CN203667389U - 一种步进式环形垂直升降链式输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种步进式环形垂直升降链式输送装置，包括环形机架和装设有工件的升降臂，环形机架的上下部分别设置有限位环形滑轨，上下限位环形滑轨内套设有活动导柱，升降臂滑动套设于活动导柱上，环形机架的上下部分别装设有环形输送链，活动导柱的上下端分别与环形输送链固定连接，环形机架的不同工位处分别安装有能使升降臂上升或下降的循环升降机构和往复升降机构。本实用新型通过在不同工位处分别安装有循环升降机构和往复升降机构，使工件在某些工位上升的同时能控制其他工件在别的工位下降，在某些工位下降的同时能在别的工位上升，异步升降，彼升此降，同时还能同升同降，不仅能满足新生产工艺的要求，而且提高生产效率。

Description

一种步进式环形垂直升降链式输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置，更具体地说，涉及一种步进式环形垂直升降链式输送装置。

背景技术

在企业的表面处理车间，现有的环形输送装备的状况是：全套装备结构复杂、庞大、投资大、成本高，操作使用维修不方便、自动化程度低、运行控制定位不准，生产效率不高。

目前，国内的环形输送成套装备技术来自日本和韩国，其中以日本的东洋技研为主，由于受地域及他们自身的实力影响，目前以自动物流输送技术为合作主要方向，基本没有整线成套设备进口，都是部分主要项目技术合作，其它由国内设备厂家配套，这些厂家都是个体小企业，缺乏全面的技术研发实力。国外成套装备技术，在自动化控制方面充分利用计算机技术、自动控制技术、信息技术、先进的机械电气元件等，使环形输送成套装备运行稳定、可靠、自动化程度较高，在表面处理车间，传统的步进式环形垂直升降输送装置，是使得工件在所有需要上升或下降的工位进行同步上升或下降，但是，随着新产品的更高要求，需要一些不同的工艺，要求能够完成控制工件在某些工位上升的同时能控制其他工件在别的工位下降，在某些工位下降的同时能在别的工位上升，异步升降，彼升此降，同时还能控制工件在不同的工位完成同升同降，目前缺乏相关的技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种不仅能同升同降而且能实现不同工位工件彼升此降、生产效率高、能满足更多工艺要求的步进式环形垂直升降链式输送装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种步进式环形垂直升降链式输送装置，包括水平设置的环形机架和装设有工件的升降臂，环形机架的上下部分别设置有限位环形滑轨，上下限位环形滑轨内套设有活动导柱，升降臂滑动套设于活动导柱上，环形机架的上下部分别装设有环形输送链，活动导柱的上下端分别与环形输送链固定连接，所述环形机架的不同工位处分别安装有能使升降臂上升或下降的循环升降机构和往复升降机构，通过在环形机架的不同工位处分别安装有能使升降臂上升或下降的循环升降机构和往复升降机构，根据工艺需要，同时使不同工位处的升降臂上升或下降，使得工件在某些工位上升的同时能控制其他工件在别的工位下降，在某些工位下降的同时能在别的工位上升，异步升降，彼升此降，同时还能控制工件在不同的工位完成同升同降，不仅能满足新生产工艺的要求，而且提高生产效率，降低生产成本。

进一步地，由于环形机架的两端拐弯处未设置有工位，本实用新型所述环形机架的两端拐弯处设置有支撑弯滑轨，两边设置所述循环升降机构和往复升降机构；所述升降臂上分别装设有支撑板和能滑动于支撑弯滑轨上的滑动轮，经过拐弯处时，支撑架直接从上面的支撑弯滑轨滑过，其中，循环升降机构上设置有能将升降臂的支撑板托起或放下的支撑滚轮，往复升降机构上设置有能将支撑板托起或放下的支撑滚轮排；同时，所述循环升降机构和往复升降机构之间设置有长过渡滚轮排，支撑弯滑轨和循环升降机构之间设置有短过渡滚轮排，根据工艺需要，装设有工件的支撑架经过不同工位处的循环升降机构和往复升降机构时，可同时将位于不同工位处的支撑架进行上升或下降处理，生产效率高，且满足更多工艺需要。

进一步地，所述环形机架上规律分布有驱动所述环形输送链的第一驱动轴和第一从动轴，第一驱动轴和第一从动轴的上下端通过轴承分别安装在环形机架上，第一驱动轴和第一从动轴的上下端均安装有第一链轮，环形输送链套设在第一链轮上，第一驱动轴与第一伺服马达链传动连接，采用链传动驱动环形输送链，输送稳定，结构简单。

本实用新型所述的循环升降机构具有四组，环形机架每边各设置两组；每组循环升降机构包括驱动链轮、从动链轮和循环链条，所述支撑滚轮安装在循环链条上，循环链条套设在驱动链轮和从动链轮上；四组循环升降机构的链轮驱动轴之间连接有主轴，主轴链传动连接有第二伺服马达，通过在循环链条上安装支撑滚轮，在循环链条上下循环转动过程中，支撑滚轮随循环链条一起升降，能够将该工位处的升降臂托起或放下，同时，四组循环升降机构有同一主轴驱动，保证位于不同工位处的循环升降机构在同一时间上升或下降，或则一些上升，另一些下降，满足不同工艺要求，提高工作效率。

本实用新型所述的往复升降机构包括两组左右平行设置的链传动，两组链传动的链轮之间连接有一上一下的第三驱动轴和第三从动轴，驱动轴链传动连接有第三伺服马达；所述支撑滚轮排的两边分别固定在两组链传动的链条上，中间通过线性轴承滑动套设在第二导柱上，第二导柱的上下两端分别安装在环形机架上，通过支撑滚轮排固定安装在往复升降机构的链条上，随链条一起升降，将该工位处的两组升降臂一起托起或放下，满足更多工艺要求。

本实用新型相对现有技术的有益效果是：通过在环形机架的不同工位处分别安装有能使升降臂上升或下降的循环升降机构和往复升降机构，根据工艺需要，同时使不同工位处的升降臂上升或下降，使得工件在某些工位上升的同时能控制其他工件在别的工位下降，在某些工位下降的同时能在别的工位上升，异步升降，彼升此降，同时还能控制工件在不同的工位完成同升同降，不仅能满足新生产工艺的要求，而且提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例中往复升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中循环升降机构的结构示意图；

图5是图4的俯视示意图；

图6是本实用新型实施例中活动导柱与环形输送链啮合的结构示意图；

图7是图6中A-A方向的剖面示意图；

图8是本实用新型实施例中升降臂的结构示意图；

图9是图8的俯视示意图。

图中，环形机架1，升降臂2，环形输送链3，活动导柱4，循环升降机构5，往复升降机构6，长过渡滚轮排7，底架8，短过渡滚轮排9，支撑弯滑轨11，滑动轮21，支撑板22，第一驱动轴31，第一从动轴32，第一伺服马达33，第一链轮34，支撑滚轮51，驱动链轮52，从动链轮53，循环链条54，主轴55，第二伺服马达56，支撑滚轮排61，第三驱动轴62，第三从动轴63，第三伺服马达64，线性轴承65，第二导柱66。

具体实施方式

下面结合附图用实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种步进式环形垂直升降链式输送装置，它包括水平设置的环形机架1 、底架8、装设有工件的升降臂2、循环升降机构5和往复升降机构6，环形机架1固定在底架8上，环形机架1的上下部分别设置有限位环形滑轨。如图6和图7所示，上下限位环形滑轨内套设有活动导柱4，升降臂2滑动套设于活动导柱4上，环形机架1的上下部分别装设有环形输送链3，活动导柱4的上下端分别与环形输送链3固定连接。同时，如图2所示，在环形机架1的环形不同位置设置有不同工位，对应的工位处分别安装有能使升降臂2上升或下降的循环升降机构5和往复升降机构6。

其中，如图1所示，环形机架1上规律分布有驱动所述环形输送链3的第一驱动轴31和第一从动轴32，第一驱动轴31和第一从动轴32的上下端通过轴承分别安装在环形机架1上，第一驱动轴31和第一从动轴32的上下端均安装有第一链轮34，环形输送链3套设在第一链轮34上，分上输送链和下输送链，上述活动导柱4的上下两端分别固定在上输送链和下输送链上，第一驱动轴31与第一伺服马达33链传动连接，通过第一伺服马达33控制整个环形输送链3的运动，输送工件至不同工位，再由循环升降机构5和往复升降机构6托起或放下。

如图1、图2、图8和图9所示，环形机架1的两端拐弯处设置有支撑弯滑轨11，升降臂2上装设有能滑动于支撑弯滑轨11上的滑动轮21，其中，支撑弯滑轨11具有一定斜度，使升降臂2在进入支撑弯滑轨11和离开支撑弯滑轨11时能平滑过渡；循环升降机构5和往复升降机构6设于环形机架1的两边，升降臂2还设置有支撑板22，循环升降机构5上设置有能将支撑板22托起或放下的支撑滚轮51，往复升降机构6上设置有能将支撑板22托起或放下的支撑滚轮排61；同时，循环升降机构5和往复升降机构6之间设置有长过渡滚轮排7，支撑弯滑轨11和循环升降机构5之间设置有短过渡滚轮排9。

如图4和图5所示，循环升降机构5具有四组，环形机架1每边各设置两组；每组循环升降机构5包括驱动链轮52、从动链轮53和循环链条54，所述支撑滚轮51安装在循环链条54上，循环链条54套设在驱动链轮52和从动链轮53上；四组循环升降机构5的链轮驱动轴之间连接有主轴55，链轮驱动轴与主轴55相互垂直，且相互之间通过伞齿啮合传动，主轴55链传动连接有第二伺服马达56，主轴55由第二伺服马达56通过链传动驱动转动，。

如图3所示，往复升降机构6包括两组左右平行设置的链传动，两组链传动的链轮之间连接有一上一下的第三驱动轴62和第三从动轴63，驱动轴62链传动连接有第三伺服马达64；所述支撑滚轮排61的两边分别固定在两组链传动的链条上，中间通过线性轴承65滑动套设在第二导柱66上，第二导柱66上下两端分别安装在环形机架1上。

本实用新型的工作原理：如图1和图2所示，第一伺服马达33通过链传动驱动环形输送链3绕环形机架1环形运行，装设有工件的升降臂2通过活动导柱4等间距地安装在环形输送链3，并随环形输送链3一起移动至不同工位；当升降臂2移动至环形机架1的环形拐弯处时，由拐弯处的支撑弯滑轨11支撑升降臂2的滑动轮21，使升降臂2及工件保持在高位，当升降臂2进入循环升降机构5时，根据工艺要求，由固定在循环链条54上的支撑滚轮51支撑升降臂2的支撑板22，并随循环链条54一起下降或上升；如图4和图5所示，由于四组循环升降机构5均受同一个主轴控制，且两两分别位于主轴的两边，当其中一组循环升降机构5升降时，其他循环升降机构5跟着一起或升或降，位于主轴同一边的升降方向相同，反之则反。

同理，当升降臂2进入往复升降机构6时，由支撑滚轮排61支撑两组升降臂2的支撑板22，并随支撑滚轮排61一起下降或上升。此外，因为循环升降机构5和往复升降机构6分别采用不同的伺服马达控制，保证其动作的独立性。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (5)

1.一种步进式环形垂直升降链式输送装置，包括水平设置的环形机架(1)和装设有工件的升降臂（2），环形机架(1)的上下部分别设置有限位环形滑轨，上下限位环形滑轨内套设有活动导柱（4），升降臂（2）滑动套设于活动导柱（4）上，环形机架(1)的上下部分别装设有环形输送链（3），活动导柱（4）的上下端分别与环形输送链（3）固定连接，其特征在于，所述环形机架（1）的不同工位处分别安装有能使升降臂（2）上升或下降的循环升降机构（5）和往复升降机构（6）。

2.根据权利要求1所述的步进式环形垂直升降链式输送装置，其特征在于，所述环形机架(1)的环形两端拐弯处设置有支撑弯滑轨（11），两边分别设置所述循环升降机构（5）和往复升降机构（6）；升降臂（2）上设置有支撑板（22）和能滑动于支撑弯滑轨（11）上的滑动轮（21），其中，循环升降机构（5）上设置有能将升降臂(2)的支撑板（22）托起或放下的支撑滚轮（51），往复升降机构（6）上设置有能将升降臂支撑板（22）托起或放下的支撑滚轮排(61)；同时，所述循环升降机构（5）和往复升降机构（6）依次相邻之间设置有长过渡滚轮排(7)，支撑弯滑轨（11）和循环升降机构（5）之间设置有短过渡滚轮排（9）。

3.根据权利要求1所述的步进式环形垂直升降链式输送装置，其特征在于，所述环形机架(1)上规律分布有驱动所述环形输送链（3）的第一驱动轴（31）和第一从动轴（32），第一驱动轴（31）和第一从动轴（32）的上下端通过轴承分别安装在环形机架(1)上，第一驱动轴（31）和第一从动轴（32）的上下端均安装有第一链轮（34），环形输送链（3）套设在第一链轮（34）上，第一驱动轴（31）与第一伺服马达（33）链传动连接。

4.根据权利要求2所述的步进式环形垂直升降链式输送装置，其特征在于，所述循环升降机构（5）具有四组，环形机架(1)每边各设置两组；每组循环升降机构（5）包括驱动链轮（52）、从动链轮（53）和循环链条（54），所述支撑滚轮（51）安装在循环链条（54）上，循环链条（54）套设在驱动链轮（52）和从动链轮（53）上；四组循环升降机构（5）的链轮驱动轴之间连接有主轴（55），主轴（55）链传动连接有第二伺服马达（56）。

5.根据权利要求2所述的步进式环形垂直升降链式输送装置，其特征在于，所述往复升降机构（6）包括两组左右平行设置的链传动，两组链传动的链轮之间连接有一上一下的第三驱动轴（62）和第三从动轴（63），驱动轴（62）链传动连接有第三伺服马达（64）；所述支撑滚轮排(61)的两边分别固定在两组链传动的链条上，中间通过线性轴承（65）滑动套设在第二导柱（66）上，第二导柱（66）上下两端分别安装在环形机架(1)上。

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