CN216503350U - 一种结构紧凑的双工位锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是指一种结构紧凑的双工位锁螺丝机，包括机体、龙门架以及两个锁螺丝单元，锁螺丝单元包括载物台、驱动机构、平移机构、升降机构以及锁螺丝机构，龙门架装设于机体，两个锁螺丝单元的锁螺丝机构分别位于龙门架的两侧，两个驱动机构并排设置于机体并位于龙门架的正下方，载物台设置于驱动机构。本实用新型通过设置龙门架，且让索罗斯结构分别位于龙门架两侧、两个驱动机构并排设置在龙门架内，从而合理利用空间，让本实用新型结构紧凑而减小对于空间的需求。

Description

一种结构紧凑的双工位锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是指一种结构紧凑的双工位锁螺丝机。

背景技术

现有的双工位锁螺丝机，其通常体积较大，对于空间的要求大，导致使用和安装不便。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种结构紧凑的双工位锁螺丝机，通过结构优化以减小体积。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种结构紧凑的双工位锁螺丝机，包括机体、龙门架以及两个锁螺丝单元，锁螺丝单元包括载物台、驱动机构、平移机构、升降机构以及锁螺丝机构，所述龙门架装设于所述机体，两个锁螺丝单元的锁螺丝机构分别位于所述龙门架的两侧，两个驱动机构并排设置于所述机体并位于所述龙门架的正下方，载物台设置于驱动机构，驱动机构用于驱动载物台来回移动；平移机构用于驱动锁螺丝机构沿着所述龙门架来回移动，升降机构用于驱动锁螺丝机构升降；驱动机构的驱动方向与平移机构的驱动方向垂直设置。

进一步的，所述龙门架设置有驱动槽，所述龙门架的两侧分别设置有安装槽，所述驱动槽位于两个安装槽之间，平移机构包括平移电机、平移螺杆、平移螺母以及平移传动机构，平移螺杆设置于安装槽，两个平移机构的平移电机均设置于所述驱动槽，平移电机经平移传动机构驱动连接平移螺杆，平移螺母与平移螺杆螺接，升降机构安装于平移螺母，锁螺丝机构安装于升降机构的输出端。

更进一步的，平移机构还包括两根平移导轨，两根平移导轨与平移螺杆安装于同一个安装槽，平移螺杆位于两根平移导轨之间，平移螺母滑动设置于两根平移导轨。

进一步的，锁螺丝单元还包括识别器和安装座，识别器与锁螺丝机构均固定安装于安装座，安装座装设于升降机构的输出端，升降机构安装于平移机构的输出端。

进一步的，锁螺丝单元还包括控制器，控制器位于两个驱动机构之间，两个控制器之间的连线与驱动机构垂直。

进一步的，驱动机构包括驱动电机、驱动导轨以及驱动传动结构，载物台滑动设置于驱动导轨，驱动电机经驱动传动结构用于驱动载物台沿着驱动导轨来回移动。

更进一步的，驱动电机装设于所述机体，驱动电机的底部突伸至所述机体的底部。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置龙门架，且让索罗斯结构分别位于龙门架两侧、两个驱动机构并排设置在龙门架内，从而合理利用空间，让本实用新型结构紧凑而减小对于空间的需求。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的龙门架的内部示意图。

图3为本实用新型的驱动机构的示意图。

附图标记：1—机体，2—龙门架，3—锁螺丝单元，4—载物台，5—驱动机构，6—平移机构，7—升降机构，8—锁螺丝机构，9—识别器，10—安装座，11—控制器，21—安装槽，22—驱动槽，51—驱动电机，52—驱动导轨，53—驱动传动结构，61—平移电机，62—平移螺杆，63—平移螺母，64—平移传动机构，65—平移导轨。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种结构紧凑的双工位锁螺丝机，包括机体1、龙门架2以及两个锁螺丝单元3，锁螺丝单元3包括载物台4、驱动机构5、平移机构6、升降机构7以及锁螺丝机构8，所述龙门架2装设于所述机体1，两个锁螺丝单元3的锁螺丝机构8分别位于所述龙门架2的两侧，两个驱动机构5并排设置于所述机体1并位于所述龙门架2的正下方，载物台4设置于驱动机构5，驱动机构5用于驱动载物台4来回移动；平移机构6用于驱动锁螺丝机构8沿着所述龙门架2来回移动，升降机构7用于驱动锁螺丝机构8升降；驱动机构5的驱动方向与平移机构6的驱动方向垂直设置。

本实用新型通过优化结构，即设置有龙门架2且围绕龙门架2设置其他部件，具体为把两个驱动机构5均设置在龙门架2内且并排设置，并让两个锁螺丝机构8分别设置在龙门架2两侧以保持龙门架2的平衡，从而让本实用新型结构更为紧凑，对于空间的需求更小而便于灵活设置。

在本实施例中，所述龙门架2设置有驱动槽22，所述龙门架2的两侧分别设置有安装槽21，所述驱动槽22位于两个安装槽21之间，平移机构6包括平移电机61、平移螺杆62、平移螺母63以及平移传动机构64，两个平移机构6的平移螺杆62分别设置于不同的安装槽，两个平移机构6的平移电机61均设置在所述驱动槽22，平移电机61经平移传动机构64驱动连接平移螺杆62，平移螺母63与平移螺杆62螺接，升降机构7安装于平移螺母63，锁螺丝机构8安装于升降机构7的输出端。

即本实用新型的平移机构6嵌入安装至龙门架2内以节省空间，且相较于现有技术，两个平移电机61并非设置在龙门架2两端，而是两个平移电机61也设置在龙门架2的安装槽21内，且通过驱动槽22的设置，用于让平移电机61也安装至龙门架2内而非龙门架2之外，使得本实用新型的结构更为紧凑；本实施例所用的平移传动机构64为皮带结构，因此能够让平移电机61与平移螺杆62并排设置而依然能够传动连接。

具体的，平移机构6还包括两根平移导轨65，两根平移导轨65与平移螺杆62安装于同一个安装槽21，平移螺杆62位于两根平移导轨65之间，平移螺母63滑动设置于两根平移导轨65。平移导轨65用于让平移螺母63平移时更为流畅，从而保证了锁螺丝时能够可靠进行对准。

在本实施例中，锁螺丝单元3还包括识别器9和安装座10，识别器9与锁螺丝机构8均固定安装于安装座10，安装座10装设于升降机构7的输出端，升降机构7安装于平移机构6的输出端。该识别器9优选为工业相机，即锁螺丝机构8与识别器9彼此相对静止，由平移机构6和升降机构7配合实现驱动平移和升降，通过识别器9识别载物台4上物品的螺孔，从而实现自动化锁螺丝。

在本实施例中，锁螺丝单元3还包括控制器11，控制器11位于两个驱动机构5之间，两个控制器11之间的连线与驱动机构5垂直。即本实用新型作为半自动的锁螺丝装置，由人工往载物台4进行上下料，通过锁螺丝单元3对载物台4上的产品进行锁螺丝；而两个控制器11则是分别控制锁螺丝单元3进行动作用，把两个控制器11均设置在两个驱动机构5之间且两者之间的连线与驱动机构5平行，能够合理利用两个驱动机构5之间的空间，有利于让本实用新型的结构更为紧凑。

在本实施例中，驱动机构5包括驱动电机51、驱动导轨52以及驱动传动结构53，载物台4滑动设置于驱动导轨52，驱动电机51经驱动传动结构53用于驱动载物台4沿着驱动导轨52来回移动。该驱动传动结构53为皮带机构，经驱动电机51带动驱动传动结构53转动，从而让设置在驱动传动结构53的载物台4能够来回进行移动，达到了驱动效果。

具体的，驱动电机51装设于所述机体1，驱动电机51的底部突伸至所述机体1的底部。即驱动电机51的转轴朝上，方可让驱动传动结构53进行水平转动，从而带动载物台4平移；而驱动电机51底部突伸至机体1的底部，则是进一步减小了驱动机构5所占据的空间，通过机体1安装至对应的机架上即可让驱动电机51不会工作面接触，达到了节省空间的效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种结构紧凑的双工位锁螺丝机，其特征在于：包括机体、龙门架以及两个锁螺丝单元，锁螺丝单元包括载物台、驱动机构、平移机构、升降机构以及锁螺丝机构，所述龙门架装设于所述机体，两个锁螺丝单元的锁螺丝机构分别位于所述龙门架的两侧，两个驱动机构并排设置于所述机体并位于所述龙门架的正下方，载物台设置于驱动机构，驱动机构用于驱动载物台来回移动；平移机构用于驱动锁螺丝机构沿着所述龙门架来回移动，升降机构用于驱动锁螺丝机构升降；驱动机构的驱动方向与平移机构的驱动方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑的双工位锁螺丝机，其特征在于：所述龙门架设置有驱动槽，所述龙门架的两侧分别设置有安装槽，所述驱动槽位于两个安装槽之间，平移机构包括平移电机、平移螺杆、平移螺母以及平移传动机构，平移螺杆设置于安装槽，两个平移机构的平移电机均设置于所述驱动槽，平移电机经平移传动机构驱动连接平移螺杆，平移螺母与平移螺杆螺接，升降机构安装于平移螺母，锁螺丝机构安装于升降机构的输出端。

3.根据权利要求2所述的结构紧凑的双工位锁螺丝机，其特征在于：平移机构还包括两根平移导轨，两根平移导轨与平移螺杆安装于同一个安装槽，平移螺杆位于两根平移导轨之间，平移螺母滑动设置于两根平移导轨。

4.根据权利要求1所述的结构紧凑的双工位锁螺丝机，其特征在于：锁螺丝单元还包括识别器和安装座，识别器与锁螺丝机构均固定安装于安装座，安装座装设于升降机构的输出端，升降机构安装于平移机构的输出端。

5.根据权利要求1所述的结构紧凑的双工位锁螺丝机，其特征在于：锁螺丝单元还包括控制器，控制器位于两个驱动机构之间，两个控制器之间的连线与驱动机构垂直。

6.根据权利要求1所述的结构紧凑的双工位锁螺丝机，其特征在于：驱动机构包括驱动电机、驱动导轨以及驱动传动结构，载物台滑动设置于驱动导轨，驱动电机经驱动传动结构用于驱动载物台沿着驱动导轨来回移动。

7.根据权利要求6所述的结构紧凑的双工位锁螺丝机，其特征在于：驱动电机装设于所述机体，驱动电机的底部突伸至所述机体的底部。

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