CN215564556U

CN215564556U - 一种墙板运输机

Info

Publication number: CN215564556U
Application number: CN202020656859.9U
Authority: CN
Inventors: 黎志中
Original assignee: Guangdong Yongji Construction Foundation Co ltd
Current assignee: Guangdong Yongji Construction Foundation Co ltd
Priority date: 2020-04-26
Filing date: 2020-04-26
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2030-04-26

Abstract

本实用新型涉及一种墙板运输机，其包括机架、翻板机构、配重块以及控制系统，其中机架上设有滚轮和行走动力装置，能够驱动墙板运输机产生位移，翻板机构包括顶升装置、第一夹杆和限位件，能够将墙板夹取并固定在机架上。该墙板运输机完成了墙板的搬运与运输，减少了人工操作，提升了施工效率，具有结构简单、使用方便等优点。

Description

一种墙板运输机

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，特别是涉及一种墙板运输机。

背景技术

墙板作为一种建筑材料广泛应用于建筑施工领域，在现有技术中墙板的运输大多采用大型吊装机械吊运，这种方法仅适用于部分较为开阔的区域，对于山区这种无法安装大型吊装机械的地区则只能通过人工进行搬运，运输效率低下，无法满足使用需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种墙板运输机，其能够同时完成墙板的运输与安装，有利于控制成本，同时其结构简单、使用方便。

基于此，本实用新型提供了一种墙板运输机，包括：

机架，所述机架上设有滚轮和行走动力装置，所述滚轮设于所述机架的底部，所述行走动力装置用于驱动所述滚轮；

翻板机构，所述翻板机构包括连动轴、顶升装置、第一夹杆和限位件，所述连动轴设于所述机架上，所述顶升装置的一端与所述第一夹杆铰接连接，所述顶升装置的另一端与所述机架固定连接，所述顶升装置相对于所述机架向上倾斜，所述第一夹杆与连动轴铰接连接，所述第一夹杆靠近所述连动轴的一端设有与所述第一夹杆活动连接的承重杆，所述第一夹杆上设有第一翻板动力装置，所述第一翻板动力装置用于驱动所述承重杆，所述限位件与所述第一夹杆固定连接，所述限位件上设有第二翻板动力装置；

配重块，所述配重块设于所述机架上；

控制系统，所述控制系统用于控制所述行走动力装置、所述顶升装置、所述第一翻板动力装置以及所述第二翻板动力装置；

其中，所述顶升装置具有伸缩杆，所述机架上设有横移轮装置。

作为优选方案，所述滚轮包括定向轮与活动轮，所述定向轮设于定向轮轴上，所述行走动力装置与所述定向轮轴相连接。

作为优选方案，所述定向轮轴上还设有横移轮装置，所述横移轮装置包括壳体以及设于所述壳体内的横移轮轴和横移轮，所述壳体与所述定向轮轴铰接连接并通过支撑油缸与所述机架相连接，所述横移轮轴与所述定向轮轴通过锥齿轮相连接，所述横移轮穿设于所述横移轮轴上。

作为优选方案，所述限位件包括侧杆和第二夹杆，所述侧杆与所述第一夹杆远离所述承重杆的一端固定连接，所述侧杆上设有与所述侧杆活动连接的第二夹杆，所述侧杆上还设有第二翻板动力装置，所述第二翻板动力装置用于驱动所述第二夹杆，所述第一夹杆、所述侧杆以及所述第二夹杆形成夹口。

作为优选方案，所述第二夹杆与所述侧杆铰接连接并可以铰接轴进行翻转。

作为优选方案，所述承重杆与所述第一夹杆铰接连接并可以所述第一夹杆为轴进行转动。

作为优选方案，所述第一夹杆至少设有一个，所述第一夹杆设为两个或两个以上时各所述第一夹杆均与所述连动轴和所述顶升装置铰接连接，且任意两个所述第一夹杆相互平行。

作为优选方案，所述顶升装置为液压油缸。

作为优选方案，所述行走动力装置为液压马达。

作为优选方案，所述控制系统包括动力电池组、直流电机、油泵、油箱以及操作阀，所述直流电机和操作阀与所述动力电池组电连接，所述油箱、所述油泵、所述行走动力装置、所述第一翻板动力装置、所述第二翻板动力装置、所述顶升装置以及所述操作阀之间通过管路相连接，所述油泵与所述直流电机传动连接。

本实用新型实施例提供的一种墙板运输机，与现有技术相比，其有益效果在于：

该装置在使用前第一夹杆落在机架上，使用时启动顶升装置，第一夹杆在顶升装置的推动下相对连动轴转动并贴近墙板，由于墙板大多堆放于方木垫板上，因此墙板与地面之间存在间隙，第一翻板动力装置控制第一夹杆底部的承重杆发生转动，使承重杆伸入墙板的底部，翻转墙板使其落在承重杆上，在第一夹杆上安装限位件固定墙板，再次启动顶升装置使第一夹杆反向转动直至第一夹杆再次落在机架上，此时墙板也落在机架上，启动行走动力装置驱动滚轮转动，整个装置也随之产生运动，将墙板送至安装工位。基于此，该装置实现了墙板的机械化搬运与运输，节省了人力物力，提升了施工效率，同时该装置结构简单、占地面积小，能够适应各种复杂的环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例的墙板运输机的侧视图；

图2为本实用新型实施例的墙板运输机的俯视图；

图3为本实用新型实施例的墙板运输机的翻板机构示意图；

图4为本实用新型实施例的墙板运输机的横移轮装置示意图。

图中：1、机架；11、滚轮；111、定向轮；112、活动轮；113、定向轮轴；12、行走动力装置；13、横移轮装置；131、壳体；132、横移轮轴；133、横移轮；134、支撑油缸；2、翻板机构；21、连动轴； 22、顶升装置；23、第一夹杆；231、第一翻板动力装置；24、承重杆； 25、侧杆；251、第二翻板动力装置；26、第二夹杆；3、配重块；4、控制系统；41、动力电池组；42、直流电机；43、油泵；44、油箱； 45、操作阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下“第一”信息也可以被称为“第二”信息，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种墙板运输机，其包括机架1、翻板机构2、配重块3和控制系统4，机架1上设有滚轮11和行走动力装置12，滚轮11设于机架1的底部，行走动力装置 12用于驱动滚轮11；翻板机构2包括连动轴21、顶升装置22、第一夹杆23和限位件，连动轴21设于机架1上，顶升装置22的一端与第一夹杆23铰接连接，顶升装置22的另一端与机架1固定连接，顶升装置22相对于机架1向上倾斜，顶升装置22相对于第一板架向上倾斜，第一夹杆23与连动轴21铰接连接，第一夹杆23靠近连动轴21 的一端设有与第一夹杆23活动连接的承重杆24，第一夹杆23上设有第一翻板动力装置231，第一翻板动力装置231用于驱动承重杆24，限位件与第一夹杆23固定连接；配重块3设于所述机架1上；控制系统4用于控制行走动力装置12、顶升装置22以及第一翻板动力装置 231；另外顶升装置22具有伸缩杆。

该装置在使用前第一夹杆23落在机架1上，使用时启动顶升装置 22，第一夹杆23在顶升装置22的推动下相对连动轴21转动并贴近墙板，由于墙板大多堆放于方木垫板上，因此墙板与地面之间存在间隙，第一翻板动力装置231控制第一夹杆23底部的承重杆24发生转动，使承重杆24伸入墙板的底部，翻转墙板使其落在承重杆24上，在第一夹杆23上安装限位件固定墙板，再次启动顶升装置22使第一夹杆 23反向转动直至第一夹杆23再次落在机架1上，此时墙板也落在机架 1上，启动行走动力装置12驱动滚轮11转动，整个装置也随之产生运动，将墙板送至安装工位。基于此，该装置实现了墙板的机械化搬运与运输，节省了人力物力，提升了施工效率，同时该装置结构简单、占地面积小，能够适应各种复杂的环境。

可选的，作为本实用新型提供的墙板运输机的一种具体实施方式，滚轮11包括定向轮111与活动轮112，定向轮111设于定向轮轴113 上，行走动力装置12与定向轮轴113通过链轮组相连接。基于此，行走动力装置12通过链轮组驱动定向轮111发生转动，带动活动轮112 发生转动，实现墙板运输机的运动。

进一步的，由于定向轮111均设于定向轮轴113上，整个装置的行走方向单一。因此，为了实现墙板运输机的多方向运动，如图1和图4所示，机架1上还设有横移轮装置13，横移轮装置13包括壳体 131以及设于壳体131内的横移轮轴132和横移轮133，壳体131与轮轴铰接连接并通过支撑油缸134与机架1相连接，横移轮轴132与定向轮轴113通过锥齿轮相连接，横移轮133穿设于横移轮轴132上。

具体而言，未使用时横移轮133位于机架1的底部，不与地面相接触，使用时，启动支撑油缸134顶升机架1使横移轮133朝向地面运动，当横移轮133落在地面上时继续顶升机架1，直至定向轮111离开地面，此时横移轮133与活动轮112落在地面上，启动行走动力装置12，行走动力装置12控制定向轮轴113进行转动，横移轮轴132在定向轮轴113的作用下也一起发生转动带动横移轮133转动，实现机架1在垂直于定向轮111方向上的运动。也即，通过定向轮111以及横移轮133的共同作用实现机架1在各个方向上的运动。

可选的，作为本实用新型提供的墙板运输机的一种具体实施方式，限位件包括侧杆25和第二夹杆26，侧杆25与第一夹杆23远离承重杆 24的一端固定连接，侧杆25上设有与侧杆25活动连接的第二夹杆26，侧杆25上还设有第二翻板动力装置251，第二翻板动力装置251用于驱动第二夹杆26，第一夹杆23、侧杆25以及第二夹杆26形成夹口。

基于上述结构，限位件安装在第一夹杆23上后第一夹杆23、侧杆 25以及第二夹杆26之间形成夹口，对墙板进行固定，防止其从翻板机构2上脱出对操作人员造成伤害，具体而言，第二夹杆26与侧杆25 铰接连接并可以铰接轴进行翻转，如此，通过调节第二夹杆26的翻转角度即可改变夹口的大小，从而实现对不同大小墙板的夹取固定，使用起来十分的方便。

进一步的，承重杆24与第一夹杆23铰接连接并可以第一夹杆23 为轴进行转动。如此，承重杆24可以通过转动快速的对准墙板底部，方便后续的施工。

可选的，作为本实用新型提供的墙板运输机的一种具体实施方式，第一夹杆23至少设有一个，也即第一夹杆23可以设有一个，也可以设有多个，多个第一夹杆23能够在使用时共同承担墙板的压力，避免单一的第一夹杆23受力过大，降低设备的使用寿命，同时各第一夹杆 23均应与连动轴21和顶升装置22铰接连接，此时，任意两个第一夹杆23相互平行，当然，第一夹杆23的设置数量取决于需搬运墙板的重量与大小。

可选的，作为本实用新型提供的墙板运输机的一种具体实施方式，顶升装置22为液压油缸，结构简单常见，顶升效果突出，有利于控制生产成本。

进一步的，基于液压油缸的设置，行走动力装置12优选为液压马达，第一翻板动力装置231和第二翻板动力装置251也优选为液压驱动结构。如此，只需要设置油路即可解决各装置的驱动问题，优化了结构。

可选的，作为本实用新型提供的墙板运输机的一种具体实施方式，控制系统4包括动力电池组41、直流电机42、油泵43、油箱44以及操作阀45，直流电机42和操作阀45与动力电池组41电连接，油箱 44、油泵43、行走动力装置12、第一翻板动力装置231、第二翻板动力装置251、顶升装置22以及操作阀45之间通过管路相连接，油泵 43与所述直流电机42传动连接。

基于上述结构，动力电池组41为直流电机42提供电力，油泵43 则在直流电机42的驱动下从油箱44抽取液压油并将液压油通过管路送至各装置中，实现整个墙板运输机的运转，工作人员通过操作阀45 控制各个部位的进出油来实现对各装置的启动与关闭，整个结构自成一体，不需要外接电源，避免了多余的接线，也不会受到场地的限制，使用起来十分的方便。

综上，本实用新型实施例提供的墙板运输机包括机架、翻板机构、配重块以及控制系统，其中机架上设有滚轮和行走动力装置，能够驱动墙板运输机产生位移，翻板机构包括顶升装置、第一夹杆和限位件，能够将墙板夹取并固定在机架上。与现有技术相比，该墙板运输机完成了墙板的搬运与运输，减少了人工操作，提升了施工效率，具有结构简单、使用方便等优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种墙板运输机，其特征在于，包括：

配重块，所述配重块设于所述机架上；

2.根据权利要求1所述的墙板运输机，其特征在于，所述滚轮包括定向轮与活动轮，所述定向轮设于定向轮轴上，所述行走动力装置与所述定向轮轴相连接。

3.根据权利要求2所述的墙板运输机，其特征在于，所述定向轮轴上还设有横移轮装置，所述横移轮装置包括壳体以及设于所述壳体内的横移轮轴和横移轮，所述壳体与所述定向轮轴铰接连接并通过支撑油缸与所述机架相连接，所述横移轮轴与所述定向轮轴通过锥齿轮相连接，所述横移轮穿设于所述横移轮轴上。

4.根据权利要求1所述的墙板运输机，其特征在于，所述限位件包括侧杆和第二夹杆，所述侧杆与所述第一夹杆远离所述承重杆的一端固定连接，所述侧杆上设有与所述侧杆活动连接的第二夹杆，所述侧杆上还设有所述第二翻板动力装置，所述第二翻板动力装置用于驱动所述第二夹杆，所述第一夹杆、所述侧杆以及所述第二夹杆形成夹口。

5.根据权利要求4所述的墙板运输机，其特征在于，所述第二夹杆与所述侧杆铰接连接并可以铰接轴进行翻转。

6.根据权利要求1所述的墙板运输机，其特征在于，所述承重杆与所述第一夹杆铰接连接并可以所述第一夹杆为轴进行转动。

7.根据权利要求1所述的墙板运输机，其特征在于，所述第一夹杆至少设有一个，所述第一夹杆设为两个或两个以上时各所述第一夹杆均与所述连动轴和所述顶升装置铰接连接，且任意两个所述第一夹杆相互平行。

8.根据权利要求4所述的墙板运输机，其特征在于，所述顶升装置为液压油缸。

9.根据权利要求8所述的墙板运输机，其特征在于，所述行走动力装置为液压马达。

10.根据权利要求9所述的墙板运输机，其特征在于，所述控制系统包括动力电池组、直流电机、油泵、油箱以及操作阀，所述直流电机和操作阀与所述动力电池组电连接，所述油箱、所述油泵、所述行走动力装置、所述第一翻板动力装置、所述第二翻板动力装置、所述顶升装置以及所述操作阀之间通过管路相连接，所述油泵与所述直流电机传动连接。