架上安装有与推面带主动同步轮对应的推面带从动同步轮，该推面带主动同步轮与推面带从动同步轮之间通过推面同步带（9）传动连接；在所述同步带传动轴（23）的另一端安装有主动链轮（24），在该主动链轮（24）斜下方的机架上转动的安装有送面同步带轴（26），该送面同步带轴的一端安装有从动链轮，所述主动链轮（24）上方的机架上安装有导向链轮，所述的导向链轮、主动链轮和从动链轮通过链条（3）传动连接，在所述的送面同步带轴（26）的中部安装有送面同步带主动轮，机架上安装有与送面同步带主动轮对应的送面同步带从动轮，该送面同步带主动轮与送面同步带从动轮之间通过送面同步带（12）传动连接；所述的电磁离合器安装在送面同步带轴（26）上，在接近送面同步带（12）进料端的机架上安装有光电对射开关，在接近送面同步带（12）出料端的机架上安装有接近开关，所述的电磁离合器（2）、光电对射开关以及接近开关均接入所述的控制箱。

所述的转辊的上端面高于台面板的上端面。

每一所述的转辊包括支杆以及套装在支杆上的数个滚珠。

一种输料方法，包括以下步骤：

S1、托板（17）上存有上道工序码垛存放的挂面小包装袋，升降气缸（15）的活塞杆伸出，将托板（17）以及托板上的挂面小包装袋抬升；

S2、水平气缸（18）的活塞杆伸出，驱动推面板（8）将完成码垛的挂面小包装袋推至装有转辊（14）的台面板（13）上，完成推料动作后水平气缸的活塞杆（18）收回，等待下一批挂面小包装袋；

S3、完成码垛的挂面小包装袋在台面板（13）的平台上放置后，摇臂驱动气缸（1）收缩，带动摇臂（16）和拐臂摆动，台面板平台下降，挂面小包装袋随台面板下降至送料同步带（12）上；

S4、伺服电机（5）开始转动，电磁离合器（2）处于通电吸合状态，带动送面同步带（12）转动，与此同时，推面同步带（9）随伺服电机转动，同步将挂面小包装袋向前传送；

S5、在步骤S1-S4之前，在承托板（11）上已经有撑袋机构将平口袋撑好，对准挂面小包装袋，挂面小包装袋在送面同步带（12）上随同步带开始进入平口袋，在挂面小包装袋脱离送面同步带（12）后，电磁离合器（2）处于断电分离状态，推面同步带（9）带动推料支架（4）沿直线导轨（10）继续将挂面小包装袋往前推送，在推料支架达到行程末端后，推面气缸（6）的活塞杆伸出，将压面板（7）推出，压面板,将挂面小包装袋压入平口袋底部并压实，完成平口袋装袋过程。

本发明的优点是：针对传统设备存在的问题，通过对输送物料、推进装袋方式的改变，使一直存在的损袋、破袋等问题，得到了有效解决。提高了包装产品的合格率，提升了人工效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中链条与伺服电机连接关系的俯视图。

图4是图3的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图4，本发明涉及一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，包括机架19以及安装在机架上的承托板11、推面同步带9、送面同步带12、摇臂升降机构、同步带驱动机构和推料机构，所述的推面同步带9位于送面同步带12的上部，且相互平行设置，所述的送面同步带12接近所述的摇臂升降机构，所述的承托板位于摇臂升降机构的一侧，所述的同步带驱动机构位于摇臂升降机构的另一侧，所述的送面同步带以及推面同步带9通过同步带驱动机构驱动；所述的推料机构位于推面同步带9的下部，所述的摇臂升降机构、同步带驱动机构以及推料机构均接入控制箱。

所述的摇臂升降机构包括摇臂16、拐臂、摇臂驱动气缸1、台面板13和转辊14，所述拐臂以及摇臂16的中部铰接在所述的机架19上，上端铰接在所述的台面板13上，连杆沿水平方向设置，该连杆的一端铰接在拐臂的下端，另一端铰接在摇臂的中部，该摇臂的下端与摇臂驱动气缸1的活塞杆铰接在一起，所述摇臂驱动气缸1的尾部与机架铰接在一起，在所述的台面板上设置有转辊14，相邻两转辊14之间形成送面同步带12穿过的空间。

所述的推料机构包括直线导轨10、推面支架4、升降气缸15、水平气缸18和推面气缸6，所述的直线导轨10安装在机架上，所述的推面支架4通过连接件与所述的推面同步带9连接在一起；在所述的推面支架4上安装有推面气缸6，该推面气缸6的活塞杆上安装有压面板7；在该压面板7一侧的机架上安装有水平气缸18，该水平气缸的活塞杆上安装有推面板8，在该压面板7下部的机架上安装有升降气缸15，所述升降气缸15的活塞杆上安装有托板17。

所述的同步带驱动机构包括伺服电机5、电磁离合器2、链条3、同步带主动轮20、传动同步带21、同步带从动轮22、同步带传动轴23和主动链轮24，所述伺服电机5的电机轴上安装有同步带主动轮20，所述的同步带传动轴23转动的安装在机架上，该同步带传动轴23的一端安装有同步带从动轮22，所述的同步带主动轮20与同步带从动轮22之间通过传动同步带21传动连接；在所述的同步带传动轴的中部安装有推面带主动同步轮25，所述的机架上安装有与推面带主动同步轮对应的推面带从动同步轮，该推面带主动同步轮25与推面带从动同步轮之间通过推面同步带9传动连接；在所述同步带传动轴23的另一端安装有主动链轮24，在该主动链轮24斜下方的机架上转动的安装有送面同步带轴26，该送面同步带轴的一端安装有从动链轮，所述主动链轮24上方的机架上安装有导向链轮，所述的导向链轮、主动链轮和从动链轮通过链条3传动连接，在所述的送面同步带轴26的中部安装有送面同步带主动轮，机架上安装有与送面同步带主动轮对应的送面同步带从动轮，该送面同步带主动轮与送面同步带从动轮之间通过送面同步带12传动连接；所述的电磁离合器安装在送面同步带轴26上，在接近送面同步带12进料端的机架上安装有光电对射开关，在接近送面同步带12出料端的机架上安装有接近开关，所述的电磁离合器2、光电对射开关以及接近开关均接入所述的控制箱。

主动链轮24通过链条3带动电磁离合器2转动；安装在送面同步带送面同步带轴26上的电磁离合器2在处于断电分离的状态下，送面同步带轴26不会转动；电磁离合器2开始通电吸合后，送面同步带轴26开始随电磁离合器2转动，之后安装在送面同步带轴26上面的送面同步带主动轮带动送面同步带12做送面动作。在完成码垛的物料被送至送面同步带12上之后，通过光电对射开关感应到物料达到预定位置，伺服电机开始运转，电磁离合器此时处于通电吸合状态，推面同步带9、送面同步带12运转；通过接近开关检测到，物料被送面同步带12送至预定位置后，电磁离合器断电分离，但伺服电机仍然运转，单独带动推面同步带9，完成接下来的推面动作；在物料被完成装袋动作后，通过接近开关感应，伺服电机停止运转。

所述的转辊的上端面高于台面板的上端面。

每一所述的转辊包括支杆以及套装在支杆上的数个滚珠。

本发明还涉及一种输料方法，包括以下步骤：

S1、托板17上存有上道工序码垛存放的挂面小包装袋，升降气缸15的活塞杆伸出，将托板17以及托板上的挂面小包装袋抬升；

S2、水平气缸18的活塞杆伸出，驱动推面板8将完成码垛的挂面小包装袋推至装有转辊14的台面板13上，完成推料动作后水平气缸的活塞杆18收回，等待下一批挂面小包装袋；

S3、完成码垛的挂面小包装袋在台面板13平台上放置后，摇臂驱动气缸1收缩，带动摇臂16和拐臂摆动，台面板平台下降，挂面小包装袋随台面板下降至送料同步带12上；

S4、伺服电机5开始转动，电磁离合器2处于通电吸合状态，带动送面同步带12转动，与此同时，推面同步带9随伺服电机转动，同步将挂面小包装袋向前传送；

S5、在步骤S1-S4之前，在承托板11上已经有撑袋机构将平口袋撑好，对准挂面小包装袋，挂面小包装袋在送面同步带12上随同步带开始进入平口袋，在挂面小包装袋脱离送面同步带12后，电磁离合器2处于断电分离状态，推面同步带9带动推料支架4沿直线导轨10继续将挂面小包装袋往前推送，在推料支架达到行程末端后，推面气缸6的活塞杆伸出，将压面板7推出，压面板,将挂面小包装袋压入平口袋底部并压实，完成平口袋装袋过程。

Claims (7)

1.一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，其特征在于，包括机架（19）以及安装在机架上的承托板（11）、推面同步带（9）、送面同步带（12）、摇臂升降机构、同步带驱动机构和推料机构，所述的推面同步带（9）位于送面同步带（12）的上部，且相互平行设置，所述的送面同步带（12）接近所述的摇臂升降机构，所述的承托板位于摇臂升降机构的一侧，所述的同步带驱动机构位于摇臂升降机构的另一侧，所述的送面同步带以及推面同步带（9）通过同步带驱动机构驱动；所述的推料机构位于推面同步带（9）的下部，所述的摇臂升降机构、同步带驱动机构以及推料机构均接入控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，其特征在于，所述的摇臂升降机构包括摇臂（16）、拐臂、摇臂驱动气缸（1）、台面板（13）和转辊（14），所述拐臂以及摇臂（16）的中部铰接在所述的机架（19）上，上端铰接在所述的台面板（13）上，连杆沿水平方向设置，该连杆的一端铰接在拐臂的下端，另一端铰接在摇臂的中部，该摇臂的下端与摇臂驱动气缸的活塞杆铰接在一起，所述摇臂驱动气缸的尾部与机架铰接在一起，在所述的台面板上设置有转辊，相邻两转辊之间形成送面同步带（12）穿过的空间。

3.根据权利要求1所述的一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，其特征在于，所述的推料机构包括直线导轨（10）、推面支架（4）、升降气缸（15）、水平气缸（18）和推面气缸（6），所述的直线导轨（10）安装在机架上，所述的推面支架（4）通过连接件与所述的推面同步带（9）连接在一起；在所述的推面支架（4）上安装有推面气缸（6），该推面气缸（6）的活塞杆上安装有压面板（7）；在该压面板（7）一侧的机架上安装有水平气缸（18），该水平气缸的活塞杆上安装有推面板（8），在该压面板（7）下部的机架上安装有升降气缸（15），所述升降气缸（15）的活塞杆上安装有托板（17）。

4.根据权利要求2或3所述的一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，其特征在于，所述的同步带驱动机构包括伺服电机（5）、电磁离合器（2）、链条（3）、同步带主动轮（20）、传动同步带（21）、同步带从动轮（22）、同步带传动轴（23）和主动链轮（24），所述伺服电机（5）的电机轴上安装有同步带主动轮（20），所述的同步带传动轴（23）转动的安装在机架上，该同步带传动轴（23）的一端安装有同步带从动轮（22），所述的同步带主动轮（20）与同步带从动轮（22）之间通过传动同步带（21）传动连接；在所述的同步带传动轴的中部安装有推面带主动同步轮（25），所述的机架上安装有与推面带主动同步轮对应的推面带从动同步轮，该推面带主动同步轮与推面带从动同步轮之间通过推面同步带（9）传动连接；在所述同步带传动轴（23）的另一端安装有主动链轮（24），在该主动链轮（24）斜下方的机架上转动的安装有送面同步带轴（26），该送面同步带轴的一端安装有从动链轮，所述主动链轮（24）上方的机架上安装有导向链轮，所述的导向链轮、主动链轮和从动链轮通过链条（3）传动连接，在所述的送面同步带轴（26）的中部安装有送面同步带主动轮，机架上安装有与送面同步带主动轮对应的送面同步带从动轮，该送面同步带主动轮与送面同步带从动轮之间通过送面同步带（12）传动连接；所述的电磁离合器安装在送面同步带轴（26）上，在接近送面同步带（12）进料端的机架上安装有光电对射开关，在接近送面同步带（12）出料端的机架上安装有接近开关，所述的电磁离合器（2）、光电对射开关以及接近开关均接入所述的控制箱。

5.根据权利要求2所述的一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，其特征在于，所述的转辊的上端面高于台面板的上端面。

6.根据权利要求2或5所述的一种同步带及摇臂同步运行的输料装置，其特征在于，每一所述的转辊包括支杆以及套装在支杆上的数个滚珠。

7.一种输料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、托板（17）上存有上道工序码垛存放的挂面小包装袋，升降气缸（15）的活塞杆伸出，将托板（17）以及托板上的挂面小包装袋抬升；

S2、水平气缸（18）的活塞杆伸出，驱动推面板（8）将完成码垛的挂面小包装袋推至装有转辊（14）的台面板（13）上，完成推料动作后水平气缸的活塞杆（18）收回，等待下一批挂面小包装袋；

S3、完成码垛的挂面小包装袋在台面板（13）的平台上放置后，摇臂驱动气缸（1）收缩，带动摇臂（16）和拐臂摆动，台面板平台下降，挂面小包装袋随台面板下降至送料同步带（12）上；

S4、伺服电机（5）开始转动，电磁离合器（2）处于通电吸合状态，带动送面同步带（12）转动，与此同时，推面同步带（9）随伺服电机转动，同步将挂面小包装袋向前传送；

S5、在步骤S1-S4之前，在承托板（11）上已经有撑袋机构将平口袋撑好，对准挂面小包装袋，挂面小包装袋在送面同步带（12）上随同步带开始进入平口袋，在挂面小包装袋脱离送面同步带（12）后，电磁离合器（2）处于断电分离状态，推面同步带（9）带动推料支架（4）沿直线导轨（10）继续将挂面小包装袋往前推送，在推料支架达到行程末端后，推面气缸（6）的活塞杆伸出，将压面板（7）推出，压面板,将挂面小包装袋压入平口袋底部并压实，完成平口袋装袋过程。