CN203921784U - 辊式移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辊式移载机，解决了现有技术存在的设备投资大和维护成本高的问题。包括在货物托盘（2）的正下方设置有移载机固定支架（4），在移载机固定支架（4）的中央下底面上固定设置有举升驱动电机（5），在举升驱动电机（5）的输出轴上设置有双排链轮（6），在前从动链轮（11）与双排链轮（6）之间设置有前动力传送链（7），在后从动链轮（12）与双排链轮（6）之间设置有后动力传送链（8），在两个从动链轮轴的轴端连接有四个L型摆臂，在四个L形摆臂的水平杆上活动设置有移载机升降支架（21），在移载机升降支架（21）上设置有带动力的移动辊（26）。本实用新型大大提高了移载机的经济性，实现了货物移载的平稳和流畅。

Description

辊式移载机

技术领域

本实用新型涉及一种将货物与托盘分离，并且将货物转移到其他输送装置上的移载设备。

背景技术

在自动化立体仓储系统中，货物一般要进行统一单元化存储，最常见的形式就是托盘化，在出入库的过程中，要将货物与托盘进行结合或分离；这个过程有多种解决方案，最常见的是通过机器人的抓手来实现托盘与货物的分离或结合，这种解决方案需要在移载机外增加机械手等设备，存在设备投资大，占用空间多和维护成本高的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种辊式移载机，解决了现有技术存在的设备投资大，占用空间多和维护成本高的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种辊式移载机，包括链式输送线，在链式输送线上设置有货物托盘，在货物托盘上设置有货物，在货物托盘的正下方设置有移载机固定支架，在移载机固定支架的中央下底面上固定设置有举升驱动电机，在举升驱动电机的输出轴上设置有双排链轮，在移载机固定支架的左立架上分别设置有左前从动链轮轴承座和左后从动链轮轴承座，在移载机固定支架的右立架上分别设置有右前从动链轮轴承座和右后从动链轮轴承座，在左前从动链轮轴承座与右前从动链轮轴承座之间设置有前从动链轮轴，在左后从动链轮轴承座与右后从动链轮轴承座之间设置有后从动链轮轴，在前从动链轮轴上固定设置有前从动链轮，在后从动链轮轴上固定设置有后从动链轮，在前从动链轮与双排链轮之间设置有前动力传送链，在后从动链轮与双排链轮之间设置有后动力传送链，在前从动链轮轴的左端连接有L形左前摆臂，在前从动链轮轴的右端连接有L形右前摆臂，在后从动链轮轴的左端连接有L形左后摆臂，在后从动链轮轴的右端连接有L形右后摆臂；在移载机升降支架的四个底脚上分别固定设置有左前支座、左后支座、右前支座和右后支座，左前支座活动设置在L形左前摆臂的水平杆上，左后支座活动设置在L形左后摆臂的水平杆上，右前支座活动设置在L形右前摆臂的水平杆上，左后支座活动设置在L形右后摆臂的水平杆上，在移载机升降支架上设置有带动力的移动辊。

在L形左前摆臂的水平杆上、L形左后摆臂的水平杆上、右前摆臂的水平杆上和L形右后摆臂的水平杆上均分别设置有一滚轮。

本实用新型在不借助其他辅助设备的情况下，将货物与托盘分离或结合，并同时实现移载，大大提高了移载机的经济性，在分离及移载过程中，实现了货物运行非常平稳和流畅。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在俯视方向上的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

一种辊式移载机，包括链式输送线1，在链式输送线1上设置有货物托盘2，在货物托盘2上设置有货物3，在货物托盘2的正下方设置有移载机固定支架4，在移载机固定支架4的中央下底面上固定设置有举升驱动电机5，在举升驱动电机5的输出轴上设置有双排链轮6，在移载机固定支架4的左立架上分别设置有左前从动链轮轴承座13和左后从动链轮轴承座15，在移载机固定支架4的右立架上分别设置有右前从动链轮轴承座14和右后从动链轮轴承座16，在左前从动链轮轴承座13与右前从动链轮轴承座14之间设置有前从动链轮轴9，在左后从动链轮轴承座15与右后从动链轮轴承座16之间设置有后从动链轮轴10，在前从动链轮轴9上固定设置有前从动链轮11，在后从动链轮轴10上固定设置有后从动链轮12，在前从动链轮11与双排链轮6之间设置有前动力传送链7，在后从动链轮12与双排链轮6之间设置有后动力传送链8，在前从动链轮轴9的左端连接有L形左前摆臂17，在前从动链轮轴9的右端连接有L形右前摆臂18，在后从动链轮轴10的左端连接有L形左后摆臂19，在后从动链轮轴10的右端连接有L形右后摆臂20；在移载机升降支架21的四个底脚上分别固定设置有左前支座22、左后支座24、右前支座23和右后支座25，左前支座22活动设置在L形左前摆臂17的水平杆上，左后支座24活动设置在L形左后摆臂19的水平杆上，右前支座23活动设置在L形右前摆臂18的水平杆上，左后支座24活动设置在L形右后摆臂20的水平杆上，在移载机升降支架21上设置有带动力的移动辊26。

在L形左前摆臂17的水平杆上、L形左后摆臂19的水平杆上、右前摆臂18的水平杆上和L形右后摆臂20的水平杆上均分别设置有一滚轮。通过举升辊在货物托盘2的夹缝里将货物3举升，然后通过电动滚筒带动移载辊将货物3转移到出库设备上，然后将举升辊降下来，货物托盘2就可以通过。

Claims (2)

1.一种辊式移载机，包括链式输送线（1），在链式输送线（1）上设置有货物托盘（2），在货物托盘（2）上设置有货物（3），其特征在于，在货物托盘（2）的正下方设置有移载机固定支架（4），在移载机固定支架（4）的中央下底面上固定设置有举升驱动电机（5），在举升驱动电机（5）的输出轴上设置有双排链轮（6），在移载机固定支架（4）的左立架上分别设置有左前从动链轮轴承座（13）和左后从动链轮轴承座（15），在移载机固定支架（4）的右立架上分别设置有右前从动链轮轴承座（14）和右后从动链轮轴承座（16），在左前从动链轮轴承座（13）与右前从动链轮轴承座（14）之间设置有前从动链轮轴（9），在左后从动链轮轴承座（15）与右后从动链轮轴承座（16）之间设置有后从动链轮轴（10），在前从动链轮轴（9）上固定设置有前从动链轮（11），在后从动链轮轴（10）上固定设置有后从动链轮（12），在前从动链轮（11）与双排链轮（6）之间设置有前动力传送链（7），在后从动链轮（12）与双排链轮（6）之间设置有后动力传送链（8），在前从动链轮轴（9）的左端连接有L形左前摆臂（17），在前从动链轮轴（9）的右端连接有L形右前摆臂（18），在后从动链轮轴（10）的左端连接有L形左后摆臂（19），在后从动链轮轴（10）的右端连接有L形右后摆臂（20）；在移载机升降支架（21）的四个底脚上分别固定设置有左前支座（22）、左后支座（24）、右前支座（23）和右后支座（25），左前支座（22）活动设置在L形左前摆臂（17）的水平杆上，左后支座（24）活动设置在L形左后摆臂（19）的水平杆上，右前支座（23）活动设置在L形右前摆臂（18）的水平杆上，左后支座（24）活动设置在L形右后摆臂（20）的水平杆上，在移载机升降支架（21）上设置有带动力的移动辊（26）。

2.根据权利要求1所述的一种辊式移载机，其特征在于，在L形左前摆臂（17）的水平杆上、L形左后摆臂（19）的水平杆上、右前摆臂（18）的水平杆上和L形右后摆臂（20）的水平杆上分别设置有一滚轮。