CN114560316B - 一种面粉包装码垛用设备 - Google Patents

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Abstract

一种面粉包装码垛用设备，包括码垛装置、输送装置和取料装置；所述的码垛装置包括移动架，所述的送料装置通过输送装置与取料装置连接，所述的取料装置包括固定架、取料皮带和固定腿，所述的输送装置的括剪力铰带的两端分别与送料装置和取料装置的固定架连接；本发明的有益效果在于：本装置通过码垛装置、输送装置和取料装置的组合，取料装置能够将运输过程中存放于车辆料箱中的成包的面粉进行取料操作，输送装置用于将待码垛的成包面粉从取料装置送至码垛装置，码垛装置方便自由移动，能够定向将待码放成包面粉进行码垛。

Description

一种面粉包装码垛用设备
技术领域
本发明涉及食品加工辅助设备领域，尤其涉及一种用于面粉包装码搬运设备。
背景技术
我们常说的“面粉”指小麦粉，即用小麦磨出来的粉，“高筋小麦粉”之类的名称指的就是我们平常所说的面粉；小麦粉按性能和用途分为专用面粉(如面包粉、饺子粉、饼干粉等)、通用面粉(如标准粉、富强粉)、营养强化面粉(如增钙面粉、富铁面粉、“7+1”营养强化面粉等)；按精度分为特制一等面粉、特制二等面粉、标准面粉、普通面粉等；按筋力强弱分为高筋面粉、中筋面粉及低筋面粉。
面粉作为食品加工的重要原材料之一被广泛的应用，由于需求量大，因此对于面粉的包装盒运输就提出了一定的要求；面粉的包装一般采用包装袋的形式进行包装，在面粉的运输过程中，需要对面粉产品进行装车、卸货和码垛等搬运，在搬运的过程中应当注意防止对包装袋的挤压和过大外力冲击。
在进行面粉卸车和码垛过程中，一般是通过人工进将码放于运输车辆车斗中的成包的面粉移动至待存放的码垛去，整个搬运过程需要多人进行协作，整体过程不仅费时费力，而且搬运过程中成包的面粉存在包装袋损坏的风险，不利于成包的面粉的搬运和储存。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种方便操作且能够实现通过袋装面粉直接码放的面粉包装码垛用设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种面粉包装码垛用设备，包括码垛装置、输送装置和取料装置；所述的码垛装置包括移动架，所述的移动架由两个平行设置的门形框架结构组成，所述的移动架两侧限位杆，所述的限位杆设置送料装置，所述的移动架的上方设置提升电机，所述的提升电机通过提升绳与送料装置连接；所述的送料装置通过输送装置与取料装置连接，所述的输送装置包括剪力铰带和滚动轴，所述的剪力铰带水平平行设置，所述的剪力铰带之间设置滚动轴；所述的取料装置包括固定架、取料皮带和固定腿，所述的固定架下方四角位置设置固定腿，所述的固定架上设置取料皮带，所述的固定架上设置取料电机，所述的取料电机驱动取料皮带；所述的输送装置的括剪力铰带的两端分别与送料装置和取料装置的固定架连接。
优选的，所述的送料装置包括送料架、送料皮带和平移装置，所述的送料皮带设置于送料架上，所述的送料架上设置送料电机，所述的送料电机驱动送料皮带，所述的平移装置设置于送料架上。
进一步的，所述的平移装置包括提升架和水平杆，所述的移动架的两侧设置限位杆，所述的提升架套装于限位杆上，所述的提升架上设置水平杆，所述的水平杆贯穿送料架；所述的提升架与所述的提升绳固定，通过提升电机驱动提升绳伸缩，实现送料装置垂直方向移动。
进一步的，所述的送料架上设置操作杆，所述的操作杆上设置控制器。
进一步的，所述的输送装置的括剪力铰带的两端分别与送料装置的送料架和取料装置的固定架通过销轴连接固定。
优选的，所述的输送装置的下方设置支撑腿，所述的支撑腿的下方设置万向轮。
优选的，所述的滚动轴上设置载物垫，所述的载物垫为具有防滑效果的柔性材料的轮形结构。
优选的，所述的取料装置的固定腿下方设置减震器。
进一步的，所述的减震器下方设置固定块，所述的固定块为电磁铁，所述的减震器为不受磁力影响的高碳钢材料制成的减震弹簧。
优选的，所述的提升绳与移动架接触位置设置换向轮。
本发明的有益效果在于：本装置通过码垛装置、输送装置和取料装置的组合，取料装置能够将运输过程中存放于车辆料箱中的成包的面粉进行取料操作，输送装置用于将待码垛的成包面粉从取料装置送至码垛装置，码垛装置方便自由移动，能够定向将待码放成包面粉进行码垛；通过整体装置的使用，本装置的使用有益效果在于：
(1)通过完成的装置设置，能够将运输车辆料箱中的成包面粉进行快速拆垛和下料，同时通过码垛装置进行定向的码垛操作；
(2)运输装置由剪力铰结构组合设置，能够实现长度和弯折方向的自由调整，配合码垛装置能够进行成包面粉的下料和码垛；
(3)取料装置通过自带固定结构能够固定于运输车辆上，提高装置固定的稳定性，保证装置的安全操作；
(4)整体装置设计合理，能够实现两人配合进行成包面粉的卸货和码垛操作，提高对面粉码垛的效率，降低操作人员的劳动轻度，提高面粉的码垛效果。
附图说明
图1为一种面粉包装码垛用设备的整体装置结构示意图。
图2为一种面粉包装码垛用设备的码垛装置整体结构示意图。
图3为一种面粉包装码垛用设备的码垛装置的移动架结构示意图。
图4为一种面粉包装码垛用设备的送料装置结构示意图。
图5为一种面粉包装码垛用设备的输送装置结构示意图。
图6为一种面粉包装码垛用设备的输送装置单元部件细节结构示意图。
图7为一种面粉包装码垛用设备的取料装置结构示意图。
其中：1、移动架；11、限位杆；12、提升电机；13、提升绳；2、送料装置；21、送料架；22、送料皮带；23、送料电机；3、平移装置；31、提升架；32、水平杆；4、操作杆；41、控制器；5、输送装置；51、剪力铰带；52、滚动轴；53、支撑腿；54、载物垫；6、取料装置；61、固定架；62、取料皮带；63、固定腿；64、取料电机；7、减震器；8、固定块；9、换向轮。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-7所示，一种面粉包装码垛用设备，包括码垛装置、输送装置5和取料装置6，取料装置6能够将运输过程中存放于车辆料箱中的成包的面粉进行取料操作，输送装置5用于将待码垛的成包面粉从取料装置6送至码垛装置，码垛装置方便自由移动，能够定向将待码放成包面粉进行码垛；码垛装置包括移动架1，移动架1由两个平行设置的门形框架结构组成，移动架1两侧限位杆11，限位杆11上设置送料装置2，移动架1的上方设置提升电机12，提升电机12通过提升绳13与送料装置2连接，移动架1的底部设置万向轮，能够进行移动架1的自由移动，通过控制提升电机12能够实现送料装置2的垂直方向的移动；送料装置2通过输送装置5与取料装置6连接，输送装置5包括剪力铰带51和滚动轴52，剪力铰带51水平平行设置，剪力铰带51之间设置滚动轴52，剪力铰带51能够在一定限度内进行自由伸长和缩短且能够进行左右方向的弯折，从而配合码垛装置的移动，实现精准投放成包面粉进行直接码垛；取料装置6包括固定架61、取料皮带62和固定腿63，固定架61下方四角位置设置固定腿63，固定架61上设置取料皮带62，固定架61上设置取料电机64，驱动电机驱动取料皮带62；输送装置5的括剪力铰带51的两端分别与送料装置2和取料装置6的固定架61连接，取料装置6用于将运输面粉的车辆料箱内的成包面粉进行拆垛，操作人员只需要将成包的面粉防止于取料装置6的取料皮带62上，取料电机64驱动取料皮带62即可将成包的面粉送至输送装置5上并通过输送装置5将成包的面粉送至码垛装置。
送料装置2包括送料架21、送料皮带22和平移装置3，送料皮带22设置于送料架21上，送料架21上设置送料电机23，送料电机23驱动送料皮带22，平移装置3设置于送料架21上；用于成包面粉的精准投料，通过输送装置5送至送料皮带22上，操作人员通过控制送料装置2的垂直高度和水平位置进行成包面粉的精准码垛。
平移装置3包括提升架31和水平杆32，移动架1的两侧设置限位杆11，提升架31套装于限位杆11上，提升架31上设置水平杆32，水平杆32贯穿送料架21；提升架31与提升绳13固定，通过提升电机12驱动提升绳13伸缩，实现送料装置2垂直方向移动，通过平移装置3能够实现送料装置2在水平方向的稳定移动，需要进行小幅度下料位置的水平移动时，通过控制送料装置2使用平移装置3进行水平移动，即可进行面粉的码垛，这样不仅能够提高进行装置控制的效率，同时也保证了位置的精准投放。
输送装置5的括剪力铰带51的两端分别与送料装置2的送料架21和取料装置6的固定架61通过销轴连接固定，便于码垛装置的位置调整。
滚动轴52上设置载物垫54，载物垫54为具有防滑效果的柔性材料的轮形结构，提高输送装置5的输送效果，载物垫54能够防止成包的面粉包装袋破损。
提升绳13与移动架1接触位置设置换向轮9，避免提升绳13与移动架1进行摩擦，造成装置损坏。
工作原理
进行面粉的下料和码垛操作时，首先将取料装置6固定于运输面粉的车辆的料箱内，同时将码垛装置移动至待进行码垛的空地区域；然后开启整体装置的各个驱动电机，运输车辆上操作人员将成包的面粉放置于取料装置6，取料皮带62由取料电机64驱动，将成包的面粉送至输送装置5上，成包的面粉沿着输送装置5上的滚动轴52在重力作用下送至码垛装置的送料装置2上；接着送料装置2进行工作，送料皮带22由送料电机23驱动，操作人员通过控制送料装置2进行水平和垂直两个方向进行位置的调整，实现对成包的面粉的码垛操作；最后将装置关闭并进行装置拆分回收即可。
实施例二
如图1-7所示，一种面粉包装码垛用设备，包括码垛装置、输送装置5和取料装置6，取料装置6能够将运输过程中存放于车辆料箱中的成包的面粉进行取料操作，输送装置5用于将待码垛的成包面粉从取料装置6送至码垛装置，码垛装置方便自由移动，能够定向将待码放成包面粉进行码垛；码垛装置包括移动架1，移动架1由两个平行设置的门形框架结构组成，移动架1两侧限位杆11，限位杆11上设置送料装置2，移动架1的上方设置提升电机12，提升电机12通过提升绳13与送料装置2连接，移动架1的底部设置万向轮，能够进行移动架1的自由移动，通过控制提升电机12能够实现送料装置2的垂直方向的移动；送料装置2通过输送装置5与取料装置6连接，输送装置5包括剪力铰带51和滚动轴52，剪力铰带51水平平行设置，剪力铰带51之间设置滚动轴52，剪力铰带51能够在一定限度内进行自由伸长和缩短且能够进行左右方向的弯折，从而配合码垛装置的移动，实现精准投放成包面粉进行直接码垛；取料装置6包括固定架61、取料皮带62和固定腿63，固定架61下方四角位置设置固定腿63，固定架61上设置取料皮带62，固定架61上设置取料电机64，驱动电机驱动取料皮带62；输送装置5的括剪力铰带51的两端分别与送料装置2和取料装置6的固定架61连接，取料装置6用于将运输面粉的车辆料箱内的成包面粉进行拆垛，操作人员只需要将成包的面粉防止于取料装置6的取料皮带62上，取料电机64驱动取料皮带62即可将成包的面粉送至输送装置5上并通过输送装置5将成包的面粉送至码垛装置。
送料装置2包括送料架21、送料皮带22和平移装置3，送料皮带22设置于送料架21上，送料架21上设置送料电机23，送料电机23驱动送料皮带22，平移装置3设置于送料架21上；用于成包面粉的精准投料，通过输送装置5送至送料皮带22上，操作人员通过控制送料装置2的垂直高度和水平位置进行成包面粉的精准码垛。
平移装置3包括提升架31和水平杆32，移动架1的两侧设置限位杆11，提升架31套装于限位杆11上，提升架31上设置水平杆32，水平杆32贯穿送料架21；提升架31与提升绳13固定，通过提升电机12驱动提升绳13伸缩，实现送料装置2垂直方向移动，通过平移装置3能够实现送料装置2在水平方向的稳定移动，需要进行小幅度下料位置的水平移动时，通过控制送料装置2使用平移装置3进行水平移动，即可进行面粉的码垛，这样不仅能够提高进行装置控制的效率，同时也保证了位置的精准投放。
送料架21上设置操作杆4，操作杆4上设置控制器41；操作人员通过操作杆4方便进行送料装置2位置的移动，同时控制器41能够用于进行提升电机12、送料电机23和取料电机64的控制，实现整体装置的驱动装置的控制。
输送装置5的括剪力铰带51的两端分别与送料装置2的送料架21和取料装置6的固定架61通过销轴连接固定，便于码垛装置的位置调整。
滚动轴52上设置载物垫54，载物垫54为具有防滑效果的柔性材料的轮形结构，提高输送装置5的输送效果，载物垫54能够防止成包的面粉包装袋破损。
提升绳13与移动架1接触位置设置换向轮9，避免提升绳13与移动架1进行摩擦，造成装置损坏。
工作原理
进行面粉的下料和码垛操作时，首先将取料装置6固定于运输面粉的车辆的料箱内，同时将码垛装置移动至待进行码垛的空地区域；然后开启整体装置的各个驱动电机，运输车辆上操作人员将成包的面粉放置于取料装置6，取料皮带62由取料电机64驱动，将成包的面粉送至输送装置5上，成包的面粉沿着输送装置5上的滚动轴52在重力作用下送至码垛装置的送料装置2上；接着送料装置2进行工作，送料皮带22由送料电机23驱动，操作人员通过控制送料装置2进行水平和垂直两个方向进行位置的调整，实现对成包的面粉的码垛操作；最后将装置关闭并进行装置拆分回收即可。
其中料架21上设置操作杆4，操作杆4上设置控制器41；操作人员通过操作杆4方便进行送料装置2位置的移动，同时控制器41能够用于进行提升电机12、送料电机23和取料电机64的控制，实现整体装置的驱动装置的控制；通过操作控制器41能够进行提升电机12、送料电机23和取料电机64的控制，方便由进行码垛的操作人员进行整体装置的操作，避免发生由于码垛不及时，出现成包面粉堆积的情况发生。
实施例三
如图1-7所示，一种面粉包装码垛用设备，包括码垛装置、输送装置5和取料装置6，取料装置6能够将运输过程中存放于车辆料箱中的成包的面粉进行取料操作，输送装置5用于将待码垛的成包面粉从取料装置6送至码垛装置，码垛装置方便自由移动，能够定向将待码放成包面粉进行码垛；码垛装置包括移动架1，移动架1由两个平行设置的门形框架结构组成，移动架1两侧限位杆11，限位杆11上设置送料装置2，移动架1的上方设置提升电机12，提升电机12通过提升绳13与送料装置2连接，移动架1的底部设置万向轮，能够进行移动架1的自由移动，通过控制提升电机12能够实现送料装置2的垂直方向的移动；送料装置2通过输送装置5与取料装置6连接，输送装置5包括剪力铰带51和滚动轴52，剪力铰带51水平平行设置，剪力铰带51之间设置滚动轴52，剪力铰带51能够在一定限度内进行自由伸长和缩短且能够进行左右方向的弯折，从而配合码垛装置的移动，实现精准投放成包面粉进行直接码垛；取料装置6包括固定架61、取料皮带62和固定腿63，固定架61下方四角位置设置固定腿63，固定架61上设置取料皮带62，固定架61上设置取料电机64，驱动电机驱动取料皮带62；输送装置5的括剪力铰带51的两端分别与送料装置2和取料装置6的固定架61连接，取料装置6用于将运输面粉的车辆料箱内的成包面粉进行拆垛，操作人员只需要将成包的面粉防止于取料装置6的取料皮带62上，取料电机64驱动取料皮带62即可将成包的面粉送至输送装置5上并通过输送装置5将成包的面粉送至码垛装置。
送料装置2包括送料架21、送料皮带22和平移装置3，送料皮带22设置于送料架21上，送料架21上设置送料电机23，送料电机23驱动送料皮带22，平移装置3设置于送料架21上；用于成包面粉的精准投料，通过输送装置5送至送料皮带22上，操作人员通过控制送料装置2的垂直高度和水平位置进行成包面粉的精准码垛。
平移装置3包括提升架31和水平杆32，移动架1的两侧设置限位杆11，提升架31套装于限位杆11上，提升架31上设置水平杆32，水平杆32贯穿送料架21；提升架31与提升绳13固定，通过提升电机12驱动提升绳13伸缩，实现送料装置2垂直方向移动，通过平移装置3能够实现送料装置2在水平方向的稳定移动，需要进行小幅度下料位置的水平移动时，通过控制送料装置2使用平移装置3进行水平移动，即可进行面粉的码垛，这样不仅能够提高进行装置控制的效率，同时也保证了位置的精准投放。
输送装置5的括剪力铰带51的两端分别与送料装置2的送料架21和取料装置6的固定架61通过销轴连接固定，便于码垛装置的位置调整。
输送装置5的下方设置支撑腿53，支撑腿53的下方设置万向轮，提高输送装置5的支撑效果，保证输送装置5的剪力铰带51的支撑力，防止出现由于成包面粉质量过大造成输送装置5塌陷的情况。
滚动轴52上设置载物垫54，载物垫54为具有防滑效果的柔性材料的轮形结构，提高输送装置5的输送效果，载物垫54能够防止成包的面粉包装袋破损。
提升绳13与移动架1接触位置设置换向轮9，避免提升绳13与移动架1进行摩擦，造成装置损坏。
工作原理
进行面粉的下料和码垛操作时，首先将取料装置6固定于运输面粉的车辆的料箱内，同时将码垛装置移动至待进行码垛的空地区域；然后开启整体装置的各个驱动电机，运输车辆上操作人员将成包的面粉放置于取料装置6，取料皮带62由取料电机64驱动，将成包的面粉送至输送装置5上，成包的面粉沿着输送装置5上的滚动轴52在重力作用下送至码垛装置的送料装置2上；接着送料装置2进行工作，送料皮带22由送料电机23驱动，操作人员通过控制送料装置2进行水平和垂直两个方向进行位置的调整，实现对成包的面粉的码垛操作；最后将装置关闭并进行装置拆分回收即可。
其中输送装置5的下方设置支撑腿53，支撑腿53的下方设置万向轮，提高输送装置5的支撑效果，保证输送装置5的剪力铰带51的支撑力，防止出现由于成包面粉质量过大造成输送装置5塌陷的情况；支撑腿53为独立的液压杆，通过控制机构，能够将独立的支撑腿53根据码垛装置和取料装置6的高度差进行自动调整，保证输送装置5的剪力铰带51始终保持为倾斜向下的状态，保证成包的面粉能够顺利的下落输送。
实施例四
如图1-7所示，一种面粉包装码垛用设备，包括码垛装置、输送装置5和取料装置6，取料装置6能够将运输过程中存放于车辆料箱中的成包的面粉进行取料操作，输送装置5用于将待码垛的成包面粉从取料装置6送至码垛装置，码垛装置方便自由移动，能够定向将待码放成包面粉进行码垛；码垛装置包括移动架1，移动架1由两个平行设置的门形框架结构组成，移动架1两侧限位杆11，限位杆11上设置送料装置2，移动架1的上方设置提升电机12，提升电机12通过提升绳13与送料装置2连接，移动架1的底部设置万向轮，能够进行移动架1的自由移动，通过控制提升电机12能够实现送料装置2的垂直方向的移动；送料装置2通过输送装置5与取料装置6连接，输送装置5包括剪力铰带51和滚动轴52，剪力铰带51水平平行设置，剪力铰带51之间设置滚动轴52，剪力铰带51能够在一定限度内进行自由伸长和缩短且能够进行左右方向的弯折，从而配合码垛装置的移动，实现精准投放成包面粉进行直接码垛；取料装置6包括固定架61、取料皮带62和固定腿63，固定架61下方四角位置设置固定腿63，固定架61上设置取料皮带62，固定架61上设置取料电机64，驱动电机驱动取料皮带62；输送装置5的括剪力铰带51的两端分别与送料装置2和取料装置6的固定架61连接，取料装置6用于将运输面粉的车辆料箱内的成包面粉进行拆垛，操作人员只需要将成包的面粉防止于取料装置6的取料皮带62上，取料电机64驱动取料皮带62即可将成包的面粉送至输送装置5上并通过输送装置5将成包的面粉送至码垛装置。
送料装置2包括送料架21、送料皮带22和平移装置3，送料皮带22设置于送料架21上，送料架21上设置送料电机23，送料电机23驱动送料皮带22，平移装置3设置于送料架21上；用于成包面粉的精准投料，通过输送装置5送至送料皮带22上，操作人员通过控制送料装置2的垂直高度和水平位置进行成包面粉的精准码垛。
平移装置3包括提升架31和水平杆32，移动架1的两侧设置限位杆11，提升架31套装于限位杆11上，提升架31上设置水平杆32，水平杆32贯穿送料架21；提升架31与提升绳13固定，通过提升电机12驱动提升绳13伸缩，实现送料装置2垂直方向移动，通过平移装置3能够实现送料装置2在水平方向的稳定移动，需要进行小幅度下料位置的水平移动时，通过控制送料装置2使用平移装置3进行水平移动，即可进行面粉的码垛，这样不仅能够提高进行装置控制的效率，同时也保证了位置的精准投放。
输送装置5的括剪力铰带51的两端分别与送料装置2的送料架21和取料装置6的固定架61通过销轴连接固定，便于码垛装置的位置调整。
滚动轴52上设置载物垫54，载物垫54为具有防滑效果的柔性材料的轮形结构，提高输送装置5的输送效果，载物垫54能够防止成包的面粉包装袋破损。
取料装置6的固定腿63下方设置减震器7，用于进行取料装置6的减震，防止发生装置工作产生过大的噪音和震动。
减震器7下方设置固定块8，固定块8为电磁铁，减震器7为不受磁力影响的高碳钢材料制成的减震弹簧，固定块8用于取料装置6的固定，通过启动固定块8取料装置6能够吸附于运输车辆的料箱，保证装置的稳定固定于运输面粉的车辆上。
提升绳13与移动架1接触位置设置换向轮9，避免提升绳13与移动架1进行摩擦，造成装置损坏。
工作原理
进行面粉的下料和码垛操作时，首先将取料装置6固定于运输面粉的车辆的料箱内，同时将码垛装置移动至待进行码垛的空地区域；然后开启整体装置的各个驱动电机，运输车辆上操作人员将成包的面粉放置于取料装置6，取料皮带62由取料电机64驱动，将成包的面粉送至输送装置5上，成包的面粉沿着输送装置5上的滚动轴52在重力作用下送至码垛装置的送料装置2上；接着送料装置2进行工作，送料皮带22由送料电机23驱动，操作人员通过控制送料装置2进行水平和垂直两个方向进行位置的调整，实现对成包的面粉的码垛操作；最后将装置关闭并进行装置拆分回收即可。
其中取料装置6的固定腿63下方设置减震器7，用于进行取料装置6的减震，防止发生装置工作产生过大的噪音和震动；减震器7下方设置固定块8，固定块8为电磁铁，减震器7为不受磁力影响的高碳钢材料制成的减震弹簧，固定块8用于取料装置6的固定，通过启动固定块8取料装置6能够吸附于运输车辆的料箱，保证装置的稳定固定于运输面粉的车辆上。
实施例五
如图1-7所示，一种面粉包装码垛用设备，包括码垛装置、输送装置5和取料装置6，取料装置6能够将运输过程中存放于车辆料箱中的成包的面粉进行取料操作，输送装置5用于将待码垛的成包面粉从取料装置6送至码垛装置，码垛装置方便自由移动，能够定向将待码放成包面粉进行码垛；码垛装置包括移动架1，移动架1由两个平行设置的门形框架结构组成，移动架1两侧限位杆11，限位杆11上设置送料装置2，移动架1的上方设置提升电机12，提升电机12通过提升绳13与送料装置2连接，移动架1的底部设置万向轮，能够进行移动架1的自由移动，通过控制提升电机12能够实现送料装置2的垂直方向的移动；送料装置2通过输送装置5与取料装置6连接，输送装置5包括剪力铰带51和滚动轴52，剪力铰带51水平平行设置，剪力铰带51之间设置滚动轴52，剪力铰带51能够在一定限度内进行自由伸长和缩短且能够进行左右方向的弯折，从而配合码垛装置的移动，实现精准投放成包面粉进行直接码垛；取料装置6包括固定架61、取料皮带62和固定腿63，固定架61下方四角位置设置固定腿63，固定架61上设置取料皮带62，固定架61上设置取料电机64，驱动电机驱动取料皮带62；输送装置5的括剪力铰带51的两端分别与送料装置2和取料装置6的固定架61连接，取料装置6用于将运输面粉的车辆料箱内的成包面粉进行拆垛，操作人员只需要将成包的面粉防止于取料装置6的取料皮带62上，取料电机64驱动取料皮带62即可将成包的面粉送至输送装置5上并通过输送装置5将成包的面粉送至码垛装置。
送料装置2包括送料架21、送料皮带22和平移装置3，送料皮带22设置于送料架21上，送料架21上设置送料电机23，送料电机23驱动送料皮带22，平移装置3设置于送料架21上；用于成包面粉的精准投料，通过输送装置5送至送料皮带22上，操作人员通过控制送料装置2的垂直高度和水平位置进行成包面粉的精准码垛。
平移装置3包括提升架31和水平杆32，移动架1的两侧设置限位杆11，提升架31套装于限位杆11上，提升架31上设置水平杆32，水平杆32贯穿送料架21；提升架31与提升绳13固定，通过提升电机12驱动提升绳13伸缩，实现送料装置2垂直方向移动，通过平移装置3能够实现送料装置2在水平方向的稳定移动，需要进行小幅度下料位置的水平移动时，通过控制送料装置2使用平移装置3进行水平移动，即可进行面粉的码垛，这样不仅能够提高进行装置控制的效率，同时也保证了位置的精准投放。
送料架21上设置操作杆4，操作杆4上设置控制器41；操作人员通过操作杆4方便进行送料装置2位置的移动，同时控制器41能够用于进行提升电机12、送料电机23和取料电机64的控制，实现整体装置的驱动装置的控制。
输送装置5的括剪力铰带51的两端分别与送料装置2的送料架21和取料装置6的固定架61通过销轴连接固定，便于码垛装置的位置调整。
输送装置5的下方设置支撑腿53，支撑腿53的下方设置万向轮，提高输送装置5的支撑效果，保证输送装置5的剪力铰带51的支撑力，防止出现由于成包面粉质量过大造成输送装置5塌陷的情况。
滚动轴52上设置载物垫54，载物垫54为具有防滑效果的柔性材料的轮形结构，提高输送装置5的输送效果，载物垫54能够防止成包的面粉包装袋破损。
取料装置6的固定腿63下方设置减震器7，用于进行取料装置6的减震，防止发生装置工作产生过大的噪音和震动。
减震器7下方设置固定块8，固定块8为电磁铁，减震器7为不受磁力影响的高碳钢材料制成的减震弹簧，固定块8用于取料装置6的固定，通过启动固定块8取料装置6能够吸附于运输车辆的料箱，保证装置的稳定固定于运输面粉的车辆上。
提升绳13与移动架1接触位置设置换向轮9，避免提升绳13与移动架1进行摩擦，造成装置损坏。
工作原理
进行面粉的下料和码垛操作时，首先将取料装置6固定于运输面粉的车辆的料箱内，同时将码垛装置移动至待进行码垛的空地区域；然后开启整体装置的各个驱动电机，运输车辆上操作人员将成包的面粉放置于取料装置6，取料皮带62由取料电机64驱动，将成包的面粉送至输送装置5上，成包的面粉沿着输送装置5上的滚动轴52在重力作用下送至码垛装置的送料装置2上；接着送料装置2进行工作，送料皮带22由送料电机23驱动，操作人员通过控制送料装置2进行水平和垂直两个方向进行位置的调整，实现对成包的面粉的码垛操作；最后将装置关闭并进行装置拆分回收即可。
其中料架21上设置操作杆4，操作杆4上设置控制器41；操作人员通过操作杆4方便进行送料装置2位置的移动，同时控制器41能够用于进行提升电机12、送料电机23和取料电机64的控制，实现整体装置的驱动装置的控制；通过操作控制器41能够进行提升电机12、送料电机23和取料电机64的控制，方便由进行码垛的操作人员进行整体装置的操作，避免发生由于码垛不及时，出现成包面粉堆积的情况发生。
其中输送装置5的下方设置支撑腿53，支撑腿53的下方设置万向轮，提高输送装置5的支撑效果，保证输送装置5的剪力铰带51的支撑力，防止出现由于成包面粉质量过大造成输送装置5塌陷的情况；支撑腿53为独立的液压杆，通过控制机构，能够将独立的支撑腿53根据码垛装置和取料装置6的高度差进行自动调整，保证输送装置5的剪力铰带51始终保持为倾斜向下的状态，保证成包的面粉能够顺利的下落输送。
其中取料装置6的固定腿63下方设置减震器7，用于进行取料装置6的减震，防止发生装置工作产生过大的噪音和震动；减震器7下方设置固定块8，固定块8为电磁铁，减震器7为不受磁力影响的高碳钢材料制成的减震弹簧，固定块8用于取料装置6的固定，通过启动固定块8取料装置6能够吸附于运输车辆的料箱，保证装置的稳定固定于运输面粉的车辆上。
在实施例一至实施例五中，实施例五为整体装置实施的最优方案，通过取料装置、输送装置和码垛装置的配合能够实现高效快速进行成包面粉的码垛操作；结合控制和稳定性结构的设置，能够达到最佳的使用效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种面粉包装码垛用设备，其特征在于：包括码垛装置、输送装置和取料装置；所述的码垛装置包括移动架，所述的移动架由两个平行设置的门形框架结构组成，所述的移动架两侧设置限位杆，所述的限位杆设置送料装置，所述的移动架的上方设置提升电机，所述的提升电机通过提升绳与送料装置连接；所述的送料装置通过输送装置与取料装置连接，所述的输送装置包括剪力铰带和滚动轴，所述的剪力铰带水平平行设置，所述的剪力铰带之间设置滚动轴；所述的取料装置包括固定架、取料皮带和固定腿，所述的固定架下方四角位置设置固定腿，所述的固定架上设置取料皮带，所述的固定架上设置取料电机，所述的取料电机驱动取料皮带；所述的输送装置的包括剪力铰带的两端分别与送料装置和取料装置的固定架连接；所述的送料装置包括送料架、送料皮带和平移装置，所述的送料皮带设置于送料架上，所述的送料架上设置送料电机，所述的送料电机驱动送料皮带，所述的平移装置设置于送料架上。
2.根据权利要求1所述的一种面粉包装码垛用设备，其特征在于：所述的平移装置包括提升架和水平杆，所述的移动架的两侧设置限位杆，所述的提升架套装于限位杆上，所述的提升架上设置水平杆，所述的水平杆贯穿送料架；所述的提升架与所述的提升绳固定，通过提升电机驱动提升绳伸缩，实现送料装置垂直方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种面粉包装码垛用设备，其特征在于：所述的送料架上设置操作杆，所述的操作杆上设置控制器。
4.根据权利要求1所述的一种面粉包装码垛用设备，其特征在于：所述的输送装置的包括剪力铰带的两端分别与送料装置的送料架和取料装置的固定架通过销轴连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种面粉包装码垛用设备，其特征在于：所述的输送装置的下方设置支撑腿，所述的支撑腿的下方设置万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种面粉包装码垛用设备，其特征在于：所述的滚动轴上设置载物垫，所述的载物垫为具有防滑效果的柔性材料的轮形结构。
7.根据权利要求1所述的一种面粉包装码垛用设备，其特征在于：所述的取料装置的固定腿下方设置减震器。
8.根据权利要求7所述的一种面粉包装码垛用设备，其特征在于：所述的减震器下方设置固定块，所述的固定块为电磁铁，所述的减震器为不受磁力影响的高碳钢材料制成的减震弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种面粉包装码垛用设备，其特征在于：所述的提升绳与移动架接触位置设置换向轮。
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