CN101125614A - 用于流水线配送的可调式自动投料装置 - Google Patents

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本发明涉及一种用于流水线配送的可调式自动投料装置，包括：工作台固定座(1)、可调移动工作台(2)、托料机械手座(7)、物料仓组件(8)、导柱(9)、高度调距螺杆(11)、托料机械手(13)和投料机械手(14)，可调移动工作台(2)有两件，向上设置于工作台固定座(1)的左、右两边，物料仓组件(8)由左、右两个隔板组件构成，导柱(9)向上连接于两可调移动工作台(2)上，高度调距螺杆(11)连接于两可调移动工作台(2)上，托料机械手座(7)有两件，分别穿接于导柱(9)和高度调距螺杆(11)上，托料机械手(13)有两件，分别设置于左、右两托料机械手座(7)的右侧和左侧，所述投料机械手(14)有两件，分别设置于左、右两可调移动工作台(2)上。本发明不但能自动投放各种结构的片状物体、还能实现多片定量自动投放。

Description

用于流水线配送的可调式自动投料装置
技术领域
本发明涉及一种投料装置，具体涉及一种用于流水线配送的可调式自动投料装置。
背景技术
一般流水线的投料装置，通常只能适应单种规格材料的单件投放。例如投放片状材料时，用负压吸盘机械手，吸住单件，定位逐一投放，但如果碰到栅状片材，或网状片材，或遇到每次多片定量投料时，负压吸盘机械手就无法胜任了。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种不但能自动投放各种结构的片状物体、还能实现多片定量自动投放的用于流水线配送的可调式自动投料装置。
本发明的目的是这样实现的：一种用于流水线配送的可调式自动投料装置，其特征在于它包括：工作台固定座、可调移动工作台、托料机械手座、物料仓组件、导柱、高度调距螺杆、托料机械手和投料机械手，
所述可调移动工作台有两件，左、右各一件，分别向上设置于工作台固定座的左、右两边，
所述物料仓组件由左、右两个隔板组件构成，左、右两个隔板组件分别向上固定设置于左、右两可调移动工作台上，每个隔板组件包括隔板和隔板座，左、右两隔板座横向向上连接于左、右两可调移动工作台的后侧，左、右两隔板纵向向前连接于隔板座前侧，左、右隔板之间的区域构成料仓，料仓下方的工作台固定座上开设有出料口，
所述导柱向上固定连接于左、右两可调移动工作台上，
所述高度调距螺杆有两件，左、右各一件，分别向上固定连接于左、右两可调移动工作台上，
所述托料机械手座有两件，左、右各一件，分别穿接于左、右两可调移动工作台上的导柱和高度调距螺杆上，
所述托料机械手有两件，分别设置于左、右两托料机械手座的右侧和左侧，每件托料机械手包括托料片和托料片横移装置，托料片横移装置装置于相应的托料机械手座上，与托料片相连，托料片置于物料仓组件隔板座底端外侧，
所述投料机械手有两件，分别设置于左、右两可调移动工作台上，每件投料机械手包括投料片和投料横移装置，投料横移装置装置于相应的可调移动工作台上，与投料片相连，投料片置于托料片下方。
本发明不但能自动投放各种结构的片状物体、还能实现多片定量自动投放，更换不同形状的料仓，可以方便的投放不同形状的物料，例如由片状物改为球状物，只需改变料仓的形状即可，且操作简单可靠。
附图说明
图1为本发明用于流水线配送的可调式自动投料装置的立体结构示意图。
图2为本发明使用状态一示意图。
图3为本发明使用状态二示意图。
图4为本发明使用状态三示意图。
图5为本发明使用状态四示意图。
图6为本发明使用状态五示意图。
图7为本发明使用状态六示意图。
图中：工作台固定座1、可调移动工作台2、定位定距标尺3、宽度定距箭头4、高度定距箭头5、高度定距标尺6、托料机械手座7、物料仓组件8、导柱9、涨紧套10、高度调距螺杆11、高度调距螺帽12、托料机械手13、投料机械手14、调节槽15、工作台紧定调钉16、出料口17、隔板8.1、隔板座8.2、料仓8.3、托料片13.1、托料片横移装置13.2、投料片14.1、投料横移装置14.2。
具体实施方式
参见图1，本发明为一种用于流水线配送的可调式自动投料装置，它主要由工作台固定座1、可调移动工作台2、托料机械手座7、物料仓组件8、导柱9、高度调距螺杆11、托料机械手13和投料机械手14组成。
所述可调移动工作台2有两件，左、右各一件，分别向上设置于工作台固定座1的左、右两边，所述可调移动工作台2上靠近前后两边边缘处横向开设有调节槽15，调节槽15内穿接有调节螺钉16，调节螺钉16与工作台固定座1相连接，用于调节可调移动工作台2的横向位置，可调移动工作台2上端面前边边缘设置有宽度定距箭头4，相应于该宽度定距箭头4，左、右两可调移动工作台2前侧的工作台固定座1上设置有与之相配合的定位定距标尺3，用于设定可调移动工作台2的横移位移。
所述物料仓组件8由左、右两个隔板组件构成，左、右两个隔板组件分别向上固定设置于左、右两可调移动工作台2上，每个隔板组件由隔板8.1和隔板座8.2组成。左、右两隔板座8.2横向向上固定连接于左、右两可调移动工作台2的后侧，左、右两隔板8.1纵向向前固定连接于隔板座8.2前侧，左、右隔板8.1之间的区域构成料仓8.3，料仓8.3用于放置片状物体，料仓8.3下方的工作台固定座1上开设有出料口17。
所述导柱9有八根，分成左、右两组，每组有四根，分别向上固定连接于左、右两可调移动工作台2上。
所述高度调距螺杆11有两件，左、右各一件，分别向上固定连接于左、右两可调移动工作台2上。
所述托料机械手座7有两件，左、右各一件，分别穿接于左、右两组导柱9和左、右两高度调距螺杆11上，导柱9上套接涨紧套10与托料机械手座7固定，高度调距螺杆11上旋接高度调距螺帽12与托料机械手座7固定。
所述两托料机械手座7的左、右边边缘设置有高度定距箭头5，相应于该高度定距箭头5，左、右两托料机械手座7左侧和右侧的左、右两可调移动工作台2上设置有与之相配合的高度定距标尺6。
所述托料机械手13有两件，分别设置于左、右两托料机械手座7的右侧和左侧，每件托料机械手13由托料片13.1和托料片横移装置13.2组成。托料片横移装置13.2装置于相应的托料机械手座7上，与托料片13.1外侧相连，托料片13.1置于物料仓组件8隔板座8.2底端外侧。
所述投料机械手14有两件，分别设置于左、右两可调移动工作台2的顶端面上，每件投料机械手14由投料片14.1和投料横移装置14.2组成。投料横移装置14.2装置于相应的可调移动工作台2上，与投料片14.1外侧相连，投料片14.1置于托料片13.1下方。
工作原理：
工作时，把要投放的物料装进料仓8.3内，此时整个自动投料装置处于初始状态，即两边托料机械手回缩，两边投料机械手定位前伸，料仓8.3里的物料被投料机械手14托住，如图2。
工作开始，输送带上的工件箱在电脑指令下移动到料仓的投料处，然后托料机械手13前伸，托住物料，如图3，物料托住后，电脑指令投料机械手投料，投料机械手回缩，物料下落，掉进工件箱内，如图4，同时带有物料的工件箱在电脑指令下前移，后续工件箱到位，同时投料机械手前伸，托料机械手回缩，物料在料仓内下移，被投料机械手承接恢复到图2。如此循环，投料操作人员只需视物料仓内料位变化情况，进行手动供料或由自动供料系统完成料仓供料。
调节左、右两可调移动工作台2之间的间距，可以调节料仓宽度，以此来满足不同宽度的物料。方法如下：松开两边工作台紧定调钉16，按投放料的宽度或直径靠住两边定位定距标尺3，移动可调移动工作台2，依靠工作台上的宽度定距箭头4，找到并对准符合物料宽度或直径的所示尺寸，然后紧定工作台紧定螺钉即可。
调节托料机械手高度调距螺杆11，可以满足不同厚度不同片数的投料，见图5～7。方法如下：松开导柱9上与托料机械手座7紧定的涨紧套10，调节高度调距螺杆11从高度定距标尺6上找到合适有高度，紧固导柱9上的涨紧套10再紧固调节高度调距螺杆11上的高度调距螺帽12即可。
所述托料片横移装置13.2和投料横移装置14.2可采用气缸或丝杆、滑块、滑座加伺服电机实现。

Claims (5)

1.一种用于流水线配送的可调式自动投料装置，其特征在于它包括：工作台固定座(1)、可调移动工作台(2)、托料机械手座(7)、物料仓组件(8)、导柱(9)、高度调距螺杆(11)、托料机械手(13)和投料机械手(14)，
所述可调移动工作台(2)有两件，左、右各一件，分别向上设置于工作台固定座(1)的左、右两边，
所述物料仓组件(8)由左、右两个隔板组件构成，左、右两个隔板组件分别向上固定设置于左、右两可调移动工作台(2)上，每个隔板组件包括隔板(8.1)和隔板座(8.2)，左、右两隔板座(8.2)横向向上连接于左、右两可调移动工作台(2)的后侧，左、右两隔板(8.1)纵向向前连接于隔板座(8.2)前侧，左、右隔板(8.1)之间的区域构成料仓(8.3)，料仓(8.3)下方的工作台固定座(1)上开设有出料口(17)，
所述导柱(9)向上固定连接于左、右两可调移动工作台(2)上，
所述高度调距螺杆(11)有两件，左、右各一件，分别向上固定连接于左、右两可调移动工作台(2)上，
所述托料机械手座(7)有两件，左、右各一件，分别穿接于左、右两可调移动工作台(2)上的导柱(9)和高度调距螺杆(11)上，
所述托料机械手(13)有两件，分别设置于左、右两托料机械手座(7)的右侧和左侧，每件托料机械手(13)包括托料片(13.1)和托料片横移装置(13.2)，托料片横移装置(13.2)装置于相应的托料机械手座(7)上，与托料片(13.1)相连，托料片(13.1)置于物料仓组件隔板座(8.2)底端外侧，
所述投料机械手(14)有两件，分别设置于左、右两可调移动工作台(2)上，每件投料机械手(14)包括投料片(14.1)和投料横移装置(14.2)，投料横移装置(14.2)装置于相应的可调移动工作台(2)上，与投料片(14.1)相连，投料片(14.1)置于托料片(13.1)下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于流水线配送的可调式自动投料装置，其特征在于所述两可调移动工作台(2)上靠近前后两边边缘处横向开设有调节槽(15)，调节槽(15)内穿接有调节螺钉(16)，调节螺钉(16)与工作台固定座(1)相连接；所述可调移动工作台(2)上端面前边边缘设置有宽度定距箭头(4)，相应于该宽度定距箭头(4)，左、右两可调移动工作台(2)前侧的工作台固定座(1)上设置有与之相配合的定位定距标尺(3)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于流水线配送的可调式自动投料装置，其特征在于所述两托料机械手座(7)的左、右边边缘设置有高度定距箭头(5)，相应于该高度定距箭头(5)，左、右两托料机械手座(7)左侧和右侧的左、右两可调移动工作台(2)上设置有与之相配合的高度定距标尺(6)。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于流水线配送的可调式自动投料装置，其特征在于所述导柱(9)上套接有涨紧套(10)，高度调距螺杆(11)上旋接有高度调距螺帽(12)。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于流水线配送的可调式自动投料装置，其特征在于所述托料片横移装置(13.2)和投料横移装置(14.2)为气缸丝杆、滑块、滑座加伺服电机。
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