JPH04159916A - ブロックの反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は型抜きしたＬ型ブロックまたは暗渠ブロック等
のブロックの載置向きを自動的に反転することができる
反転装置に関する。

（従来の技術） 型抜きしたＬ型ブロックの載置向を自動的に反転する装
置として、本願の出願人が昭和６２年７月１７日に特許
出願し、昭和６４年１月２５日に公開された特開昭６４
−２２７２５号“Ｌ型ブロックの反転装置”がある。こ
れはＬ型ブロックを型より上に引抜いた逆り字型のブロ
ックをクレーンで吊ってブロック反転装置に載置し、反
転装置によって逆り字状を１８０度回転し、保管し易い
Ｌ字状とした後に移送手段によって倉庫に送るようにな
っている。この反転装置は第６図に示すように並列した
複数のローラ（特殊アタッチメント使用のチェーンコン
ベア）を配設した第１のブロック受と第２のブロック受
の２つのブロック受け板を有し、これらのブロック受け
は支点の支えにより回動できるようになっている。まず
型より引抜いた状態の逆り字状のブロックを斜傾して立
っている第１のブロック受けに載置する。この場合逆り
字状の重心の位置を考慮して、載置しても逆り字状ブロ
ックが転倒しないようにブロック受けの傾斜度は設定さ
れている。逆り字状のブロックを載置した第１のブロッ
ク受けは、油圧を介したシリンダー機構により、支点を
中点として回動して水平位置を占める。このときブロッ
ク受けに配設された複数のローラが、駆動源よりの動力
を受けて回動し、ローラ上に横向きＬ字状に載置された
ブロックを水平に移動させる。そして隣接して第１のブ
ロック受けと同一レベルに配設されて水平に位置してい
る第２のブロック受に移送する。

第２のブロック受けも第１のブロック受とほぼ同形状で
複数のローラを配設してあり、こ　のローラも駆動源よ
り動力を受けて回転するので、第１のブロック受に横向
きＬ字状で載置しているブロックは第２のブロックのロ
ーラの上に移送される。

第２ブロック受けに移送されると第２ブロック受け支点
を中点として９０度回転する。したがって第２ブロツク
のローラ上の横向きＬ字状のブロックはＬ字状（但し反
対向き）となり、プロ・ンク移動手段のローラの上に載
置され、移動手段によって倉庫へ送られる。以上の動作
は第６図（Ａ）　　・（Ｃ）に示されている。この従来
の技術の場合、Ｌ型ブロックの反転を主とする装置であ
ったが、最近ブロックの重量は大きくなる傾向にあり、
またＬ型ブロックのみならず暗渠ブロック（カルバート
）も型より引き抜き後に反転して格納する必要がある。

その理由は暗渠ブロックの場合上側部分の方がブロック
の面が平滑で仕上りがよいので、これを暗渠の下側部分
に使用したいとの意図があるからである。このようにあ
らゆる形状のブロックを載置して反転するようなブロッ
ク反転装置は従来の技術では見当らなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら前記のＬ型ブロックの反転装置は、型抜き
したＬ型ブロックを反転させるのが主目的で設計されて
いるので、ブロックの形状によってはその重心位置によ
りブロック受けに載置不能のときもある。本発明はＬ型
ブロックのみでなく暗渠（カルバート）のような形状の
ものでもブロック受けに載置し、反転できるようなブロ
ック反転装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するための本発明は、第１ブロツク受に
ブロック受板を配設し、型抜きしたブロックをクレーン
で吊って傾斜して立っているブロック受に載置するとき
にはブロック受板は水平に位置し、ブロックをブロック
受に載置した後はブロック受板が油圧のシリンダー駆動
により傾斜して、ブロック体をその重心がブロック受の
内部側に移動してブロックが安定して載置し易いように
するブロック受板をブロック受に配設することである。

〔作用〕

本発明のブロック反転装置ではＬ型ブロックのみならず
、暗渠ブロックの如きものもブロック受に安定した状態
で載置できる。しかも載置するときは受板は水平に位置
しているので、ブロック受に載置し易い。載置した後は
ブロックは受板の傾斜により載置状態は更に安定される
。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

図面の第１図は本発明の反転装置の正面図、第２図は同
平面図、第３図はブロック受板をシリンダーによって支
点を中心として回転させる機構の斜視図、第４図は本発
明の反転装置の最終段階の横送り装置の斜視図、第５図
は本発明の反転装置の動作を示す動作図である。反転装
置Ａは第１図に示すように機台１上に配設した第１反転
部Ｂと第２反転部Ｃからなる。

まず第１反転部Ｂを説明する。２は機台１上に垂設して
いる支柱である。３は第１のブロック受であり、クレー
ンによって吊りあげたブロックを載置する部材である。

ブロック受３は四辺形状の枠体でできており、その枠体
の間には第２図に示すように回転軸に軸嵌している円筒
状の複数の第１の移送ローラ５・・・が所定間隔をあけ
て配設されている。その第１の移送ローラ５・・・の軸
端にはスプロケット５ａ・・・を固定的に軸嵌しその各
スプロケット５ａの間にチェーン５ｂを巻掛けている。

第１のブロック受３のほぼ中央部近辺の裏側には支持受
６を設けてあり、その支持受６を支柱２の頂部に設けた
支軸に軸嵌している。

第１のブロック受３の前端部より約１メートル位置れた
ところに、クレーンで吊下げられたブロックを水平に受
ける受板７を回動可能に支持する軸受部７ａがブロック
受３の側面枠部に固定されている。軸受部７ａは受板７
の両側面に水平に垂直に横架されている受板軸７ｂを回
動可能に支持している。第２図、第３図でみるように受
板７は２ケ配設されている。受板７を回動させるシリン
ダー７Ｃが第１のブロック受３の前端部に配設された軸
受体７ｄによって回動可能に取付られている。受板７は
シリンダー７０のロッド７ｅの動作を受ける軸７ｆを水
平に横架している。すなわち軸７ｆは受板７の両側面間
に水平にかつ垂直に横架され、ロッド７ｅの先端部は第
３図でみるように軸７ｆを回動可能に支持している。第
１のブロック受３が第１図の実線で示す位置にあるとき
に受板７は水平に位置するように、シリンダー７０、軸
７ｆおよびロッド７ｅは設定されている。クレーンで吊
下げられたブロックは、まずこの水平に位置している受
板７の上に載置する。載置が完了するとシリンダー７ｃ
は油圧によりロッド７ｅを伸長させる。したがって受板
７の軸７ｆは第１のブロック受３の受板軸７ｂを中心と
して回動し、受板７は第１図の仮想線（２点鎖線）でみ
るように第１のブロック受３に対して垂直の位置を占め
る。このとき受板７の上のブロックは傾いて第１のブロ
ック受３の上に載置される。第１の反転部Ｂにおいて９
は第１の反転用シリンダーであり、機台ｌの所定位置に
固設している。１０は第１の反転用シリンダー９のロッ
ドであり、上下方向に伸縮する。

１１は三角形状のブラケットであり、第１のブロック受
３の下面でかつ支持受６より前方に取着されている。そ
のブラケット１１は第１の反転用シリンダー９のロッド
１０の先端を軸支している。

そして前記第１反転用シリンダー９の伸縮運動により支
持受６を支点として、第１のブロック受３が第１図に示
す受けライン（イ）と移送ライン（ロ）の間に旋回可能
にしている。第１のブロック受３の上にブロックが載置
されると、反転用シリンダー９が油圧により作動し、ロ
ッド１０が伸長する。したがって第１のブロック受３は
第１図の仮想線で示すように移送ライン（ロ）の水平な
位置を占める。以上が第１反転部Ｂの作動状態の説明で
ある。

次に第２の反転部Ｃを説明する。第２反転部Ｃは第１反
転部Ｂとほぼ同様な構成となっている。

１２は機台ｌ上に垂設している支柱である。工３は第２
のブロック受である送出部であり、四辺形状の枠体でで
きており、第１のブロック受３からローラにより移送さ
れてきたブロックを乗せるものである。この送出部（第
２のブロック受）１３の枠体の間には、第２図に示すよ
うに回転軸に軸嵌した円筒状の第２の移送ローラ１４・
・・が所定間隔をあけて配設されている。第２の移送ロ
ーラ１４・・・の軸端にはスプロケット１４ａを固定的
に軸嵌し、その各スプロケット１４ａ・・・の間にはチ
ェーン１４ｂを巻掛けている。送出部１３の後例端は第
４図に示すように送出部１３とほぼ直交方向に設けたア
ーム部１５を４ケ所形成した第２支持体１６を備えてい
る。各アーム部工５は送出部１３に９０度よりやや大き
い角度（約９３度程度）で溶着固定されている固定アー
ム１５ａと、該固定アーム１５ａの後方部に支軸１５ｂ
を介して可動自在に軸着しており、かつ該固定アーム１
５ａの側周面を覆っている枠状の可動アーム１５ｃとで
構成されている。可動アーム１５ｃの上面にはウレタン
ゴムで形成した直方体にクツション板１５ｄを前方およ
び後方の２ケ所に取着している。

固定アーム１５ａの前端部には、下方に折曲させてシリ
ンダー台１５ｅを形成し、そのシリンダー台１５ｅにシ
リンダー１５ｆを立設し、該シリンダー１５ｆのロッド
１５ｇの先端を可動アーム１５ｃにおける前方のクツシ
ョン板１５ｄに取着している。そしてシリンダー１５ｆ
の上下運動により支軸１５ｂ（図示せず）を支点として
苛動アーム１５ｃを３０ｍｍ程度可動できる。ただ常時
はシリング−１５ｆのロッド１５ｇを上限まで上昇させ
て、可動アーム１５ｃを送出部１３と垂直方向に位置さ
せている。

なお、１５ｈは可動アーム１５ｃの上限位置を規制する
規制体である。第１図でみるように１７は第２反転用シ
リンダーであり、機台１の所定位置に固設している。１
８は第２反転用シリンダー１７のロッドであり、上下方
向に伸縮する。１９は三角形状のブラケットであり、送
出部１３の下面に取着されている。そのブラケット１９
に水平に横架された支軸に第２反転用シリンダー１７の
ロッド１８の先端を軸支している。２０は第２の支持受
であり、支柱１２の頂部にある支軸に軸嵌して送出部１
３を旋回自在にしている。そして前記第２反転用シリン
ダー１７のロッド１８の伸縮運動により、支持受２０を
支点として送出部１３を移送ライン（ハ）と送出ライン
（ニ）の間を旋回可能にしている。

次にブロックを第１のブロック受３より送出部１３へ移
送する手段の構成について説明する。２１は駆動モータ
であり、機台１を支え・る補強体２２に取着されている
。駆動モータ２１の駆動軸にはスプロケット２３を軸嵌
しており、支柱２．１２に頂部には支軸に軸嵌している
スプロケ・ノド２４．２５をそれぞれ設けている。そし
て駆動モータ２１側にあるスプロケット２３と支柱側に
あるスプロケット２４．２５に夫々チェーン２６ａ２２
６ｂを巻掛けている。−力筒１のブロック受３及び送出
部１３の外枠側には移送ローラ５．１４の回転軸と同軸
上に駆動ローラ５′、１４′を軸嵌している。そしてス
プロケット２４．２５の支軸の同軸上には図示しないス
プロケットがあり、そのスプロケットと駆動ローラ５’
、１４’と同軸の回転軸に軸嵌した各々のスプロケット
５’ａ、１４′ａ間にチェーンを巻掛けている。従って
、駆動モータ２１の駆動により支柱側にあるスプロケッ
ト２４．２５が回転し、それに伴ない第１のブロック受
３及び送出部Ｉ３の駆動ローラ５′、１４′が回転する
ので、この駆動ローラ５′、１４′と同軸の回転軸の回
転により移送ローラ５・・・、１４・・・が−斉に所定
方向に回転してブロックを第１のブロック受３から送出
部１３へ移送することに　なる。第５図に示す２７は横
送り装置であり、反転後のブロックを横方向に移動させ
るものである。この横送り装置２７には、送出部１３が
送出ライン（ニ）へ旋回したときに第２支柱体１６にお
けるアーム部１５が嵌入できるように嵌入部２８を形成
している。２９は横送り装置２７に配設されているロー
ラであり、又第１図に示す３０は横送り装置の駆動モー
タである。

本発明の実施例では以上の構成であるので、ブロックの
反転作業において次のように作動する。

まず第１反転部Ｂにおいてクレーンによって吊り上げて
きたブロックを水平状態にある受板７にのせる。次にシ
リンダー７０を作動させて、受板７を第１のブロック受
３に対して垂直の位置まで軸受部７ａの中心を中心とし
て回動させる。受板７の上のブロックは傾いて第１のブ
ロック受３の上に載置する。

次に第１反転用シリンダー９のロッド１０を伸長し、支
持受６を支点としてブロックを乗せている第１のブロッ
ク受３を受けライン（イ）から移送ライン（ロ）へ旋回
する。そして駆動モータ２１を駆動させ、移送ローラ５
・・・及び１４・・・を伝動回転させて、第１のブロッ
ク受３に乗っていたブロックを側部を下にした状態で送
出部１３へ移送する。続いて第２反転用シリンダー１７
のロッド１８を短縮させることにより、支持受２０を支
点としてブロックを乗せている送出部１３を移送ライン
（ハ）から送出ライン（ニ）方向へ旋回させる。そして
第２支持体１６が横送り装置２７のレベルよりやや上方
の位置まで旋回させたときに、第２支持体１６における
アーム部１５のシリンダー１５ｆを下方に短縮させ、可
動アーム１５ｃを下方に下げ、ブロックの側部を送出部
１３から離脱させる。そして、さらに送出部１３を送出
ライン（ニ）まで旋回させて、アーム部１５を横送り装
置２７の嵌入部２８に嵌入させ、ブロックを横送り装置
２７のローラ２９上に受け渡す。その後は横送り装置２
７の駆動によりブロックを横方向へ送出する。その際横
送りの工程にはいる前に、ブロックの側部を送出部１３
から離脱させているので、横送りをスムーズに行うこと
ができる。

本発明の反転装置Ａによってブロックを反転した後の作
業工程においては、横送り装置２７の終端側に設けであ
る図示しないチェーンコンベアでブロックをフォークリ
フトまで移動することになる。

このように本発明の反転装置を用いれば、ブロックを自
動的に反転することができるので、従来の作業で行って
いたようにクレーンで一旦古タイヤの上に倒し乗せる必
要がなく、又ロープの付は替え作業も不要であるので、
きわめて作業能率のよい反転作業を行うことができる。

又反転中に誤ってブロックを傷つけてしまうことがなく
、しかも安全な作業を行うこともできる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は前記
実施例に限定されることなく、実施においては種々に応
用して適用することができる。例えばブロック受部及び
送出部の支柱をそれらの中間にのみ設け、反転装置をＴ
字状にすれば、構成をより簡単にすることができる。又
第１反転用シリンダーや第２反転用シリンダーの位置も
実施例のものに限らず、受け部及び送出部を旋回自在に
できればどの位置にあってもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、以下のようなすぐれた効果を得ること
ができる。

（イ）種々の形状のブロックを自動的に反転することが
できるので、手間暇がかからず作業能率がよい。

（ロ）反転作業中にブロックを傷つけることがなく、又
安全に反転作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面の第１図は反転装置の正面図、第２図は同平面図、
第３図は本発明の主要部である受板を回動させる機構の
斜視図、第４図は本発明の反転装置によりブロックを反
転後に横送りする装置の構成斜視図、第５図は本発明の
反転装置によるブロックの反転動作説明図、第６図は従
来のブロック反転装置の動作を示す動作説明図である。 Ａ・・・反転装置　　　　　Ｂ・・・第１反転部Ｃ・・
・第２反転部　　　　（イ）・・・受けライン（ロ）、
（ハ）・・・移送ライン （ニ）・・・送出ライン ド・・機台　　　　　　　　２・・・支柱３・・・第１
のブロック受　　５・・・第１の移送ローラ５ａ・・・
スプロケット　　　５ｂ・・・チェーン５′・・・駆動
ローラ　　　　５′ａ・・・スプロケット６・・・支持
受　　　　　　　７・・・受板７ａ・・・軸受部　　　
　　　７ｂ・・・受板軸７ｃ・・・シリンダー　　　　
７ｄ・・・軸受体７ｅ・・・ロッド　　　　　　７ｆ・
・・軸９・・・第１の反転用シリンダー １０・・・ロッド　　　　　　１１・・・ブラケット１
２・・・支柱 １３・・・送出部（第２のブロック受）１４・・・移送
ローラ　　　　１４ａ・・・スプロケット１４′・・・
駆動ローラ １４’ａ・・・スプロケット　１４ｂ・・・チェーン１
５・・・アーム部　　　　　１５ａ・・・固定アーム１
５ｂ・・・支軸　　　　　　１５ｃ可動アーム１５ｄ・
・・クツション板　　１５ｅ・・・シリンダー台１５ｆ
・・・シリンダー　　　１５ｇ・・・ロッド１６・・・
第２支持体 １７・・・第２反転用シリンダー １８・・・ロッド　　　　　　１９・・・ブラケット２
０・・・支持受　　　　　　２工・・・駆動モータ２２
・・・補強体　　　　　　２３・・・スプロケット２４
・・・スプロケット　　　２５・・・スプロケット２６
ａ・・・チェーン　　　　２６ｂ・・・チェーン２７・
・・横送り装置　　　　２８・・・嵌入部２９・・・ロ
ーラ ３０・・・駆動モータ（横送り用） 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ブロックを受ける受部を備えた第１反転部と、前記ブロ
   ックを送出する送出部を備えた第２反転部から成り、前
   記受部はその受けラインから移送ラインへ旋回自在に構
   成し、前記送出部はその移送ラインから送出ラインへ旋
   回自在に構成するとともに、前記ブロックを前記受部か
   ら送出部へ移送する移送ローラを前記受け部および送出
   部に配設しているブロック反転装置において、 前記第１反転部のブロックを受ける受部に受板をその端
   部を前記ブロックを受ける受部の枠部に配設した軸受部
   に横架した軸に軸支して、前記受板を前記受部に対して
   回動自在にしたことを特徴とするブロックの反転装置。