CN107511296A - 一种pcb板点胶装置 - Google Patents

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Abstract

一种PCB板点胶装置，包括用来输送PCB板的输送机，还包括机架、控制单元和气源，所述机架包括主梁和横梁，横梁位于输送机上方，在横梁上固定有第一气缸，在第一气缸的活塞杆上固定有夹紧块，在夹紧块内安装有一个用来为PCB板点胶的胶管，在输送机上安装有第二气缸和光电传感器；控制单元和气源安装在主梁上，光电传感器与控制单元连接，控制单元用来控制第一气缸、第二气缸输送机和胶管的动作，气源为第一气缸、第二气缸和胶管提供动力，本发明可以高效、定量和准确的为PCB板点胶。

Description

一种PCB板点胶装置
技术领域
本发明涉及一种电子零件的安装装置，特别涉及一种PCB板点胶装置。
背景技术
有的集成芯片的引脚设置在一边，在将这种集成芯片焊接到PCB板上后，芯片被抬高，使得芯片底面不能和PCB板板面贴合，在后期的调试和使用的过程中，芯片会被向下按压，按压芯片会导致芯片引脚被翘起而脱焊，造成接触不良；一般的处理方法是将芯片与PCB板之间的间隙充入胶水（例如环氧树脂），虽然能够很好的解决芯片因按压而导致脱焊的问题，但是一般是人工手持胶管点胶，所以注胶量和注胶点不好把握，并且点胶效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种PCB板点胶装置，可以高效、定量和准确的为PCB板点胶。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种PCB板点胶装置，包括用来输送PCB板的输送机，还包括机架、控制单元和气源，所述机架包括主梁和横梁，横梁位于输送机上方，在横梁上固定有第一气缸，在第一气缸的活塞杆上固定有夹紧块，在夹紧块内安装有一个用来为PCB板点胶的胶管，在输送机上安装有第二气缸和光电传感器；控制单元和气源安装在主梁上，光电传感器与控制单元连接，控制单元用来控制第一气缸、第二气缸输送机和胶管的动作，气源为第一气缸、第二气缸和胶管提供动力。
所述控制单元包括用来的控制第一气缸动作的第一控制部分、用来控制第二气缸动作的第二控制部分、用来控制胶管点胶的第三控制部分和PLC控制模块；
第一控制部分：包括第一二位五通电磁阀，第一二位五通电磁阀的出气口连通第一气缸，第一二位五通电磁阀的进气口依次连通第一调压阀和气源；
第二控制部分：包括第二二位五通电磁阀，第二二位五通电磁阀的出气口连通第二气缸，第二二位五通电磁阀的进气口依次连通第二调压阀和气源；
第三控制部分：包括二位三通电磁阀、电磁截止阀、真空发生器和第三调压阀，二位三通电磁阀的进气口与气源连通，二位三通电磁阀的出气口与胶管连通，二位三通电磁阀的排气口连通在真空发生器的抽气口，真空发生器的进气口连通气源，第三调压阀和电磁截止阀连通在二位三通电磁阀与气源连通的管道上；
PLC控制模块与第一二位五通电磁阀、第二二位五通电磁阀、二位三通电磁阀、电磁截止阀、光电传感器和输送机连接。
所述胶管包括用来容纳胶水的管体，在管体下端设有胶口，在管体上端设有可与其分体的封口盖，二位三通电磁阀的出气口通过管道与管体连通。
本发明的有益效果为：可以通过PLC控制模块控制输送机、胶管和各个气缸动作，来实现高效、定量和准确的为PCB板进行点胶，操作简单，使用方便。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的主视结构示意图，
图2为本发明的俯视结构示意图，
图3为本发明气动部分的连接示意图，
图4为本发明各电器件之间的连接示意图，
图5为本发明在使用时的工作流程示意图。
具体实施方式
如图1到4所示：一种PCB板点胶装置，包括用来输送PCB板的输送机1，还包括机架2、控制单元5和气源6，所述机架2包括主梁21和横梁22，横梁22位于输送机1上方，在横梁22上固定有第一气缸3，在第一气缸3的活塞杆上固定有夹紧块31，在夹紧块31内安装有一个用来为PCB板点胶的胶管7，在输送机1上安装有第二气缸4和光电传感器9；控制单元5和气源6安装在主梁21上，光电传感器9与控制单元5连接，控制单元5用来控制第一气缸3、第二气缸4输送机1和胶管7的动作，气源6为第一气缸3、第二气缸4和胶管7提供动力。
所述控制单元5包括用来的控制第一气缸3动作的第一控制部分、用来控制第二气缸4动作的第二控制部分、用来控制胶管7点胶的第三控制部分和PLC控制模块；
第一控制部分：包括第一二位五通电磁阀501，第一二位五通电磁阀501的出气口连通第一气缸3，第一二位五通电磁阀501的进气口依次连通第一调压阀511和气源6；
第二控制部分：包括第二二位五通电磁阀502，第二二位五通电磁阀502的出气口连通第二气缸4，第二二位五通电磁阀502的进气口依次连通第二调压阀512和气源6；
第三控制部分：包括二位三通电磁阀520、电磁截止阀530、真空发生器540和第三调压阀513，二位三通电磁阀520的进气口与气源6连通，二位三通电磁阀520的出气口与胶管7连通，二位三通电磁阀520的排气口连通在真空发生器540的抽气口，真空发生器540的进气口连通气源6，第三调压阀513和电磁截止阀530连通在二位三通电磁阀520与气源6连通的管道上；
PLC控制模块与第一二位五通电磁阀501、第二二位五通电磁阀502、二位三通电磁阀520、电磁截止阀530、光电传感器9和输送机1连接。
在第二气缸4的活塞杆伸长后，活塞杆的顶端要高于输送机1的传输带，使得伸长后的活塞杆能够阻挡PCB板前进，第二气缸4的活塞杆退回后，活塞杆的顶端要低于输送机1的传输带，使得PCB板能够越过第二气缸4进入到下一加工单元，这样就可以通过第二气缸4对PCB板进行定位，保证点胶的位置准确。
所述胶管7包括用来容纳胶水的管体71，在管体71下端设有胶口72，在管体71上端设有可与其分体的封口盖73，二位三通电磁阀520的出气口通过管道与管体71连通，在使用时，需要将胶水灌入到管体71中。
PLC控制模块与输送机1和各个电磁阀之间可以使用电磁继电器连接，现有技术中比较常见，在此不再详细阐述。
本发明的工作过程，如图1到5所示：
1.将PCB板放置在输送机1上，输送机1带着PCB板移动（如图2中PCB板由下到上移动），当PCB板移动到光电传感器9的位置时，光电传感器9将信号传输到PLC控制模块，这时PLC控制模块控制第一二位五通电磁阀501和第二二位五通电磁阀502得电换向，使得第一气缸3和第二气缸4的活塞杆伸长，第一气缸3活塞杆带着胶管7向下移动，第二气缸4伸长的活塞杆可以阻挡PCB板移动，进而将PCB板进行定位，使得胶管7能准确的在PCB板上进行点胶，同时为了保证PCB板能够与第二气缸4的活塞杆接触，在第二气缸4活塞杆伸长后，PLC控制模块控制输送机1持续运行T秒（T秒可以根据输送机1的运输速度来定）后停止。
2.PLC控制模块控制二位三通电磁阀520得电换向和电磁截止阀530导通，这时气源6推动胶管7内的胶水挤出，对PCB板进行点胶，点胶完成后，PLC控制模块控制二位三通电磁阀520失电换向，与此同时胶管7与真空发生器540连通，胶管7内形成负压，胶口72处的胶水马上收回，避免胶管7继续点胶，另外点胶量可以通过点胶持续时间来调节，点胶持续时间可以通过PLC控制模块来控制，进而可以简单的设定PLC控制模块就能够实现精确的控制点胶量和保证点胶均匀的一致性。
3.在对PCB板点胶完毕后，PLC控制模块控制第一气缸3和第二气缸4的活塞杆退回，电磁截止阀530断开，输送机1运行，对下一块PCB板进行点胶。
综上所述，本发明可以通过PLC控制模块控制输送机1、胶管7和各个气缸动作，来实现高效、定量和准确的为PCB板进行点胶，解决了人工点胶的效率低、点胶量和点胶位置不好把握的问题，并且本装置操作简单，使用方便。

Claims (3)

1.一种PCB板点胶装置，包括用来输送PCB板的输送机（1），其特征在于：还包括机架（2）、控制单元（5）和气源（6），所述机架（2）包括主梁（21）和横梁（22），横梁（22）位于输送机（1）上方，在横梁（22）上固定有第一气缸（3），在第一气缸（3）的活塞杆上固定有夹紧块（31），在夹紧块（31）内安装有一个用来为PCB板点胶的胶管（7），在输送机（1）上安装有第二气缸（4）和光电传感器（9）；控制单元（5）和气源（6）安装在主梁（21）上，光电传感器（9）与控制单元（5）连接，控制单元（5）用来控制第一气缸（3）、第二气缸（4）输送机（1）和胶管（7）的动作，气源（6）为第一气缸（3）、第二气缸（4）和胶管（7）提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板点胶装置，其特征在于：所述控制单元（5）包括用来的控制第一气缸（3）动作的第一控制部分、用来控制第二气缸（4）动作的第二控制部分、用来控制胶管（7）点胶的第三控制部分和PLC控制模块；
第一控制部分：包括第一二位五通电磁阀（501），第一二位五通电磁阀（501）的出气口连通第一气缸（3），第一二位五通电磁阀（501）的进气口依次连通第一调压阀（511）和气源（6）；
第二控制部分：包括第二二位五通电磁阀（502），第二二位五通电磁阀（502）的出气口连通第二气缸（4），第二二位五通电磁阀（502）的进气口依次连通第二调压阀（512）和气源（6）；
第三控制部分：包括二位三通电磁阀（520）、电磁截止阀（530）、真空发生器（540）和第三调压阀（513），二位三通电磁阀（520）的进气口与气源（6）连通，二位三通电磁阀（520）的出气口与胶管（7）连通，二位三通电磁阀（520）的排气口连通在真空发生器（540）的抽气口，真空发生器（540）的进气口连通气源（6），第三调压阀（513）和电磁截止阀（530）连通在二位三通电磁阀（520）与气源（6）连通的管道上；
PLC控制模块与第一二位五通电磁阀（501）、第二二位五通电磁阀（502）、二位三通电磁阀（520）、电磁截止阀（530）、光电传感器（9）和输送机（1）连接。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板点胶装置，其特征在于：所述胶管（7）包括用来容纳胶水的管体（71），在管体（71）下端设有胶口（72），在管体（71）上端设有可与其分体的封口盖（73），二位三通电磁阀（520）的出气口通过管道与管体（71）连通。
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