CN207997096U - 一种螺母上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母上料机，属于机械装配设备技术领域，包括控制机构、振料机构、错料机构和推进机构；振料机构上设置有输料轨道，与控制机构电连接；错料机构与控制机构电连接，包括第一错料板和第二错料板，第一错料板位于述第二错料板上方，第一错料板上开设有与输料轨道的出料端连通的第一错料孔，第二错料板上开设有第二错料孔，第一错料板和第二错料板能够相对移动将第一错料孔和第二错料孔选择性连通，待安装件位于第二错料板的下方。本实用新型提出的螺母上料机，通过将第一错料孔和第二错料孔选择性连通，输料轨道中的螺母保持状态不变由两个错料孔落至下方的待安装件的安装位置，实现了螺母的快速上料，并且安装位置一致到位。

Description

一种螺母上料机

技术领域

本实用新型涉及机械装配设备技术领域，尤其涉及一种螺母上料机。

背景技术

螺母是与螺栓或者螺杆拧在一起从而起到紧固作用的零件，是几乎所有机械制造和装配中必须使用到的。

目前一般采用人工的方式对螺母进行上料，操作人员在需要使用螺母时，就从一堆螺母中取出一个螺母，然后调整好该螺母的位置将其安装在相应的产品上，不仅上料效率低，而且难以保证每个螺母的安装位置一致到位，严重影响了产品的批量生产。

针对以上问题，亟需一种螺母上料机，实现螺母的快速上料，同时使得每个螺母的安装位置一致到位，提高生产效率和安装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母上料机，实现螺母的快速上料，同时使得每个螺母的安装位置一致到位，提高生产效率和安装质量。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种螺母上料机，包括：

控制机构，

振料机构，其上设置有输料轨道，所述振料机构与所述控制机构电连接；

错料机构，与所述控制机构电连接，所述错料机构包括第一错料板和第二错料板，所述第一错料板位于所述第二错料板上方，所述第一错料板上开设有与所述输料轨道的出料端连通的第一错料孔，所述第二错料板上设置有第二错料孔，所述第一错料板和所述第二错料板能够相对移动将所述第一错料孔和所述第二错料孔选择性连通，待安装件位于所述第二错料板的下方。

进一步地，所述第一错料孔和所述第二错料孔的形状相同且均为长方形，长方形的长度大于螺母的直径，长方形的宽度大于所述螺母的厚度。

进一步地，所述错料机构还包括错料气缸，所述错料气缸固定于所述第二错料板上，所述错料气缸的气缸杆与所述第一错料板连接。

进一步地，所述错料机构还包括直线导轨，所述直线导轨设置于所述第二错料板上，所述第一错料板与所述直线导轨连接。

进一步地，所述螺母上料机还包括推进机构，所述推进机构与所述控制机构电连接，所述推进机构包括推进组件和定位组件，所述定位组件能够滑动的设置于所述推进组件上，所述待安装件设置于所述定位组件上。

进一步地，所述推进机构包括推进气缸、滑块和导向轴，所述滑块能够滑动的设置于所述导向轴上，所述推进气缸的气缸杆与所述滑块连接，所述定位组件与所述滑块连接。

进一步地，所述定位组件包括顶升气缸，所述顶升气缸与所述滑块连接，且与所述控制机构电连接，所述顶升气缸的气缸杆顶端设置有顶升板，所述待安装件设置于所述顶升板上。

进一步地，所述定位组件还包括定位气缸，所述定位气缸与所述控制机构电连接，所述定位气缸设置于所述顶升板上，所述定位气缸上设置有定位板，所述待安装件设置于所述定位板上。

进一步地，所述定位组件还包括夹具，所述定位板上设置有定位柱，所述夹具插接于所述定位柱上，所述待安装件设置于所述夹具上。

进一步地，所述振料机构包括振动盘和直振基体，所述直振基体上设置有所述输料轨道，所述输料轨道与所述振动盘连通，所述振动盘和所述直振基体均与所述控制机构电连接。

本实用新型的有益效果；

本实用新型提出的螺母上料机，通过设置输料轨道，能够实现螺母按照特定的状态输送，保证了后续螺母安装位置的精确到位；通过设置第一错料板和第二错料板，第一错料板与输料轨道抵接，通过移动第一错料板，使得第一错料孔和第二错料孔连通，输料轨道中的螺母保持状态不变通过第一错料孔和第二错料孔落至下方的待安装件的螺母安装位置，实现了螺母的快速上料，同时每个螺母到达待安装件上的位置一致到位，提高了生产效率和安装质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的螺母上料机的透视图；

图2是本实用新型提供的振料机构的透视图；

图3是本实用新型提供的输料轨道的透视图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型提供的错料机构的爆炸视图

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是本实用新型提供的推进机构的透视图；

图8是本实用新型提供的定位组件的透视图。

图中：

1、机架；2、振料机构；21、底板；22、振动盘；221、底盘；222、逆顶盘；23、直振基体；231、直振底板；232、高度调节块；233、直振；234、输料轨道；2341、轨道槽；2342、盖板；

3、错料机构；31、错料气缸；32、错料块；321、第一安装孔；33、第一错料板；331、第一错料孔；332、第二安装孔；333、第三安装孔；34、第二错料板；341、直线导轨；342、第四安装孔；343、第二错料孔；

4、推进机构；41、推进气缸；42、滑块、43、导向轴；44、定位组件；441、顶升气缸；4411、顶升板；442、定位气缸；4421、定位板；4422、定位柱；443、夹具；45、安装板；

51、机箱；52、第一操作台；53、第二操作台。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1、图5和图6所示，本实施例提供了一种螺母上料机，包括机架1、控制机构、振料机构2、错料机构3和推进机构4，控制机构、振料机构2、错料机构3和推进机构4均固定在机架1上，振料机构2、错料机构3和推进机构4均与控制机构电连接。控制机构包括机箱51、第一操作台52和第二操作台53，机箱51固定在机架1上，第一操作台52和第二操作台53均与机箱51电连接，当然，在其他实施例中，操作台的个数还可以为一个或者多个。振料机构2与第一操作台52电连接，振料机构2上设置有输料轨道234，输料轨道234包括直线形部分和弧形部分，能够将螺母以直立状态输送至错料机构3上。错料机构3与第一操作台52电连接，错料机构3包括第一错料板33和第二错料板34，第一错料板33位于第二错料板34上方，第一错料板33上开设有与输料轨道234的弧形部分的出料端连通的第一错料孔331，第二错料板34上开设有第二错料孔343，第一错料板33和第二错料板34能够相对移动将第一错料孔331和第二错料孔343选择性连通，待安装件位于第二错料板34的下方。第一错料孔331和第二错料孔343均与螺母的外部形状相同且为长方形，但是长方形的长度略大于螺母的直径，长方形的宽度略大于螺母的厚度，其中长方形的长边与螺母的圆形截面平行设置，从而保证螺母能够顺利通过第一错料孔331和第二错料孔343落至下方的待安装件上的螺母安装位置，且在穿过第一错料孔331和第二错料孔343时状态不发生变化。

通过设置输料轨道234，能够实现螺母按照特定的状态输送，保证了后续螺母安装位置的精确到位；通过设置第一错料板33和第二错料板34，第一错料板33与输料轨道234抵接，通过移动第一错料板33，使得第一错料孔331和第二错料孔343连通，输料轨道234中的螺母保持状态不变由第一错料孔331和第二错料孔343落至下方的待安装件的螺母安装位置，实现了螺母的快速上料，同时每个螺母到达待安装件上的位置一致到位，提高了生产效率和安装质量。

如图2所示，振料机构2包括底板21、振动盘22和直振基体23，底板21安装在机架1上，振动盘22和直振基体23固定在底板21上。振动盘22与第一操作台52电连接，振动盘22具体包括底盘221和逆顶盘222，逆顶盘222安装在底盘221上，螺母倾倒在逆顶盘222内，通过旋转振动使得螺母到达直振基体23的输料轨道234上。直振基体23具体包括直振底板231、高度调节块232、直振233和两个输料轨道234，直振底板231安装在底板21上。高度调节块232安装在直振底板231上，能够调节输料轨道234的高度。直振233安装在高度调节块232上，且与第一操作台52电连接，两个输料轨道234平行安装在直振233上，工作过程中，直振233带动两个输料轨道234振动，从而使得螺母沿两个输料轨道234输送到错料机构3。具体地，如图3和图4所示，输料轨道234包括轨道槽2341，轨道槽2341包括直线形部分和弧形部分，弧形部分一端与直线形部分连通，另一端与第一错料孔331连通，轨道槽2341的内部结构为长方形，长方形的长度略大于螺母的直径，长方形的宽度略大于螺母的厚度，其中长方形的长边与螺母的圆形截面平行设置，保证螺母能够以直立状态进入轨道槽2341，并保持该直立状态在轨道槽2341内相对转动并且向前移动。为了防止螺母在输送过程中发生掉落，轨道槽2341外还设置有盖板2342，在本实施例中一个输料轨道234上设置有三个轨道槽2341和三块盖板2342，另外一个输料轨道234上设置有两个轨道槽2341和两块盖板2342，当然，在其他实施例中，输料轨道234、轨道槽2341和盖板2342的个数可根据实际需要进行设置。

如图5和图6所示，错料机构3包括错料气缸31、错料块32、第一错料板33、第二错料板34和直线导轨341。第二错料板34上开设有第二错料孔343，第二错料板34通过支撑架安装在机架1上，且位于待安装件的上方，第一错料板33上开设有第一错料孔331、第二安装孔332和第三安装孔333，具体地，在本实施例中第一错料孔331和第二错料孔343的个数均为五个，与轨道槽2341的个数相同，且一个轨道槽2341和能够连通的一对第一错料孔331和第二错料孔343相配合。错料气缸31设置于第二错料板34上，且与第二操作台53电连接。错料块32上开设有第一安装孔321，紧固件(销钉或者螺钉)穿过第一安装孔321和第二安装孔332将第一错料板33和错料块32固定连接，错料气缸31的气缸杆通过带动错料块32往复运动而带动第一错料板33做往复运动。直线导轨341设置于第二错料板34上，能够相对第二错料板34滑动，直线导轨341上开设有第四安装孔342，紧固件(销钉或者螺钉)穿过第三安装孔333和第四安装孔342将第一错料板33和直线导轨341固定连接。

通过设置错料气缸31，其推动第一错料板33相对第二错料板34产生相对滑动，进而能够选择性的开启或者闭合第一错料孔331和第二错料孔343的连通。轨道槽2341的出料端与第一错料孔331连通，当第一错料板33相对第二错料板34产生相对滑动而使第一错料孔331和第二错料孔343连通时，轨道槽2341中的螺母通过第一错料孔331和第二错料孔343落入下方的待安装件上，实现螺母的快速上料，而且每一个螺母到达的安装位置一致到位。

为了防止在装配过程中，异物掉落到错料机构3上，影响错料机构3的正常工作或者为了观察错料机构3的工作情况，上述错料机构3还包括保护罩(图中未示出)，保护罩能够转动的固定于机架1上。

如图7所示，推进机构4包括推进组件和定位组件44，推进组件包括推进气缸41、滑块42和导向轴43，推进气缸41固定在机架1上，与第二操作台53电连接。滑块42能够滑动的设置于导向轴43上，推进气缸41的气缸杆与滑块42连接，滑块42上安装有安装板45，安装板45上安装有三个定位组件44，当然，在其他实施例中，定位组件44的个数可根据需要进行设置。具体地，如图7和图8所示，定位组件44包括顶升气缸441、定位气缸442和夹具443，顶升气缸441安装在安装板45上，且与第二操作台53电连接，顶升气缸441的气缸杆顶端设置有顶升板4411，定位气缸442安装在顶升板4411上。定位气缸442与第二操作台53电连接，定位气缸442上设置有定位板4421，定位板4421包括第一定位板和第二定位板，第一定位板上设置有两个定位柱4422，第二定位板上设置有两个定位柱4422，夹具443上开设有与定位柱4422相配合的定位孔，夹具443插接于定位柱4422上。定位气缸442能够带动第一定位板和第二定位板产生相对移动，从而增加第一定位板上的定位柱4422和第二定位板上的定位柱4422之间的距离，实现夹具443的固定和放松，便于将待安装件固定在夹具443上。

通过设置推进组件和定位组件44，能够实现将待安装件准确无误的设置于第二错料板34下方，且待安装件上的螺母安装位置与第二错料孔343相对齐，保证由错料孔下落的螺母准确无误的落入待安装件的螺母安装位置，实现了螺母的快速上料，同时使得每个螺母到达的位置一致到位，有利于提高生产效率和安装质量。

以下将对该螺母上料机的工作过程进行详细的说明。

1.将螺母倒入逆顶盘222内，螺母由直振基体23上设置的输料轨道234运送到错料机构3，并且与第一错料板33抵接。

2.定位气缸442动作，增加第一定位板上的定位柱4422和第二定位板上的定位柱4422之间的距离，将待安装件固定在夹具443上。

3.推进气缸41动作，将待安装件运送至第二错料板34下方。顶升气缸441动作，将待安装件抬高与第二错料板34下底面贴合。

4.错料气缸31动作，带动第一错料板33相对第二错料板34移动，实现第一错料孔331和第二错料孔343的连通，此时第一错料331孔刚好位于螺母上方，螺母通过错料孔落入待安装件的螺母安装位置。

当然，上述步骤的顺序在其他实施例中可以根据实际需要进行相应的调整。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种螺母上料机，包括：

控制机构，

振料机构(2)，其上设置有输料轨道(234)，所述振料机构(2)与所述控制机构电连接；

其特征在于，还包括：

错料机构(3)，与所述控制机构电连接，所述错料机构(3)包括第一错料板(33)和第二错料板(34)，所述第一错料板(33)位于所述第二错料板(34)上方，所述第一错料板(33)上开设有与所述输料轨道(234)的出料端连通的第一错料孔(331)，所述第二错料板(34)上开设有第二错料孔(343)，所述第一错料板(33)和所述第二错料板(34)能够相对移动将所述第一错料孔(331)和所述第二错料孔(343)选择性连通，待安装件位于所述第二错料板(34)的下方。

2.根据权利要求1所述的螺母上料机，其特征在于，所述第一错料孔(331)和所述第二错料孔(343)的形状相同且均为长方形，长方形的长度大于螺母的直径，长方形的宽度大于所述螺母的厚度。

3.根据权利要求1所述的螺母上料机，其特征在于，所述错料机构(3)还包括错料气缸(31)，所述错料气缸(31)固定于所述第二错料板(34)上，所述错料气缸(31)的气缸杆与所述第一错料板(33)连接。

4.根据权利要求1所述的螺母上料机，其特征在于，所述错料机构(3)还包括直线导轨(341)，所述直线导轨(341)设置于所述第二错料板(34)上，所述第一错料板(33)与所述直线导轨(341)连接。

5.根据权利要求1所述的螺母上料机，其特征在于，所述螺母上料机还包括推进机构(4)，所述推进机构(4)与所述控制机构电连接，所述推进机构(4) 包括推进组件和定位组件(44)，所述定位组件(44)能够滑动的设置于所述推进组件上，所述待安装件设置于所述定位组件(44)上。

6.根据权利要求5所述的螺母上料机，其特征在于，所述推进机构(4)包括推进气缸(41)、滑块(42)和导向轴(43)，所述滑块(42)能够滑动的设置于所述导向轴(43)上，所述推进气缸(41)的气缸杆与所述滑块(42)连接，所述定位组件(44)与所述滑块(42)连接。

7.根据权利要求6所述的螺母上料机，其特征在于，所述定位组件(44)包括顶升气缸(441)，所述顶升气缸(441)与所述滑块(42)连接，且与所述控制机构电连接，所述顶升气缸(441)的气缸杆顶端设置有顶升板(4411)，所述待安装件设置于所述顶升板(4411)上。

8.根据权利要求7所述的螺母上料机，其特征在于，所述定位组件(44)还包括定位气缸(442)，所述定位气缸(442)与所述控制机构电连接，所述定位气缸(442)设置于所述顶升板(4411)上，所述定位气缸(442)上设置有定位板(4421)，所述待安装件设置于所述定位板(4421)上。

9.根据权利要求8所述的螺母上料机，其特征在于，所述定位组件(44)还包括夹具(443)，所述定位板(4421)上设置有定位柱(4422)，所述夹具(443)插接于所述定位柱(4422)上，所述待安装件设置于所述夹具(443)上。

10.根据权利要求1所述的螺母上料机，其特征在于，所述振料机构(2)包括振动盘(22)和直振基体(23)，所述直振基体(23)上设置有所述输料轨道(234)，所述输料轨道(234)与所述振动盘(22)连通，所述振动盘(22)和所述直振基体(23)均与所述控制机构电连接。