CN209080862U - 机械拉杆式自动倒料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械拉杆式自动倒料设备，属于机械设备技术领域。所述机械拉杆式自动倒料设备，包括主机架、设置于主机架顶端的拉伸组件、翻转料台、位于所述翻转料台底部的滚筒输送机构，所述拉伸组件包括电机、与所述电机传动连接的从动轴、拉伸架，所述从动轴的两端均设置有第一链轮，所述从动轴设置在拉伸架的一端，所述拉伸架的另一端设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间绕设有第一链条，所述第一链条上连接有拉伸杆且拉伸杆被带动伸缩；所述翻转料台设置于主机架上并与所述拉伸杆的伸缩端动态连接。其有益效果在于，该设备结构稳定、工作效率高且适用范围广。

Description

机械拉杆式自动倒料设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种机械拉杆式自动倒料设备。

背景技术

目前在企业中，倒料设备在转运货物或物料运输中都是必不可少的，而大部分自动倒料设备采用的是油缸顶起的方式，这样的结构使得被顶起的料箱受力不够均匀，容易发生偏转，影响工作效率，而且油缸还很容易产生泄露问题，不但会造成污染还影响工作效率。另外目前的自动倒料设备大都是将料车可拆卸的连接于自动倒料设备上，这样对设备的放置地点有一定的要求并且装料卸料都很繁琐，而且很多工厂中货物是以船型桶或料箱方式储存，这样的话普通的自动倒料设备就不再适用。因此，需要提出一种新的自动倒料设备以保证结构稳定和适用不同场合要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种机械拉杆式自动倒料设备。

本实用新型采用以下技术方案，所述机械拉杆式自动倒料设备，包括主机架、设置于主机架顶端的拉伸组件、翻转料台、位于所述翻转料台底部的滚筒输送机构，其中：

所述拉伸组件包括电机、与所述电机传动连接的从动轴、拉伸架，所述从动轴的两端均设置有第一链轮，所述从动轴可转动的设置在拉伸架的一端并使得两个第一链轮分别位于拉伸架两侧，所述拉伸架的另一端两侧对称设有第二链轮，所述拉伸架同一侧的第一链轮和第二链轮之间均绕设有第一链条，所述拉伸架的两侧均设置有拉伸杆且拉伸杆连接于第一链条并被带动伸出或后缩；

所述主机架顶端设置有连座轴承，所述拉伸架上设有与所述连座轴承相配合的中心轴，所述拉伸架通过中心轴可转动的连接于所述主机架上；

所述翻转料台设置于主机架上并与所述拉伸杆的伸缩端动态连接，所述拉伸杆带动所述翻转料台在主机架上进行翻转倒料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉伸杆的两侧均设置有与所述拉伸架相连的限位导轨，所述拉伸杆置于其两侧的限位导轨内以保证拉伸杆的运动轨迹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位导轨与拉伸架之间设置有可转动的导轮，所述导轮的轮缘与所述拉伸杆相接触。上述限位导轨与导轮相配合既保证了拉伸杆运动的方向和稳定性又减少了摩擦力，使得拉伸杆平稳的带动翻转料台翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转料台上设置有翻转轴，所述主机架的立柱上设置有与翻转轴相配合的连座轴承，所述翻转料台以翻转轴为轴心而翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转轴上设置有微动定位开关。所述微动定位开关在翻转料台进行翻转的过程中对翻转料台进行定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主机架的立柱上设置有行程开关，所述翻转料台上设置有与所述行程开关相配合的上限位挡板和下限位挡板以实现极限保护。在上述微动定位开关失效的情况下，由行程开关和上下限位挡板实现对翻转料台的定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转料台底部设有拱桥形底托，所述拱桥形底托与所述滚筒输送机构的滚筒相匹配。

本实用新型公开的机械拉杆式自动倒料设备，其有益效果在于，采用机械拉杆对翻转料台进行翻转，结构稳定且工作效率高；采用翻转料台对船型桶或其他储料机构进行衔接，适用范围广；具有微动定位开关和行程开关实现自动定位，自动化程度高，节约人力；拉伸杆具有限位导轨和导轮，既保证了拉伸杆运动的方向和稳定性又减少了摩擦力，使得拉伸杆平稳的带动翻转料台翻转。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的一翻转状态示意图。

图3是本实用新型优选实施例的另一翻转状态示意图。

图4是图1的又一视角的结构示意图。

附图标记包括：1-主机架，11-连座轴承，12-连座轴承，2-拉伸组件，3-翻转料台，4-滚筒输送机构，21-电机，211-主动链轮，212-传动链条，22-从动轴，221-从动链轮，222-第一链轮，23-拉伸架，231-第二链轮，232-第一链条，233-拉伸杆，234-中心轴，24-限位导轨，25-导轮，31-翻转轴，32-微动定位开关，33-行程开关，34-上限位挡板，35-下限位挡板，36-拱桥形底托。

具体实施方式

本实用新型公开了一种机械拉杆式自动倒料设备，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1和图4，图1和图4示出了本实用新型优选实施例的结构。所述机械拉杆式自动倒料设备，包括主机架1、设置于主机架1顶端的拉伸组件2、翻转料台3、位于所述翻转料台3底部的滚筒输送机构4，其中：

所述拉伸组件2包括电机21、与所述电机21传动连接的从动轴22、拉伸架23，所述电机21安装在拉伸架23上并且在电机21的转动轴上设置有主动链轮211，在从动轴22上设置有从动链轮221，在所述主动链轮211和从动链轮221上绕设有传动链条212使得电机21通过主动链轮211带动从动链轮221转动进一步使得从动轴22转动，所述从动轴22的两端均设置有第一链轮222，所述从动轴22可转动的设置在拉伸架23的一端并使得两个第一链轮222分别位于拉伸架23两侧，所述拉伸架23的另一端两侧对称设有第二链轮231，所述拉伸架23同一侧的第一链轮222和第二链轮231之间均绕设有第一链条232，所述拉伸架23的两侧均设置有拉伸杆233且拉伸杆233连接于第一链条222并被带动伸出或后缩；

所述主机架1顶端设置有连座轴承11，所述拉伸架23上设有与所述连座轴承11相配合的中心轴234，所述拉伸架23通过中心轴234可转动的连接于所述主机架1上，在拉伸杆233拉伸的过程中拉伸架23以中心轴234为旋转中心在所述连座轴承11上转动，具体翻转状态参见附图的图1至图3；

所述翻转料台3设置于主机架1上并与所述拉伸杆233的伸缩端动态连接（该伸缩端为拉伸杆远离与第一链条相连处的一端），具体地，所述翻转料台3上设置有翻转轴31，所述主机架1的立柱上设置有与翻转轴31相配合的连座轴承12，所述拉伸杆233带动所述翻转料台3以翻转轴31为中心而翻转。所述翻转料台3用于对接船型桶或其他载料设备，船型桶或其他载料设备通过翻转料台3底部的滚筒输送机构4输送到翻转料台上使得其随着翻转料台3进行翻转倒料。

优选地，所述拉伸杆233的两侧均设置有与所述拉伸架23相连的限位导轨24，所述拉伸杆233置于其两侧的限位导轨24内以保证拉伸杆233的运动轨迹。该限位导轨24的存在保证了拉伸杆233的稳定并对拉伸杆233有一定的支撑作用，使得拉伸杆233平稳的伸缩。

优选地，所述限位导轨24与拉伸架23之间设置有可转动的导轮25，所述导轮25的轮缘与所述拉伸杆233相接触。上述限位导轨24与导轮25相配合既保证了拉伸杆233运动的方向和稳定性又减少了摩擦力，使得拉伸杆233平稳的带动翻转料台3翻转。

优选地，所述翻转轴31上设置有微动定位开关32，所述微动定位开关32在翻转料台3进行翻转的过程中对翻转料台3进行定位。具体地，该微动定位开关32采用现有技术中常见的微动开关且工作原理相同，在此不做赘述。

优选地，所述主机架1的立柱上设置有行程开关33，所述翻转料台3上设置有与所述行程开关33相配合的上限位挡板34和下限位挡板35以实现极限保护。在上述微动定位开关32失效的情况下，由行程开关33和上下限位挡板（34,35）实现对翻转料台3的定位。

优选地，所述翻转料台3底部设有拱桥形底托36，所述拱桥形底托36与所述滚筒输送机构4的滚筒相匹配。

该机械拉杆式自动倒料设备的工作原理为：当船型桶或其他载料设备通过滚筒输送机构4传输到翻转料台3上，电机21启动带动从动轴22转动从而使得第一链条232在第一链轮222和第二链轮231上传动，第一链条232的转动带动与其连接的拉伸杆233往后回缩，从而使得与拉伸杆233的伸缩端相连的翻转料台3带动船型桶或其他载料设备以翻转料台3的翻转轴31为轴心发生翻转，当到达翻转最高点时微动定位开关32被触发使得电机21停止（具体翻转状态参见附图的图1至图3），货物倒出后电机21反转，带动拉伸杆233往前伸出，翻转料台3回到初始位置时微动开关32再次被触发使电机21停止，以此完成一个倒料周期。值得一提的是，当微动定位开关21失效时，由行程开关33和上下限位挡板（34,35）实现对翻转料台3的定位，当翻转料台3翻转到最高点时，下限位挡板35与行程开关33相接触使得电机21停止，货物倒出后电机21反转，带动拉伸杆233往前伸出，翻转料台3回到初始位置时上限位挡板34与行程开关33相接触使电机21停止。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械拉杆式自动倒料设备，其特征在于，包括主机架、设置于主机架顶端的拉伸组件、翻转料台、位于所述翻转料台底部的滚筒输送机构，其中：

所述拉伸组件包括电机、与所述电机传动连接的从动轴、拉伸架，所述从动轴的两端均设置有第一链轮，所述从动轴可转动的设置在拉伸架的一端并使得两个第一链轮分别位于拉伸架两侧，所述拉伸架的另一端两侧对称设有第二链轮，所述拉伸架同一侧的第一链轮和第二链轮之间均绕设有第一链条，所述拉伸架的两侧均设置有拉伸杆且拉伸杆连接于第一链条并被带动伸出或后缩；

所述主机架顶端设置有连座轴承，所述拉伸架上设有与所述连座轴承相配合的中心轴，所述拉伸架通过中心轴可转动的连接于所述主机架上；

所述翻转料台设置于主机架上并与所述拉伸杆的伸缩端动态连接，所述拉伸杆带动所述翻转料台在主机架上进行翻转倒料。

2.根据权利要求1所述的机械拉杆式自动倒料设备，其特征在于，所述拉伸杆的两侧均设置有与所述拉伸架相连的限位导轨，所述拉伸杆置于其两侧的限位导轨内以保证拉伸杆的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的机械拉杆式自动倒料设备，其特征在于，所述限位导轨与拉伸架之间设置有可转动的导轮，所述导轮的轮缘与所述拉伸杆相接触。

4.根据权利要求1所述的机械拉杆式自动倒料设备，其特征在于，所述翻转料台上设置有翻转轴，所述主机架的立柱上设置有与翻转轴相配合的连座轴承，所述翻转料台以翻转轴为轴心而翻转。

5.根据权利要求4所述的机械拉杆式自动倒料设备，其特征在于，所述翻转轴上设置有微动定位开关。

6.根据权利要求1所述的机械拉杆式自动倒料设备，其特征在于，所述主机架的立柱上设置有行程开关，所述翻转料台上设置有与所述行程开关相配合的上限位挡板和下限位挡板以实现极限保护。

7.根据权利要求1所述的机械拉杆式自动倒料设备，其特征在于，所述翻转料台底部设有拱桥形底托，所述拱桥形底托与所述滚筒输送机构的滚筒相匹配。