CN203319123U - 一种拐弯式双道输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拐弯式双道输送装置，该拐弯式双道输送装置包括支架和拐弯式网带链节，拐弯式网带链节上设有挡板，所述拐弯式网带链节分布在支架上形成输送带Ⅰ和输送带Ⅱ，所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ上都设有拐弯区和爬坡区，所述输送带Ⅰ和输送带Ⅱ两侧都通过限位板活动连接在支架上，所述输送带Ⅰ一端的拐弯式网带链节平行于输送带Ⅱ一端的拐弯式网带链节，并且呈矩阵排列，所述输送带Ⅰ的长度与输送带Ⅱ的长度之差为单个拐弯式网带链节长度的整数倍。该拐弯式双道输送装置具备两条独立且同步运行的输送带，两列输送带能够同步输入和同步输出，而且拐弯区和爬坡区结构使得该拐弯式双道输送装置具备拐弯输送和爬坡输送的功能。

Description

一种拐弯式双道输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种拐弯式双道输送装置。

背景技术

履带式输送装置用于输送物品从一个工位到另一个工位，履带式输送装置一般包括支架、链轮、输送带，链轮安装在支架上，输送带安装在链轮上并由此展开形成输送物品的作业面。现有技术中，履带式输送装置按照输送方向至少可以分为直列输送机、拐弯式输送机、爬坡输送机。直列输送机的作用是在水平面内提供沿同一直线方向的物品输送功能；拐弯式输送机的作用是在水平面内提供输入方向与输出方向交叉的物品输送功能；爬坡输送机的作用是在竖直面内将物品从一个高度提升至另一个高度。直列输送机、拐弯式输送机、爬坡输送机之间由于功能无关联，不能相互代替使用，所以需要不同输送要求的地方必须用到上具备述相关功能的输送机。尤其是需要拐弯输送和爬坡输送的工位就必须用到拐弯式输送机和爬坡输送机，但是两台输送机独立运行，相互之间需要通过安装调试才能达到动作一致的工作状态，否则拐弯式输送机与爬坡输送机之间易产生物料叠加或者物料断断续续的输送过程。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种拐弯输送与爬坡输送一体化的能双道同步输送的拐弯式双道输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：该拐弯式双道输送装置包括支架和拐弯式网带链节，拐弯式网带链节上设有挡板，所述拐弯式网带链节分布在支架上形成两道输送带，所述两道输送带包括输送带Ⅰ和输送带Ⅱ，所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ上都设有拐弯区和爬坡区，所述输送带Ⅰ和输送带Ⅱ两侧都通过限位板活动连接在支架上，所述输送带Ⅰ一端的拐弯式网带链节平行于输送带Ⅱ一端的拐弯式网带链节，并且呈矩阵排列，所述输送带Ⅰ的长度与输送带Ⅱ的长度之差为单个拐弯式网带链节长度的整数倍。

该拐弯式双道输送装置具有两条独立且同步运动的输送带，设置了拐弯区和爬坡区，能将两列物品同时从一个方向向与该方向交叉的方向输出，还能将两列物品同时从一个高度向另一个高度输出。

作为本实用新型的优选，所述输送带Ⅰ另一端的拐弯式网带链节平行于输送带Ⅱ另一端的拐弯式网带链节，并且呈矩阵排列。这样在两条输送带两端，两列的拐弯式网带链节之间处于平行的位置关系，由此可以同时向两列输送带放入物品，或者两列输送带同时输出物品。

作为本实用新型的优选，所述输送带Ⅰ一端与输送带Ⅱ一端持平，所述输送带Ⅰ另一端与输送带Ⅱ另一端持平。该结构便于拐弯式双道输送装置与外部设备进行衔接。

作为本实用新型的优选，所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ在爬坡区处呈平行状态。该结构的优点在于可以使输送带Ⅰ、输送带Ⅱ共用一套动力装置，从而实现输送带Ⅰ、输送带Ⅱ的同步运动。

作为本实用新型的优选，所述拐弯式双道输送装置在爬坡区设有整形组件Ⅰ。在输送物品，尤其输送无菌软包过程中无菌软包从灌装机下落到输送带上后会处于挤压变形的状态，整形组件Ⅰ的作用是通过轻轻拍压的动作使类似无菌软包这样的软包装产品恢复成长方体状的外形，起到整形作用，以便顺利装箱。

作为本实用新型的优选，所述拐弯式双道输送装置在爬坡区还设有分包组件，所述分包组件包括分包机和整形组件Ⅱ，所述整形组件Ⅰ、分包机、整形组件Ⅱ在输送方向上依次排列。分包组件的功能是在只有一条输送带输送产品时将单列上的产品分配到另一输送带上，进而起到分道作用。分包组件使用时拐弯式双道输送装置仍能输出两列产品。明显的，该功能在设备轮流检修过程中具有重要作用。拐弯式双道输送装置具有双输入和双输出的功能，若产品输入装置需要检修，则开启其中一个产品输入装置并向该拐弯式双道输送装置输出产品，此时只有单列输入，但在分包机的作用下可以实现分包操作，进而在两列输送带上输出产品。

作为本实用新型的优选，所述整形组件Ⅰ到分包机的距离小于整形组件Ⅱ到分包机的距离，所述分包机与整形组件Ⅰ之间间隔至少一个拐弯式网带链节。整形组件Ⅰ与整形组件Ⅱ都是用于为软包装产品进行轻拍整形。两列物品通过两条输送带输送时，整形组件Ⅰ在为两条输送带上的软包装产品进行拍包整形操作。而一条输送带工作时，软包装产品的平整表面会受到分包机的动作影响，软包装产品中间形成拱起的形状，这样就需要整形组件Ⅱ对该变形的软包装产品进行轻拍整形操作，以便其再次恢复到具有平整表面的长方体状态。整形组件Ⅰ到分包机的距离小于整形组件Ⅱ到分包机的距离的设计是为了让再次得到整形的软包装产品更接近输出端。

作为本实用新型的优选，所述整形组件Ⅱ位于输送带Ⅰ、输送带Ⅱ的一端。该设计是为了能充分保证再次得到整形的软包装产品离输出端更近，避免再次变形。

本实用新型采用上述技术方案：该拐弯式双道输送装置具备两条独立且同步运行的输送带，两列输送带能够同步输入和同步输出，而且拐弯区和爬坡区结构使得该拐弯式双道输送装置具备拐弯输送和爬坡输送的功能。该拐弯式双道输送装置还具有分包功能，能在单列输入的情况下提供双列输出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。

图1为本实用新型一种拐弯式双道输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种拐弯式双道输送装置的支架的结构示意图；

图3为本实用新型一种拐弯式双道输送装置的输送带的结构示意图；

图4为本实用新型一种拐弯式双道输送装置的拐弯式网带链节的结构示意图；

图5为本实用新型一种拐弯式双道输送装置的爬坡区的结构示意图；

图6为本实用新型一种拐弯式双道输送装置的整形组件的立体图；

图7为本实用新型一种拐弯式双道输送装置的分包机的主视图；

图8为图7的俯视图；

图9为本实用新型一种拐弯式双道输送装置的整形组件Ⅰ和分包机的工作位置示意图；

图10为本实用新型一种拐弯式双道输送装置的支架与限位板结合的结构图；

图11为本实用新型另一种拐弯式双道输送装置的支架的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，该拐弯式双道输送装置包括支架1、拐弯式网带链节2、整形组件Ⅰ5、分包组件。拐弯式双道输送装置受控于控制器，控制器可以是外置式通用型逻辑控制装置，如PLC；也可以是单独服务与本输送装置的专用逻辑控制装置。控制器为前者时控制器既可以控制本输送装置，也可以控制其它关联装置；控制器为后者时只能服务于本输送装置。本实施例中控制器为前者形式即外置式通用型逻辑控制装置。

如图1、2所示，支架1为长条状结构，平行的两条支架安装在支撑脚20上；在支架上间隔设有横档16，横档16两端分别与两条支架通过螺钉固定连接。如图10所示，支架上设有限位板，限位板包括顶板17、底板18和中间板19三部分。顶板17的横截面呈倒立的L形，顶板17通过螺钉固定在支架上部，它与支架之间形成限位槽Ⅰ21。底板18通过螺钉固定在支架下部，其上设有限位槽Ⅱ22，它的横截面呈C形。横档16的上下两侧通过螺钉固定有中间板19，中间板19位于横档16的中间位置。中间板19的两侧都设有限位槽Ⅲ23。限位槽Ⅰ21与上部的限位槽Ⅲ23相向正对，限位槽Ⅱ22与下部的限位槽Ⅲ23相向正对，由此在限位槽Ⅰ21与限位槽Ⅲ23之间、限位槽Ⅱ22与限位槽Ⅲ23之间形成上下分布的链槽。支架1上设有两条链槽，链槽都安装在支撑脚20上。两条链槽在中间部分紧密相连，它们的一端都向同一侧弯曲且相互之间隔开，末端持平。支架1在每条链槽的两端都安装有链轮，多个拐弯式网带链节2安装在两个链轮之间形成环状结构的输送带。两条链槽的另一端为向上弯折的结构，链槽的末端为最高点且持平，两条链槽之间平行设置且紧密连接；在该处固定有伺服电机，该伺服电机与链轮连接，伺服电机与控制器连接。所以支架1上的输送带一端处于同一水平面内，另一端相对该水平面在竖直面上向上倾斜。如图4所示，拐弯式网带链节2为长方体结构，其上设有垂直于拐弯式网带链节2本体的挡板24，所以相邻拐弯式网带链节2之间通过挡板24隔开，进而在本拐弯式网带链节2的前后两端被挡板24隔离成一个输送空间。

支架1上的两条输送带分别是输送带Ⅰ3和输送带Ⅱ4，它们分布在链槽内，形成一端在水平面弯曲、另一端在竖直面内弯折的形状。每条输送带的拐弯式网带链节2两侧都会嵌入在限位槽Ⅰ21、限位槽Ⅱ22、限位槽Ⅲ23内。输送带Ⅰ3的长度大于输送带Ⅱ4的长度，两者之间差两个拐弯式网带链节2的长度，这是由于两条输送带在水平面内弯曲所至，输送带在水平面内的弯曲部位为该拐弯式双道输送装置的拐弯区。输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4都在水平面内拐弯的该端作为输入端，在竖直面内弯折的该端作为输出端。

如图3所示，输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4在水平面内弯曲的该端即输入端上的拐弯式网带链节2呈平行状并且呈矩阵状排列；输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4在竖直面内弯折的该端即输出端上的拐弯式网带链节2也呈平行状并且呈矩阵状排列。

输送带在竖直面内的弯折部分为该拐弯式双道输送装置的爬坡区，在爬坡区内输送带从低工位运动到高工位，并且在爬坡区内输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4紧挨在一起。如图1、5所示，整形组件Ⅰ5和分包组件固定在支架1上且位于该爬坡区内。分包组件包括分包机6和整形组件Ⅱ7。整形组件Ⅱ7与整形组件Ⅰ5结构相同，如图5、6所示，整形组件包括一个安装架8、摆臂9、压板10、气缸11和位置传感器。安装架8呈倒立的U形，两端固定在支架1上；气缸11也固定在支架1上，气缸11连接外设的带有电磁开关的供气管路，电磁开关与控制器连接；摆臂9一端通过连接轴与安装架8连接，另一端也通过连接轴与气缸11的活塞杆连接，并且该端固定连接压板10。压板10为两侧边向上折的形状，它通过四根弹簧组成的调节结构固定连接在安装板上，安装板固定在摆臂9与气缸11连接的该端；安装板上设置有两块压板10，分别对应输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4。当两个气缸11同步工作时压板10能够在摆臂9的摆动方向上往复运动，在气缸11运动行程的限制下，压板10的运动范围有限。安装后，压板10位于输送带上方，压板10做往复运动的范围刚好与输送带上方的空间交叉，即压板10能伸入输送空间内。位置传感器为光电传感器，它安装在支架1上且位于输送带上方。位置传感器与控制器连接，当产品经过时就能触发位置传感器，位置传感器将该产品的位置信息传递给控制器，以便控制器做出相应的操作命令。

如图7、8所示，分包机6包括机架12、横向运动组件13、升降组件14和真空吸包组件15。横向运动组件13、升降组件14都为丝杠结构。横向运动组件13提供相对输送带横向运动的力；升降组件14提供相对输送带垂直运动的力。横向运动组件13包括伺服电机、丝杠、滑杆、滑块。两根滑杆固定在机架12顶部，两者之间呈平行的位置关系。丝杠活动连接在机架12上，它位于两根滑杆之间且与滑杆平行。滑块设有两个通孔，滑杆穿过通孔与滑块活动连接，丝杠与滑块之间通过螺纹啮合的方式活动连接。伺服电机固定在机架12上，它与丝杠的一端固定连接。伺服电机与控制器连接，工作时伺服电机带动丝杠转动，丝杠转动通过螺纹传递动力，最终使得滑块在滑杆上往复运动。

升降组件14固定在横向运动组件13上。升降组件14包括伺服电机、导向座、丝杠、丝杠螺母、光电传感器。该伺服电机固定在滑块下部，导向座固定在伺服电机上，丝杠穿过导向座与伺服电机固定连接，丝杠螺母活动连接在丝杠上。伺服电机与控制器连接。真空吸包组件15固定在升降组件14上。真空吸包组件15包括吸盘座、吸盘，吸盘固定在吸盘座下部。丝杠螺母固定在吸盘座上，吸盘座上设有导向套，导向座上设有导向柱，导向座通过导向柱活动连接在导向套内与吸盘座活动连接。工作时升降组件14上的伺服电机运动后带动丝杠转动，进而促使吸盘座在导向柱上往复运动。机架12上安装有两组呈竖直上下分布的限位传感器，限位传感器与控制器连接。限位传感器为光电传感器，吸盘座在运动过程中其上有部件刚好能遮挡光电传感器，在吸盘座阻挡限位传感器时控制器控制伺服电机停止工作，使升降组件14停止工作，进而可以将吸盘定位在设定位置上。

整形组件Ⅰ5、分包机6和整形组件Ⅱ7，在输送带输送方向上依次固定在支架1上。在爬坡区，位于低工位的是整形组件Ⅰ5，其次是分包机6，位于较高工位的是整形组件Ⅱ7。爬坡区位于输出端，在这里整形组件Ⅱ7离输出端的端口最近，其次是分包机6，最远的是整形组件Ⅰ5。在整形组件Ⅰ5、分包机6和整形组件Ⅱ7之间，整形组件Ⅰ5到分包机6的距离小于分包机6到整形组件Ⅱ7的距离。

该拐弯式双道输送装置可以用于输送无菌软包。使用时，两台灌装机分布在拐弯式双道输送装置的输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4的拐弯区的输入端，拐弯式双道输送装置的输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4爬坡区的输出端与装箱机衔接。输送带在伺服电机的带动下转动。

由于输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4在水平面内弯曲的该端即输入端上的拐弯式网带链节2呈平行状并且呈矩阵状排列，所以从灌装机上落下的无菌软包呈矩阵分布在输入端处。无菌软包在输送带上被输送至装箱机所在位置，由于输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4在竖直面内弯折的该端即输出端上的拐弯式网带链节2也呈平行状并且呈矩阵状排列，所在无菌软包呈矩阵分布在输出端处。而无菌软包在输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4的其它位置呈错位排列的位置关系。

在无菌软包的输送过程中，当无菌软包经过整形组件Ⅰ5时，无菌软包遮挡了位置传感器，位置传感器将无菌软包的位置信息传递给控制器，进而控制器控制伺服电机工作，使输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4暂停运动。此时整形组件Ⅰ5上的压板10向无菌软包所在位置运动，直至压板10轻拍在无菌软包上，使无菌软包处于规整的长方体状态。整形组件Ⅰ5轻拍过程中气缸11的活塞杆收缩，使得摆臂9围绕安装架8上的支点做摆动，进而压板10可以向输送带所在位置运动。整形后结束后，气缸11上的活塞杆向外伸出，压板10脱离输送带上的无菌软包；接着重启伺服电机，该无菌软包继续随输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4运动。当下一个无菌软包进入整形工位时重复上述拍包的动作。因此在无菌软包的输送过程中，输送带处于间歇式运动过程；而且同时输入平行放置的两包无菌软包，同时输出平行放置的两包无菌软包。

若只有其中一台灌装机工作，那么无菌软包只在其中一条输送带上输入。为同样实现在输出端同时输出平行放置的两包无菌软包，分包组件中的分包机6吸取载有无菌软包的输送带上的无菌软包向空载的输送带放置，从而实现在该拐弯式双道输送装置的输出端继续输出平行放置的两包无菌软包。此情况下无菌软包不是连续输出，而是间隔一个拐弯式网带链节2输出。

若灌装机只向输送带Ⅰ3输出无菌软包。在输入端上，只有输送带Ⅰ3上有连续放置的无菌软包。当输送带Ⅰ3上的无菌软包经过整形组件Ⅰ5后得到整形处理。如图9所示，由于整形组件Ⅰ5的整形工位与分包机6的吸取工位之间相隔一个拐弯式网带链节2，因此，整形后的无菌软包的位移量达到两个拐弯式网带链节2的长度时刚好位于分包机6的下方；在此状态下，整形组件Ⅰ5执行拍包动作的同时分包机6上的横向运动组件13运动至无菌软包的上方，升降组件14工作将真空吸包组件15推向输送带Ⅰ3所在位置，直至吸盘与无菌软包接触并产生真空吸力将无菌软包牢牢吸附。然后，升降组件14反向运动，抬升真空吸包组件15，使无菌软包脱离输送带Ⅰ3；横向运动组件13反向运动，将升降组件14置于输送带Ⅱ4的上方。与此同时，输送带继续间歇式运动，将在后的位于输送带Ⅰ3上经过整形的无菌软包输送到分包机6的吸取工位；此时，升降组件14开始工作，将吸附有无菌软包的真空吸包组件15推向输送带Ⅱ4所在位置，直至无菌软包放置在输送带Ⅱ4后吸盘解除吸力，无菌软包被分配放置在输送带Ⅱ4上。待下一个处于输送带Ⅰ3上的无菌软包位于吸取工位上时再次执行上述操作，以便完成分包目的。分包后，在输出端的无菌软包在同一列输送带上呈间隔一个拐弯式网带链节2放置，因此无菌软包呈不连续的方式位于输送带上。在分包操作后整形组件Ⅱ7被启用，因为无菌软包在被吸盘吸附后外形变得不规整，需要整形才能装箱包装。

本实用新型的另一种实施例如图11所示，该实施例与上述实施例的不同之处在于输送带在水平面内有两个弯曲部位，一个位于输入端，另一个位于输送带上水平部位向上弯折的部位处，这样的输送带Ⅰ、输送带Ⅱ之间的长度差为四个拐弯式网带链节的长度。

Claims (8)

1.一种拐弯式双道输送装置，其特征在于：该拐弯式双道输送装置包括支架(1)和拐弯式网带链节(2)，拐弯式网带链节(2)上设有挡板(24)，所述拐弯式网带链节(2)分布在支架(1)上形成两道输送带，所述两道输送带包括输送带Ⅰ(3)和输送带Ⅱ(4)，所述输送带Ⅰ(3)、输送带Ⅱ(4)上都设有拐弯区和爬坡区，所述输送带Ⅰ(3)和输送带Ⅱ(4)两侧都通过限位板活动连接在支架上，所述输送带Ⅰ(3)一端的拐弯式网带链节(2)平行于输送带Ⅱ(4)一端的拐弯式网带链节(2)，并且呈矩阵排列，所述输送带Ⅰ(3)的长度与输送带Ⅱ(4)的长度之差为单个拐弯式网带链节(2)长度的整数倍。

2.根据权利要求1所述拐弯式双道输送装置，其特征在于：所述输送带Ⅰ(3)另一端的拐弯式网带链节(2)平行于输送带Ⅱ(4)另一端的拐弯式网带链节(2)，并且呈矩阵排列。

3.根据权利要求1所述拐弯式双道输送装置，其特征在于：所述输送带Ⅰ(3)一端与输送带Ⅱ(4)一端持平，所述输送带Ⅰ(3)另一端与输送带Ⅱ(4)另一端持平。

4.根据权利要求1所述拐弯式双道输送装置，其特征在于：所述输送带Ⅰ(3)、输送带Ⅱ(4)在爬坡区处呈平行状态。

5.根据权利要求1所述拐弯式双道输送装置，其特征在于：所述拐弯式双道输送装置在爬坡区设有整形组件Ⅰ(5)。

6.根据权利要求5所述拐弯式双道输送装置，其特征在于：所述拐弯式双道输送装置在爬坡区还设有分包组件，所述分包组件包括分包机(6)和整形组件Ⅱ(7)，所述整形组件Ⅰ(5)、分包机(6)、整形组件Ⅱ(7)在输送方向上依次排列。

7.根据权利要求6所述拐弯式双道输送装置，其特征在于：所述整形组件Ⅰ(5)到分包机(6)的距离小于整形组件Ⅱ(7)到分包机(6)的距离，所述分包机(6)与整形组件Ⅰ(5)之间间隔至少一个拐弯式网带链节(2)。

8.根据权利要求6所述拐弯式双道输送装置，其特征在于：所述整形组件Ⅱ(7)位于输送带Ⅰ(3)、输送带Ⅱ(4)的一端。

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