JP2002120992A

JP2002120992A - 油圧ジャッキ

Info

Publication number: JP2002120992A
Application number: JP2000313030A
Authority: JP
Inventors: Yoshitake Sakai; 美武酒井
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2002-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】被支持物のジャッキポイントに、所定の状態
で支持プレートを簡単にセットすることができ、しかも
作業性のよい油圧ジャッキを提供すること。【解決手段】搬送機構には、フレーム４３と、このフ
レーム４３に設けるとともに、その回転軸を同軸線上に
設けた一対の駆動輪４６と、フレーム４３に設けるとと
もに、３６０度全方向に回転可能にした従動輪５２とを
備え、上記一対の駆動輪４６を結ぶラインの中間に、ジ
ャッキ本体の支持プレート２９を設けたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被支持物を支え
ながら、この被支持物を水平移動させることのできる油
圧ジャッキに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の油圧ジャッキは、例えばタンカ
ーなどの大型の船を建造するときに用いられている。す
なわち、タンカーなどの大型の船は、図６に示すよう
に、複数のブロックＢ１〜Ｂ７によって構成されてい
る。このような船を建造する場合には、各ブロックＢ１
〜Ｂ７を順番につなぎ合わせていく。各ブロックＢ１〜
Ｂ７をつなぎ合わせる場合、その位置合わせに高い精度
を必要とする。ただし、各ブロックＢ１〜Ｂ７の重量が
非常に重たいため、クレーンなどでつり下げたまま、そ
の位置合わせをするのが難しい。そこで、各ブロックＢ
１〜Ｂ７を複数の油圧ジャッキで支えつつ、これら油圧
ジャッキを水平移動させることによって、各ブロックＢ
１〜Ｂ７の微妙な位置合わせを行うようにしている。

【０００３】図７，８に従来の油圧ジャッキを示す。図
７に示すように、従来の油圧ジャッキは、ジャッキ本体
ａとこのジャッキ本体ａを搬送する搬送機構ｂとから構
成されている。上記ジャッキ本体ａは、図８に示すよう
に、その架台１の上面１ａに、ステンレス製のスライド
プレート２を固定している。このスライドプレート２
は、その表面の摩擦係数を非常に小さくしている。そし
て、このスライドプレート２の表面に、リフトシリンダ
３を載せている。このリフトシリンダ３は、その底面に
テフロンなどの充填材をコーティングしている。このよ
うにリフトシリンダ３の底面にコーティングすることに
よって、その底面の摩擦係数を小さくし、スライドプレ
ート２上を、リフトシリンダ３が滑らかに滑るようにし
ている。

【０００４】上記リフトシリンダ３には、図示してない
油圧ホースを接続するとともに、この油圧ホースの他方
を、架台１内に組み込んだ図示していない油圧制御装置
に接続している。このようにしたリフトシリンダ３は、
油圧制御装置からその油室に圧油を導くと、それによっ
て垂直方向に伸縮する。また、このリフトシリンダ３の
ロッド３ａの先端には、支持プレート４を回転自在に設
けている。この支持プレート４によって、ブロックなど
の被支持物を支えるようにしている。

【０００５】さらに、上記リフトシリンダ３の側面に
は、第１横押しシリンダ５と第２横押しシリンダ６とを
連結している。すなわち、架台１の上面１ａに保持部材
７，８を固定するとともに、第１横押しシリンダ６のボ
トム側をピン９によって保持部材７に回転自在に連結
し、第２横押しシリンダ６のボトム側をピン１０によっ
て保持部材８に回転自在に連結している。そして、リフ
トシリンダ３に固定したブラケット１１に、ピン１２に
よって第１横押しシリンダ５のロッド５ａを回転自在に
連結している。また、リフトシリンダ３に固定したブラ
ケット１３に、ピン１４によって第２横押しシリンダ６
のロッド６ａを連結している。なお、このロッド６ａを
連結するピン１４の軸線を水平にして、ロッド６ａとブ
ラケット１３とが水平面内で相対回転しないようにして
いる。このように相対回転を規正することによって、リ
フトシリンダ３の自転を規制している。

【０００６】上記リフトシリンダ３に連結した第１，２
横押しシリンダ５，６には、図示していない油圧ホース
を接続し、この油圧ホースの他端を架台１内に組み込ん
だ上記油圧制御装置に接続している。そして、この油圧
制御装置から油室に圧油を導くことによって、第１，２
横押しシリンダ５，６を伸縮するようにしている。上記
第１，２横押しシリンダ５，６が伸縮すると、リフトシ
リンダ３がスライドプレート２の上を滑りながら移動す
る。例えば、第２横押しシリンダ６のロッド６ａを固定
しておいて、第１横押しシリンダ５を伸縮させると、リ
フトシリンダ３が図８中Ｙ軸方向に移動する。ただし、
リフトシリンダ３には第２横押しシリンダ６を連結して
いるので、厳密にいうと、このリフトシリンダ３の動き
は、ピン１０を支点とした円弧運動になっている。

【０００７】上記と反対に、第１横押しシリンダ５のロ
ッド５ａを固定しておいて、第２横押しシリンダ６を伸
縮させると、リフトシリンダ３がＸ軸方向に移動する。
ただし、このリフトシリンダ３の運動も、ピン９を支点
とした円弧運動になっている。また、第２横押しシリン
ダ６を図８に示した状態から伸ばして、第１横押しシリ
ンダ５を伸縮させると、リフトシリンダ３の円弧運動が
大きくなる。逆に、第２横押しシリンダ６を縮めた状態
で第１横押しシリンダ５を伸縮させると、リフトシリン
ダ３の円弧運動が小さくなる。つまり、スライドプレー
ト２上のリフトシリンダ３の位置を、その円弧運動によ
って特定するようにしている。

【０００８】なお、このリフトシリンダ３を設けた架台
１の下部には、図７に示すように車輪取付部材１５を設
け、この車輪取付部材１５に車輪１６を取り付けてい
る。上記車輪取付部材１６は、その一端側を、ピン１７
によって架台１に回転自在に連結し、その他端側を、昇
降シリンダ１８のロッド１８ａに連結している。そし
て、図示するように、昇降シリンダ１８を伸ばした状態
では、架台１の設置プレート１ｂが地面から浮き上が
り、車輪１６によって架台１が支えられている。また、
昇降シリンダ１８を縮めると、車輪１６に対して架台１
が相対的に下がり、設置プレート１ｂが地面に接するよ
うにしている。なお、上記車輪１６や昇降シリンダ１８
などは、架台１の反対側にも設け、一対の車輪１６，１
６によって架台１を支えるようにしている。

【０００９】上記のようにしたジャッキ本体ａには、搬
送機構ｂのアーム１９の一端を連結している。このアー
ム１９は、その他端を昇降シリンダ２０のシリンダチュ
ーブ２０ｂに固定している。そして、この昇降シリンダ
２０のロッド２０ａに架台２１を固定し、この架台２１
に一対の駆動輪２２、２２（図８参照）を設けている。
また、上記架台２１には、電動モータＭを設けるととも
に、この電動モータＭの回転力を、図示していないチェ
ーンを介して駆動輪２２，２２に伝達するようにしてい
る。

【００１０】さらに、上記架台２１には、ハンドル２３
を取り付けるとともに、このハンドル２３によって、ジ
ャッキ本体ａに対する駆動輪２２，２２の向きを変える
ことができるようにしている。すなわち、上記昇降シリ
ンダ２０は、そのシリンダチューブ２０ｂとロッド２０
ａとが相対回転するようにしている。したがって、ハン
ドル２３を操作して、シリンダチューブ２０ｂとロッド
２０ａとを相対回転させると、ジャッキ本体ａに対する
架台２１の向きが変わる。このようにジャッキ本体ａに
対する架台２１の向きが変われば、この架台２１に設け
た駆動輪２２、２２の向きを変えることができる。そし
て、上記搬送機構ｂの駆動力によって、ジャッキ本体ａ
を所望の位置に搬送するようにしている。なお、上記ジ
ャッキ本体ａの架台１を、地面や床などに接地させる場
合には、搬送機構ｂの昇降シリンダ２０も縮めるように
している。

【００１１】次に、この従来の油圧ジャッキを用いて、
船を構成するブロックをつなぎ合わせるときの作用を説
明する。図９は、建造中の船体２４と、それにつなぎ合
わせるブロックＢａとを示した模式図である。まず、図
示するように、建造中の船体２４の側面２４ａ付近に、
ブロックＢａをクレーンによって搬送する。次に、搬送
機構ｂによって、各油圧ジャッキのジャッキ本体ａを、
ブロックＢａのジャッキポイントの真下にそれぞれ移動
させる。なお、このとき、各油圧ジャッキＡ〜Ｄは、そ
の第１横押しシリンダ５の軸線と第２横押しシリンダ６
の軸線とを直交させて、リフトシリンダ３に設けた支持
プレート４を、スライドプレート２のセンターの位置に
保っておく。

【００１２】上記のようにして、各油圧ジャッキＡ〜Ｄ
の支持プレート４をブロックＢａのジャッキポイントの
真下にセットしたら、第１横押しシリンダ５の軸線をブ
ロックＢａのＹ軸に一致させ、第２横押しシリンダ６の
軸線をブロックＢａのＸ軸に一致させる。このように第
１，２横押しシリンダ５，６の軸線を、ブロックＢａの
Ｘ、Ｙ軸に一致させる理由については後で説明する。

【００１３】第１，２横押しシリンダ５，６の軸線をブ
ロックＢａのＸ、Ｙ軸に一致させたら、昇降シリンダ１
８，２０を縮めて、ジャッキ本体ａの設置プレート１ｂ
を地面に接地する。ジャッキ本体ａの設置プレート１ｂ
を地面に接地させたら、油圧ジャッキＡ〜Ｄのリフトシ
リンダ３を伸張させて、これら油圧ジャッキＡ〜Ｄによ
ってブロックＢａを支える。なお、図１０に示すよう
に、ブロックＢａの底が曲面になっている場合には、支
持プレート４とブロックＢａとの間にブラケットｋを介
在させておく。

【００１４】上記のようにブロックＢａを油圧ジャッキ
Ａ〜Ｄで支えたら、次のようにして建造中の船体２４に
ブロックＢａをつなぎ合わせる。まず、ブロックＢａを
Ｘ軸方向プラス側に動かして、このＸ軸方向のずれを修
正する。すなわち、油圧ジャッキＡ，Ｃの第２横押しシ
リンダ６をフリーの状態にしておいて、油圧ジャッキ
Ｂ，Ｄの第２横押しシリンダ６を収縮させる。このよう
にすると、ブロックＢａがＸ軸方向プラス側に水平移動
するので、この水平移動によって、船体２４とブロック
ＢａとのＸ軸方向の位置のずれを修正する。

【００１５】上記のようにして、ブロックＢａのＸ軸方
向のずれを修正したら、今度はブロックＢａをＹ軸方向
プラス側に動かして、ブロックＢａを船体２４につなぎ
合わせる。すなわち、油圧ジャッキＣ，Ｄの第１横押し
シリンダ５をフリーの状態にしておいて、油圧ジャッキ
Ａ、Ｂの第１横押しシリンダ５のみを伸張させる。この
ようにすれば、ブロックＢａがＹ軸方向プラス側に水平
移動するので、建造中の船体２４にブロックＢａを正確
につなぎ合わせることができる。

【００１６】以上のように、この従来例では、ブロック
ＢａのＸ、Ｙ軸方向の移動によって、建造中の船体２４
にブロックＢａをつなぎ合わせるようにしている。その
ため、第１，２横押しシリンダ５，６の軸線を、ブロッ
クＢａのＸ，Ｙ軸に予め一致させている。もし、第１，
２横押しシリンダ５，６の軸線が、ブロックＢａのＸ，
Ｙ軸にからずれていると、上記のように横押しシリンダ
５，６を作動させても、船体２４の側面２４ａにブロッ
クＢａをなかなかつなぎ合わせることができない。しか
し、第１，２横押しシリンダ５，６の軸線をブロックの
Ｘ，Ｙ軸に一致させておけば、第１，２横押しシリンダ
５，６を作動させることによって、ブロックＢａのＸ、
Ｙ軸方向のずれを修正しつつ、それを船体２４につなぎ
あわせることができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、搬送
機構ｂによる押し引きによって、ジャッキ本体ａを動か
す構成にしているため、ジャッキ本体ａを小回りさせる
ことができない。そのため、支持プレート４をジャッキ
ポイントの真下にセットした後で、ジャッキ本体ａを動
かし、第１，２横押しシリンダ５，６の軸線をブロック
ＢａのＸ、Ｙ軸に一致させようとすると、支持プレート
４がジャッキポイントからずれてしまう。このように支
持プレート４の位置がジャッキポイントからずれてしま
うと、再度支持プレート４の位置をジャッキポイントに
セットしなおさなければならない。その結果、支持プレ
ート４の位置あわせに非常に手間と時間がかかり、作業
コストが高くなるという問題があった。

【００１８】また、上記搬送機構ｂは、作業員がハンド
ル２３を握って操作しているが、地面からブロックＢａ
の底までの高さが十分にない場合には、作業員が中腰に
ならなければならない。このように中腰の無理な姿勢で
は、ジャッキ本体ａの位置合わせ作業がやりにくく、さ
らに作業効率が悪くなるという問題もあった。この発明
の目的は、被支持物のジャッキポイントに、所定の状態
で支持プレート４を簡単にセットすることができ、しか
も作業性のよい油圧ジャッキを提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明は、ジャッキ本
体と、このジャッキ本体を搬送する搬送機構とからな
り、上記ジャッキ本体は、スライドプレートと、このス
ライドプレート上に摺動自在に載せるとともに、被支持
物を支持する支持プレートと、この支持プレートを水平
かつＸ軸方向に動かすＸ軸用移動機構と、支持プレート
を水平かつＹ軸方向に動かすＹ軸用移動機構と、支持プ
レートを垂直方向に昇降させる昇降機構とを備えた油圧
ジャッキを前提とする。

【００２０】第１の発明は、上記油圧ジャッキを前提に
しつつ、搬送機構には、フレームと、このフレームに設
けるとともに、その回転軸を同軸線上に設けた一対の駆
動輪と、フレームに設けるとともに、３６０度全方向に
回転可能にした従動輪とを備え、上記一対の駆動輪を結
ぶラインの中間に、上記ジャッキ本体の支持プレートを
設けたことを特徴とする。

【００２１】第２の発明は、上記第１の発明において、
ジャッキ本体または搬送機構のいずれか一方に、ジャッ
キ本体を昇降させるリフト機構を備えたことを特徴とす
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１〜４この発明の実施例を示
す。図１に示すように、油圧ジャッキは、被支持物を支
持するジャッキ本体Ｊと、このジャッキ本体Ｊを搬送す
る搬送機構Ｂとから構成されている。上記ジャッキ本体
Ｊは、架台２６の上面２６ａにステンレス製のスライド
プレート２７を固定している。このスライドプレート２
７は、その表面の摩擦係数を非常に小さくしている。そ
して、このスライドプレート２７の表面に、この発明の
リフト機構を構成するリフトシリンダ２８を載せてい
る。このリフトシリンダ２８の底部には、テフロンなど
の充填材をコーティングしている。そして、このリフト
シリンダ２８の底面の摩擦係数も小さくすることによっ
て、スライドプレート２７上を、リフトシリンダ２８が
滑らかに滑るようにしている。

【００２３】上記リフトシリンダ２８には、図示してな
い油圧ホースを接続するとともに、この油圧ホースの他
方を、架台２６内に組み込んだ図示してない油圧制御装
置に接続している。そして、この油圧制御装置からリフ
トシリンダ２８内の油室に圧油を導くと、それによって
このリフトシリンダ２８が垂直方向に伸縮する。また、
図２に示すように、リフトシリンダ２８のロッド２８ａ
の先端には、支持プレート２９を回転自在に設けてい
る。そして、この支持プレート２９によって、ブロック
などの被支持物を支えるようにしている。

【００２４】図１に示すように、上記リフトシリンダ２
８のシリンダチューブ外周には、ブラケット３４を固定
するとともに、このブラケット３４に４台の横押しシリ
ンダ３０〜３３を固定している。すなわち、このブラケ
ット３４の前面に第１横押しシリンダ３０を固定し、ブ
ラケット３４の右側面に第２横押しシリンダ３１を固定
し、ブラケット３４の後面に第３横押しシリンダ３２を
固定し、ブラケット３４の左側面に第４横押しシリンダ
３３を固定している。

【００２５】これら第１〜４横押しシリンダ３０〜３３
は単動式であり、各シリンダ３０〜３３のボトム側室
に、図示していない油圧ホースを接続している。また、
この油圧ホースの他方を架台２６内に組み込んだ図示し
ていない油圧制御装置に接続している。したがって、油
圧制御装置から各横押しシリンダ３０〜３３のボトム側
室に圧油を導くと、第１横押しシリンダ３０のロッド３
０ａがＹ軸方向プラス側に移動し、第３横押しシリンダ
３２のロッド３２ａがＹ軸方向マイナス側に移動する。
また、第２横押しシリンダ３１のロッド３１ａがＸ軸方
向プラス側に移動し、第４横押しシリンダ３３のロッド
３３ａがＸ軸方向マイナス側に移動する。なお、上記第
１〜４横押しシリンダ３０〜３３のロッド３０ａ〜３３
ａの先端には、摩擦係数を小さくした平面３０ｂ〜３３
ｂを形成している。

【００２６】一方、架台２６上には、滑りプレート３５
〜３８を設けるとともに、これら滑りプレート３５〜３
８の滑り面３５ａ〜３８ａを、上記平面３０ｂ〜３０ｂ
と平行に配置している。そして、上記ロッド３０ａ〜３
３ａ先端の平面３０ｂ〜３３ｂを、滑り面３５ａ〜３８
ａに当接させている。また、上記滑りプレート３５〜３
８は、第１〜４支持部材３９〜４２によって架台２６に
固定されている。したがって、上記第１〜４横押しシリ
ンダ３０〜３３のロッド３０ａ〜３３ａは、滑りプレー
ト３５〜３８によってその軸線方向の移動を規制される
が、軸線と直交する方向の動きを許容されている。な
お、図２は、第３支持部材４１を省略した側面図であ
る。

【００２７】上記のようにしたジャッキ本体Ｊは、例え
ば第２，４横押しシリンダ３１，３３を固定し、第１横
押しシリンダ３０をフリーの状態にして、第３横押しシ
リンダ３２を伸張させると、リフトシリンダ２８が、第
１横押しシリンダ３０を収縮させながら、スライドテー
ブル２７上をＹ軸方向プラス側に移動する。上記と反対
に、第３横押しシリンダ３２をフリーの状態にし、第１
横押しシリンダ３０を伸張させると、リフトシリンダ２
８が、第３横押しシリンダ３２を収縮させながら、スラ
イドテーブル２７上をＹ軸方向マイナス側に移動する。
そして、上記のようにリフトシリンダ２８がＹ軸方向に
動くときに、第２，４横押しシリンダ３１，３３のロッ
ド３１ａ，３３ａ先端は、それぞれ滑りプレート３６，
３８の滑り面３６ａ，３８ａに接しながら移動してい
る。したがって、リフトシリンダ２８がＹ軸方向に動く
ときに、そのＸ軸方向の移動は規制されている。

【００２８】また、第１，３横押しシリンダ３０，３２
を固定し、第２横押しシリンダ３１をフリーの状態にし
て、第４横押しシリンダ３３を伸張させると、リフトシ
リンダ２８が、第２横押しシリンダを収縮させながら、
スライドテーブル２７上をＸ軸方向プラス側に移動す
る。上記と反対に、第４横押しシリンダ３３をフリーの
状態にして、第２横押しシリンダ３１を伸張させると、
リフトシリンダ２８が、第４横押しシリンダ３３を収縮
させながら、スライドテーブル２７上をＸ軸方向マイナ
ス側に移動する。そして、上記のようにリフトシリンダ
２８がＸ軸方向に動くときに、第１，３横押しシリンダ
３０，３２のロッド３０ａ，３２ａ先端は、それぞれ滑
りプレート３５，３７の滑り面３５ａ，３７ａに接しな
がら移動している。したがって、リフトシリンダ２８が
Ｘ軸方向に動くときに、そのＹ軸方向の移動は規制され
ている。

【００２９】以上のように、リフトシリンダ２８の位置
は、第１〜４横押しシリンダ３０〜３３の伸縮によって
調節するようにしている。そして、リフトシリンダ３３
とともに支持プレート４をＹ軸方向に動かす第１，３横
押しシリンダ３０，３２、滑りプレート３５，３７およ
び第１，３支持部材３９，４１によってこの発明のＹ軸
用移動機構を構成している。また、リフトシリンダ３３
とともに支持プレート４をＸ軸方向に動かす第２，４横
押しシリンダ３１，３３、滑りプレート３６，３８およ
び第２，４支持部材４０，４２によってこの発明のＹ軸
用移動機構を構成している。

【００３０】次に、図３，４を用いてジャッキ本体Ｊを
搬送する搬送機構Ｂについて説明する。なお、図３は、
図１に示したジャッキ本体Ｊを取り外して、搬送機構Ｂ
のみを示した平面図であり、図４は、図２に示したジャ
ッキ本体Ｊを取り外して、搬送機構Ｂのみを示した側面
図である。

【００３１】図３に示すように、搬送機構Ｂは、そのフ
レーム４３に、ジャッキ本体Ｊを組み付けるための貫通
孔４３ａを形成している。上記フレーム４３の下面に
は、取付プレート４４，４４を固定するとともに、これ
ら取付プレート４４，４４の下側に、図４に示すように
車輪保持部材４５，４５を固定している。これら車輪保
持部材４５，４５には、駆動輪４６，４６を回転自在に
それぞれ取り付けている。ただし、これら駆動輪４６，
４６は、その回転軸を同軸線上に設けることによって、
平行に並べている。

【００３２】また、上記フレーム４３には、取付プレー
ト４７，４７を固定するとともに、これら取付プレート
４７，４７の下側に、電動モータＭ、Ｍを固定してい
る。そして、これら電動モータＭ、Ｍの出力軸４８，４
８を、ベルト４９，４９によって駆動輪４６，４６の回
転軸に連係している。したがって、上記電動モータＭ、
Ｍを作動させると、その回転方向に応じて駆動輪４６，
４６が回転する。

【００３３】さらに、上記フレーム４３には、取付プレ
ート５０，５０を固定するとともに、これら取付プレー
ト５０，５０の下側に、車輪保持部材５１，５１を３６
０度回転自在に取り付けている。そして、これら車輪保
持部材５１，５１に、従動輪５２，５２を回転自在に取
り付けている。上記のように車輪保持部材５１，５１に
取り付けた従動輪５２，５２は、フレーム４３に対して
その向きを３６０度自在に変えることができる。

【００３４】上記電動モータＭの両側であって、フレー
ム４３の側面には、昇降シリンダ５３ａ〜５３ｄを固定
している。これら昇降シリンダ５３ａ〜５３ｄのうち、
昇降シリンダ５３ａ、５３ｂのロッドには昇降棒５４を
固定し、また、昇降シリンダ５３ｂ、５３ｃのロッドに
は昇降棒５５を固定している。そして、昇降シリンダ５
３ａ、５３ｄを伸縮させると昇降棒５４が昇降し、昇降
シリンダ５３ｂ、５３ｃを伸縮させると昇降棒５５が昇
降するようにしている。なお、上記昇降シリンダ５３ａ
〜５３ｄおよび昇降棒５４，５５によって、この発明の
昇降機構を構成している。

【００３５】上記昇降棒５４，５５には、図１、２に示
すように、ジャッキ本体Ｊを載せるようにしている。す
なわち、ジャッキ本体Ｊの架台２６には、図示してない
棒受けを形成し、これら棒受けを、上記昇降棒４９，５
０の上に載せるようにしている。したがって、昇降棒４
９，５０を昇降させると、ジャッキ本体Ｊも昇降し、そ
の架台２６の下部に設けた設置プレート２６ｂが、地面
に接地したり地面から浮き上がったりする。

【００３６】上記のようにした搬送機構Ｂは、作業員が
遠隔操作するようにしている。例えば、駆動輪４６，４
６を同じ速度で同じ方向に回転させると、Ｙ軸方向に直
進走行する。また、一方の駆動輪４６の速度を変えて同
方向に回転させると、回転速度の遅い方に搬送機構Ｂが
旋回する。そして、駆動輪４６，４６を同じ速度で、し
かも逆方向に回転させると、これら駆動輪４６，４６を
結ぶラインＬの中間点Ｐを中心にして、搬送機構Ｂが回
転する。つまり、Ｐ点を中心に搬送機構Ｂがピボットタ
ーンする。

【００３７】このようにピボットターンする搬送機構Ｂ
には、図１，２に示したように、ジャッキ本体Ｊを載せ
ているが、このジャッキ本体Ｊは、その支持プレート２
９の中心が、上記Ｐ点に一致するように搬送機構Ｂに載
せている。したがって、上記のように搬送機構Ｂをピボ
ットターンさせたとしても、支持プレート２９の位置が
ずれたりしない。なお、図１に示すように、ジャッキ本
体Ｊの支持プレート２９が、スライドプレート２７のセ
ンターに位置する状態で、第２，４横押しシリンダ３
１，３３の軸線と、上記搬送機構Ｂの駆動輪４６，４６
を結ぶラインＬとが一致するようにしている。

【００３８】次に、この実施例の油圧ジャッキを用い
て、ブロックＢａを船体２４につなぎ合わせる作業につ
いて説明する。まず、図に示すように、クレーンによっ
てブロックＢａを建造中の船体２４の側面２４ａ付近ま
で搬送する。次に、油圧ジャッキＡの搬送機構Ｂを遠隔
操作によって作動させて、ブロックＢａのジャッキポイ
ントの下方に、それぞれジャッキ本体Ｊを搬送する。そ
して、このジャッキ本体Ｊの支持プレート２９を、ジャ
ッキポイントの真下に位置させる。ただし、上記のよう
に搬送機構Ｂによってジャッキ本体Ｊを搬送するときに
は、昇降シリンダ５３ａ〜５３ｄによって昇降棒５４，
５５を上げておき、ジャッキ本体Ｊの設置プレート２６
ｂを地面から離しておく。また、ジャッキ本体Ｊの支持
プレート２９は、スライドプレート２７のセンターの位
置に保っておく。

【００３９】上記のようにジャッキポイントの真下に支
持プレート２９を位置させたら、搬送機構Ｂをピボット
ターンさせて、第１，３横押しシリンダ３０，３２の軸
線とブロックＢａのＹ軸とを一致させ、第２，４横押し
シリンダ３１，３３の軸線とブロックＢａのＸ軸とを一
致させる。このとき、ピボットターンの回転中心Ｐが、
支持プレート２９の中心に一致しているので、搬送機構
Ｂをピボットターンさせても、支持プレート２９の位置
がジャッキポイントからずれたりしない。そのため、油
圧ジャッキＡの支持プレート２９を、所定の状態で素早
くジャッキポイントの真下にセットすることができる。
したがって、油圧ジャッキをジャッキポイントに短時間
にセットすることができ、その分、作業効率を向上させ
ることができる。

【００４０】上記と同様にして、他の油圧ジャッキＢ〜
Ｄの支持ブロック２９も各ジャッキポイントの真下にセ
ットしたら、昇降棒５４，５５を下げて、ジャッキ本体
Ｊの設置プレート２６ｂを地面に接地させる。このよう
にしてジャッキ本体Ｊを接地したら、リフトシリンダ２
８を伸張させて、支持プレート２９によってブロックＢ
ａを支持する。なお、このようにしてブロックＢａを支
持すると、ジャッキ本体Ｊには大きな力が作用するが、
その設置プレート２６ｂを地面に接地させているので、
搬送機構Ｂには大きな力が作用しない。そのため、この
搬送機構ＢがブロックＢａの重さによって壊れたりしな
い。

【００４１】ただし、搬送機構Ｂが、上記ブロックＢａ
の重量も支える強度を備えていれば、ジャッキ本体Ｊを
わざわざ接地させなくてもよい。なお、ジャッキ本体Ｊ
を接地させない場合には、搬送機構Ｂの駆動輪４６や従
動輪５２をロックして、この搬送機構Ｂの動きを規制し
ておく。また、この実施例では、搬送機構Ｂに昇降シリ
ンダ５３ａ〜５３ｄを設けているが、ジャッキ本体Ｊ
に、昇降シリンダを設けてもよい。

【００４２】上記のように支持プレート２９によってブ
ロックＢａを支えたら、この状態で、ブロックＢａをＸ
軸方向プラス側に移動させる。すなわち、第１〜４油圧
ジャッキＡ〜Ｄの第１，３横押しシリンダ３０，３２を
ロックするとともに、第２横押しシリンダ３１をフリー
の状態にする。このようにしたら、油圧ジャッキＢ，Ｄ
の第４横押しシリンダ３３を伸張させて、ブロックＢａ
をＸ軸方向プラス側に平行移動させる。ブロックＢａを
Ｘ軸方向プラス側に平行移動させれば、ブロックＢａと
船体２４とのＸ軸方向のずれを修正することができる。

【００４３】ブロックＢａと船体２４とのＸ軸方向のず
れを修正したら、次に、このブロックＢａをＹ軸方向プ
ラス側に移動させる。すなわち、油圧ジャッキＡ〜Ｄの
第２，４横押しシリンダ３１，３３をロックするととも
に、第１横押しシリンダ３０をフリーの状態にする。こ
のようにしたら、油圧ジャッキＡ，Ｂの第３横押しシリ
ンダ３２を伸張させて、ブロックＢａをＹ軸方向プラス
側に平行移動させる。このようにブロックＢａをＹ軸方
向プラス側に平行移動させれば、このブロックＢａの側
面２５と、船体２４の側面２４ａとを正確につなぎ合わ
せることができる。

【００４４】なお、上記油圧ジャッキの一連の操作は、
遠隔操作によって行うことができるので、地面からブロ
ックＢａの底までの高さが十分にない場合でも、作業員
が中腰にならなくても済む。つまり、作業員が無理な体
勢になるために、作業効率が悪くなるといった不都合も
生じない。

【００４５】

【発明の効果】第１の発明によれば、搬送機構をピボッ
トターンさせることができる。しかも、このピポットタ
ーンの回転中心に、ジャッキ本体の支持プレートを設け
ているので、ジャッキ本体をピボットターンさせたとし
ても、支持プレートの位置がずれたりしない。したがっ
て、被支持物のジャッキポイントに、支持プレートを所
定の状態で素早くセットすることができ、その分、作業
効率を高めることができる。

【００４６】第２の発明によれば、リフト機構によっ
て、ジャッキ本体を接地させることができるので、被支
持物を支持したときに、搬送機構に大きな力が作用する
のを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図1】実施例の平面図である。

【図２】実施例の側面図である。

【図３】搬送機構Ｂの平面図である。

【図４】搬送機構Ｂの側面図である。

【図５】建造中の船体２４にブロックＢａをつなぎ合わ
せる状態を示す模式図である。

【図６】複数のブロックから構成される大型の船を示す
模式図である。

【図７】従来例の側面図である。

【図８】従来例の平面図である。

【図９】建造中の船体２４にブロックＢａをつなぎ合わ
せる状態を示す模式図である。

【図１０】従来の油圧ジャッキでブロックＢａを支えた
状態を示す図である。

【符号の説明】

Ｊジャッキ本体Ｂ搬送機構２７スライドプレート２８この発明のリフト機構を構成するリフトシリン
ダ２９支持プレート３０，３２この発明のＹ軸用移動機構を構成する第
１、３横押しシリンダ３１，３３この発明のＸ軸用移動機構を構成する第
２、４横押しシリンダ３５，３７この発明のＹ軸用移動機構を構成する滑
りプレート３６，３８この発明のＸ軸用移動機構を構成する滑
りプレート３９，４１この発明のＹ軸用移動機構を構成する第
１，３支持部材４０，４２この発明のＸ軸用移動機構を構成する第
２，４支持部材４３フレーム４６駆動輪５２従動輪Ｌ駆動輪を結ぶラインＰラインＬの中間点５３ａ〜５３ｄこの発明の昇降機構を構成する昇降シ
リンダ５４，５５この発明の昇降機構を構成する昇降棒

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ジャッキ本体と、このジャッキ本体を搬
送する搬送機構とからなり、上記ジャッキ本体は、スラ
イドプレートと、このスライドプレート上に摺動自在に
載せるとともに、被支持物を支持する支持プレートと、
この支持プレートを水平かつＸ軸方向に動かすＸ軸用移
動機構と、支持プレートを水平かつＹ軸方向に動かすＹ
軸用移動機構と、支持プレートを垂直方向に昇降させる
リフト機構とを備えた油圧ジャッキにおいて、上記搬送
機構は、フレームと、このフレームに設けるとともに、
その回転軸を同軸線上に設けた一対の駆動輪と、フレー
ムに設けるとともに、３６０度全方向に回転可能にした
従動輪とを備え、上記一対の駆動輪を結ぶラインの中間
に、上記ジャッキ本体の支持プレートを設けたことを特
徴とする油圧ジャッキ。
【請求項２】ジャッキ本体または搬送機構のいずれか
一方に、ジャッキ本体を昇降させる昇降機構を備えたこ
とを特徴とする請求項１記載の油圧ジャッキ。