CN111001536A - 用于pcb电路板的定量点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明申请属于PCB电路板生产加工领域技术领域，具体公开了一种用于PCB电路板的定量点胶装置，包括横板和竖板，所述横板和所述竖板垂直固定连接，所述横板设有用于放置电路板的操作板，所述竖板上固定连接有安装板，所述安装板与所述操作板之间设有安装箱，所述安装板上固定连接有驱动安装箱竖向往复移动的第一升降单元，所述安装箱内设有胶筒，所述胶筒竖向滑动连接有活塞，所述安装箱的顶壁固定连接有驱动活塞竖向往复移动的第二升降单元，所述安装箱上设有储胶箱，所述胶筒的底部与储胶箱之间连通有连接管，所述连接管上设有向胶筒进胶的单向阀，所述胶筒底部还连通有点胶头。本发明能够对电路板实现定量点胶，提高点胶质量。

Description

用于PCB电路板的定量点胶装置

技术领域

本发明申请属于PCB电路板生产加工领域技术领域，具体公开了一种用于PCB电路板的定量点胶装置。

背景技术

PCB电路板生产过程中，需要通过点胶的方式将电路板上的集成元件进行固定粘合，目前对PCB电路板上的集成元件进行点胶的过程中，有的采用人工手持胶管进行点胶，这种方式效率较低，且人力劳动成本较高，也有采用机械自动化的点胶装置进行点胶，采用机械自动化的手段进行点胶的方式中，通常是将PCB电路板放置在治具上，通过驱动对PCB电路板进行点胶的胶筒以及治具进行移动，从而实现自动点胶，虽然采用机械手段能够实现自动点胶的效果，且能够提高点胶效率，然而，对电路板进行点胶时，对胶量要求较高，而现有的点胶装置中，不能实现定量点胶的效果，常常出现溢胶的情况，而导致电路板上胶水过多，影响点胶质量。

另外现有的点胶装置中，在点胶过程中，不能实现自动更换和传送电路板的效果，而需要通过人工不断的更换电路板，更换电路板的同时需要人工将点胶完成的电路板从治具上拆除，然后再向治具上安装好未点胶的电路板，这种更换方式大大影响整个工作的效率，而且反复安装和拆卸的过程中，易导致对电路板的定位出现偏差，而导致点胶位置不精确，容易造成点胶不到位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于PCB电路板的定量点胶装置，旨在能够对电路板实现定量点胶，提高点胶质量。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：

用于PCB电路板的定量点胶装置，包括横板和竖板，所述横板和所述竖板垂直固定连接，所述横板设有用于放置电路板的操作板，所述竖板上固定连接有安装板，所述安装板与所述操作板之间设有安装箱，所述安装板上固定连接有驱动安装箱竖向往复移动的第一升降单元，所述安装箱内设有胶筒，所述胶筒竖向滑动连接有活塞，所述安装箱的顶壁固定连接有驱动活塞竖向往复移动的第二升降单元，所述安装箱上设有储胶箱，所述胶筒的底部与储胶箱之间连通有连接管，所述连接管上设有向胶筒进胶的单向阀，所述胶筒底部还连通有点胶头。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：

1)本技术方案中通过在胶筒内设置活塞，通过第二升降单元控制活塞的上下往复运动，从而实现吸胶和出胶的效果，而第一升降单元能够驱动安装箱上下移动，从而实现胶筒上的点胶头自动对电路板进行点胶操作，不需要人工手持点胶筒。本技术方案中的点胶装置能够实现自动点胶的效果，大大提高了工作效率，节省了人工劳动成本。

2)本技术方案中需要对电路板进行点胶时，通过控制第一升降单元驱动安装箱向电路板方向移动，使点胶头到达指定的位置，然后控制第二升降单元驱动活塞向下压缩胶筒内的胶水，由于连接管上设有单向阀，因此活塞向下压缩时，将使胶水进入点胶头，并从点胶头被挤出至电路板上，实现自动出胶和点胶的效果，而点胶完成后，驱动第一升降单元使点胶头远离电路板，然后再控制第二升降单元使活塞向上移动，由于胶筒内部封闭，活塞向上的过程中产生的负压将储胶箱内胶水再次吸入胶筒内，为下次点胶做准备。上述过程中通过控制活塞的移动位置，能够实现每次进入胶筒内的胶量以及从点胶头压出的胶量是一定的，从而实现定量点胶的效果，有效的提高了点胶质量。

进一步，所述储胶箱位于所述安装箱内，且所述储胶箱的上部连通有进胶管，所述安装箱的侧壁开设有供进胶管穿出的通孔。

本技术方案中能够通过进胶管对储胶箱内补充胶水，且能够在安装箱外侧对储胶箱进行补充胶水，非常方便。

进一步，所述储胶箱与所述安装箱可拆卸连接。

如此设置，便于将储胶箱从安装箱内取出后进行清理或者更换。

进一步，所述第一升降单元为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述安装板垂直固定连接，所述驱动气缸的输出轴与所述安装箱垂直固定连接，所述第二升降单元为挤压气缸，所述挤压气缸的缸体底端与所述安装箱的顶壁固定连接，所述挤压气缸的输出轴伸入所述胶筒内且与所述活塞同轴固定连接。

本技术方案中通过驱动气缸来控制安装箱的升降运动，以及通过挤压气缸来控制活塞的往复直线滑动，其运行过程更稳定。

进一步，所述横板上垂直固定连接有两个相互平行的工作板，两个工作板之间设有传送板，所述传送板与所述工作板水平滑动连接，所述操作板设有多个，多个所述的操作板沿传送板的长度方向等距分布。

本技术方案中，通过设置传送板和多个操作板，能够通过驱动传送板向点胶头方向移动，从而实现连续的对操作板上的电路板进行点胶，并且可以同时在多个操作板上分别放置电路板，从而避免需要频繁的安装电路板，进而提高了工作效率。

进一步，所述安装箱上设有驱动传送板间歇性移动的传送单元。

本技术方案中，传送单元能够实现自动点胶头方向传送操作板。

进一步，所述传送板上开设有多个传送孔，多个所述的传送孔沿传送板的长度方向等距分布，且多个所述的传送孔依次位于相邻两个操作板之间，所述安装箱一侧固定连接有支板，所述传送单元包括拨板，所述拨板的一端与所述支板转动配合，且所述支板与拨板之间设有扭簧，所述扭簧在自然状态下，所述拨板与所述传送板相互平行，所述支板远离安装箱的一端固定连接有限位杆，所述限位杆与所述拨板水平正对设置，所述限位杆与所述拨板相抵时，所述拨板远离支板的一端与所述传送孔竖向正对设置。

本技术方案中通过驱动安装箱的上下移动，实现拨板的摆动效果，当安装箱向下移动时，拨板与传送孔接触，并使扭簧受到压缩，拨板将向点胶头方向摆动，从而使传送板向点胶头方向移动一定距离，并使未点胶的电路板位于点胶头正下方，此时胶筒上的点胶头将对电路板进行点胶，然后驱动安装板远离电路板，拨板将逐渐离开传送孔，当拨板完全离开传送孔后，拨板在扭簧的作用下将复位，而在限位杆的作用，拨板将恢复至与传送孔上下正对的位置，等待下一次传送。

本技术方案中，能够实现每点胶完成一次，将自动更换下一个未点胶的电路板，从而实现自动对多个电路板依次进行点胶，该过程只需要通过安装箱的上下移动既可以实现，无需人工操作，有效提高了工作效率。

进一步，所述支板远离安装箱的一端垂直固定连接有固定板，所述限位杆与所述固定板垂直固定连接。

本技术方案中固定板的设置更加方便限位杆的安装，使限位杆的安装位置更加准确。

进一步，所述支板上垂直连接有转轴，所述拨板远离传送孔的一端固定连接有连接环，所述连接环与所述转轴同轴连接，所述扭簧套设在所述转轴上，且所述扭簧的两端分别与连接环和支板固定连接。

本技术方案中连接环能够更加方便与支板之间实现连接，而转轴的设置，便于在连接环和支板之间安装扭簧。

进一步，所述横板远离工作板的一端还固定连接有支撑柱，所述支撑柱与所述工作板相互正对设置，且所述支撑柱顶端开设有用于放置传送板的凹槽。

本技术方案中支撑柱的设置能够对传送板起到支撑的作用。

附图说明

图1为本发明用于PCB电路板的定量点胶装置实施例一的立体图；

图2为本发明用于PCB电路板的定量点胶装置实施例一的俯视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为本发明用于PCB电路板的定量点胶装置实施例二的立体图；

图5为本发明用于PCB电路板的定量点胶装置实施例二的俯视图；

图6为图5中B-B向的剖视图；

图7为本发明用于PCB电路板的定量点胶装置实施例二中安装箱向下移动时拨板拨动传送板的状态示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：横板1、竖板2、工作板3、支撑柱4、传送板5、操作板6、传送孔7、安装板8、驱动气缸9、安装箱10、支板11、转轴12、拨板13、连接环14、限位杆15、滑杆16、挤压气缸17、活塞18、胶筒19、进胶管20、储胶箱21、点胶头22、连接管23、固定板24、凹槽25、楔块26、支撑板27。

实施例一

实施例基本如附图1所示：用于PCB电路板的定量点胶装置，包括横板1和竖板2，横板1和竖板2垂直焊接固定，横板1和竖板2形成纵截面为“L”型的板状结构。

本实施例中横板1放置于地面或者桌面，并与地面或桌面通过螺栓固定连接，横板1上设有用于放置电路板的操作板6，本实施例中在横板1的上端设有两个相互平行的工作板3，操作板6位于两个工作板3的顶端，且与两个工作板3通过螺栓固定。

竖板2上端焊接固定有安装板8，安装板8与操作板6上下正对设置，且在安装板8与操作板6之间设有安装箱10，安装箱10呈矩形箱体结构，安装板8上固定连接有驱动安装箱10竖向往复移动的第一升降单元，本实施例中的第一升降单元包括驱动气缸9，驱动气缸9的缸体与安装板8垂直设置，且驱动气缸9的缸体通过螺栓与安装板8固定连接。

结合图2和图3所示，安装箱10内部中空，且安装箱10底端为敞口端。在安装箱10内设有胶筒19，胶筒19的内部中空，且胶筒19的外壁与安装箱10通过螺栓固定连接。胶筒19内竖向滑动连接有活塞18，本实施例中胶筒19呈圆筒状，活塞18的横截面呈圆形，活塞18与胶筒19同轴设置。

安装箱10的顶壁固定连接有驱动活塞18竖向往复移动的第二升降单元，本实施例中的第二升降单元为挤压气缸17，挤压气缸17的缸体底部与安装箱10通过螺栓固定连接，挤压气缸17的输出轴伸入胶筒19内且与活塞18通过螺钉固定连接。

安装箱10内还设有储胶箱21，储胶箱21与安装箱10通过螺栓固定，这样既可以实现储胶箱21与安装箱10的固定连接，又能够实现储胶箱21与安装箱10之间的可拆卸连接，方便将储胶箱21从安装箱10上拆卸下来，从而方便更换或清理。

胶筒19的底部与储胶箱21之间连通有连接管23，连接管23上设有向胶筒19进胶的单向阀，单向阀使胶水只能由储胶箱21单向进入到胶筒19内，而胶筒19内的胶水不能进入储胶箱21内。胶筒19底部还连通有点胶头22。

本实施例中在储胶箱21的上部连通有进胶管20，安装箱10的左侧壁开设有通孔，进胶管20能够穿出该通孔，进胶管20通过通孔穿出安装箱10，这样可以在外部，通过进胶管20向储胶箱21内补充胶水。

使用时，将电路板放置在操作板6上，并将电路板进行固定。然后使驱动气缸9的输出轴向操作板6方向伸出，并使点胶头22移动到操作板6上的电路板上方，到达点胶位置，再驱动挤压气缸17的输出轴向上收缩，从而带动活塞18向上移动，活塞18与胶筒19之间形成相对封闭的空间，当活塞18向上移动时，将产生负压，从而将储胶箱21内的胶水吸入胶筒19内，然后再使活塞18向下移动，从而使被吸入胶筒19内的胶水从点胶头22被压出，实现对电路板的定量点胶效果，由于在连接管23上设有单向阀，活塞18在向下移动的过程中，胶筒19内的胶水不会进入连接管23内。

实施例二

如图4所示，用于PCB电路板的定量点胶装置，与实施例一的区别在于：两个工作板3之间设有传送板5，传送板5沿工作板3的长度方向与工作板3水平滑动连接，本实施例中在两个工作板3相互正对的一侧均开设有滑槽，传送板5的两侧均焊接固定有滑杆16，滑杆16的纵截面呈矩形，滑杆16分别插入滑槽内而与滑槽滑动配合。

操作板6设有多个，本实施例中以六个操作板6为例进行说明。六个操作板6沿传送板5的长度方向等距分布，且操作板6的底端与传送板5均通过螺栓固定连接。传送板5上开设有多个传送孔7，本实施例中的传送孔7开设有六个，六个传送孔7沿传送板5的长度方向等距分布，且六个传送孔7依次位于相邻两个操作板6之间。

安装箱10的右侧焊接固定有呈矩形板状的支板11，支板11的长度方向与传送板5的长度方向相互平行，支板11远离安装箱10的一端垂直焊接固定有固定板24。

安装箱10上设有驱动传送板5间歇性移动的传送单元。本实施例中的传送单元包括拨板13，拨板13的一端与支板11转动配合，本实施例中，支板11上连接有垂直于支板11前后侧的转轴12，且转轴12与支板11通过键与键槽的配合实现同轴固定连接，拨板13的一端焊接固定有连接环14，连接环14呈环状，连接环14与转轴12同轴设置，且连接环14与转轴12之间具有间隙，从而使连接环14能够在转轴12外侧转动，转轴12的端部设有限位块(图中未示出)，限位块能够避免连接环14从转轴12上滑出。

支板11与拨板13之间设有扭簧，扭簧套入转轴12外侧，且扭簧的一端与支板11焊接固定，扭簧的另一端与连接环14焊接固定。扭簧在自然状态下，拨板13与传送板5相互平行。支板11远离安装箱10的一端设有限位杆15，结合图5和图6所示，本实施例中限位杆15与固定板24垂直焊接固定，且限位杆15与拨板13左右水平正对设置，限位杆15与拨板13相抵时，拨板13呈从左至右向下倾斜的状态，且拨板13远离安装箱10的一端与相邻的两个传送孔7中的其中一个传送孔7竖向正对设置，而连接环14与另一个传送孔7竖向正对，这样的设置，能够使拨杆在拨动传送板5时，将操作板6准确的传送至点胶头22正下方。

如图6所示，传送板5下方设有支撑板27，支撑板27的底端与横板1通过螺栓固定连接，支撑板顶端焊接固定有楔块26，楔块26的右端位于相邻两个传送孔7中的其中一个传送孔7的右侧，楔块26的左端位于另一个传送孔7的左侧，这样的设置能够使拨板13随着安装箱10下移的过程中，使拨板13与楔块26的斜面接触，并且楔块26使拨板13产生向左的分力，从而能够使拨板13带动传送板5向左移动。

如图4所示，本实施例中，横板1远离工作板3的一端还固定连接有支撑柱4，支撑柱4位于工作板3的长度方向上，且支撑柱4顶端开设有用于放置传送板5的凹槽25。

使用时，当驱动气缸9驱动安装箱10向下移动，并使点胶头22位于点胶位置的过程中，将带动拨板13向下移动，由于拨板13与传送孔7正对设置，拨板13在向下移动的过程中，将逐渐插入传送孔7内，并且随着安装箱10持续向下移动的过程中，拨板13与楔块26相抵,此时扭簧受到挤压，由于拨板13与楔块26相抵时，楔块26对拨板13产生向左的分力，从而使拨板13沿着楔块26的斜面滑动的过程中能够向左推动传送板5，从而带动传送板5向点胶头22方向移动，同时将未进行点胶的操作板6向点胶头22方向移动一段距离，实现自动传送操作板6的效果。

如图7所示，本实施例中拨板13拨动传送板5向点胶头22移动至垂直状态时，操作板6刚好移动至点胶头22正下方，此时点胶头22位于未进行点胶的操作板6的点胶位置，并对该操作板6进行点胶，点胶结束后，驱动气缸9驱动安装箱10向上移动，从而使拨板13从传送孔7中退出，拨板13离开传送孔7后，在扭簧的作用下产生复位，而向固定板24方向摆动，并与限位杆15接触，从而使拨板13等待对下一次再次拨动传送板5。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.用于PCB电路板的定量点胶装置，包括横板和竖板，所述横板和所述竖板垂直固定连接，所述横板设有用于放置电路板的操作板，所述竖板上固定连接有安装板，所述安装板与所述操作板之间设有安装箱，所述安装板上固定连接有驱动安装箱竖向往复移动的第一升降单元，其特征在于，所述安装箱内设有胶筒，所述胶筒竖向滑动连接有活塞，所述安装箱的顶壁固定连接有驱动活塞竖向往复移动的第二升降单元，所述安装箱上设有储胶箱，所述胶筒的底部与储胶箱之间连通有连接管，所述连接管上设有向胶筒进胶的单向阀，所述胶筒底部还连通有点胶头。

2.根据权利要求1所述的用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于，所述储胶箱位于所述安装箱内，且所述储胶箱的上部连通有进胶管，所述安装箱的侧壁开设有供进胶管穿出的通孔。

3.根据权利要求2所述的用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于，所述储胶箱与所述安装箱可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于，所述第一升降单元为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述安装板垂直固定连接，所述驱动气缸的输出轴与所述安装箱垂直固定连接，所述第二升降单元为挤压气缸，所述挤压气缸的缸体底端与所述安装箱的顶壁固定连接，所述挤压气缸的输出轴伸入所述胶筒内且与所述活塞同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于，所述横板上垂直固定连接有两个相互平行的工作板，两个工作板之间设有传送板，所述传送板与所述工作板水平滑动连接，所述操作板设有多个，多个所述的操作板沿传送板的长度方向等距分布。

6.根据权利要求5所述的用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于，所述安装箱上设有驱动传送板间歇性移动的传送单元。

7.根据权利要求6所述的用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于，所述传送板上开设有多个传送孔，多个所述的传送孔沿传送板的长度方向等距分布，且多个所述的传送孔依次位于相邻两个操作板之间，所述安装箱一侧固定连接有支板，所述传送单元包括拨板，所述拨板的一端与所述支板转动配合，且所述支板与拨板之间设有扭簧，所述扭簧在自然状态下，所述拨板与所述传送板相互平行，所述支板远离安装箱的一端固定连接有限位杆，所述限位杆与所述拨板水平正对设置，所述限位杆与所述拨板相抵时，所述拨板远离支板的一端与所述传送孔竖向正对设置。

8.根据权利要求7所述的用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于，所述支板远离安装箱的一端垂直固定连接有固定板，所述限位杆与所述固定板垂直固定连接。

9.根据权利要求7所述的用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于，所述支板上垂直连接有转轴，所述拨板远离传送孔的一端固定连接有连接环，所述连接环与所述转轴同轴连接，所述扭簧套设在所述转轴上，且所述扭簧的两端分别与连接环和支板固定连接。

10.根据权利要求7所述的用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于，所述横板远离工作板的一端还固定连接有支撑柱，所述支撑柱与所述工作板相互正对设置，且所述支撑柱顶端开设有用于放置传送板的凹槽。

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