CN103708251A - 用于将单独平面的可弯曲物品从这样的物品堆垛底侧分离的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将单独平面的可弯曲物品(2)从这样的物品(2)堆垛(30)底侧分离的装置(1)。该装置包括具有支承区(14)的堆垛区(31)和由多个辊(9)形成的辊装置，该辊装置在支承区从下方支承堆垛(30)，还包括用于从堆垛(30)底侧分离物品(2)的分离和保持机构(4,5)。辊装置的辊(9)沿循环路径(11)被引导以使其可在支承区(14)内从堆垛(30)的下方运动经过。该装置(1)还包括具有支承和止动机构(33)的支承和止动装置(32)，用于将支承和止动机构(33)定位在堆垛(30)和辊装置的辊(9)之间的保持位置上。

Description

用于将单独平面的可弯曲物品从这样的物品堆垛底侧分离的装置

技术领域

本发明属于平面可弯曲物品尤其是印刷品的输送领域，涉及根据独立权利要求前序部分的装置。这样的装置例如已经由WO2008/000099A1和EP2128055A2公开。

该装置用于将单独平面的可弯曲物品从物品堆垛底侧分离并用于送走该物品。该装置尤其用于将单独印刷品从印刷品堆垛底侧分离并用于送走印刷品。

背景技术

WO2008/000099描述一种用于将单独平面的可弯曲印刷品从印刷品堆垛底侧分离并将印刷品送走的装置。该装置包括堆垛区，其具有支承堆垛底部的支承区。该装置还包括具有多个辊的辊垫，这些辊可绕其纵轴线自由旋转，这些辊沿循环路径移动经过支承区下方，同时支承印刷品堆垛底部。为此，这些辊被固定在可旋转的滚轮上或连接到可旋转的滚轮上。另外，该装置还包括呈成对配合的抽吸件和爪形式的循环分离和保持机构，用于将物品从堆垛底侧分离。在支承区内，这些辊与分离和保持机构同方向地从堆垛下方运动通过。

该装置还包括用于将分离出的物品送走的送走装置。

单独印刷品的抽出如此实现，在支承区内循环的抽吸件从下方牢固吸附于最底侧的印刷品并通过其循环运动将印刷品向下抽出。当印刷品被抽出时，其前缘插入在支承区内同步循环的爪的爪嘴内。爪通过闭合动作叼住印刷品。在同一工序中，下一个支承辊运动到堆垛底侧与被抽出的印刷品之间并在其移动经过支承区的过程中将印刷品从堆垛剥离。

虽然抽吸件现在与印刷品分开且离开印刷品，但循环的闭合爪将剥离出的印刷品进一步向下输送向送走装置并将印刷品移送给送走装置。在这一操作过程中，抽出的印刷品被部分夹带进入辊垫的内侧区，在这个位置上，在被置放到移送装置的传送带之前，印刷品与辊组同步地被同时输送了一段。

EP2128055A2也描述一种用于将印刷品从印刷品堆垛的底侧分离并将分离出的印刷品送走的装置。该装置包括堆垛区，堆垛区具有支承区，在支承区内堆垛向下方来支承。另外，该装置包括具有多个辊的循环辊垫，这些辊可绕其纵轴线自由旋转，这些辊移动经过支承区并同时向下方支承该堆垛。另外，该装置包括呈抽吸机构和爪形式的循环分离和保持机构，用于从堆垛底侧分离物品。在支承区内，这些辊与分离和保持机构同方向地运动经过堆垛下方。

该装置还包括用于将分离出的物品送走的送走装置。

辊垫的辊被接合到至少一个滚轮上。根据所述实施例，这种接合被设计成使这些辊能以其纵轴线相对于滚轮转动。

单独印刷品的抽出如此完成，在支承区内循环的抽吸件从下方牢固吸附于最底层的印刷品并通过其循环运动将印刷品向下抽出。当印刷品被抽出时，其前缘被插入在支承区内同步循环的爪的爪嘴内。爪通过闭合动作叼住印刷品。

当抽吸件随后与印刷品分开并离开印刷品时，下个支承辊运动到堆垛底侧和被分离出的印刷品之间并且在其移动经过支承区的过程中将该印刷品从堆垛剥离。循环的闭合爪将印刷品进一步向下传送至送走装置并将该印刷品转移到送走装置。所述方法步骤与WO2008/000099所述的方法对应。然而，在根据本实施例的所述操作情况下，抽出的印刷品被完全导入辊垫的内侧区。

这些辊又通过在循环路径的释放区内的控制件被转动。由此，在释放区内产生了在辊垫中的开口，送走装置被引导经过该开口。

由爪被完全送入辊垫的内侧区的印刷品随后通过辊垫内的开口被导出内侧区至辊的作用范围之外并被转移到送走装置的送走带上。

然而，所述装置的缺点在于，在辊移动通过支承区的过程中，辊仅以局部方式即点对点地支承印刷品堆垛，在辊通过支承区时相应地产生线性支承区。

如果之后由于某些原因在一个或多个节拍中没有印刷品被抽出，即由于爪未被占用而产生所谓的空节拍，则由于在堆垛下方滚动的支承辊的揉搓，堆垛底侧会变得越来越弯曲。即，空节拍的特点是没有产品被抽走且相应的爪保持空闲。

在空节拍情况下，虽然没有物品通过抽吸件和爪从堆垛并被抽出，但辊垫继续沿循环方向从堆垛下方经过。由于辊运动经过支承区，故分别在两辊之间形成印刷品的呈袋状向下形成的隆起，这从支承区上方看产生堆垛底侧的波状变形。该隆起总是与辊一起以波状形式沿辊循环方向移动经过支承区。与之相关的过程被称为揉搓。

这种不希望有的效果尤其出现在薄而刚性不太好的印刷品上且会导致堆垛内的印刷品间的相互移位。由此，在印刷物品分离时会出现故障，例如不是从堆垛中抽出单独印刷品，而是多张印刷品被同时抽出，或者印刷品被随意即不定期地从堆垛移出。

向下经过两个辊之间的印刷品堆垛的袋状隆起也可能在装置停止不动，辊静止在支承区内时由于重力原因而出现。当操作重新开始，隆起随辊一起以波状方式移动通过支承区，这导致了上述效应。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种装置，其用于与上述装置相同的目的，但在本装置中，即使是很薄的印刷品，也不会发生揉搓，因此即便对于较薄的印刷品，其也允许尽量完美地从堆垛中抽出。

该目的通过具有权利要求1的特征的装置来实现。本发明的进一步优选实施例和进一步改进方案可由从属权利要求及说明书和附图中得到。本发明装置尤其相当于对WO2008/000099和EP2128055A2所述装置的改进。相应地，结合所述两篇公开文献所描述的装置特征也适用于本发明。

根据权利要求，用于将单独平面的可弯曲物品从物品堆垛底侧分离并送走所分离出的物品的本发明装置包括：

-具有支承区的堆垛区；

-由多个辊形成的辊装置，辊装置在支承区从下方支承该堆垛；

-分离和保持机构，用于在支承区从堆垛底侧分离该物品；以及

-送走装置，用于送走分离出的物品。

在一个优选方案中，分离和保持机构布置成沿循环路径循环。在一个优选方案中，辊装置中的辊可在支承区内从堆垛下方运动经过。辊优选与在支承区下方循环运动的分离和保持机构同方向地从堆垛下方经过。

在一个优选方案中，这些辊在支承区内限定出一个支承面。该支承面能以平面或曲面的形式构成。

辊装置可被设计用于辊在支承区内的平移运动。例如该平移运动可以是往复运动。

根据本发明的一个优选实施例，这些辊沿在支承区延伸经过的循环路径移动。因此，例如可以沿循环路径布置多个相互间隔的辊，这些辊形成所谓的循环辊垫，其在支承区从堆垛下方运动经过并从下方支承堆垛。

这些辊优选至少在支承区内彼此间隔地运动。

在本发明的改进方案中还可以规定两个辊装置，它们彼此相对布置且在支承区内共同形成支承平面。在一个优选方案中，这两个辊装置均沿循环路径移动。在一个优选方案中，这两个辊装置彼此镜向对称构成。可以在相互对置的辊之间在支承区内规定尤其居中的间隙，例如循环的分离和保持机构可移动经过该间隙。该辊装置例如可分别安装在循环的滚轮上。

在一个优选方案中，辊装置中的每个辊最好至少在支承区内可绕其纵轴线自由转动地安装。辊运动经过支承区的运动方向的走向横向于辊纵轴线方向。

现在，本发明的特征在于，该装置包括支承和止动装置，用于将支承和止动机构定位在处于堆垛和辊装置的辊之间的保持位置。即，在保持位置，支承和止动件位于堆垛下方。其优选与堆垛的最底层物品直接接触。位于保持位置的支承和止动机构和辊装置的辊还优选在支承区位于彼此平行延伸的平面内。

该支承和止动装置最好布置在支承区的侧旁。该支承和止动装置优选被设计和布置成使支承和止动机构可与朝向支承区的辊运动方向同方向地延伸向支承区且可与该运动方向反方向地从支承区相应缩回。

该支承和止动机构优选为扁平的支承和止动件。在保持位置上，支承和止动机构可以部分或全部延伸经过支承区。支承区自身适当地通过物品接触面来限定。支承和止动机构与辊一起向堆垛施加附加支承功能。因此，其也可被视为另一个支承机构。

特别当沿辊周向看时，在保持位置上，该支承和止动机构优选沿运动方向延伸经过至少两个辊。即，支承和止动机构至少跨越在两辊之间的自由间隙地形成一个支承面。该支承面防止堆垛物品在两辊之间松垂。支承和止动机构优选延伸经过多个辊并跨越由这些辊形成的多个间隙。

支承和止动机构优选是挠性的。特别是该支承和止动机构还可以是弹性构成的。

另外，支承和止动机构还可以包括铰接接头，铰接接头赋予该支承和止动机构以相应的挠性。

支承和止动机构还可以一体地或分体地构成，尤其以一节或多节形式构成。另外，支承和止动机构可由一层或多层构成，例如可以包括两层、三层、四层、五层或更多层。

支承和止动机构可以呈链条、带、绳束或条带形式。

该支承和止动机构优选是自支承构成的。即，支承和止动机构不会变形或者仅因为重力原因而发生微小变形。

该支承和止动件例如可以由金属构成，如弹簧钢、塑料、皮革或包含多种材料的复合材料。尤其是该支承和止动机构可以是金属片。另外，支承和止动件也可以是板状的。

支承和止动件最好如此构造，即支承和止动件对于堆垛的静摩擦很小，从而在将支承和止动件从支承区回撤时不会导致物品偏移或损毁。

多层的支承和止动件还可以包括阻尼层以减小噪音。例如阻尼层可以包括塑料。例如阻尼层可以是外层或内层。

根据本发明的一个优选改进方案，支承和止动件可以是条形的。在保持位置，条形的支承和止动件与辊纵轴线成一定角度，特别是成直角。

支承和止动装置还可以包括当沿插入方向或纵轴线方向的横向看时为并排布置且特别是平行并排布置的多个支承和止动件。根据该变型实施方式，支承和止动件最好是条形的。

还可能设有多个尤其是条形的被移动至支承区的支承和止动件。它们可以彼此平行。

支承和止动装置还包括致动机构，特别是气动机构，用于使支承和止动机构移入支承区。“移入”是指引导支承和止动机构进入支承区。致动机构优选设计成还用于将支承和止动机构移出支承区。“移出”是指引导支承和止动机构离开支承区。例如移出可以是后退。除了气动机构外，该致动机构还可以包括液压机构或电动机构，用于支承和止动机构的移入和移出。

当本发明装置以较高工作速度运行时，支承和止动件的移入和移出也以较高速度完成。因此，例如每秒可从堆垛移出多达15件物品。在此速度下，支承和止动件移向支承区更类似于射入支承区。此处，支承和止动件的同步循环运动对分离物品操作更为重要。

适当地，该致动机构通过控制装置来控制。该控制装置可以是还控制该装置运行的中央控制装置。

如上所述，致动机构最好与装置运行在同步地被控制。这样一来，支承和止动机构移入向支承区可与没有物品被抽出的即将到来的空节拍同步或者与装置停机同步。而且这样一来，该支承和止动机构从支承区移出还可与从堆垛抽出物品的第一节拍协调一致。

辊纵轴线在支承区内延伸，即在辊朝下支承堆垛的堆垛区内延伸，优选平行于堆垛底侧。通常，辊纵轴线在支承区内水平延伸或略微倾斜延伸。

辊装置中的辊优选被接合到至少一个循环的滚轮。辊接合到循环的滚轮上容许简单构成该装置，并且允许辊装置沿其循环路径可靠引导。

分离和保持机构优选布置在循环的承载轮上。承载轮和滚轮最好具有相同的循环方向。滚轮和承载轮优选包括平行的旋转轴线。

在一个优选方案中，分离和保持机构包括至少一个抽吸件和至少一个爪。抽吸件和爪送是成对协作。

单独物品尤其是印刷品的抽出或分离如此实现，在支承区内循环的抽吸件自身从下方牢固吸附于最底侧物品并通过其循环运动将物品向下抽出。当物品被抽出时，以其前边缘插入在支承区内同步循环的爪的爪嘴内。爪通过闭合动作叼住物品。在同一工序中，下个支承辊运动至堆垛底侧和所分离出的物品之间并在其运动经过支承区的过程中将物品从堆垛剥离。

在抽吸件随后与物品分开并且离开该物品时，循环的闭合爪将剥离出的物品进一步向下送至送走装置并将物品转移到送走装置。在此过程中，被抽出的物品被部分或全部地同时带入辊装置的内侧区域并且在此位置上在被放置到送走装置之前与辊垫同步地被输送一段。

根据本发明的一个优选实施例，这些辊如此被接合到滚轮，即，它们均可绕其纵轴线相对于滚轮旋转。在此情况下，辊可在释放区内通过控制件沿循环路径旋转。即，辊装置在释放区内向上旋转。此时，送走装置被向上旋转的辊装置引导。

根据此实施方式，分离和保持机构通过移动的辊装置将支承区内的物品完全移送至辊装置的内侧区。辊装置在释放区内被向上旋转以送走物品，该释放区设置在辊循环方向上且在释放区内物品再次离开内侧区。

辊在释放区的旋转优选通过固定的滑槽引导机构产生，滑槽引导机构例如为控制导板形式。例如这些辊在控制导板上滚动。此时利用了这些辊可绕其纵轴线自由转动地安装在辊座上。因此，可以使用刚性的滑槽引导机构，而无需其它的可移动控制件。滑槽引导机构优选布置在循环路径内并从内侧紧压该辊或辊装置。但作为替代方式，这些辊还可以向后延长超出辊座，从而使辊后端通过设于辊装置外的滑槽引导机构彼此压合，因此其前端被移动分开。其它的机械、气动、液压或电动的致动机构也可被用于转动所述辊。辊座优选安装在滚轮上以便绕旋转轴线旋转。

根据本发明装置的改进方案，它包括彼此相对布置的具有辊组的两个滚轮，该辊组彼此相向且优选相互对称。两个滚轮的轴线优选是共轴的，但也可以例如朝向装置内部倾斜。但在某些应用中，只有一个单独的滚轮也可能是有利的。

在本发明的一个优选实施例中，所述至少一个滚轮和所述抽吸机构和爪的承载轮具有平行的旋转轴线，因此可以实现简单构造。另外，承载轮和所述至少一个滚轮优选以相同的角速度被驱动旋转，优选通过相同的驱动机构来驱动并由传动装置相互联接。

根据本发明的装置可以被改进为供给装置，其例如是可移动的。例如这样的供给装置可被设计成人工补充物品。

但本发明的装置还可被整合至传送系统或处理系统，其中物品通过前置的装置部件被单个或成组地供应至堆垛，并且堆垛例如用作缓冲件。

在装置操作过程中，物品按照预定的节拍从堆垛被抽出。

所抽出的物品可以单独或连续地置放在送走装置的传送带上并被该传送带送走。

在出现至少一个空节拍发生或装置停机的情况下，现在在支承区内将支承和止动机构(预先)安置在堆垛与辊装置之间。

这优选通过将支承和止动机构在支承区下方朝向支承区地插入到两辊之间来实现。被插入两辊之间的支承和止动机构通过所述辊在辊循环方向上移动向支承区并被安置在堆垛与辊装置之间的支承区内。

本发明的解决方案使得可在低花费和少技术手段的情况下消除堆垛底侧揉搓问题。被插入到支承区的支承和止动件防止物品在辊装置的辊间隆起，进而防止在堆垛内的揉搓。

本发明的解决方案还保护了待处理的物品。这通过支承和止动机构通过致动机构没有直接移入辊和堆垛之间来实现。相反，支承和止动机构在支承区下方且在接触堆垛的接触区域外地被移入这些辊之间并且通过从下方到来的辊朝向支承区来带动并被定位在堆垛下方。

本发明的解决方案还包括这样的优点，即，如WO2008/000099A1和EP2128055A2所述的那些现有装置可改装有本发明的支承和止动装置。

附图说明

下面将结合如附图所示的优选实施例来详述本发明的解决方案，其中：

图1示出了根据本发明的装置的第一实施例的侧视图；

图2a、2b示出了第一实施例的局部侧视图；

图3示出了根据本发明的装置的第二实施例的侧视图。

原则上，在附图中相同的零部件采用相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于将单独平面的可弯曲物品2从物品2的堆垛30中分离并送走分离出的物品2的装置1的第一实施例。图1对应于视角平行于承载轮3和滚轮7的旋转轴线A的侧视图。

装置1包括堆垛区31，在堆垛区内，至少可平行于旋转轴线A弯曲的平面物品2且尤其是印刷品被堆放在呈辊垫形式的辊装置上，下文还将描述辊垫。支承区14相应形成在这样的区域内，即在该区域内堆垛30被置放在辊垫上。

在堆垛区31下方布置有旋转承载轮3，其上连接有抽吸件4和爪5，抽吸件4和爪5如此成对相互关联，即，使旋转轴线A大致水平定位且平行于堆垛的物品2的边缘，并且抽吸件4和爪5大致在中心从堆垛30下方运动经过。用于送走物品2的送走装置6布置在承载轮3的下方。

滚轮7相对于承载轮3同轴布置且轴向间隔，多个杆8以均匀的角间距连接到滚轮外周。每个杆8均包括内腿部8.1和外腿部8.2。这两个腿部8.1和8.2通过接头8.3铰接相连，因此可平行于滚轮7的旋转面彼此相对旋转。内腿部8.1被连接至滚轮7外周，以平行于所述旋转面旋转旋转。与滚轮7的旋转面成直角定位的辊9安装成可以在外腿部8.2的远端自由旋转。辊9或外腿部8.2的远端在辊引导机构10(以点划线表示)内被引导，辊引导机构10限定出辊9的循环路径11。

在图2中可更清楚地看到滚轮7、杆8、辊9和辊引导机构10的布置。

承载轮3和滚轮7以相同的角速度沿如图所示的顺时针方向(旋转方向R)被驱动旋转。抽吸件4大致在12点钟位置被转动至要被爪5抓住的堆垛物品2的边缘区，并且物品2在约6点钟位置被爪5放开。

承载轮3和滚轮7有利地被相同的驱动机构19通过共同的轴12驱动。如图所示，也可通过相同的驱动机构19驱动送走装置6的传送带13。

根据图1的装置1如此包括十个抽吸机构/爪对4/5和十个辊9，即，每个抽吸机构/爪对4/5具有一个与其相关联的辊9。与一个抽吸机构/爪对4/5相关联的辊9在支承区14内跟随抽吸机构4在被抽吸机构4抓住的物品与贴靠该物品的下一个物品之间移动。只要物品2被抽吸机构4或爪5保持，辊9就会保持处于两个物品2之间。

还可以在承载轮上设置多于或少于10个的抽吸机构/爪对4/5。另外，一个以上的辊9也可与每个抽吸机构/爪对4/5相关联。

抽吸件4在其循环过程中通过相应的控制机构以本来已知的方式相对轮辐15旋转，其中这些抽吸件4安装在轮辐15上。在12点钟位置之前，抽吸件4相对于旋转方向R向前旋转。大约在12点钟位置(接收区)，抽吸件4旋转至适于在相继两辊9之间的用于抓住物品2的大约径向位置，然后相对于传送方向向后旋转以将所抓到的边缘区域弯折靠紧至下一爪5的开口。只要爪5还抓着物品，吸取机构4就保持处于向后旋转位置，但在6点钟位置(释放区)之后，抽吸机构4再次旋转到向前旋转位置，以准备好再次在接收区域接收。

在它们的循环过程中，爪5在12点钟位置(接收区域)后通过相应的控制机构(未示出)直接闭合并且在大约6点钟位置(释放区)再次打开。

由辊引导机构10限定的辊9循环路径不是圆形的，尤其包括支承区14(位于12点钟位置和约2点钟位置之间)，在支承区内，支承堆垛30的辊9传送通过支承区下方。在支承区14内，辊引导机构10大致沿直线延伸或至少具有适当大于与滚轮7同心的圆的弯曲半径。由于辊9要将其位置维持在连续的每两个物品2之间的位置，支承区14不能延伸至堆垛区1的端部。因此，在堆垛区1的后侧附接固定的支承辊16是有利的。

在支承区14内的两辊9之间的距离相对小，以使在支承区14的入口处它们之间有刚好足够大的移出口。在支承区14的出口处，两个辊9之间距离被有利地再次缩小，以使堆垛30被很好地支承。因此，辊9相对于与其相关联的抽吸机构/爪对4/5延迟并抵达至从堆垛30分离的物品2的下一个区域内。

紧接在支承区14之后为传送区域(约介于2点钟位置和6点钟位置之间)，在传送区域内，爪5传送从堆垛完全分离出的物品2，这些物品2有利地被支承机构17(支承带17.1和支承带17.2)支承。在所述区域内，每个辊9保持位于两个物品2之间。这意味着，物品2后面的区域仍然位于循环辊垫的外侧。在此情况下，辊9与旋转轴线A之间的距离被有利地减小且相继的辊9之间的距离被有利地增大，使得在释放区(6点钟位置)的辊9仍位于附接有抽吸件4的轮辐15的远端的仅稍微向外的位置且能在中心或前部区域的合适位置将被爪5放下的物品2压靠到送走装置6。接下来是返回区域(约介于6点钟位置与12点钟位置之间)，在返回区域内，辊9能如此再次被径向向外引导，即，抽吸件4能够以畅通无阻的方式从它们的向后旋转位置转动至它们的向前旋转位置。

对于本发明的装置1来说，送走装置6并不是必须在6点钟位置连接于爪运动，送走方向F也不一定要如图1所示平行于承载轮3的在释放区内的切线。例如还可将释放区布置在3点钟位置并将送走方向沿径向定向。同样可以将爪5所夹持的物品2转移至爪输送机以便送走，而不是将这些物品置放在传送带上。

现在，该装置还包括具有气动机构34的支承和止动装置32，其包括气缸以及呈扁平的柔性支承和止动件形式的支承和止动机构33。

支承和止动装置32用于在空节拍或装置1关停时将支承和止动件33插入堆垛30与辊9之间。沿辊9的横向延伸的支承和止动件33防止例如由于揉搓或装置1停机较长时间时印刷品2在相继两辊9之间松垂。

支承和止动装置32被连接至装置控制机构，以使支承和止动件33移入支承区14和移出支承区14能与辊9、抽吸件4及爪5的运动同步循环地进行。

通过控制机构，支承和止动件33可移入向支承区14并可通过液压气缸再移出支承区。还可以用具有液压缸的液压机构来代替气动机构34。

支承和止动装置32布置在支承区14横向侧，以使支承和止动件33能朝向支承区14横向移入。支承和止动装置32以这样的方式横向布置，即，支承和止动件33能够沿与辊9在支承区内的运动方向同向地被插入支承区14内。

扁平的柔性支承和止动件33沿横向插入到支承区14下方的相继两辊9之间。然后，支承和止动件33被朝向支承区14运动的下一个辊9朝支承区14方向输送并被引导至堆垛30下方的支承区14。辊9沿支承区14在支承和止动件下方滚动。

当辊9沿其环形路径移动经过堆垛30下方的支承区14时，支承和止动件33暂停在堆垛30下方的支承区14内的与端部位置相对应的保持位置上。

如果物品2随后被再次从堆垛30移出，或如果装置被恢复运行，则支承和止动件33再次移出支承区14。

与支承和止动装置32相关被公开的结构和功能特征并不限于具体实施例，而是通常适用于根据权利要求或根据说明书概述部分的装置。

图2a和图2b示出第一实施例的局部侧视图。具有抽吸件和爪的承载轮在此未被示出。因此，可以比在图1中更清楚看到辊9和杆8的循环运动。在图2a和图2b中可以看到，辊9在它们的由辊引导机构10控制的循环过程中通过附加的控制机构被保持在局部限定的位置。附加的控制机构包括弹性机构18，通过弹性机构18，每个杆8的可旋转互连的两个腿部8.1和8.2被如此相互预紧，即，两腿部之间的角度总是尽可能小。

如以上已进一步提到地，还可如此将两腿部8.1和8.2相互预紧，即，所述角度总是尽可能大。可单独使用或联合使用的其它附加控制机构是接头引导机构20(通过点划线表示)，在接头引导机构内，例如接头8.3的轴或内腿部8.1的远端被引导旋转。

图1、图2a和图2b所示的杆8包括沿循环方向向前定向的接头8.3。换句话说，这意味着内腿部8.1被滚轮7推动且外腿部8.2被内腿部8.1拉动。这不是本发明装置的所示实施例的必需条件。杆8还可被布置成接头8.3向后定向。与根据图1所示的实施例相比，图2a和2b所示的本发明装置的实施例包括送走装置6，其传送方向F与爪在释放区内的切向运动的方向相反。

图2a和图2b也示出了如上所述的具有气动机构34和支承和止动件33的支承和止动装置32。对于为此目的的其它设计，参考对于图1的相关描述。图2a和图2b示出了当被拉伸时处于不同位置的支承和止动件33。因此，图2a示出了支承和止动件33如何被引导，特别是如何在支承区14下方被推动经过两辊9之间。

图3示出了本发明装置51的当从滚轮57所在平面看时的侧视图。多个辊59中的每个辊分别通过接合件58可旋转安装在滚轮57上。所有辊59形成沿循环路径61循环的辊垫。

在循环路径61的第一区域内，辊59的纵轴线60平行于滚轮57的旋转轴线A延伸或者还与图面成直角。

第一区域包括支承区64，在支承区内，堆垛在堆垛区81内以形成堆垛80的平面物品52贴靠该辊59。在第一区域内，辊59沿滚动体70滚动。在所示的实施例中，滚动体70是线缆或环形传动带，该线缆或环形传动带围绕循环路径61的一部分被拉紧。

在循环路径61的第二区域内，以下称为释放区63，辊59通过滑槽引导机构65旋转偏离垂直于图面的方向。牵引机构68(在此为拉索)在该方向上回拉辊59至止挡。

下面的构件涉及通过装置51输送平面物品52。例如在图3中仅示出了分别呈配对的抽吸件54和爪55形式的两个分离和保持机构。

多个这样的抽吸件54和爪55(在此未示出)沿循环路径逆时针方向旋转，循环路径在图3中以点划线示出。

根据所述实施例，装置51包括在旋转轴线A方向上对置的两个滚轮57，其具有彼此相向的辊组。该辊组形成间隙。抽吸件54在两个辊组之间的间隙内可被引导紧靠平面物品52。在本实施例中，总有一个抽吸件54分离出其中一个平面物品52，确切说是印刷品。下一个支承辊被移动至堆垛底侧和分离出的印刷品之间并在其移动通过支承区过程中将已分离的印刷品从堆垛小心剥离。

在同一工序中，爪55夹持印刷品52并将印刷品52移动至两辊59之间并进入循环路径61内。

然后，爪55在释放区63内将印刷品52传送至送走装置56如传送带，并放开印刷品52。送走装置56在释放区63内一直传送印刷品52经过旋转的辊组并离开循环路径61。

另外，该装置还包括具有气动机构84的支承和止动装置82，其包括气缸以及呈扁平的柔性支承和止动件形式的支承和止动机构83。

所述支承和止动装置82如上所述用于在空节拍或装置关停情况下将支承和止动件83插入堆垛80与辊59之间。沿辊59的横向延伸的支承和止动件83防止例如由于揉搓或装置51停机较长时间而在印刷品52在辊59之间出现隆起。

支承和止动装置82被连接至该装置的控制机构，以使支承和止动件83移入支承区64和移出支承区64能与辊59、抽吸件54以及爪55的移动同步循环进行。

通过控制机构，支承和止动件83可移入向支承区64并又借助气缸移出支承区64。还可以使用具有液压缸的液压机构替代气动机构84。另外，还可设置电动直线驱动装置用于支承和止动件的移入和移出。

支承和止动装置82布置在支承区64的横向侧，使支承和止动件83能沿支承区64横向移入。支承和止动装置82如此横向布置，即，支承和止动件83能与辊59在支承区64内的运动方向同方向地插入支承区64。

扁平的支承和止动件83最好横向插入到支承区64下方的相继两辊59之间。然后，支承和止动件83被移向支承区64的下一个辊59朝支承区64的方向输送并被导入堆垛80下方的支承区64内。由于支承和止动件83是柔性的，故其在被向上引导至支承区64时被辊59向上弯曲。

当辊59沿其循环路径移动经过堆垛80下方的支承区64时，支承和止动件83暂停在堆垛80下方的支承区64内的与端部位置相对应的保持位置上。

如果现在又要有一个物品52被再次从堆垛80抽出，或如果该装置又要被投入运行，则支承和止动件83再次从支承区64撤出。

结合支承和止动装置82所公开的结构和功能特征并不限于所述具体实施例，而是通常适用于根据权利要求或根据说明书概述部分的装置。

Claims (14)

1.一种用于将单独平面的可弯曲物品(2,52)从这样的物品(2,52)堆垛(30,80)的底侧分离并送走所分离出的物品(2,52)的装置(1,51)，该装置包括：

-具有支承区(14,64)的堆垛区(31,81)；

-由多个辊(9,59)形成的辊装置，所述辊装置在所述支承区(14,64)从下方支承该堆垛(30,80)；

-分离和保持机构(4,54;5,55)，用于在所述支承区(14)将所述物品(2,52)从该堆垛(30,80)底侧分离；以及

-送走装置(6,56)，用于送走所分离出的物品(2,52)，

其特征在于，该装置(1,51)包括具有支承和止动机构(33,83)的支承和止动装置(32,82)，该支承和止动机构(33,83)可在该支承区(14,64)被定位在该堆垛(30,80)和该辊装置的所述辊(9,59)之间的保持位置上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辊装置包括沿循环路径(11,61)循环的多个辊(9,59)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述支承和止动机构(33,83)是扁平状的柔性的支承和止动件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述支承和止动机构(33,83)是条形的支承和止动件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述支承和止动装置包括沿插入方向并排布置的多个支承和止动机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述支承和止动机构是由一体构成或分体构成的支承和止动件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述支承和止动机构是由单层构成或多层构成的支承和止动件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述支承和止动机构(33,83)在该支承区(14,64)内在该保持位置上沿所述辊装置延伸经过至少两个辊(9,59)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述支承和止动装置(32,82)包括致动机构(34,84)，所述致动机构用于朝向该支承区(14,64)移入该支承和止动机构(33,83)并用于将该支承和止动机构(33,83)移出该支承区(14,64)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述支承和止动装置(32,82)布置在所述支承区(14,64)的横向侧。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述支承和止动机构(33)可沿该辊(9,59)的运动方向朝向所述支承区(14,64)移动。

12.一种用于运行根据权利要求1至11中任一项所述装置的方法，其特征在于，在所述装置(1,51)的运行过程中，物品(2,52)按照预定的节拍从所述堆垛(30,80)被抽出，并且当至少一次空节拍出现或当所述装置(1,51)停止运行时，支承和止动机构(33,83)在该支承区被预先插入到所述堆垛(30,80)和所述辊装置之间。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当沿所述辊(9,59)的运动方向看时，所述支承和止动机构(33,83)在该支承区(14,64)的前方和下方被横插入两辊(9,59)之间，并且所述支承和止动机构(33,83)借助沿该运动方向被移动至该支承区(14,64)的所述辊(9,59)被导入所述堆垛(30,80)和所述辊装置之间的支承区(14,64)内。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在空节拍或运行中断后重新开始从所述堆垛(30,80)分离物品(2,52)时，使所述支承和止动机构(33,83)预先移出所述支承区(14,64)。

Images