CN212740654U - 一种墙板运输安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种墙板运输安装机，其包括机架、翻板机构、立板机构、配重块和控制系统，翻板机构将墙板夹持并翻转至机架上，机架上的动力装置将墙板运至安装工位，立板机构协助机架进行翻转实现墙板的立直与安装。与现有技术相比，该墙板运输安装机可同时完成墙板的搬运与安装，节省了人力物力，提升了施工效率，该墙板运输安装机操作简单、使用起来十分方便。

Description

一种墙板运输安装机

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，特别是涉及一种墙板运输安装机。

背景技术

墙板作为一种建筑材料广泛应用于建筑施工领域，然而在使用时，堆放在施工现场的墙板需要人工送至安装位，然后通过人工托举成立直状态完成安装，整个流程需要耗费大量的时间与人力，工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种墙板运输安装机，其能够通过机械同时完成墙板的运输与安装，减少了工人的劳动量，提升了生产效率，有利于控制成本，同时其结构简单、使用方便。

基于此，本实用新型提供了一种墙板运输安装机，其包括：

机架，所述机架包括第一板架和设于所述第一板架上的第二板架，所述第一板架的一端设有轮轴，所述轮轴上设有翻转轮，所述机架可以所述轮轴为转轴进行翻转，所述机架可通过所述翻转达到卧式状态和立式状态，所述卧式状态为所述第一板架倒下、所述第二板架竖起，所述立式状态为所述第一板架竖起、所述第二板架倒下，所述机架设有行走动力装置，所述行走动力装置用于驱动所述翻转轮，所述第一板架设有所述轮轴的一端还设有兜底板，所述第一板架还设有第一滚轮，所述第一滚轮用于在所述机架处于卧式状态时支撑所述第一板架；

翻板机构，所述翻板机构包括连动轴、翻板顶升装置、第一夹杆、侧杆以及第二夹杆，所述连动轴设于所述第一板架上并垂直于所述转轴，所述翻板顶升装置的一端与所述第一夹杆铰接连接，所述翻板顶升装置的另一端与所述第一板架固定连接，所述翻板顶升装置相对于所述第一板架向上倾斜，所述第一夹杆与连动轴铰接连接，所述第一夹杆靠近所述连动轴的一端设有与所述第一夹杆活动连接的承重杆，所述第一夹杆上设有第一翻板动力装置，所述第一翻板动力装置用于驱动所述承重杆，所述第一夹杆的另一端与所述侧杆固定连接，所述侧杆上设有与所述侧杆活动连接的第二夹杆，所述侧杆上还设有第二翻板动力装置，所述第二翻板动力装置用于驱动所述第二夹杆，所述第一夹杆、所述侧杆以及所述第二夹杆形成夹口；

立板机构，所述立板机构包括用于将所述机架从卧式状态切换到立式状态的立板顶升装置以及用于将所述机架从立式状态切换到卧式状态的回顶顶升装置，所述立板顶升装置设于所述第一板架上，所述回顶顶升装置设于所述第二板架上；

配重块，所述配重块设于所述机架上；

控制系统，所述控制系统用于控制所述行走动力装置、所述第一翻板动力装置、所述第二翻板动力装置、所述翻板顶升装置、所述立板顶升装置、所述回顶顶升装置；

其中，所述翻板顶升装置、所述立板顶升装置以及所述回顶顶升装置具有伸缩杆。

作为优选方案，所述第一板架上还设有横移轮装置，所述横移轮装置包括壳体以及设于所述壳体内的横移轮轴和横移轮，所述壳体与所述转轴铰接连接并通过支撑油缸与所述第一板架相连接，所述横移轮轴与所述转轴通过锥齿轮相连接，所述横移轮穿设于所述横移轮轴上。

作为优选方案，所述第一板架设有所述轮轴的一端还设有液压缸，所述液压缸与所述兜底板相连接。

作为优选方案，所述第二板架上设有第二滚轮，所述第二滚轮用于在所述机架处于所述立式状态时支撑所述第二板架。

作为优选方案，所述承重杆与所述第一夹杆铰接连接并可以所述第一夹杆为轴进行转动。

作为优选方案，所述第二夹杆与所述侧杆铰接连接并可以铰接轴进行翻转。

作为优选方案，所述第一夹杆至少设有一个，所述第一夹杆设为两个或两个以上时各所述第一夹杆均与所述连动轴和所述翻板顶升装置铰接连接，且任意两个所述第一夹杆相互平行。

作为优选方案，所述立板顶升装置与所述转轴之间的距离占所述第一板架总长度的30％-80％。

作为优选方案，所述立板顶升装置靠近所述第一板架的一端设有第一缓冲轮，所述第一缓冲轮为万向轮。

作为优选方案，所述回顶顶升装置远离所述立板顶升装置的一端设有第二缓冲轮，所述第二缓冲轮也为万向轮。

作为优选方案，所述翻板顶升装置、所述立板顶升装置以及所述回顶顶升装置为液压油缸。

作为优选方案，所述行走动力装置为液压马达。

作为优选方案，所述控制系统包括动力电池组、直流电机、油泵、油箱以及操作阀，所述直流电机和操作阀与所述动力电池组电连接，所述油箱、所述油泵、所述行走动力装置、所述第一翻板动力装置、所述第二翻板动力装置、所述翻板顶升装置、所述立板顶升装置、所述回顶顶升装置以及所述操作阀之间通过管路相连接，所述油泵与所述直流电机传动连接。

本实用新型实施例提供的一种墙板运输安装机，与现有技术相比，其有益效果在于：

使用时，翻板机构位于初始状态，启动翻板顶升装置，第一夹杆在翻板顶升装置的推动下相对连动轴转动直至贴近墙板，由于墙板大多堆放于方木垫板上，因此墙板与地面之间存在间隙，第一翻板动力装置控制第一夹杆底部的承重杆发生转动，使承重杆伸入墙板的底部，第二翻板动力装置控制第一夹杆顶部的第二夹杆发生转动并与墙板相接触，第二夹杆继续转动拨动墙板使其落在承重杆上，第一夹杆、侧杆以及第二夹杆形成的夹口固定墙板，再次启动翻板顶升装置使第一夹杆沿连动轴转动至初始状态，此时墙板落在第一板架上；启动行走动力装置，驱动翻转轮和第一滚轮运动，将墙板运送至安装工位；此时，第一板架倒下、第二板架竖起，机架处于卧式状态，启动立板顶升装置与回顶顶升装置，随着立板顶升装置的伸缩杆的不断伸出，机架进行翻转，位于第一板架上的墙板也随之发生倾斜并落在兜底板上，基于兜底板和翻板机构的夹口，墙板始终稳定在机架上不会发生脱落，当机架翻转一定角度时，回顶顶升装置的伸缩杆接触地面，此时收缩回顶顶升装置的伸缩杆，机架继续翻转直至第一板架竖起、第二板架倒下，机架到达立式状态，完成墙板的立直；最后，在墙板远离兜底板的一端设置胶片，使用人工或机械顶升墙板位于兜底板的一端，使墙板进入安装工位，顶升完成后在墙板靠近兜底板的一端底部设置楔形垫块固定墙板，完成墙板的安装，控制第二夹杆松开墙板解除固定，推出机架，墙板的安装与运输顺利完成。基于此，该墙板运输安装机能够同时完成墙板的运输与安装工作，节省了人力物力，提升了工作效率，同时，该装置操作简单、使用起来也十分的方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的墙板运输安装机的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例的墙板运输安装机的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例的墙板运输安装机的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例的墙板运输安装机的结构示意图之四。

图中：1、机架、11、第一板架；111、兜底板；112、第一滚轮；113、液压缸；12、第二板架；121、第二滚轮；13、翻转轮；14、行走动力装置；15、横移轮装置；151、壳体；152、横移轮轴；153、横移轮；154、支撑油缸；2、翻板机构；21、连动轴；22、翻板顶升装置；23、第一夹杆；231、第一翻板动力装置；24、承重杆；25、侧杆；251、第二翻板动力装置；26、第二夹杆；3、立板机构；31、立板顶升装置；32、回顶顶升装置；33、第一缓冲轮；34、第二缓冲轮；4、配重块；5、控制系统；51、动力电池组；52、直流电机；53、油泵；54、油箱；55、操作阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下“第一”信息也可以被称为“第二”信息，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图所示，本实用新型实施例提供了一种墙板运输安装机，其包括机架11、翻板机构22、立板机构33、配重块4和控制系统5，机架1包括第一板架11和设于所述第一板架11上的第二板架12，第一板架11的一端设有轮轴，轮轴上设有翻转轮13，机架1可以轮轴为转轴进行翻转，机架1可通过翻转达到卧式状态和立式状态，卧式状态为第一板架11倒下、第二板架12竖起，立式状态为第一板架11竖起、第二板架12倒下，机架1上设有行走动力装置14，行走动力装置14用于驱动翻转轮13，第一板架11设有轮轴的一端还设有兜底板111，第一板架11还设有第一滚轮112，第一滚轮112用于在机架1处于卧式状态时支撑第一板架11；翻板机构2包括连动轴21、翻板顶升装置22、第一夹杆23、侧杆25以及第二夹杆26，连动轴21设于第一板架11上并垂直于转轴，翻板顶升装置22的一端与第一夹杆23铰接连接，翻板顶升装置22的另一端与第一板架11固定连接，翻板顶升装置22相对于第一板架11向上倾斜，第一夹杆23与连动轴21铰接连接，第一夹杆23靠近连动轴21的一端设有与第一夹杆23活动连接的承重杆24，第一夹杆23上设有第一翻板动力装置231，第一翻板动力装置231用于驱动承重杆24，第一夹杆23的另一端与侧杆25固定连接，侧杆25上设有与侧杆25活动连接的第二夹杆26，侧杆25上还设有第二翻板动力装置251，第二翻板动力装置251用于驱动所述第二夹杆26，第一夹杆23、侧杆25以及第二夹杆26形成夹口；立板机构3包括用于将机架1从卧式状态切换到立式状态的立板顶升装置31以及用于将机架1从立式状态切换到卧式状态的回顶顶升装置32，立板顶升装置31设于第一板架11上，回顶顶升装置32设于第二板架12上，配重块4设于机架1上，控制系统5用于控制行走动力装置14、第一翻板动力装置231、第二翻板动力装置251、翻板顶升装置22、立板顶升装置31以及回顶顶升装置32，其中，翻板顶升装置22、所述立板顶升装置31以及所述回顶顶升装置32具有伸缩杆。

基于上述结构，使用时，翻板机构2位于初始状态，启动翻板顶升装置22，第一夹杆23在翻板顶升装置22的推动下相对连动轴21转动直至贴近墙板，由于墙板大多堆放于方木垫板上，因此墙板与地面之间存在间隙，第一翻板动力装置231控制第一夹杆23底部的承重杆24发生转动，使承重杆24伸入墙板的底部，第二翻板动力装置251控制第一夹杆23顶部的第二夹杆26发生转动并与墙板相接触，第二夹杆26继续转动拨动墙板使其落在承重杆24上，第一夹杆23、侧杆25以及第二夹杆26形成的夹口固定墙板，再次启动翻板顶升装置22使第一夹杆23沿连动轴21转动至初始状态，此时墙板落在第一板架11上；启动行走动力装置14，驱动翻转轮13和第一滚轮112运动，将墙板运送至安装工位；此时，第一板架11倒下、第二板架12竖起，机架1处于卧式状态，启动立板顶升装置31与回顶顶升装置32，随着立板顶升装置31的伸缩杆的不断伸出，机架1进行翻转，位于第一板架11上的墙板也随之发生倾斜并落在兜底板111上，基于兜底板111和翻板机构2的夹口，墙板始终稳定在机架1上不会发生脱落，当机架1翻转一定角度时，回顶顶升装置32的伸缩杆接触地面，此时收缩回顶顶升装置32的伸缩杆，机架1继续翻转直至第一板架11竖起、第二板架12倒下，机架1到达立式状态，完成墙板的立直；最后，在墙板远离兜底板111的一端设置胶片，使用人工或机械顶升墙板位于兜底板111的一端，使墙板进入安装工位，顶升完成后在墙板靠近兜底板111的一端底部设置楔形垫块固定墙板，完成墙板的安装，控制第二夹杆26松开墙板解除固定，推出机架1，墙板的安装与运输顺利完成。基于此，该墙板运输安装机能够同时完成墙板的运输与安装工作，节省了人力物力，提升了工作效率，同时，该装置操作简单、使用起来也十分的方便。

可选的，作为本实用新型提供的墙板运输安装机的一种具体实施方式，第二板架12上设有第二滚轮121，第二滚轮121用于在机架1处于立式状态时支撑机架1，同时与翻转轮13一起实现机架1在立式状态的运动。第一滚轮112与第二滚轮121作为该墙板运输安装机运动时的从动轮，既可以选择与翻转轮13运动方向一致的单向轮，也可以选择可调节方向的万向轮。

可选的，作为本实用新型提供的墙板运输安装机的一种具体实施方式，承重杆24与第一夹杆23铰接连接并可沿第一夹杆23的轴线进行转动。如此，承重杆24可以通过转动快速的对准墙板底部，方便后续的施工。

进一步的，第二夹杆26与侧杆25铰接连接并可以铰接轴进行翻转。如此，第二夹杆26也可以通过翻转固定墙板。

可选的，作为本实用新型提供的墙板运输安装机的一种具体实施方式，第一夹杆23至少设有一个，也即第一夹杆23既可以设有一个，也可以设有多个，多个第一夹杆23能够在使用时分担墙板的压力，避免单一的第一夹杆23受力过大，降低使用寿命，同时各第一夹杆23均应与连动轴21和翻板顶升装置22铰接连接，此时，任意两个第一夹杆23相互平行，第一夹杆23的多少取决于需搬运墙板的重量与大小。

可选的，作为本实用新型提供的墙板运输安装机的一种具体实施方式，立板顶升装置31在第一板架11上的设置位置满足以下条件：立板顶升装置31与转轴之间的距离占第一板架11总长度的30％-80％。需要注意的是，因转轴与其所在的第一板架11的端部之间的距离较小可忽略不计，为了便于理解，将立板顶升装置31至第一板架11设置转轴的一端的端面的距离描述为立板顶升装置31至转轴的距离。在此范围内，立板顶升装置31能够保持较好的运转，确保快速稳定的将机架1从卧式状态翻转至立式状态。另外，立板顶升装置31只设有一个，当墙板的大小与质量发生变化时，通过调整立板顶升装置31的位置即可获得最好的翻转效果，结构简单、使用方便。

可选的，如图1所示，作为本实用新型提供的墙板运输安装机的一种具体实施方式，立板顶升装置31靠近第一板架11的一端设有第一缓冲轮33，第一缓冲轮33在机架1从立式状态翻转为卧式状态时先于立板顶升装置31的伸缩杆接触地面，防止立板顶升装置31的升缩杆直接落在地面造成损伤，进一步的，第一缓冲轮33为方向可调的万向轮，其能够配合翻转轮13和第一滚轮112一起运动，实现机架1在卧式状态下的水平移动。

可选的，如图1所示，作为本实用新型提供的墙板运输安装机的一种具体实施方式，回顶顶升装置32远离立板顶升装置31的一端设有第二缓冲轮34，同样的，第二缓冲轮34在机架1从卧式状态翻转为立式状态时先于回顶顶升装置32的伸缩杆接触地面，防止回顶顶升装置32的伸缩杆直接落在地面造成损伤，进一步的，第二缓冲轮34为方向可调的万向轮，其能够配合翻转轮13一起运动，实现机架1在立式状态下的运动，帮助墙板完成立直后的位置调整。

具体而言，在本实用新型实施例中，翻板顶升装置22、立板顶升装置31以及回顶顶升装置32优选为液压油缸，结构简单常见，顶升效果突出，有利于控制生产成本。

进一步的，基于液压油缸的设置，在本实用新型实施例中，行走动力装置14优选为液压马达，第一翻板动力装置231和第二翻板动力装置251也优选为液压驱动结构。如此，只需要设置油路即可解决各装置的驱动问题，优化了结构。

在本实用新型实施例中，翻转轮13为只朝一个方向转动的单向轮，其能够在行走动力装置14的驱动下带动第一滚轮112实现墙板运输安装机的位移，但是位移方向是单一的。为了实现墙板运输安装机的多方向运动，如图1和图4，第一板架11上还设有横移轮153装置15，横移轮153装置15包括壳体151以及设于壳体151内的横移轮轴152和横移轮153，壳体151与转轴铰接连接并通过支撑油缸154与第一板架11相连接，横移轮轴152与转轴通过锥齿轮相连接，横移轮153穿设于横移轮轴152上。

具体而言，横移轮153装置15需要在机架1处于卧式状态下使用，未使用时横移轮153装置15位于第一板架11的底部，不与地面相接触，使用时，启动支撑油缸154顶升第一板架11使横移轮153朝向地面运动，当落在地面上时继续顶升第一板架11，直至翻转轮13离开地面，此时横移轮153与第一滚轮112落在地面上，启动液压马达，液压马达控制转轴进行转动，横移轮轴152在转轴的作用下也一起发生转动带动横移轮153转动，实现机架1在另一个方向上的运动。也即，通过翻转轮13以及横移轮153的共同作用实现机架1在各个方向上的运动。

可选的，作为本实用新型提供的墙板运输装置的一种具体实施方式，第一板架11设有轮轴的一端还设有液压缸113，液压缸113与兜底板111相连接，用于驱动兜底板111进行移动，从而对立直后的墙板进行调整，帮助完成墙板的安装。

可选的，作为本实用新型提供的墙板运输装置的一种具体实施方式，控制系统5包括动力电池组51、直流电机52、油泵53、油箱54以及操作阀55，直流电机52和操作阀55与动力电池组51电连接，油箱54、油泵53、行走动力装置14、第一翻板动力装置231、第二翻板动力装置251、翻板顶升装置22、立板顶升装置31、回顶顶升装置32以及操作阀55之间通过管路相连接，油泵53与直流电机52传动连接。

基于上述结构，动力电池组51为直流电机52提供电力，油泵53则在直流电机52的运转下从油箱54抽取液压油并将液压油分别打入各装置中，实现整个墙板运输安装机的使用，工作人员通过操作阀55控制各个部位的进出油来实现对各装置的启动与关闭，整个结构自成一体，不需要外接电源，避免了多余的接线，也不会受到场地的限制，使用起来十分的方便。

综上，本实用新型实施例提供的墙板运输安装机包括机架、翻板机构、立板机构、配重块和控制系统，翻板机构将墙板夹持并翻转至机架上，机架上的动力装置将墙板运至安装工位，立板机构协助机架进行翻转实现墙板的立直与安装。与现有技术相比，该墙板运输安装机可同时完成墙板的搬运与安装，节省了人力物力，提升了施工效率，该墙板运输安装机操作简单、使用起来十分方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种墙板运输安装机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括第一板架和设于所述第一板架上的第二板架，所述第一板架的一端设有轮轴，所述轮轴上设有翻转轮，所述机架可以所述轮轴为转轴进行翻转，所述机架可通过所述翻转达到卧式状态和立式状态，所述卧式状态为所述第一板架倒下、所述第二板架竖起，所述立式状态为所述第一板架竖起、所述第二板架倒下，所述机架设有行走动力装置，所述行走动力装置用于驱动所述翻转轮，所述第一板架设有所述轮轴的一端还设有兜底板，所述第一板架还设有第一滚轮，所述第一滚轮用于在所述机架处于卧式状态时支撑所述第一板架；

翻板机构，所述翻板机构包括连动轴、翻板顶升装置、第一夹杆、侧杆以及第二夹杆，所述连动轴设于所述第一板架上并垂直于所述转轴，所述翻板顶升装置的一端与所述第一夹杆铰接连接，所述翻板顶升装置的另一端与所述第一板架固定连接，所述翻板顶升装置相对于所述第一板架向上倾斜，所述第一夹杆与连动轴铰接连接，所述第一夹杆靠近所述连动轴的一端设有与所述第一夹杆活动连接的承重杆，所述第一夹杆上设有第一翻板动力装置，所述第一翻板动力装置用于驱动所述承重杆，所述第一夹杆的另一端与所述侧杆固定连接，所述侧杆上设有与所述侧杆活动连接的第二夹杆，所述侧杆上还设有第二翻板动力装置，所述第二翻板动力装置用于驱动所述第二夹杆，所述第一夹杆、所述侧杆以及所述第二夹杆形成夹口；

立板机构，所述立板机构包括用于将所述机架从卧式状态切换到立式状态的立板顶升装置以及用于将所述机架从立式状态切换到卧式状态的回顶顶升装置，所述立板顶升装置设于所述第一板架上，所述回顶顶升装置设于所述第二板架上；

配重块，所述配重块设于所述机架上；

控制系统，所述控制系统用于控制所述行走动力装置、所述第一翻板动力装置、所述第二翻板动力装置、所述翻板顶升装置、所述立板顶升装置、所述回顶顶升装置；

其中，所述翻板顶升装置、所述立板顶升装置以及所述回顶顶升装置具有伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的墙板运输安装机，其特征在于，所述第一板架上还设有横移轮装置，所述横移轮装置包括壳体以及设于所述壳体内的横移轮轴和横移轮，所述壳体与所述转轴铰接连接并通过支撑油缸与所述第一板架相连接，所述横移轮轴与所述转轴通过锥齿轮相连接，所述横移轮穿设于所述横移轮轴上。

3.根据权利要求1所述的墙板运输安装机，其特征在于，所述第一板架设有所述轮轴的一端还设有液压缸，所述液压缸与所述兜底板相连接。

4.根据权利要求1所述的墙板运输安装机，其特征在于，所述第二板架上设有第二滚轮，所述第二滚轮用于在所述机架处于所述立式状态时支撑所述第二板架。

5.根据权利要求1所述的墙板运输安装机，其特征在于，所述承重杆与所述第一夹杆铰接连接并可以所述第一夹杆为轴进行转动。

6.根据权利要求1所述的墙板运输安装机，其特征在于，所述第二夹杆与所述侧杆铰接连接并可以铰接轴进行翻转。

7.根据权利要求1所述的墙板运输安装机，其特征在于，所述第一夹杆至少设有一个，所述第一夹杆设为两个或两个以上时各所述第一夹杆均与所述连动轴和所述翻板顶升装置铰接连接，且任意两个所述第一夹杆相互平行。

8.根据权利要求1所述的墙板运输安装机，其特征在于，所述立板顶升装置与所述转轴之间的距离占所述第一板架总长度的30％-70％。

9.根据权利要求1所述的墙板运输安装机，其特征在于，所述立板顶升装置靠近所述第一板架的一端设有第一缓冲轮，所述第一缓冲轮为万向轮。

10.根据权利要求1所述的墙板运输安装机，其特征在于，所述回顶顶升装置远离所述立板顶升装置的一端设有第二缓冲轮，所述第二缓冲轮也为万向轮。

11.根据权利要求1所述的墙板运输安装机，其特征在于，所述翻板顶升装置、所述立板顶升装置以及所述回顶顶升装置为液压油缸。

12.根据权利要求11所述的墙板运输安装机，其特征在于，所述行走动力装置为液压马达。

13.根据权利要求12所述的墙板运输安装机，其特征在于，所述控制系统包括动力电池组、直流电机、油泵、油箱以及操作阀，所述直流电机和操作阀与所述动力电池组电连接，所述油箱、所述油泵、所述行走动力装置、所述第一翻板动力装置、所述第二翻板动力装置、所述翻板顶升装置、所述立板顶升装置、所述回顶顶升装置以及所述操作阀之间通过管路相连接，所述油泵与所述直流电机传动连接。

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