CN209127606U - 一种柔性电路板补强机及其送料取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性电路板补强机及其送料取料装置，其送料取料装置包括送料机构和取料机构，送料机构包括并排设置的用于输送供应补强材料的两送料器，取料机构包括用于分别从两送料器吸取补强材料的两贴附头，两送料器分别对应两贴附头设置，两送料器之间距离可调，两送料器上的补强材料之间的距离等于两贴附头之间距离时，两贴附头同时吸取对应送料器上的补强材料。本实用新型柔性电路板补强机能够实现双贴附头联动同时取料，相较于现有取料方式，双头同时取料，节省一半取料时间，取料效率提高100％，且本实用新型柔性电路板补强机针对不同补强材料均能实现同时取料效果，提升了补强机的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子贴装的贴片技术领域，尤其涉及一种柔性电路板补强机及其送料取料装置。
背景技术
柔性电路板(FPC)，是以有机高分子基材制成的印刷电路板，柔性电路板通常需要利用补强机将补强片贴于FPC上来增加刚性。
目前FPC补强机主要包括以下两种工作模式：
第一类:单头取+单头贴
现在市面上补强材料贴合装置采用的是一个贴附头，每次取一片料，然后经过相机拍照后到贴付位置贴付；此种方式每次只能取1片材料去贴付，效率较慢。
第二类:双头分时取料+分时贴付方式
该装置由由2个贴附头分别取两个送料器的材料，然后经过拍照后，到贴付区域分别贴付；此种方式较第一种方式节省了一次从取料位置到贴付位置的移动时间，但由于两个送料器的材料间距和双头间距不一致，会导致分时取料，这样会浪费一次取料时间。
因此，现有技术还有待于进一步发展。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种柔性电路板补强机及其送料取料装置，以解决现有FPC补强机工作效率低的问题。
一种柔性电路板补强机的送料取料装置，其中，包括送料机构和取料机构，所述送料机构包括并排设置的用于输送供应补强材料的两送料器，所述取料机构包括用于分别从两送料器吸取补强材料的两贴附头，两送料器分别对应两贴附头设置，两送料器之间距离可调，两送料器上的补强材料之间的距离等于两贴附头之间距离时，两贴附头同时吸取对应送料器上的补强材料，并分别移动到柔性电路板预定贴附区域进行补强材料贴附。
所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其中，两送料器其中之一为固定送料器，其中之二为可移动送料器，通过可移动送料器调整其与固定送料器之间距离，使两送料器上的补强材料之间距离等于两贴附头之间距离。
所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其中，所述可移动送料器包括送料平台和用于带动送料平台移动的移动机构，可移动送料器的送料平台在移动机构带动下横向移动，使位于送料平台上的补强材料与固定送料器上的补强材料之间距离发生变化。
所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其中，所述移动机构包括设置于送料平台下的移动板、与移动板配合用于导引送料平台移动的导轨、以及用于驱动移动板移动的移动电机，移动电机驱动移动板沿导轨移动，进而带动送料平台移动。
所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其中，所述移动电机通过驱动移动丝杆带动移动板移动，所述移动板上设置有用于与移动丝杆配合的丝杆螺母，通过移动丝杆和丝杆螺母实现移动板移动距离的精准控制。
所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其中，所述取料机构的两贴附头保持动作联动。
一种柔性电路板补强机，其中，包括如上所述的送料取料装置。
所述的柔性电路板补强机，其中，所述柔性电路板补强机包括用于计算两送料器上补强材料之间距离以及控制移动电机工作的可编程逻辑控制器。
所述的柔性电路板补强机的工作方法，其中，两送料器同时取补强材料，记录两个送料器上料位置，控制与固定送料器对应的贴付头对准固定送料器上的补强材料，基于两贴附头之间距离控制移动电机驱动可移动送料器移动到位，两贴付头同时下降完成取料动作。
本实用新型提供一种柔性电路板补强机及其送料取料装置，本实用新型柔性电路板补强机能够实现双贴附头联动同时取料，相较于现有取料方式，减少了取料次数，节省了取料时间，提高了工作效率，且本实用新型柔性电路板补强机针对不同补强材料均能实现同时取料效果，提升了补强机的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型实施例中柔性电路板补强机的送料取料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示的一种柔性电路板补强机的送料取料装置，其中，包括送料机构和取料机构，所述送料机构包括并排设置的用于输送供应补强材料的两送料器，所述取料机构包括用于分别从两送料器吸取补强材料的两贴附头210和220，其中，所述取料机构的两贴附头保持动作联动。两送料器分别对应两贴附头设置，两送料器之间距离可调，由于两贴附头之间距离是固定的，而当送料器上不同的补强材料时，两送料器上的补强材料之间的距离不尽相同，由于两送料器之间距离可调，通过调整使得两送料器上的补强材料之间距离等于两贴附头间距离，从而为两贴附头同时取料提供条件。即两送料器上的补强材料之间的距离等于两贴附头之间距离时，两贴附头同时吸取对应送料器上的补强材料，并分别移动到柔性电路板预定贴附区域进行补强材料贴附。
具体的，两送料器其中之一为固定送料器110，其中之二为可移动送料器120，通过可移动送料器调整其与固定送料器之间距离，使两送料器上的补强材料之间距离等于两贴附头之间距离。
进一步的，所述可移动送料器包括送料平台和用于带动送料平台移动的移动机构，可移动送料器的送料平台在移动机构带动下横向移动，使位于送料平台上的补强材料与固定送料器上的补强材料之间距离发生变化。
其中，所述移动机构包括设置于送料平台下的移动板121、与移动板配合用于导引送料平台移动的导轨122、以及用于驱动移动板移动的移动电机123，移动电机驱动移动板沿导轨移动，进而带动送料平台移动。具体的，所述移动电机通过驱动移动丝杆124带动移动板移动，所述移动板上设置有用于与移动丝杆配合的丝杆螺母，通过移动丝杆和丝杆螺母实现移动板移动距离的精准控制。
本实用新型还一种柔性电路板补强机，所述柔性电路板补强机包括如上所述的送料取料装置，通过设置送料取料装置实现了取料机构双吸附头的每次同时取料效果，节省取料时间，大大提升取料效率。
具体的，所述柔性电路板补强机设置用于计算两送料器上补强材料之间距离以及控制移动电机工作的上位机，上位机记录送料器的上料位置，并基于预设的双贴附头位置计算可移动送料器的移动距离，进而控制移动电机使可移动送料器移动到位。
本实用新型柔性电路板补强机的工作方法，具体指送料取料方法，其步骤大致如下：两送料器同时取补强材料，上位机自动记录两个送料器上料位置，上位机控制与固定送料器对应的贴付头对准固定送料器上的补强材料，并基于两贴附头之间距离控制移动电机驱动可移动送料器移动到位，使可移动送料器上的补强材料恰好对准两贴付头同时下降完成取料动作。
本实用新型提供一种柔性电路板补强机及其送料取料装置，本实用新型柔性电路板补强机能够实现双贴附头联动同时取料，相较于现有取料方式，双头同时取料，节省一半取料时间，取料效率提高100％，且本实用新型柔性电路板补强机针对不同补强材料均能实现同时取料效果，提升了补强机的适用范围。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种柔性电路板补强机的送料取料装置，其特征在于，包括送料机构和取料机构，所述送料机构包括并排设置的用于输送供应补强材料的两送料器，所述取料机构包括用于分别从两送料器吸取补强材料的两贴附头，两送料器分别对应两贴附头设置，两送料器之间距离可调，两送料器上的补强材料之间的距离等于两贴附头之间距离时，两贴附头同时吸取对应送料器上的补强材料，并分别移动到柔性电路板预定贴附区域进行补强材料贴附。
2.根据权利要求1所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其特征在于，两送料器其中之一为固定送料器，其中之二为可移动送料器，通过可移动送料器调整其与固定送料器之间距离，使两送料器上的补强材料之间距离等于两贴附头之间距离。
3.根据权利要求2所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其特征在于，所述可移动送料器包括送料平台和用于带动送料平台移动的移动机构，可移动送料器的送料平台在移动机构带动下横向移动，使位于送料平台上的补强材料与固定送料器上的补强材料之间距离发生变化。
4.根据权利要求3所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其特征在于，所述移动机构包括设置于送料平台下的移动板、与移动板配合用于导引送料平台移动的导轨、以及用于驱动移动板移动的移动电机，移动电机驱动移动板沿导轨移动，进而带动送料平台移动。
5.根据权利要求4所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其特征在于，所述移动电机通过驱动移动丝杆带动移动板移动，所述移动板上设置有用于与移动丝杆配合的丝杆螺母，通过移动丝杆和丝杆螺母实现移动板移动距离的精准控制。
6.根据权利要求1所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其特征在于，所述取料机构的两贴附头保持动作联动。
7.一种柔性电路板补强机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的送料取料装置。
8.根据权利要求7所述的柔性电路板补强机，其特征在于，所述柔性电路板补强机包括用于计算两送料器上补强材料之间距离以及控制移动电机工作的可编程逻辑控制器。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109319481A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-12 | 深圳市升宇智能科技有限公司 | 一种柔性电路板补强机及其送料取料装置及其工作方法 |
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| CN109319481B (zh) * | 2018-11-08 | 2024-09-27 | 深圳市升宇智能科技有限公司 | 一种柔性电路板补强机及其送料取料装置及其工作方法 |
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