CN209536360U - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动上料装置领域，尤其涉及一种自动上料装置。通过可升降的针盘、驱动针盘上下往复运动的驱动装置、驱动装置前端的工作台上设置的上料机械手、上料机械手与驱动装置之间的工作台上设置的料盒；所述料盒包括倒U形的基座，基座顶面设有放置块，该放置块正面均布有若干插槽；所述上料机械手包括驱动部件，驱动部件的驱动端上连接有驱动块，该驱动块上安装有支撑条，该支撑条上均布有若干与插槽一一对应的插杆；所述插杆一端与支撑条连接，另一端插入与其对应的插槽内；使一种自动上料装置提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料装置领域，尤其涉及一种自动上料装置。
背景技术
目前在将物料放置到针盘上时，一般需要人工手动将钻头一根一根的插入针盘的孔中，这样放置过程较为费时费力，而且容易出错，劳动效率不高，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供提高生产效率的一种自动上料装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动上料装置，其特征在于，包括可升降的针盘、驱动针盘上下往复运动的驱动装置、驱动装置前端的工作台上设置的上料机械手、上料机械手与驱动装置之间的工作台上设置的料盒；所述料盒包括倒U形的基座，基座顶面设有放置块，该放置块正面均布有若干插槽；所述上料机械手包括驱动部件，驱动部件的驱动端上连接有驱动块，该驱动块上安装有支撑条，该支撑条上均布有若干与插槽一一对应的插杆；所述插杆一端与支撑条连接，另一端插入与其对应的插槽内。
所述驱动部件为第一气缸。通过气缸推动插杆运动。
所述放置块顶面连接有放置盒，该放置盒下方连接有可移动的抽动底板；所述抽动底板上设有第一开槽，第一开槽内均布有若干第一分隔杆，两两第一分隔杆之间形成夹槽；所述夹槽与插槽一一对应。通过设置放置盒，以便于放置物料；由于放置盒下方的抽动底板上设有第一开槽，且第一开槽内的第一分隔杆之间的夹槽与插槽一一对应，这样在抽动底板移动时将会拨动插杆落入插槽中。
所述抽动底板一端与第二气缸连接使料盒里工件落入底端的插槽内。通过设置第二气缸，以便于拨动抽动底板；由于抽动底板另一端通过螺栓卡入限位槽内，避免抽动底板抽出，并且限制其移动距离。
所述驱动装置包括竖向设置在工作台上的导轨、连接导轨与针盘的移动块、以及驱动移动块做上下往复运动的电机；所述电机与移动块之间通过丝杆螺母副连接。通过设置导轨、电机和丝杆螺母副，从而实现移动块在导轨上做上下往复运动。
所述放置盒由背板、左侧板、右侧板、抽动底板和前挡板所围成。整个结构便于放置物料。
所述前挡板为透明挡板。采用透明挡板，便于看清楚物料。
所述左侧板高度大于右侧板高度。由于左侧板高度大于右侧板高度，便于将料产中的物料倒入料盒内。
本实用新型的有益效果是：通过在放置块上设置插槽，并且与驱动部件连接的支撑条上均布有若干的插杆，插杆与插槽一一对应，插杆可以伸入插槽内，这样使得插杆通过驱动部件的驱动将放置在插槽中的物料推入驱动装置的针盘内从而实现自动上料。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
其中：图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型放置盒结构示意图；
图4为本实用新型抽动底板结构示意图；
图5为本实用新型插杆结构示意图；
附图中，1为针盘，2为料盒，3为基座，4为放置块，5为插槽，6为驱动块，7为支撑条，8为插杆，9为第一气缸，10为放置盒，11为抽动底板，12为第一开槽，13为第一分隔杆，14为夹槽，15为第二气缸，16为限位槽，17为导轨，18为移动块，19为左侧板，20为右侧板，21为前挡板。
具体实施方式
参见图1所示，一种自动上料装置，包括可升降的针盘1、驱动针盘上下往复运动的驱动装置、驱动装置前端的工作台上设置的上料机械手、上料机械手与驱动装置之间的工作台上设置的料盒2；所述料盒包括倒U形的基座3，基座顶面设有放置块4，该放置块正面均布有若干插槽5；所述上料机械手包括驱动部件，驱动部件的驱动端上连接有驱动块6，该驱动块上安装有支撑条7，该支撑条上均布有若干与插槽一一对应的插杆8；所述插杆一端与支撑条连接，另一端插入与其对应的插槽内。通过在放置块上设置插槽，并且与驱动部件连接的支撑条上均布有若干的插杆，插杆与插槽一一对应，插杆可以伸入插槽内，这样使得插杆通过驱动部件的驱动将放置在插槽中的物料推入驱动装置的针盘内从而实现自动上料。
所述驱动部件为第一气缸9。通过气缸推动插杆运动。
所述放置块顶面连接有放置盒10，该放置盒下方连接有可移动的抽动底板11；所述抽动底板上设有第一开槽12，第一开槽内均布有若干第一分隔杆13，两两第一分隔杆之间形成夹槽14；所述夹槽与插槽一一对应。通过设置放置盒，以便于放置物料；由于放置盒下方的抽动底板上设有第一开槽，且第一开槽内的第一分隔杆之间的夹槽与插槽一一对应，这样在抽动底板移动时将会拨动插杆落入插槽中。
所述抽动底板一端与第二气缸15连接，使料盒里工件落入底端的插槽内。通过设置第二气缸，以便于拨动抽动底板；由于抽动底板另一端通过螺栓卡入限位槽16内，避免抽动底板抽出，并且限制其移动距离。
所述驱动装置包括竖向设置在工作台上的导轨17、连接导轨与针盘的移动块18、以及驱动移动块做上下往复运动的电机；所述电机与移动块之间通过丝杆螺母副连接。通过设置导轨、电机和丝杆螺母副，从而实现移动块在导轨上做上下往复运动。
所述放置盒由背板、左侧板19、右侧板20、抽动底板和前挡板21所围成。整个结构便于放置物料。
所述前挡板为透明挡板。采用透明挡板，便于看清楚物料。
所述左侧板高度大于右侧板高度。由于左侧板高度大于右侧板高度，便于将料产中的物料倒入料盒内。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括可升降的针盘、驱动针盘上下往复运动的驱动装置、驱动装置前端的工作台上设置的上料机械手、上料机械手与驱动装置之间的工作台上设置的料盒；所述料盒包括倒U形的基座，基座顶面设有放置块，该放置块正面均布有若干插槽；所述上料机械手包括驱动部件，驱动部件的驱动端上连接有驱动块，该驱动块上安装有支撑条，该支撑条上均布有若干与插槽一一对应的插杆；所述插杆一端与支撑条连接，另一端插入与其对应的插槽内。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述驱动部件为第一气缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述放置块顶面连接有放置盒，该放置盒下方连接有可移动的抽动底板；所述抽动底板上设有第一开槽，第一开槽内均布有若干第一分隔杆，两两第一分隔杆之间形成夹槽；所述夹槽与插槽一一对应。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述抽动底板一端与第二气缸连接，使料盒里工件落入底端的插槽内。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括竖向设置在工作台上的导轨、连接导轨与针盘的移动块、以及驱动移动块做上下往复运动的电机；所述电机与移动块之间通过丝杆螺母副连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述放置盒由背板、左侧板、右侧板、抽动底板和前挡板所围成。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述前挡板为透明挡板。
8.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述左侧板高度大于右侧板高度。
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2018
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