CN215091891U - 一种水平叶片与连杆的装配用夹具及装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水平叶片与连杆的装配用夹具及装配设备，属于汽车配件技术领域。其包括工作台、底座和组装组件，所述底座安装于所述工作台，所述底座上开设有供水平叶片安置的多个叶片槽、供连杆安置的连杆槽以及用于拿取的多个拿取槽，所述叶片槽沿所述底座长度方向开设且两端贯穿，所述连杆槽连通多个所述叶片槽，所述组装组件有两组，两组所述组装组件分设所述底座长度方向的两侧，所述组装组件包括组装块和驱动组装块朝所述底座方向移动的第一驱动件。本申请具有可以机械化装配水平叶片和连杆的效果。

Description

一种水平叶片与连杆的装配用夹具及装配设备

技术领域

本申请涉及汽车配件的领域，尤其是涉及一种水平叶片与连杆的装配用夹具及装配设备。

背景技术

汽车空调出风口是汽车重要的内饰件之一，一般布置于汽车驾驶室舱内或乘坐位斜上方位置，当需要调节汽车内温度时，可开启空调进行制冷或制热，风就从汽车空调出风口吹出。

汽车空调出风口组件通常包括壳体和安装于壳体内的横向叶片和竖向叶片，竖向叶片用于进行水平方向的风向调节，横向叶片也叫水平叶片用于进行竖直方向的风向调节，其中水平叶片有多片并间隔设置，多片水平叶片通过连杆进行关联，实现水平叶片之间的连动。

水平叶片和连杆之间的安装结构图附图1所示，水平叶片一侧开设有供连杆安置的关联槽，关联槽的槽壁上悬伸设置有关联轴，其中所有的关联轴可以位于同侧也可以位于不同侧，此处以三个水平叶片为例，其中位于中间的水平叶片上的关联轴相比其他水平叶片上的关联轴位于不同侧，连杆上开设有关联孔，通过关联轴穿设于关联孔内，当一个水平叶片拨动时，通过连杆带动其他水平叶片一起拨动，组装时，通常采用人工装配的方式，进行水平叶片和连杆之间的组装。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工组装水平叶片与连杆的方式费时且不方便。

实用新型内容

第一方面，为了实现水平叶片与连杆的机械化装配，本申请提供一种水平叶片与连杆的装配用夹具。

本申请提供的一种水平叶片与连杆的装配用夹具采用如下的技术方案：

一种水平叶片与连杆的装配用夹具，包括工作台、底座和组装组件，所述底座安装于所述工作台，所述底座上开设有供水平叶片安置的多个叶片槽、供连杆安置的连杆槽以及用于拿取的多个拿取槽，所述叶片槽沿所述底座长度方向开设且两端贯穿，所述连杆槽连通多个所述叶片槽，所述组装组件有两组，两组所述组装组件分设所述底座长度方向的两侧，所述组装组件包括组装块和驱动组装块朝所述底座方向移动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，工作台用于底座和组装组件的安装，底座上开设叶片槽供水平叶片安置，底座上开设连杆槽供连杆安置，安置时，先在每个叶片槽内安置上相应的水平叶片，然后在连杆槽内安置连杆，使得连杆上的关联孔与水平叶片上的关联轴一一对应上，通过第一驱动件推动组装块移动，组装块推动水平叶片在叶片槽内滑移，从而推动关联轴插入关联孔内，实现水平叶片和连杆之间的组装，而两套组装组件可以推动不同的水平叶片朝相反的方向运动，从而适配水平叶片上关联轴朝向不同的情况，开设的拿取槽方便从底座内取出组装完成的水平叶片和连杆。

可选的，还包括定位组件，所述定位组件包括定位块，所述定位块安装于所述底座长度方向的一侧并不影响所述组装块推动水平叶片。

通过采用上述技术方案，定位组件方便水平叶片的安置，通过定位块供水平叶片抵接，通过定位块限制各个水平叶片伸出叶片槽的长度，实现水平叶片的定位安置。

可选的，所述定位组件还包括推动所述定位块上下移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动件实现定位块的上下滑移，在安置水平叶片时，定位块可以升起，方便水平叶片的安置，在启动组装组件时，通过第二驱动件带动定位块下移，使得定位块不会阻碍组装块推动水平叶片。

可选的，所述定位块朝向所述底座的方向悬伸设置有定位凸起，所述底座上开设有供所述定位凸起上下滑移的定位滑槽。

通过采用上述技术方案，悬伸设置的定位凸起，用于适配关联轴朝定位块方向悬伸的水平叶片上，定位凸起的数量可以根据相应水平叶片的数量而设置，同时底座上开设的定位滑槽，使得定位凸起的设置不会阻碍定位块的上下移动。

可选的，所述第一驱动件采用气缸，所述组装块包括相互连接的导向部和连接部，所述连接部与所述气缸的活塞杆连接，所述导向部与所述气缸一侧滑移连接且滑移方向与所述气缸活塞杆运动方向一致。

通过采用上述技术方案，通过气缸驱动组装块朝底座方向移动，同时通过导向部与气缸的配合，更好的限制组装块滑移的方向，从而更加精确的把水平叶片上的关联轴推入关联孔内。

可选的，所述组装块还包括挤压部，所述挤压部可拆卸安装于所述连接部朝向所述底座的一侧。

通过采用上述技术方案，挤压部用于推动水平叶片，挤压部与连接部可拆卸连接，方便挤压部的更换，根据水平叶片的数量和结构不同，通过更换挤压部和底座，可以适配不同长度和数量的水平叶片与连杆之间的组装。

第二方面，为了实现水平叶片与连杆的机械化装配，本申请还提供一种水平叶片与连杆的装配设备。

本申请提供的一种水平叶片与连杆的装配设备采用如下的技术方案：

一种水平叶片与连杆的装配设备，包括上述任意一项的夹具和机械手，所述机械手上设置夹持平台，所述夹持平台上设置有下压组件和用于夹持水平叶片的气动手指，所述下压组件包括滑移杆、下压块和复位弹簧，所述下压块滑移安装于所述滑移杆，所述复位弹簧夹持于所述夹持平台和所述下压块之间。

通过采用上述技术方案，夹具用于放置并组装水平叶片和连杆，机械手用于把组装完成的水平叶片和连杆取下并送入下一工序与出风口总成的壳体安装，其中气动手指用于插入拿取槽对水平叶片进行夹持拿取，下压组件，用于在气动手指松开后把水平叶片压入壳体内进行组装。

可选的，所述下压块开设有供水平叶片安置的定位槽。

通过采用上述技术方案，下压块上开设定位槽，定位槽供水平叶片卡入抵接，从而更好的通过下压块推动水平叶片安装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作台用于底座和组装组件的安装，底座上开设叶片槽供水平叶片安置，底座上开设连杆槽供连杆安置，安置时，先在每个叶片槽内安置上相应的水平叶片，然后在连杆槽内安置连杆，使得连杆上的关联孔与水平叶片上的关联轴一一对应上，通过第一驱动件推动组装块移动，组装块推动水平叶片在叶片槽内滑移，从而推动关联轴插入关联孔内，实现水平叶片和连杆之间的组装，而两套组装组件可以推动不同的水平叶片朝相反的方向运动，从而适配水平叶片上关联轴朝向不同的情况，开设的拿取槽方便从底座内取出组装完成的水平叶片和连杆；

2.定位组件方便水平叶片的安置，通过定位块供水平叶片抵接，通过定位块限制各个水平叶片伸出叶片槽的长度，实现水平叶片的定位安置，通过第二驱动件实现定位块的上下滑移，在安置水平叶片时，定位块可以升起，方便水平叶片的安置，在启动组装组件时，通过第二驱动件带动定位块下移，使得定位块不会阻碍组装块推动水平叶片；

3.夹具用于放置并组装水平叶片和连杆，机械手用于把组装完成的水平叶片和连杆取下并送入下一工序与出风口总成的壳体安装，其中气动手指用于插入拿取槽对水平叶片进行夹持拿取，下压组件，用于在气动手指松开后把水平叶片压入壳体内进行组装。

附图说明

图1是本申请实施例中水平叶片和连杆的安装结构示意图；

图2是本申请实施例的结构示意图；

图3是本申请实施例中装配夹具的结构示意图；

图4是本申请实施例中底座的结构示意图

图5是本申请实施例中定位组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中夹持平台的结构示意图。

附图标记说明：1、水平叶片；11、关联槽；12、关联轴；2、连杆；21、关联孔；3、机械手；31、夹持平台；4、气动手指；5、下压组件；51、滑移杆；52、下压块；521、定位槽；53、复位弹簧；6、工作台；7、底座；71、叶片槽；72、连杆槽；73、拿取槽；74、定位滑槽；8a、左组装组件；8b、右组装组件；81、组装块；811、导向部；812、连接部；813、挤压部；82、第一驱动件；9、定位组件；91、定位块；911、定位凸起；92、第二驱动件；93、中间连接块；94、推动柱。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水平叶片与连杆的装配设备。

参照图1和图2，一种水平叶片与连杆的装配设备，包括装配夹具和机械手3，装配夹具用于把水平叶片1和连杆2进行组装，本实施例以具有三个水平叶片1的出风口总成为例进行说明，其中位于中间的水平叶片1上的关联轴12朝向与其他水平叶片1上关联轴12的朝向方向不同。

参照图3和图4，装配夹具包括工作台6、底座7、组装组件和定位组件9，底座7安装于工作台6表面的中部，底座7的上侧壁开设有供水平叶片1安置的叶片槽71，叶片槽71的数量与水平叶片1的数量一致均为三个，叶片槽71沿底座7长度方向开设并贯穿底座7的左右侧壁，底座7上侧壁还开设有供连杆2安置的连杆槽72，以附图3的视角为近似正面而分左右，连杆槽72位于叶片槽71的右段部分，且连杆槽72的长度方向与叶片槽71的长度方向垂直，连杆槽72连通三个叶片槽71。

参照图2和图4，底座7上开设有拿取槽73，用于机械手3把装配完成的水平叶片1和连杆2取出，拿取槽73有两组，两组沿底座7长度方向间隔设置，每组拿取槽73有四个，四个拿取槽73沿底座7宽度方向间隔开设，其中两两拿取槽73位于水平叶片1两侧，沿拿取槽73排布方向位于中间的两个拿取槽73连通中间的叶片槽71和两侧的叶片槽71。

参照图3，组装组件有两组分别设为左组装组件8a和右组装组件8b，左组装组件8a和右组装组件8b分设底座7的左右两侧，组装组件包括组装块81和驱动组装块81朝底座7方向移动的第一驱动件82，第一驱动件82可以采用双轴双杆气缸，且第一驱动件82的活塞杆朝底座7方向延伸设置，组装块81包括相互连接的导向部811、连接部812和挤压部813，连接部812与气缸的活塞杆连接，导向部811位于连接部812的上方并与气缸上侧通过滑轨滑槽的形式滑移连接，导向部811的滑移方向与第一驱动件82推动组装块81移动的方向一致，挤压部813与导向部811朝向底座7的一侧螺钉固定。

参照图2和图5，定位组件9包括定位块91、第二驱动件92和中间连接块93，第二驱动件92采用气缸并安装于工作台6下方，中间连接块93固定于第二驱动件92的活塞杆上并受第二驱动件92驱动上下滑移，中间连接块93一体设置有推动柱94，推动柱94有两个，两个推动柱94滑移贯穿工作台6并与定位块91的两端一一对应固定连接，从而推动定位块91上下滑移，定位块91朝向底座7的方向悬伸设置有定位凸起911，在本实施例中定位凸起911对应位于中间的叶片槽71，且底座7上竖向开设有定位滑槽74，使得定位凸起911可以进入位于中间的叶片槽71也可以滑移进入定位滑槽74

参照图2和图6，机械手3上设置夹持平台31，夹持平台31上设置有下压组件5和用于夹持水平叶片1的气动手指4，气动手指4的数量有为六个，每两个气动手指4夹持一个水平叶片1，也可以采用四个气动手指4对位于两侧的水平叶片1进行夹持固定，本实施例以四个气动手指4为例，下压组件5有两套且分设夹持平台31的左右，所有的气动手指4都位于两套下压组件5之间，下压组件5包括滑移杆51、下压块52和复位弹簧53，滑移杆51一端与夹持平台31螺纹固定，滑移杆51另一端沿气动手指4长度方向延伸设置，下压块52被滑移杆51滑移贯穿，且滑移杆51为螺杆，滑移杆51的螺头限制下压块52脱离，复位弹簧53套装于滑移杆51外且夹持于夹持平台31和下压块52之间，同时下压块52向下的侧壁开设有供水平叶片1安置的定位槽521，每个下压块52上的定位槽521有三个一一对应三个水平叶片1。

本申请实施例一种水平叶片与连杆的装配设备的实施原理为：把三个水平叶片1放置于三个相应的叶片槽71内，推动三个水平叶片1抵接定位块91，然后放置连杆2到连杆槽72内，第二驱动件92带动定位块91下移，两个第一驱动件82驱动两个组装块81朝底座7方向移动，推动三个水平叶片1移动，从而把关联轴12推入关联孔21内，然后通过机械手3上的气动手指4夹持两侧的水平叶片1，然后取出水平叶片1和连杆2，由于下压块52的挤压作用，位于中间的水平叶片1不容易滑移，从而实现整体的夹持取出并送入下一工序与壳体安装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水平叶片与连杆的装配用夹具，其特征在于：包括工作台（6）、底座（7）和组装组件，所述底座（7）安装于所述工作台（6），所述底座（7）上开设有供水平叶片（1）安置的多个叶片槽（71）、供连杆（2）安置的连杆槽（72）以及用于拿取的多个拿取槽（73），所述叶片槽（71）沿所述底座（7）长度方向开设且两端贯穿，所述连杆槽（72）连通多个所述叶片槽（71），所述组装组件有两组，两组所述组装组件分设所述底座（7）长度方向的两侧，所述组装组件包括组装块（81）和驱动组装块（81）朝所述底座（7）方向移动的第一驱动件（82）。

2.根据权利要求1所述的一种水平叶片与连杆的装配用夹具，其特征在于：还包括定位组件（9），所述定位组件（9）包括定位块（91），所述定位块（91）安装于所述底座（7）长度方向的一侧并不影响所述组装块（81）推动水平叶片（1）。

3.根据权利要求2所述的一种水平叶片与连杆的装配用夹具，其特征在于：所述定位组件（9）还包括推动所述定位块（91）上下移动的第二驱动件（92）。

4.根据权利要求3所述的一种水平叶片与连杆的装配用夹具，其特征在于：所述定位块（91）朝向所述底座（7）的方向悬伸设置有定位凸起（911），所述底座（7）上开设有供所述定位凸起（911）上下滑移的定位滑槽（74）。

5.根据权利要求1所述的一种水平叶片与连杆的装配用夹具，其特征在于：所述第一驱动件（82）采用气缸，所述组装块（81）包括相互连接的导向部（811）和连接部（812），所述连接部（812）与所述气缸的活塞杆连接，所述导向部（811）与所述气缸一侧滑移连接且滑移方向与所述气缸活塞杆运动方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种水平叶片与连杆的装配用夹具，其特征在于：所述组装块（81）还包括挤压部（813），所述挤压部（813）可拆卸安装于所述连接部（812）朝向所述底座（7）的一侧。

7.一种水平叶片与连杆的装配设备，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项的夹具和机械手（3），所述机械手（3）上设置夹持平台（31），所述夹持平台（31）上设置有下压组件（5）和用于夹持水平叶片（1）的气动手指（4），所述下压组件（5）包括滑移杆（51）、下压块（52）和复位弹簧（53），所述下压块（52）滑移安装于所述滑移杆（51），所述复位弹簧（53）夹持于所述夹持平台（31）和所述下压块（52）之间。

8.根据权利要求7所述的一种水平叶片与连杆的装配设备，其特征在于：所述下压块（52）开设有供水平叶片（1）安置的定位槽（521）。

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