CN208530929U - 型钢翻转对扣装置及含有该装置的型钢包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种型钢翻转对扣装置及含有该装置的型钢包装设备，属于钢材生产包装设备技术领域，包括至少两套并列设置的翻转夹持组件，所述翻转夹持组件包括机架及设置于机架上方的翻转机构、用于夹紧型钢的夹紧机构，所述翻转机构包括水平设置的转轴和驱动所述转轴转动的驱动机构，所述夹紧机构设置于所述转轴的外圆上。利用至少两套翻转夹持组件的夹紧机构对成排的型钢的两端进行夹持，再通过翻转机构将成排型钢翻转180°，使之与预先就位的成排型钢进行对扣。本实用新型尤其适用于上下层C型钢对扣，进而实现缩减占用空间来增加包装量，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率，尤其适应大批量生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于钢材生产包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种型钢翻转对扣装置及含有该装置的型钢包装设备。
背景技术
C型钢为横截面为C形的冷轧型材，壁薄自重轻，性能优良，强度高，应用极其广泛。目前，C型钢均是由C型钢成型机自动加工成型的，已经形成流水线生产，在其后序包装过程中，需要成捆打包。鉴于目前C型钢属于大批量生产，包装时需要将上下层的C型钢对扣，来实现缩减可将占用量增加包装量。原有的C型钢对扣操作主要依赖人工，不仅劳动强度大，而且工作效率低下，已经不适应大批量生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种型钢翻转对扣装置及含有该装置的型钢包装设备，以解决现有技术中存在的人工对扣C型钢所带来的工作效率低、劳动强度大的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种型钢翻转对扣装置，包括至少两套并列设置的翻转夹持组件，所述翻转夹持组件包括机架及设置于机架上方的翻转机构、用于夹紧型钢的夹紧机构，所述翻转机构包括水平设置的转轴和驱动所述转轴转动的驱动机构，所述夹紧机构设置于所述转轴的外圆上。
进一步地，所述夹紧机构包括用于按压型钢的摆杆和用于托住型钢的托辊，所述托辊设置于所述摆杆的下方；所述摆杆与用于驱动所述摆杆在水平面内摆动的回转部件相连，所述托辊与用于驱动所述托辊上下升降的升降部件相连；所述回转部件和所述升降部件均设置于与所述转轴固定相连的支架上。
进一步地，所述回转部件包括第一伸缩构件、连接件和铰轴，所述第一伸缩构件的一端铰接在所述支架上，所述第一伸缩构件的活动端与所述连接件的一端枢接，所述连接件的另一端固定于所述铰轴的顶部，所述铰轴与设置于所述支架上的固定座转动连接，所述铰轴的底部与所述摆杆的端部固定连接。
进一步地，所述支架上设有用于对所述摆杆限位的限位块。
进一步地，所述升降部件包括第二伸缩构件、摇臂和水平设置的连接轴，所述第二伸缩构件的一端铰接在所述支架的底部，所述第二伸缩构件的活动端固定于所述连接轴的中部；所述摇臂为L形，所述托辊的一端水平设置于所述摇臂的长边部末端，所述摇臂的拐角部位与所述支架转动相连，所述连接轴的两端与所述摇臂的短边部转动相连；所述托辊的另一端呈悬臂状凸出于所述摇臂的外侧。
进一步地，所述摇臂为两个、且并列设置于所述连接轴的两端。
进一步地，所述转轴的两侧设有护栏，所述护栏固定于所述机架上，所述第一伸缩构件外部设有护罩，所述护罩固定于所述支架上；所述护栏设置于所述护罩的两侧。
进一步地，所述第一伸缩构件和第二伸缩构件均为气缸或液压缸；所述驱动机构为电机或液压马达。
进一步地，两套所述翻转夹持组件之间设有用于输送型钢的输送链，所述机架的下方设有用于将型钢升至所述输送链上方的升降机构；所述型钢的长度方向垂直于所述输送链的运行方向。
本实用新型还提供一种含有上述型钢翻转对扣装置的型钢包装设备。
本实用新型提供的型钢翻转对扣装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型型钢翻转对扣装置及含有该装置的型钢包装设备，能够利用至少两套翻转夹持组件的夹紧机构对成排的型钢的两端进行夹持，再通过翻转机构将成排型钢翻转180°，使之与预先就位的成排型钢进行对扣。本实用新型尤其适用于上下层C型钢对扣码放，进而实现缩减占用空间来增加包装量的目的，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的型钢翻转对扣装置的俯视图；
图2为本实用新型实施例提供的型钢翻转对扣装置中翻转夹持组件的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为图1中翻转夹持组件的B向视图；
图5为图4的左视图；
图6为本实用新型实施例提供的型钢翻转对扣装置在型钢翻转前的夹持状态图；
图7为本实用新型实施例提供的型钢翻转对扣装置将型钢翻转180°后的状态图；
其中，图中各附图标记：
1-机架，2-翻转机构，3-夹紧机构，4-转轴，5-驱动机构，6-摆杆，7-托辊，8-回转部件，9-升降部件，10-支架，11-第一伸缩构件，12-连接件，13-铰轴，14-固定座，15-第二伸缩构件，16-摇臂，17-连接轴，18-护栏，19-护罩，20-升降机构，21-输送链，22-限位块，23-型钢。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
请一并参阅图1-7，现对本实用新型提供的型钢翻转对扣装置进行说明。所述型钢翻转对扣装置，包括至少两套并列设置的翻转夹持组件，所述翻转夹持组件包括机架1及设置于机架1上方的翻转机构2、用于夹紧型钢23的夹紧机构3，所述翻转机构2包括水平设置的转轴4和驱动所述转轴4转动的驱动机构5，所述夹紧机构3设置于所述转轴4的外圆上。根据型钢的长度来确定翻转夹持组件的数量，利用并列设置的几套翻转夹持组件来实现成排型钢的夹持和翻转两个动作，实现型钢23的上下叠加码放。该结构设计尤其适用C型钢、槽钢、H型钢等便于上下对扣来减少占用空间的型钢包装操作。
本实用新型提供的型钢翻转对扣装置，与现有技术相比，具有结构简单紧凑、工作效率高的优点，利用至少两套翻转夹持组件的夹紧机构对成排的型钢的两端进行夹持，再通过翻转机构将成排型钢翻转180°，使之与预先就位的成排型钢进行对扣。本实用新型尤其适用于上下层C型钢对扣，进而实现缩减占用空间来增加包装量，提高操作的自动化程度及工作效率，尤其适应大批量生产的需要。
进一步地，请一并参阅图1-2、4-6，作为本实用新型提供的型钢翻转对扣装置的一种具体实施方式，所述夹紧机构3包括用于按压型钢23的摆杆6和用于托住型钢23的托辊7，所述托辊7设置于所述摆杆6的下方；所述摆杆6与用于驱动所述摆杆6在水平面内摆动的回转部件8相连，所述托辊7与用于驱动所述托辊7上下升降的升降部件9相连；所述回转部件8和所述升降部件9均设置于与所述转轴4固定相连的支架10上。成排的型钢23置于托辊上后，通过升降部件将托辊7上的型钢23升起，再利用回转部件将摆杆转至托辊上方，将成排的型钢23夹持牢固。当然，夹紧机构也可以采用机械手的结构来实现型钢的夹持。
进一步地，请一并参阅图1-2、4-7，作为本实用新型提供的型钢翻转对扣装置的一种具体实施方式，所述回转部件8包括第一伸缩构件11、连接件12和铰轴13，所述第一伸缩构件11的一端铰接在所述支架10上，所述第一伸缩构件11的活动端与所述连接件12的一端枢接，所述连接件12的另一端固定于所述铰轴13的顶部，所述铰轴13与设置于所述支架10上的固定座14转动连接，所述铰轴13的底部与所述摆杆6的端部固定连接。通过第一伸缩构件的活动端带动连接件绕铰轴转动，进而铰轴带动与之固定的摆杆水平摆动，实现对型钢的按压或释放。在托辊上升至高位时，摆杆回转至托辊上方对型钢进行夹紧；当型钢被翻转180°后，摆杆随着第一伸缩部件的回缩而绕铰轴转至型钢一侧，同时托辊在升降部件的驱动下复位，实现型钢的释放。
进一步地，请一并参阅图1-2、4、5，作为本实用新型提供的型钢翻转对扣装置的一种具体实施方式，所述支架10上设有用于对所述摆杆6限位的限位块22。利用限位块对摆杆进行限位，避免摆杆摆动幅度过大。
进一步地，请一并参阅图1-7，作为本实用新型提供的型钢翻转对扣装置的一种具体实施方式，所述升降部件9包括第二伸缩构件15、摇臂16和水平设置的连接轴17，所述第二伸缩构件15的一端铰接在所述支架10的底部，所述第二伸缩构件15的活动端固定于所述连接轴17的中部；所述摇臂16为L形，所述托辊7的一端水平设置于所述摇臂16的长边部末端，所述摇臂16的拐角部位与所述支架10转动相连，所述连接轴17的两端与所述摇臂16的短边部转动相连；所述托辊7的另一端呈悬臂状凸出于所述摇臂16的外侧。将连接轴设置在摆杆下方、转轴前方的支架上，摇臂在第二伸缩构件的驱动下绕连接轴转动，进而摇臂16带动托辊7升降，当托辊7升至高位与摆杆6一起对型钢23进行夹紧，当型钢23随着转轴4的转动翻转180°，转至转轴另一侧码放型钢23到位后，第一伸缩构件11和第二伸缩构件15动作，松开型钢后随转轴回转并复位。
进一步地，请一并参阅图1-5，作为本实用新型提供的型钢翻转对扣装置的一种具体实施方式，所述摇臂16为两个、且并列设置于所述连接轴17的两端。利用两个摇臂对托辊进行支撑，能够提高托辊的运行稳定性，保证连接轴受力均匀。
进一步地，请一并参阅图1-5，作为本实用新型提供的型钢翻转对扣装置的一种具体实施方式，所述转轴4的两侧设有护栏18，所述护栏18固定于所述机架1上，所述第一伸缩构件11外部设有护罩19，所述护罩19固定于所述支架10上；所述护栏18设置于所述护罩19的两侧。借助护罩对第一伸缩构件进行保护，避免在转轴旋转过程中发生磕碰，同时利用护栏对转轴中部的回转部件进行导向，避免型钢在翻转过程中发生偏斜。
进一步地，作为本实用新型提供的型钢翻转对扣装置的一种具体实施方式，所述第一伸缩构件11和第二伸缩构件15均为气缸或液压缸；所述驱动机构5为电机或液压马达。第一伸缩构件和第二伸缩构件优选气缸，驱动机构优选电机，能够保证工作现场的清洁，避免了液压系统的跑冒滴漏现象。
进一步地，请参阅图1、6、7，作为本实用新型提供的型钢翻转对扣装置的一种具体实施方式，两套所述翻转夹持组件之间设有用于输送型钢的输送链21，所述机架1的下方设有用于将型钢升至所述输送链21上方的升降机构20，所述升降机构为剪叉式液压升降机；所述型钢的长度方向垂直于所述输送链的运行方向。其中，根据流水线生产的高度需要，可将升降机构的底座安装在支柱上。型钢在流水线生产末端包装工序，输送链上的型钢不断输送过来，当底排型钢运输至包装位时，型钢翻转对扣装置无需动作，此时机架应该处于输送链的下方，当需要继续向上码放型钢时，需要将型钢翻转对扣装置升高，再次输送过来的型钢通过夹紧机构和翻转机构配合来实现型钢的夹紧和翻转，将翻转过来的型钢码放在预先就位的型钢上方，实现上下两排型钢的对扣码放。
本实用新型还提供一种含有上述型钢翻转对扣装置的型钢包装设备。凡是含有上述结构型钢翻转对扣装置的型钢包装设备，均在本实用新型保护范围之内。含有上述型钢码垛装置的型钢包装设备与现有技术相比，能够提高操作的自动化程度及工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.型钢翻转对扣装置，其特征在于：包括至少两套并列设置的翻转夹持组件，所述翻转夹持组件包括机架及设置于机架上方的翻转机构、用于夹紧型钢的夹紧机构，所述翻转机构包括水平设置的转轴和驱动所述转轴转动的驱动机构，所述夹紧机构设置于所述转轴的外圆上。
2.如权利要求1所述的型钢翻转对扣装置，其特征在于：所述夹紧机构包括用于按压型钢的摆杆和用于托住型钢的托辊，所述托辊设置于所述摆杆的下方；所述摆杆与用于驱动所述摆杆在水平面内摆动的回转部件相连，所述托辊与用于驱动所述托辊上下升降的升降部件相连；所述回转部件和所述升降部件均设置于与所述转轴固定相连的支架上。
3.如权利要求2所述的型钢翻转对扣装置，其特征在于：所述回转部件包括第一伸缩构件、连接件和铰轴，所述第一伸缩构件的一端铰接在所述支架上，所述第一伸缩构件的活动端与所述连接件的一端枢接，所述连接件的另一端固定于所述铰轴的顶部，所述铰轴与设置于所述支架上的固定座转动连接，所述铰轴的底部与所述摆杆的端部固定连接。
4.如权利要求3所述的型钢翻转对扣装置，其特征在于：所述支架上设有用于对所述摆杆限位的限位块。
5.如权利要求3所述的型钢翻转对扣装置，其特征在于：所述升降部件包括第二伸缩构件、摇臂和水平设置的连接轴，所述第二伸缩构件的一端铰接在所述支架的底部，所述第二伸缩构件的活动端固定于所述连接轴的中部；所述摇臂为L形，所述托辊的一端水平设置于所述摇臂的长边部末端，所述摇臂的拐角部位与所述支架转动相连，所述连接轴的两端与所述摇臂的短边部转动相连；所述托辊的另一端呈悬臂状凸出于所述摇臂的外侧。
6.如权利要求5所述的型钢翻转对扣装置，其特征在于：所述摇臂为两个、且并列设置于所述连接轴的两端。
7.如权利要求3所述的型钢翻转对扣装置，其特征在于：所述转轴的两侧设有护栏，所述护栏固定于所述机架上，所述第一伸缩构件外部设有护罩，所述护罩固定于所述支架上；所述护栏设置于所述护罩的两侧。
8.如权利要求5所述的型钢翻转对扣装置，其特征在于：所述第一伸缩构件和第二伸缩构件均为气缸或液压缸；所述驱动机构为电机或液压马达。
9.如权利要求1所述的型钢翻转对扣装置，其特征在于：两套所述翻转夹持组件之间设有用于输送型钢的输送链，所述机架的下方设有用于将型钢升至所述输送链上方的升降机构；所述型钢的长度方向垂直于所述输送链的运行方向。
10.型钢包装设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的型钢翻转对扣装置。
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