EP2690040A2 - Vorrichtung zum Abtrennen von einzelnen flachen, biegbaren Gegenständen von der Unterseite eines Stapels solcher Gegenstände - Google Patents

Vorrichtung zum Abtrennen von einzelnen flachen, biegbaren Gegenständen von der Unterseite eines Stapels solcher Gegenstände Download PDF

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EP2690040A2
EP2690040A2 EP13405084.8A EP13405084A EP2690040A2 EP 2690040 A2 EP2690040 A2 EP 2690040A2 EP 13405084 A EP13405084 A EP 13405084A EP 2690040 A2 EP2690040 A2 EP 2690040A2
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EP
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rollers
stack
sub
objects
support
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Ferag AG
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Definitions

  • the invention is in the field of promotion of flat, bendable objects, in particular of printed products, and relates to a device according to the preamble of the independent claim.
  • a device is for example in the WO 2008/000099 A1 and in the EP 2 128 055 A2 disclosed.
  • the device is used for separating individual flat, bendable objects from the bottom of a stack of such objects and the removal of the objects.
  • the device is used in particular for the separation of individual printed products from the underside of a printed products product stack and for conveying away the printed products.
  • the WO 2008/000099 describes a device for separating individual flat, bendable printed products from the underside of a printed product pile and the conveying away of the printed products.
  • the device includes a stacking space with a support area in which the stack is supported against the bottom.
  • the apparatus further comprises a roller carpet having a plurality of rollers freely rotatable about its longitudinal axis, which are moved along an orbit below the support area and thereby support the printed product stack against the bottom.
  • the rollers are fastened to a rotatable roller wheel or coupled thereto.
  • the device contains circumferential separating and holding means in the form of pairs cooperating suction elements and grippers for separating the objects from the bottom of the stack. The roles are in the Supporting area rectified with the separating and holding means under the stack moves over.
  • the device also comprises a removal device for conveying away the separated objects.
  • the removal of individual printed products is done by a vacuum circulating in the support area suction sucks from the bottom of the lowest printed product and this pulls down by its circulation movement. When removing the printed product this is introduced with the leading edge in the gripper mouth of a taktsynchron in the support area rotating gripper. The gripper grips the printed product with a closing movement. In the same process step, a subsequent support roller moves between the bottom of the stack and the detached printed product and peels it during its movement through the support area from the stack.
  • the circulating, closed gripper conveys the peeled printed product further down to a removal device and transfers it to the removal device.
  • the withdrawn printed product is partially conveyed in this process in the interior of the roll carpet and in this position a little way in sync with the roll carpet before it is deposited on the conveyor belt of the removal device.
  • the EP 2 128 055 A2 also describes apparatus for separating printed products from the underside of a printed product stack and for conveying the separated printed products away.
  • the apparatus includes a stacking space having a support portion in which the stack is supported downwardly.
  • the device includes a revolving roller carpet with a plurality of freely rotatable about its longitudinal axis rollers, which through the support area be moved while supporting the stack against the bottom.
  • the device contains circumferential separating and holding means in the form of suckers and grippers for separating the objects from the bottom of the stack. The rollers are moved in the support area rectified with the separating and holding means under the stack over.
  • the device also comprises a removal device for conveying away the separated objects.
  • the rollers of the roller carpet are coupled to at least one roller wheel.
  • the coupling is designed in accordance with this embodiment such that the rollers are pivotable with their longitudinal axis relative to the roller wheel.
  • the removal of individual printed products is done by a vacuum circulating in the support area suction sucks from the bottom of the lowest printed product and this pulls down by its circulation movement. When removing the printed product this is introduced with the leading edge in the gripper mouth of a taktsynchron in the support area rotating gripper. The gripper grips the printed product with a closing movement.
  • the rollers are in turn pivoted by a control in a release area of the orbit. As a result, an opening in the roll carpet is generated in the release area through which the removal device is guided.
  • the printed product which is completely conveyed by the grippers into the interior region of the roll carpet, is now guided out of the inner region through the opening in the roll carpet, outside the sphere of influence of the rolls, and transferred to the removal belt of the removal device.
  • the invention therefore has the object to provide a device which serves the same purpose as the devices described above, in which, however, even with very thin printed products no walking occurs, and which therefore a trouble-free deduction even with relatively thin printed products from the stack allowed.
  • the separating and holding means are preferably arranged circumferentially along an orbit.
  • the rollers of the roller arrangement are preferably movable in the support area below the stack.
  • the rollers preferably move in the same direction as the separating and holding means revolving below the support region, under the stack.
  • the rollers preferably clamp a support surface in the support region.
  • the support surface may be formed as a plane or curved surface.
  • the roller arrangement can be designed for a translational movement of the rollers in the support area.
  • the translational movement may be, for example, a reciprocating motion.
  • the rollers are moved along an orbit which leads past the support area.
  • a plurality of spaced-apart rollers may be arranged, which form a so-called revolving roller carpet, which is moved in the support area under the stack and supports it down.
  • the rollers are preferably moved spaced apart at least in the support area.
  • two mutually oppositely disposed roller arrangements can also be provided, which jointly form the support plane in the support area.
  • the two roller assemblies are preferably each moved along an orbit.
  • the two roller assemblies are preferably mirror-symmetrical to each other.
  • Between the opposing rollers, in particular a centrally arranged gap may be provided in the support region through which z. B. the circulating separating and holding means are moved.
  • the roller arrangements can, for. B. may be mounted in each case on a rotating roller wheel.
  • the rollers of the roller arrangement are preferably freely rotatably mounted at least in the support region about their longitudinal axis.
  • the direction of movement of the rollers through the support area extends transversely to the longitudinal axis of the rollers.
  • the device includes a Unterstell adopted for positioning a Unterstellstoffs in a holding position between the stack and the rollers of the roller assembly. That the lowering element is in the holding position below the stack. It is preferably in direct contact with the lowermost article of the stack.
  • the sub-setting means located in the holding position and the rollers of the roller arrangement are furthermore preferably located in the support area in planes extending parallel to one another.
  • the Unterstell nerve is preferably arranged laterally from the support area.
  • the sub-setting device is preferably designed and arranged such that the sub-adjusting means can be retracted toward the supporting area towards the direction of movement of the rollers in the direction of the supporting area and driven out of the supporting area counter to this direction of movement.
  • the Unterstellstoff is preferably a sheet-like Unterstellelement.
  • the sub-control means may extend partially or completely over the support area in the holding position.
  • the support area is expediently defined by the bearing surface of the objects.
  • the Unterstellstoff exerts in addition to the roles of an additional supporting function on the stack. It can therefore also be considered as another proppant.
  • the sub-adjusting means extends in the holding position along the direction of movement, in particular viewed in the direction of rotation of the rollers, preferably over at least two rollers. That is, the Unterstellsch forms a support surface at least over a lying between two rollers free gap. This prevents sagging of the articles of the stack between the two rollers.
  • the sub-adjusting means extends over a plurality of rollers and spans a plurality of spaces formed by the rollers.
  • the sub-adjusting means is preferably flexible.
  • the sub-adjusting means may in particular also be designed to be elastic.
  • the sub-control means may be formed in one piece or in several parts, in particular single-membered or multi-membered. Furthermore, the Unterstellstoff can be constructed as a single layer or multi-layered and z. B. contain two, three, four, five or more layers.
  • the sub-control means may be in the form of a chain, a ribbon, a bundle of strings or a strip.
  • the sub-adjusting means is preferably self-supporting. That is, the Unterstellstoff deforms by gravity not or only insignificantly.
  • the Unterstellelement can z. B. made of metal, such as spring steel, plastic, leather or a composite material with multiple materials.
  • the Unterstellstoff may in particular be a sheet.
  • the Unterstellelement can also be plate-shaped.
  • the Unterstellelement is preferably such that it has a low stiction towards the stack, so that a retraction of the Unterstellelements from the support area does not lead to a displacement of the objects or damage derselbigen.
  • a multi-layered Unterstellelement may also have a damping layer to reduce the noise.
  • the damping layer may, for. B. be plastic.
  • the damping layer may be, for example, an outer or inner layer.
  • the Unterstellelement is strip-shaped.
  • the strip-shaped lower adjusting element is in the holding position at an angle to the longitudinal axis of the rollers, in particular at a right angle.
  • the Unterstell Rhein can also several, viewed in the insertion or transverse to the longitudinal axis of the rollers, side by side, in particular parallel juxtaposed Unterstellelemente included.
  • the lower adjustment elements are preferably strip-shaped.
  • the Unterstell Rheinwald further preferably includes an actuating means, in particular pneumatic means for retracting the sub-adjusting means in the direction of the support area.
  • an actuating means in particular pneumatic means for retracting the sub-adjusting means in the direction of the support area.
  • the actuating means should preferably also be designed to extend the sub-control means out of the support area. Extending is the removal of the sub-control means from the support area meant.
  • the extension may, for example, be a withdrawal.
  • the actuating means for retracting and extending the sub-control means may also comprise hydraulic or electrical means.
  • the retraction and extension of the lower setting element also take place at a comparatively high speed. For example, up to 15 items per second can be deducted from the stack. At these speeds, the retraction of the lower adjustment element in the direction of the support area is more like a shoot-in in the direction of the support area. The more important here is the isochronous movement of the sub-control element for the separation process of the objects.
  • the actuating means is expediently controlled by a control device.
  • the control device may be a central control device which also controls the operation of the device.
  • the actuating means is preferably clock-synchronized with the operation of the device.
  • the retraction of the sub-control means in the direction of the support area with an approaching empty cycle, in which no item is withdrawn, or synchronized shutdown of the device can thus also be coordinated with the first cycle with which an object is withdrawn from the stack.
  • the longitudinal axes of the rollers extend in the support area, i. in the region of the stack, where they support the stack against the bottom, preferably parallel to the bottom of the stack.
  • the longitudinal axes of the rollers in the support area are horizontal or slightly inclined.
  • the rollers of the roller assembly are preferably coupled to at least one rotating wheel wheel.
  • the coupling of the rollers to a rotating roller wheel allows a simple construction of the device and a reliable guidance of the roller assembly along its orbit.
  • the separating and holding means are preferably arranged on a revolving carrier wheel.
  • Carrier wheel and roller wheel preferably have the same direction of rotation.
  • Roller wheel and carrier wheel preferably have parallel axes of rotation.
  • the release and holding means preferably comprise at least one suction element and at least one gripper. Suction element and gripper cooperate in pairs.
  • the object is removed, it is inserted with the leading edge into the gripper jaw of a gripper rotating clockwise in the support area.
  • the gripper grips the object with a closing movement.
  • a subsequent support roll moves between the bottom of the stack and the detached object and peels it off while moving through the support area from the stack.
  • the circulating, closed gripper conveys the peeled object further down to a removal device and transfers this to the removal device.
  • the withdrawn object is in this process partially or completely conveyed in the interior of the roller assembly and in this position a little way in sync with the roller carpet before it is then passed to a removal device.
  • the rollers are coupled to the roller wheel so that they are pivotable with their longitudinal axes in each case with respect to the roller wheel.
  • the rollers are in this case pivotable in a release area along the orbit by a control. That is, the roller assembly is swung open in the release area. In this case, the removal device is guided by the pivoted-up roller assembly.
  • the detachment and holding means move the articles in the support area completely through the moving roller arrangement into an inner region of the roller arrangement.
  • the roller arrangement is pivoted open in a direction in the direction of rotation of the rollers release area in which the objects leave the interior, for conveying away the objects.
  • the pivoting of the rollers in the release area is preferably done by a fixed link guide, z. B. in the form of a Steuerkufe.
  • the rollers roll off the control skid.
  • the rollers are freely rotatably mounted about their longitudinal axis in a roller carrier.
  • a rigid slide guide can be used without further moving controls.
  • the Slotted guide is preferably arranged in the interior of the orbit and presses the rollers respectively the roller assembly from the inside.
  • the rollers beyond the roller carrier can be extended to the rear, so that the rear ends of the rollers are pressed against each other by a slotted guide, which is arranged outside the roller assembly and thus move their front ends apart.
  • Other mechanical, pneumatic, hydraulic or electrical actuating means for pivoting the rollers are also usable.
  • the roller carriers are preferably mounted pivotably about a pivot axis on the roller wheel.
  • the latter has two roller wheels lying opposite one another with roller sets facing one another, preferably symmetrical to each other.
  • the axes of the two roller wheels are preferably coaxial, but may also be inclined, for example, towards the interior of the device. In certain applications, however, only a single roller wheel can be appropriate.
  • the at least one roller wheel and the carrier wheel of the suction and gripper parallel axes of rotation, whereby a simple construction is possible.
  • the carrier wheel and the at least one roller wheel are driven in rotation at the same angular speeds, preferably coupled together by the same drive and by a transmission.
  • the device according to the invention can be designed as a feeder, which can be moved, for example.
  • a feeder is designed, for example, for manual refilling with objects by personnel.
  • the device according to the invention can also be integrated into a conveying or processing system, wherein the articles are arranged upstream of the stack
  • Furnishings are supplied individually or in groups and wherein the stack serves as a buffer, for example.
  • items are removed from the stack at a predetermined rate.
  • the withdrawn objects can be designed individually or as a scale flow on the conveyor belt of a removal device and conveyed away.
  • a sub-setting means is now (previously) positioned in the support region between the stack and the roller arrangement.
  • the inventive solution allows with little effort and technical means to eliminate the problem of Walkens on the bottom of the stack.
  • the lower setting element inserted into the support area prevents the objects from bulging between the rollers of the roller arrangement and thus a walking within the stack.
  • the inventive solution also protects the objects to be processed. This is achieved by the Unterstellstoff is not retracted by the actuating means directly between rollers and stack. Rather, the Unterstellstoff is retracted below the support area and outside the contact area with the stack between the rollers and by coming from below Rollers are taken towards the support area and positioned below the stack.
  • the inventive solution also has the advantage that existing devices such as z. B. in the WO 2008/000099 A1 and in the EP 2 128 055 A2 are disclosed, can be retrofitted with the inventive adjusting device.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the inventive device 1 for separating individual flat, bendable objects 2 from a stack 30 of these objects 2 and for conveying away the separated objects 2.
  • Die FIG. 1 corresponds to a side view with a viewing angle parallel to the axis of rotation A of a carrier 3 and roller wheel. 7
  • the device 1 has a stacking space 31, in the flat, at least parallel to the axis of rotation A bendable objects 2, in particular printed products, resting on a still to be described roller assembly in the form of a roll carpet are stacked. In the area where the stack 30 rests the roll carpet, a support region 14 is formed accordingly.
  • a rotating carrier wheel 3 is arranged with suction elements 4 and grippers 5 coupled thereto, which are associated with each other in pairs, such that the axis of rotation A is oriented substantially horizontally and parallel to an edge of the stacked objects 2, and that the Suction elements 4 and gripper 5 are moved approximately centrally under the stack 30 over.
  • the objects 2 wegamidende removal conveyor 6 is arranged below the carrier wheel 3.
  • roller wheel 7 Coaxial with the carrier wheel 3 and axially spaced therefrom is a roller wheel 7, at the periphery of which levers 8 are coupled at regular angular intervals.
  • the levers 8 each have an inner leg 8.1 and an outer leg 8.2.
  • the two legs 8.1 and 8.2 are articulated via a joint 8.3 and thereby parallel to the plane of rotation of the roller wheel 7 against each other pivotally connected to each other.
  • the inner leg 8.1 is pivotally connected to the periphery of the roller wheel 7 parallel to the rotation plane.
  • roller 9 In the distal end of the outer leg 8.2 the aligned perpendicular to the plane of rotation of the roller wheel 7 roller 9 is freely rotatably mounted.
  • the rollers 9 or the distal ends of the outer legs 8.2 are guided in a roller guide 10 (indicated by dashed and dotted lines), the roller guide 10 defining the orbit 11 of the rollers 9.
  • roller wheel 7, levers 8, rollers 9 and roller guide 10 goes out of the FIG. 2 better.
  • the carrier wheel 3 and the roller wheel 7 are driven in rotation at the same angular velocities, in the present illustration in a clockwise direction (direction of rotation R).
  • the suction elements 4 are approximately in the 12 o'clock position to the pivoted detecting edge portions of the stacked objects 2 and the objects 2 are released approximately at the 6 o'clock position by the grippers 5.
  • the carrier wheel 3 and the roller wheel 7 are advantageously driven by a same drive 19 via a common shaft 12. It is possible, as shown, to drive the conveyor belt 13 of the removal device 6 from the same drive 19 from.
  • the device 1 according to FIG. 1 has ten sucker / gripper pairs 4/5 and ten rollers 9, such that each sucker / gripper pair 4/5 a roller 9 is assigned.
  • the roller 9 associated with a nipple / gripper pair 4/5 is moved in the support area 14 downstream of the nipple 4 between the object covered by the nipple 4 and the next object lying thereon.
  • the roller 9 remains, as long as the object 2 is held by suction element 4 or gripper 5, positioned between these two objects 2.
  • each sucker / gripper pair 4/5 can also be assigned more than one roller 9.
  • the suction elements 4 are pivoted during their circulation in a conventional manner by means of corresponding control means relative to a spoke 15 on which they are mounted. Before the 12 o'clock position, they are swung forwards relative to the direction of rotation R. Approximately in the 12 o'clock position (takeover area), they are pivoted for gripping the object 2 between successive rollers 9 in an approximately radial position and then pivoted back for relative to the conveying direction for turning the detected edge area against the open mouth of the trailing gripper 5 , As long as the grippers 5 hold an object, the suckers 4 remain in the backward pivoted position, but after the 6 o'clock position (discharge area) again pivoted to the forward tilted position to be ready for takeover again in the takeover area.
  • the grippers 5 are closed during their rotation by means of corresponding control means (not shown) immediately after the 12 o'clock position (takeover area) and opened again approximately at the 6 o'clock position (delivery area).
  • the defined by the roller guide 10 orbit of the rollers 9 is non-circular and in particular has a support portion 14 (12 o'clock position to about 2 o'clock position) in which the rollers 9 are supported the stack 30 supporting under this.
  • the roller guide 10 extends substantially in a straight line or at least with a relevant larger bending radius than a concentric circle to the roller wheel 7. Since the rollers 9 are to maintain their positions between each two successive objects 2, the support region 14 can not extend to the end of the stacking space 1. For this reason, it may be advantageous to attach a stationary support roller 16 on the rear side of the stacking space 1.
  • the distances between the rollers 9 are relatively small, such that at the entrance of the support region 14 between them just enough large removal openings are present.
  • the distances between the rollers 9 are advantageously further reduced, so that the stack 30 is well supported.
  • the rollers 9 are delayed with respect to their associated teat / gripper pair 4/5 and reach the trailing area of the separated from the stack 30 items. 2
  • a conveyor area (about 2 o'clock position to 6 o'clock position), in which the grippers 5 promote the completely separated from the stack of items 2, which advantageously by a support means 17 (support 17.1 and support band 17.2 ).
  • the rollers 9 remain in this area between two each Items 2 positioned. This means that trailing areas of objects 2 are still on the outside of the revolving roller carpet.
  • rollers 9 advantageously reduces the distance between the roller 9 and axis of rotation A and increases the distance between successive rollers 9 such that the rollers 9 in the delivery area (6 o'clock position) only a little outside the distal ends of the spokes 15, on which the Suction elements 4 are mounted, are positioned and can push the object 2 deposited by the gripper 5 optionally in a middle or leading area against the removal device 6. Then follows the return area (about 6 o'clock position to 12 o'clock position), in which the rollers 9 can again be guided radially outwards, such that the suction element 4 unhindered from its rearwardly pivoted position to its forward pivoted position can be swung around.
  • the removal device 6 adjoins the gripper movement in the 6 o'clock position, and it is also not mandatory for the removal direction F to be aligned parallel to a tangent to the carrier 3 in the delivery region. like this in the FIG. 1 is shown. It is also possible, for example, to arrange the delivery area in the 3 o'clock position and to radially align the path transporting direction. It is also possible to transfer the objects 2 held by the grippers 5 for transporting away to a gripper transporter, instead of placing them on a conveyor belt.
  • the device now further includes a Unterstell adopted 32 with pneumatic means 34 which comprise a pneumatic cylinder, and a Unterstellstoff 33 in the form of a flat, flexible Unterstellelementes.
  • the Unterstell Rhein 32 serves to insert a Unterstellelement 33 between the stack 30 and the rollers 9 in idle cycles or when the device 1 is turned off.
  • the lower adjusting element 33 extending transversely to the rollers 9 prevents sagging of the printed products 2 between two successive ones Rolls 9, as done for example by walking or longer downtime of the device 1.
  • the sub-setting device 32 is connected to a device control, so that retraction of the sub-setting element 33 into the support region 14 and extension of the sub-setting element 33 out of the support region 14 can be carried out isochronously with the movement of the rollers 9 and the suction elements 4 and the grippers 5.
  • the Unterstellelement 33 is now retractable via control means by means of the pneumatic cylinder in the direction of the support region 14 and again moved out of this.
  • pneumatic means 34 and hydraulic means can be used with a hydraulic cylinder.
  • the Unterstell driving 32 is arranged laterally from the support region 14, so that the Unterstellelement 33 laterally in the direction of the support portion 14 retractable.
  • the Unterstell driving 32 is arranged laterally such that the Unterstellelement 33 rectified to the direction of movement of the rollers 9 in the support portion 14 can be inserted into this.
  • the flat, flexible Unterstellelement 33 is inserted below the support portion 14 laterally between two successive rollers 9.
  • the sub-control element 33 is then taken along by the following roller 9, which is moved in the direction of the support region 14, in the direction of the support region 14 and guided into the support region 14 below the stack 30.
  • the rollers 9 move in a rolling manner below the lower adjustment element along the support region 14.
  • the structural and functional features disclosed in connection with the adjusting device 32 are not limited to the specific exemplary embodiment, but are generally applicable to a device according to the claims or according to the general description part.
  • FIGS. 2a and 2b show an abstracted side view of the first embodiment.
  • the carrier wheel with the suction elements and the grippers is not shown here.
  • the rotational movement of the rollers 9 and the lever 8 is more clearly recognizable than in the FIG. 1 , Out FIGS. 2a and 2b
  • the additional control means consists of spring means 18, by which the two articulated legs 8.1 and 8.2 of each lever 8 are biased against each other such that the angle between the two legs is always smallest possible.
  • the in the FIGS. 1 . 2a and 2b Lever 8 shown have a directed in the direction of rotation forward 8.3.
  • the inner legs 8.1 are pushed by the roller wheel 7 and the outer legs 8.2 are pulled by the inner legs 8.1.
  • the levers 8 can also be arranged with rearwardly directed joints 8.3.
  • FIGS. 2a and 2b illustrated embodiment of the inventive device, in contrast to the embodiment according to FIG. 1 a removal device 6, the conveying direction F is opposite to the tangential direction of movement of the gripper in the delivery area.
  • FIGS. 2a and 2b is also a Unterstell Anlagen 32 with pneumatic means 34 and a Unterstelleelement 33 as described above.
  • the description of the FIG. 1 directed.
  • the suppression element 33 is shown in various positions during retraction. That's how it shows FIG. 2a as the Unterstellelement 33 guided below the support portion 14 between two rollers 9, in particular is pushed.
  • FIG. 3 shows a side view of an inventive device 51, looking at a plane of a roller wheel 57.
  • On the roller wheel 57 are each a plurality of rollers 59 by means of a coupling 58, pivotally mounted.
  • the entirety of the rollers 59 forms a roll carpet circulating along an orbit 61.
  • the longitudinal axes 60 of the rollers 59 extend parallel to the axis of rotation A of the roller wheel 57 or perpendicular to the plane of the drawing.
  • This first region comprises a support region 64, in which flat objects 52, stacked in a stacking space 81 to form a stack 80, rest on the rollers 59.
  • the rollers 59 roll off on a rolling body 70.
  • the rolling body 70 is a rope or round belt stretched around part of the orbit 61.
  • rollers 59 are pivoted by a sliding guide 65 from the direction normal to the plane of the drawing.
  • a traction means 68 here a pull rope, pulls the rollers 59 back against a stop in this direction.
  • the following elements relate to the transport of the flat objects 52 through the device 51.
  • FIG. 3 By way of example only two separating and holding means in the form of a pair of suction element 54 and gripper 55 are shown.
  • suction elements 54 and gripper 55 run on a in the FIG. 3 dashed orbit in the counterclockwise direction.
  • the device 51 has two roller wheels 57, facing one another in the direction of the axis of rotation A, with roller sets facing one another.
  • the roller sets form a gap.
  • the suction elements 54 can be guided against the flat objects 52.
  • a suction element 54 dissolves one of the flat objects 52 or a printed product.
  • a subsequent support roller moves between the bottom of the stack and the detached printed product and peels it gently during its movement through the support area from the stack.
  • a gripper 55 grips this printed product 52 and moves it between the rollers 59 into the interior of the orbit 61.
  • the gripper 55 conveys the printed product 52 in a release region 63 to the removal device 56, for example a conveyor belt, and releases the printed product 52.
  • the removal device 56 conveys the printed product 52 out of the circulation path 61 through the roll carpet swung open there.
  • the device further includes a Unterstell adopted 82 with pneumatic means 84 which comprise a pneumatic cylinder, and a Unterstellstoff 83 in the form of a flat, flexible Unterstellelementes.
  • the sub-control device 82 serves to insert a sub-setting element 83 between the stacks 80 and the rollers 59 during idle cycles or when the device 51 is switched off.
  • the Unterstellelement 83 extending transversely to the rollers 59 prevents sagging of the printed products 52 between the rollers 59, as is done for example by walking or longer downtime of the device 51.
  • the lower control device 82 is connected to a device control, so that retraction of the lower control element 83 into the support region 64 and extension of the lower control element 83 out of the support region 64 can be performed in synchronism with the movement of the rollers 59 and the suction elements 54 and gripper 55.
  • the sub-control element 83 is now retractable via control means by means of the pneumatic cylinder in the direction of the support region 64 and again moved out of this.
  • pneumatic means 84 and hydraulic means can be used with a hydraulic cylinder.
  • an electrical Be provided linear drive for retracting and extending the Unterstellelementes.
  • the Unterstell driving 82 is arranged laterally from the support portion 64, so that the Unterstellelement 83 laterally in the direction of the support portion 64 retractable.
  • the Unterstell driving 82 is arranged laterally such that the Unterstellelement 83 rectified to the direction of movement of the rollers 59 in the support portion 64 can be inserted into this.
  • the flat Unterstellelement 83 is instead introduced laterally below the support portion 64 between two successive rollers 59.
  • the sub-setting element 83 is then taken along by the following roller 59, which is moved in the direction of the support region 64, in the direction of the support region 64 and guided into the support region 64 below the stack 80. Since the Unterstellelement 83 is formed flexible, this is bent upwards in the support area 64 by the rollers 59.
  • the lower actuator 83 remains in a holding position in the support portion 64 below the stack 80, which corresponds to an end position.
  • the sub-setting element 83 is withdrawn again from the support region 64.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Abtrennen von einzelnen flachen, biegbaren Gegenständen (2) von der Unterseite eines Stapels (30) solcher Gegenstände (2). Die Vorrichtung enthält einen Stapelraum (31) mit einem Stützbereich (12), eine den Stapel (30) im Stützbereich (12) von unten stützende Rollenanordnung aus einer Mehrzahl von umlaufenden Rollen (9) sowie Abtrenn- und Haltemittel (4, 5) zum Abtrennen der Gegenstände (2) von der Unterseite des Stapels (30). Die Rollen (9) der Rollenanordnung sind entlang einer Umlaufbahn (11) geführt im Stützbereich (12) unter dem Stapel (30) vorbei bewegbar. Die Vorrichtung (1) enthält ferner eine Unterstelleinrichtung (32) mit einem Unterstellmittel (33) zum Positionieren des Unterstellmittels (33) in einer Halteposition zwischen dem Stapel (30) und den Rollen (9) der Rollenanordnung.

Description

  • Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Förderung von flachen, biegbaren Gegenständen, insbesondere von Druckereiprodukten, und betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise in der WO 2008/000099 A1 und in der EP 2 128 055 A2 offenbart.
  • Die Vorrichtung dient zur Abtrennung einzelner flacher, biegbarer Gegenstände von der Unterseite eines Stapels solcher Gegenstände und der Wegförderung der Gegenstände. Die Vorrichtung dient insbesondere zur Abtrennung von einzelnen Druckereiprodukten von der Unterseite eines Druckereiproduktstapels und zum Wegfördern der Druckereiprodukte.
  • Die WO 2008/000099 beschreibt eine Vorrichtung zum Abtrennen einzelner flacher, biegbarer Druckereiprodukten von der Unterseite eines Druckereiproduktstapels und der Wegförderung der Druckereiprodukte. Die Vorrichtung enthält einen Stapelraum mit einem Stützbereich, in welchem der Stapel gegen unten abgestützt wird. Die Vorrichtung umfasst ferner einen Rollenteppich mit einer Mehrzahl von um ihre Längsachse frei drehbaren Rollen, welche entlang einer Umlaufbahn unter dem Stützbereich vorbei bewegt werden und dabei den Druckereiproduktstapel gegen unten abstützen. Die Rollen sind hierzu an einem drehbaren Rollenrad befestigt bzw. an dieses gekoppelt. Im Weiteren enthält die Vorrichtung umlaufende Abtrenn- und Haltemittel in Form von paarweise kooperierenden Saugelementen und Greifern zum Abtrennen der Gegenstände von der Unterseite des Stapels. Die Rollen werden im Stützbereich gleichgerichtet mit den Abtrenn- und Haltemitteln unter dem Stapel vorbei bewegt.
  • Die Vorrichtung umfasst auch eine Wegfördereinrichtung zum Wegfördern der abgetrennten Gegenstände.
  • Das Abziehen einzelner Druckereiprodukte geschieht indem ein im Stützbereich umlaufendes Saugelement sich von unten am untersten Druckereiprodukt festsaugt und dieses durch seine Umlaufbewegung nach unten abzieht. Beim Abziehen des Druckereiproduktes wird dieses mit der vorlaufenden Kante in das Greifermaul eines im Stützbereich taktsynchron umlaufenden Greifers eingeführt. Der Greifer ergreift das Druckereiprodukt mit einer Schliessbewegung. Im gleichen Prozessschritt bewegt sich eine nachfolgende Stützrolle zwischen die Unterseite des Stapels und das abgelöste Druckereiprodukt und schält dieses während ihrer Bewegung durch den Stützbereich vom Stapel ab.
  • Während das Saugelement nun vom Druckereiprodukt gelöst und von diesem wegbewegt wird, fördert der umlaufende, geschlossene Greifer das abgeschälte Druckereiprodukt weiter nach unten zu einer Wegfördereinrichtung hin und übergibt dieses der Wegfördereinrichtung. Das abgezogene Druckereiprodukt wird bei diesem Vorgang teilweise in den Innenbereich des Rollenteppichs und in dieser Lage ein Stück weit synchron mit dem Rollenteppich mitgefördert, bevor dieses auf das Transportband der Wegfördereinrichtung abgelegt wird.
  • Die EP 2 128 055 A2 beschreibt ebenfalls eine Vorrichtung zum Abtrennen von Druckereiprodukten von der Unterseite eines Druckereiproduktstapels und zum Wegfördern der abgetrennten Druckereiprodukte. Die Vorrichtung enthält einen Stapelraum mit einem Stützbereich, in welchem der Stapel nach unten abgestützt ist. Ferner enthält die Vorrichtung einen umlaufenden Rollenteppich mit einer Mehrzahl von um ihre Längsachse frei drehbaren Rollen, welche durch den Stützbereich bewegt werden und dabei den Stapel gegen unten abstützen. Im Weiteren enthält die Vorrichtung umlaufende Abtrenn- und Haltemittel in Form von Saugern und Greifern zum Abtrennen der Gegenstände von der Unterseite des Stapels. Die Rollen werden im Stützbereich gleichgerichtet mit den Abtrenn- und Haltemitteln unter dem Stapel vorbei bewegt.
  • Die Vorrichtung umfasst auch eine Wegfördereinrichtung zum Wegfördern der abgetrennten Gegenstände.
  • Die Rollen des Rollenteppichs sind an mindestens ein Rollenrad gekoppelt. Die Kopplung ist gemäss dieser Ausführungsform derart ausgelegt, dass die Rollen mit ihrer Längsachse relativ zum Rollenrad verschwenkbar sind.
  • Das Abziehen einzelner Druckereiprodukte geschieht indem ein im Stützbereich umlaufendes Saugelement sich von unten am untersten Druckereiprodukt festsaugt und dieses durch seine Umlaufbewegung nach unten abzieht. Beim Abziehen des Druckereiproduktes wird dieses mit der vorlaufenden Kante in das Greifermaul eines im Stützbereich taktsynchron umlaufenden Greifers eingeführt. Der Greifer ergreift das Druckereiprodukt mit einer Schliessbewegung.
  • Während das Saugelement nun vom Druckereiprodukt gelöst und von diesem wegbewegt wird, bewegt sich eine nachfolgende Stützrolle zwischen die Unterseite des Stapels und das abgelöste Druckereiprodukt und schält dieses während ihrer Bewegung durch den Stützbereich vom Stapel ab. Der umlaufende, geschlossene Greifer fördert das Druckereiprodukt weiter nach unten zu einer Wegfördereinrichtung hin und übergibt dieses der Wegfördereinrichtung. Diese Verfahrensschritte entsprechen dem in WO 2008/000099 beschriebenen Verfahren. Das abgezogene Druckereiprodukt wird jedoch bei diesem Vorgang gemäss vorliegender Ausführungsform vollständig in den Innenbereich des Rollenteppichs geführt.
  • Die Rollen werden ihrerseits durch ein Steuerelement in einem Freigabebereich der Umlaufbahn verschwenkt. Hierdurch wird im Freigabebereich eine Öffnung im Rollenteppich erzeugt, durch welche die Wegfördereinrichtung geführt ist.
  • Das durch die Greifer vollständig in den Innenbereich des Rollenteppichs geförderte Druckereiprodukt wird nun durch die Öffnung im Rollenteppich, ausserhalb des Einflussbereichs der Rollen aus dem Innenbereich herausgeführt und dem Wegförderband der Wegfördereinrichtung übergeben.
  • Die beschriebenen Vorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass die Rollen den Druckereiproduktstapel bei ihrer Bewegung durch den Stützbereich nur lokal, d.h. linienförmig abstützen und sich der linienförmige Stützbereich entsprechend mit den Rollen durch den Stützbereich mitbewegt.
  • Werden nun aus bestimmten Gründen über einen oder mehrere Takte keine Druckereiprodukte abgezogen, d.h. so genannte Leertakte mit nicht bestückten Greifern erzeugt, so kann eine zunehmende Wölbung der Stapelunterseite durch Walken der unter dem Stapel rollenden Stützrollen auftreten. Ein Leertakt zeichnet sich also dadurch aus, dass kein Produkt abgesaugt wird und der korrespondierende Greifer leer bleibt.
  • Bei Leertakten wird zwar durch das Saugelement und den Greifer kein Gegenstand vom Stapel abgezogen, der Rollenteppich läuft jedoch weiterhin in Umlaufrichtung unter dem Stapel vorbei. Auf Grund der sich durch den Stützbereich bewegenden Rollen bilden sich zwischen jeweils zwei Rollen sackartig nach unten gerichtete Wölbungen der Druckereiprodukte aus, was über den Stützbereich betrachtet eine wellenartige Verformung der Stapelunterseite ergibt. Diese Wölbungen bewegen sich jeweils zusammen mit den Rollen wellenartig in Umlaufrichtung der Rollen durch den Stützbereich. Den damit verbundenen Vorgang nennt man Walken.
  • Dieser unerwünschte Effekt tritt insbesondere bei dünnen, wenig steifen Druckereiprodukten auf und führt zu gegenseitigen Verschiebungen der Druckereiprodukte innerhalb des Stapels. Dadurch können Störungen beim Abtrennen von Druckereiprodukten auftreten, indem beispielsweise statt einzelner Druckereiprodukte gleich mehrere Druckereiprodukte abgezogen werden oder indem sich willkürlich, d.h. ausser Takt, Produkte vom Stapel ablösen.
  • Das sackartige Durchwölben des Druckereiproduktstapels zwischen den Rollen hindurch nach unten tritt schwerkraftbedingt auch bei stillstehender Vorrichtung auf, wenn die Rollen stationär im Stützbereich liegen. Bei Wiederaufnahme des Betriebs werden die Wölbungen zusammen mit den Rollen wellenartig durch die Stützbereich bewegt, was zu den oben genannten Effekten führt.
  • Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, die demselben Zwecke dient, wie die eingangs beschriebenen Vorrichtungen, bei welcher jedoch auch bei sehr dünnen Druckereiprodukten kein Walken auftritt, und welche daher einen möglichst störungsfreien Abzug auch bei vergleichsweise dünnen Druckereiprodukten vom Stapel erlaubt.
  • Diese Aufgabe löst die Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Weitere bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Patentansprüchen sowie der Beschreibung und den Figuren hervor. Die erfindungsgemässe Vorrichtung entspricht insbesondere einer Weiterentwicklung der in der WO 2008/000099 und in der EP 2 128 055 A2 offenbarte Vorrichtung. Entsprechend haben die im Zusammenhang mit diesen beiden Veröffentlichungsschriften beschriebenen Vorrichtungsmerkmale auch Gültigkeit für vorliegende Erfindung.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Abtrennen von einzelnen flachen, biegbaren Gegenständen von der Unterseite eines Stapels solcher Gegenstände und zum Wegfördern der abgetrennten Gegenstände enthält anspruchsgemäss:
    • einen Stapelraum mit einem Stützbereich;
    • eine den Stapel im Stützbereich von unten stützende Rollenanordnung aus einer Mehrzahl von Rollen;
    • Abtrenn- und Haltemittel zum Abtrennen der Gegenstände von der Unterseite des Stapels im Stützbereich; sowie
    • eine Wegfördereinrichtung zum Wegfördern der abgetrennten Gegenstände.
  • Die Abtrenn- und Haltemittel sind bevorzugt entlang einer Umlaufbahn umlaufend angeordnet. Die Rollen der Rollenanordnung sind bevorzugt im Stützbereich unter dem Stapel vorbei bewegbar. Die Rollen bewegen sich vorzugsweise gleichgerichtet mit den unterhalb des Stützbereichs umlaufenden Abtrenn- und Haltemitteln unter dem Stapel vorbei.
  • Die Rollen spannen im Stützbereich bevorzugt eine Stützfläche auf. Die Stützfläche kann als Ebene oder gewölbte Fläche ausgebildet sein.
  • Die Rollenanordnung kann für eine translatorische Bewegung der Rollen im Stützbereich ausgelegt sein. Die translatorische Bewegung kann zum Beispiel eine Hin- und Herbewegung sein.
  • Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Rollen entlang einer Umlaufbahn bewegt, welche am Stützbereich vorbei führt. So können beispielsweise entlang der Umlaufbahn eine Vielzahl von voneinander beabstandeten Rollen angeordnete sein, welche einen so genannten umlaufenden Rollenteppich ausbilden, der im Stützbereich unter dem Stapel vorbei bewegt wird und diesen nach unten abstützt.
  • Die Rollen werden vorzugsweise mindestens im Stützbereich voneinander beabstandet bewegt.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung können auch zwei, einander gegenüber liegend angeordnete Rollenanordnungen vorgesehen sein, welche im Stützbereich gemeinsam die Stützebene ausbilden. Die beiden Rollenanordnungen werden bevorzugt jeweils entlang einer Umlaufbahn bewegt. Die beiden Rollenanordnungen sind bevorzugt spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet. Zwischen den einander gegenüber liegenden Rollen kann im Stützbereich ein insbesondere mittig angeordneter Spalt vorgesehen sein, durch welchen z. B. die umlaufenden Abtrenn- und Haltemittel bewegt werden. Die Rollenanordnungen können z. B. jeweils an einem umlaufenden Rollenrad angebracht sein.
  • Die Rollen der Rollenanordnung sind bevorzugt zumindest im Stützbereich jeweils um ihre Längsachse frei drehbar gelagert. Die Bewegungsrichtung der Rollen durch den Stützbereich verläuft quer zur Längsachse der Rollen.
  • Die Erfindung zeichnet sich nun dadurch aus, dass die Vorrichtung eine Unterstelleinrichtung zum Positionieren eines Unterstellmittels in eine Halteposition zwischen dem Stapel und den Rollen der Rollenanordnung enthält. D.h. das Unterstellelement liegt in der Halteposition unterhalb des Stapels. Es ist vorzugsweise in direktem Kontakt mit dem untersten Gegenstand des Stapels. Das sich in der Halteposition befindende Unterstellmittel und die Rollen der Rollenanordnung liegen ferner im Stützbereich bevorzugt in parallel zueinander verlaufenden Ebenen.
  • Die Unterstelleinrichtung ist bevorzugt seitlich vom Stützbereich angeordnet. Die Unterstelleinrichtung ist bevorzugt so ausgelegt und angeordnet, dass das Unterstellmittel zum Stützbereich hin im Wesentlichen gleichgerichtet zur Bewegungsrichtung der Rollen in Richtung Stützbereich eingefahren und entsprechend entgegen dieser Bewegungsrichtung wieder aus dem Stützbereich heraus gefahren werden kann.
  • Das Unterstellmittel ist bevorzugt ein flächenförmiges Unterstellelement. Das Unterstellmittel kann sich in der Halteposition teilweise oder vollständig über den Stützbereich erstrecken. Der Stützbereich definiert sich zweckmässig durch die Auflagefläche der Gegenstände. Das Unterstellmittel übt neben den Rollen eine zusätzliche stützende Funktion auf den Stapel aus. Es kann daher auch als weiteres Stützmittel betrachtet werden.
  • Das Unterstellmittel erstreckt sich in der Halteposition entlang der Bewegungsrichtung, insbesondere in Umlaufrichtung der Rollen betrachtet bevorzugt über wenigstens zwei Rollen hinweg. D.h., das Unterstellmittel bildet wenigstens über einem zwischen zwei Rollen liegenden freien Spalt eine Stützfläche aus. Diese verhindert das Durchsacken der Gegenstände des Stapels zwischen den beiden Rollen. Bevorzugt erstreckt sich das Unterstellmittel über mehrere Rollen und überspannt mehrere, durch die Rollen ausgebildete Zwischenräume.
  • Das Unterstellmittel ist bevorzugt flexibel ausgebildet. Das Unterstellmittel kann insbesondere auch elastisch ausgebildet sein.
  • Ferner kann das Unterstellmittel auch eine Gelenkverbindung enthalten, welche diesem die entsprechende Flexibilität verleiht.
  • Das Unterstellmittel kann einteilig oder mehrteilig, insbesondere eingliedrig oder mehrgliedrig ausgebildet sein. Ferner kann das Unterstellmittel einschichtig oder mehrschichtig aufgebaut sein und z. B. zwei, drei, vier, fünf oder mehr Schichten enthalten.
  • Das Unterstellmittel kann in Form einer Kette, eines Bandes, eines Bündels von Schnüren oder eines Streifens vorliegen.
  • Das Unterstellmittel ist bevorzugt selbsttragend ausgebildet. D.h., das Unterstellmittel verformt sich schwerkraftbedingt nicht oder nur unwesentlich.
  • Das Unterstellelement kann z. B. aus Metall, wie Federstahl, aus Kunststoff, Leder oder aus einem Verbundwerkstoff mit mehreren Materialien sein. Das Unterstellmittel kann insbesondere ein Blech sein. Ferner kann das Unterstellelement auch plattenförmig sein.
  • Das Unterstellelement ist bevorzugt derart beschaffen, dass dieses zum Stapel hin eine geringe Haftreibung aufweist, so dass ein Zurückziehen des Unterstellelements aus dem Stützbereich nicht zu einer Verschiebung der Gegenstände oder zu einer Beschädigung derselbigen führt.
  • Ein mehrschichtiges Unterstellelement kann ferner zur Minderung des Lärmes eine dämpfende Schicht aufweisen. Die dämpfende Schicht kann z. B. aus Kunststoff sein. Die dämpfende Schicht kann zum Beispiel eine aussen oder innen liegende Schicht sein.
  • Gemass einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Unterstellelement streifenförmig ausgebildet. Das streifenförmige Unterstellelement liegt in der Halteposition in einem Winkel zur Längsachse der Rollen, insbesondere in einem rechten Winkel.
  • Die Unterstelleinrichtung kann auch mehrere, in Einführrichtung bzw. quer zur Längsachse der Rollen betrachtet, nebeneinander, insbesondere parallel nebeneinander angeordnete Unterstellelemente enthalten. Gemäss dieser Ausführungsvariante sind die Unterstellelemente bevorzugt streifenförmig ausgebildet.
  • Es können auch mehrere, insbesondere streifenförmige, Unterstellelemente vorgesehen sein, welche in den Stützbereich eingebracht werden. Diese können parallel zueinander liegen.
  • Die Unterstelleinrichtung beinhaltet ferner bevorzugt ein Betätigungsmittel, insbesondere Pneumatikmittel, zum Einfahren der Unterstellmittel in Richtung des Stützbereichs. Mit Einfahren ist das Hineinführen der Unterstellmittel in den Stützbereich gemeint. Das Betätigungsmittel soll vorzugsweise auch zum Ausfahren der Unterstellmittel aus dem Stützbereich ausgelegt sein. Mit Ausfahren ist das Herausführen der Unterstellmittel aus dem Stützbereich gemeint. Das Ausfahren kann zum Beispiel ein Zurückziehen sein. Anstelle von pneumatischen Mitteln können die Betätigungsmittel zum Einfahren und Ausfahren der Unterstellmittel auch hydraulische oder elektrische Mittel umfassen.
  • Da die erfindungsgemässe Vorrichtung mit vergleichsweise hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit läuft, erfolgt auch das Einfahren und das Ausfahren des Unterstellelementes mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit. So können beispielsweise bis zu 15 Gegenstände pro Sekunde vom Stapel abgezogen werden. Bei diesen Geschwindigkeiten gleicht das Einfahren des Unterstellelementes in Richtung Stützbereich eher einem Einschiessen in Richtung Stützbereich. Um so wichtiger ist hier die taktsynchrone Bewegung des Unterstellelementes zum Abtrennvorgang der Gegenstände.
  • Das Betätigungsmittel wird zweckmässig über eine Steuerungseinrichtung angesteuert. Die Steuerungseinrichtung kann eine zentrale Steuerungseinrichtung sein, welche auch den Betrieb der Vorrichtung steuert.
  • Das Betätigungsmittel wird wie bereits erwähnt bevorzugt taktsynchron mit dem Betrieb der Vorrichtung angesteuert. Auf diese Weise kann das Einfahren des Unterstellmittels in Richtung Stützbereich mit einem nahenden Leertakt, in welcher kein Gegenstand abgezogen wird, oder einer Abschaltung der Vorrichtung synchronisiert werden. Ferner kann so auch das Zurückziehen des Unterstellmittels aus dem Stützbereich mit dem ersten Takt, mit welchem ein Gegenstand vom Stapel abgezogen wird, koordiniert werden.
  • Die Längsachsen der Rollen verlaufen im Stützbereich, d.h. im Bereich des Stapels, wo sie den Stapel gegen unten abstützen, vorzugsweise parallel zur Unterseite des Stapels. In der Regel verlaufen die Längsachsen der Rollen im Stützbereich horizontal oder leicht geneigt.
  • Die Rollen der Rollenanordnung sind bevorzugt an wenigstens einem umlaufenden Röllenrad gekoppelt. Die Kopplung der Rollen an ein umlaufendes Rollenrad erlaubt eine einfache Konstruktion der Vorrichtung sowie eine zuverlässige Führung der Rollenanordnung entlang ihrer Umlaufbahn.
  • Die Abtrenn- und Haltemittel sind vorzugsweise auf einem umlaufenden Trägerrad angeordnet. Trägerrad und Rollenrad haben bevorzugt dieselbe Umlaufrichtung. Rollenrad und Trägerrad weisen bevorzugt parallele Drehachsen auf.
  • Die Ablöse- und Haltemittel beinhalten bevorzugt wenigstens ein Saugelement und wenigstens einen Greifer. Saugelement und Greifer kooperieren jeweils paarweise.
  • Das Abziehen bzw. Abtrennen einzelner Gegenstände, insbesondere Druckereiprodukte, geschieht indem das im Stützbereich umlaufende Saugelement sich von unten am untersten Gegenstand festsaugt und dieses durch seine Umlaufbewegung nach unten abzieht. Beim Abziehen des Gegenstandes wird dieses mit der vorlaufenden Kante in das Greifermaul eines im Stützbereich taktsynchron umlaufenden Greifers eingeführt. Der Greifer ergreift den Gegenstand mit einer Schliessbewegung. Im gleichen Prozessschritt bewegt sich eine nachfolgende Stützrolle zwischen die Unterseite des Stapels und der abgelöste Gegenstand und schält diesen während ihrer Bewegung durch den Stützbereich vom Stapel ab.
  • Während das Saugelement nun vom Gegenstand gelöst und von diesem wegbewegt wird, fördert der umlaufende, geschlossene Greifer den abgeschälten Gegenstand weiter nach unten zu einer Wegfördereinrichtung hin und übergibt dieses der Wegfördereinrichtung. Der abgezogene Gegenstand wird bei diesem Vorgang teilweise oder vollständig in den Innenbereich der Rollenanordnung und in dieser Lage ein Stück weit synchron mit dem Rollenteppich mitgefördert, bevor diese dann einer Wegfördereinrichtung übergeben wird.
  • Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Rollen derart ans Rollenrad gekoppelt, dass diese mit ihren Längsachsen jeweils bezüglich des Rollenrades verschwenkbar sind. Die Rollen sind hierbei in einem Freigabebereich entlang der Umlaufbahn durch ein Steuerelement verschwenkbar. D.h., die Rollenanordnung wird im Freigabebereich aufgeschwenkt. Dabei ist die Wegfördereinrichtung durch die aufgeschwenkte Rollenanordnung geführt.
  • Gemäss dieser Ausführungsform bewegen die Ablöse- und Haltemittel die Gegenstände im Stützbereich vollständig durch die sich bewegende Rollenanordnung in einen Innenbereich der Rollenanordnung. Die Rollenanordnung wird in einem in Umlaufrichtung der Rollen angeordneten Freigabebereich, in welchem die Gegenstände den Innenbereich wieder verlassen, zum Wegfördern der Gegenstände aufgeschwenkt.
  • Das Verschwenken der Rollen im Freigabebereich geschieht vorzugsweise durch eine feststehende Kulissenführung, z. B. in Form einer Steuerkufe. Die Rollen rollen beispielsweise an der Steuerkufe ab. Dabei wird ausgenutzt, dass die Rollen um ihre Längsachse frei drehbar in einem Rollenträger gelagert sind. So kann eine starre Kulissenführung ohne weitere bewegliche Steuerelemente verwendet werden. Die Kulissenführung ist vorzugsweise im Innern der Umlaufbahn angeordnet und drückt die Rollen respektive die Rollenanordnung von innen her auf. Es können alternativ aber auch die Rollen über die Rollenträger hinaus nach hinten verlängert werden, so dass die hinteren Enden der Rollen durch eine Kulissenführung, welche ausserhalb der Rollenanordnung angeordnet ist, gegeneinander gedrückt werden und sich so ihre vorderen Enden auseinander bewegen. Es sind auch andere mechanische, pneumatische, hydraulische oder elektrische Betätigungsmittel zum Schwenken der Rollen verwendbar. Die Rollenträger sind vorzugsweise um eine Schwenkachse schwenkbar am Rollenrad gelagert.
  • Gemäss einer Weiterbildung der erfindungsgemässen Vorrichtung weist diese zwei einander gegenüberliegende Rollenräder mit einander zugewandten, vorzugsweise zueinander symmetrischen, Rollensätzen auf. Die Achsen der beiden Rollenräder sind vorzugsweise koaxial, können aber auch beispielsweise gegen das Innere der Vorrichtung hin geneigt sein. In bestimmten Anwendungen kann aber auch nur ein einzelnes Rollenrad zweckmässig sein.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen das mindestens eine Rollenrad und das Trägerrad der Sauger und Greifer parallele Drehachsen auf, wodurch eine einfache Konstruktion möglich ist. Ferner sind vorzugsweise das Trägerrad und das mindestens eine Rollenrad mit gleichen Winkelgeschwindigkeiten rotierend angetrieben, vorzugsweise durch denselben Antrieb und durch ein Getriebe miteinander gekoppelt.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann als Anleger ausgestaltet sein, welcher beispielsweise verfahrbar ist. Ein solcher Anleger ist beispielsweise zum manuellen Nachfüllen mit Gegenständen durch Personal ausgelegt.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann aber auch in eine Förder- bzw. Verarbeitungsanlage integriert sein, wobei die Gegenstände dem Stapel durch vorgeschaltete
  • Einrichtungsteile einzeln oder in Gruppen zugeführt werden und wobei der Stapel beispielsweise als Puffer dient.
  • Während des Betriebes der Vorrichtung werden in einem vorgegebenen Takt Gegenstände vom Stapel abgezogen.
  • Die abgezogenen Gegenstände können einzeln oder als Schuppenstrom auf dem Förderband einer Wegfördereinrichtung ausgelegt und weggefördert werden.
  • Bei Auftreten wenigstens eines Leertaktes oder bei Ausserbetriebnahme der Vorrichtung wird nun (vorgängig) im Stützbereich ein Unterstellmittel zwischen dem Stapel und der Rollenanordnung positioniert.
  • Dies geschieht vorzugsweise, indem das Unterstellmittel unterhalb des Stützbereichs zwischen zwei Rollen in Richtung des Stützbereichs eingeführt wird. Das zwischen die Rollen eingeführte Unterstellmittel wird durch die Rollen in Umlaufrichtung der Rollen zum Stützbereich hin bewegt und im Stützbereich zwischen dem Stapel und der Rollenanordnung positioniert.
  • Die erfindungsgemässe Lösung erlaubt mit wenig Aufwand und technischen Mitteln die Problematik des Walkens auf der Unterseite des Stapels zu beseitigen. Das in den Stützbereich eingeführte Unterstellelement verhindert ein Durchwölben der Gegenstände zwischen den Rollen der Rollenanordnung und somit ein Walken innerhalb des Stapels.
  • Die erfindungsgemässe Lösung schont auch die zu verarbeitenden Gegenstände. Dies wird dadurch erreicht, indem das Unterstellmittel durch die Betätigungsmittel nicht direkt zwischen Rollen und Stapel eingefahren wird. Vielmehr wird das Unterstellmittel unterhalb des Stützbereichs und ausserhalb des Kontaktbereichs mit dem Stapel zwischen die Rollen eingefahren und durch die von unten nachkommenden Rollen in Richtung Stützbereich mitgenommen und unterhalb des Stapels positioniert.
  • Die erfindungsgemässe Lösung weist auch den Vorteil auf, dass bestehende Vorrichtungen wie sie z. B. in der WO 2008/000099 A1 und in der EP 2 128 055 A2 offenbart sind, mit der erfindungsgemässe Unterstelleinrichtung nachrüstbar sind.
  • Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
    Figur 2a, 2b:
    eine abstrahierte Seitenansicht der ersten Ausführungsform;
    Figur 3
    eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung.
  • Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Die Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 zum Abtrennen von einzelnen flachen, biegbaren Gegenständen 2 von einem Stapel 30 dieser Gegenstände 2 und zum Wegfördern der abgetrennten Gegenstände 2. Die Figur 1 entspricht einer Seitenansicht mit einem Blickwinkel parallel zur Drehachse A eines Träger- 3 und Rollenrades 7.
  • Die Vorrichtung 1 weist einen Stapelraum 31 auf, in dem flache, mindestens parallel zur Drehachse A biegbare Gegenstände 2, insbesondere Druckereiprodukte, auf einer noch zu beschreibenden Rollenanordnung in Form eines Rollenteppichs aufliegend gestapelt sind. Im Bereich, wo der Stapel 30 dem Rollenteppich aufliegt, wird entsprechend ein Stützbereich 14 ausgebildet.
  • Unterhalb des Stapelraumes 31 ist ein rotierendes Trägerrad 3 angeordnet mit daran angekoppelten Saugelementen 4 und Greifern 5, die einander in Paaren zugeordnet sind, derart, dass die Drehachse A im wesentlichen horizontal und parallel zu einer Kante der gestapelten Gegenstände 2 ausgerichtet ist, und dass die Saugelemente 4 und Greifer 5 etwa mittig unter dem Stapel 30 vorbei bewegt werden. Unterhalb des Trägerrades 3 ist eine die Gegenstände 2 wegfördernde Wegfördereinrichtung 6 angeordnet.
  • Koaxial zum Trägerrad 3 und axial davon beabstandet ist ein Rollenrad 7 angeordnet, an dessen Peripherie in regelmässigen Winkelabständen Hebel 8 angekoppelt sind. Die Hebel 8 weisen je einen inneren Schenkel 8.1 und einen äusseren Schenkel 8.2 auf. Die beiden Schenkel 8.1 und 8.2 sind über ein Gelenk 8.3 gelenkig und dadurch parallel zur Rotationsebene des Rollenrades 7 gegeneinander verschwenkbar miteinander verbunden. Der innere Schenkel 8.1 ist parallel zur Rotationsebene schwenkbar mit der Peripherie des Rollenrades 7 verbunden. Im distalen Ende des äusseren Schenkels 8.2 ist die senkrecht zur Rotationsebene des Rollenrades 7 ausgerichtete Rolle 9 frei drehbar gelagert. Die Rollen 9 oder die distalen Enden der äusseren Schenkel 8.2 sind in einer Rollenführung 10 (durch strichpunktierte Linie angedeutet) geführt, wobei die Rollenführung 10 die Umlaufbahn 11 der Rollen 9 definiert.
  • Die Anordnung von Rollenrad 7, Hebeln 8, Rollen 9 und Rollenführung 10 geht aus der Figur 2 besser hervor.
  • Das Trägerrad 3 und das Rollenrad 7 sind mit gleichen Winkelgeschwindigkeiten rotierend angetrieben, in der vorliegenden Darstellung im Uhrzeigersinn (Rotationsrichtung R). Die Saugelemente 4 werden etwa in der 12-Uhr-Position an die zu erfassenden Kantenbereiche der gestapelten Gegenstände 2 geschwenkt und die Gegenstände 2 werden etwa in der 6-Uhr-Position von den Greifern 5 losgelassen.
  • Das Trägerrad 3 und das Rollenrad 7 werden vorteilhaft von einem gleichen Antrieb 19 über eine gemeinsame Welle 12 angetrieben. Es ist möglich, wie dargestellt, auch das Förderband 13 der Wegfördereinrichtung 6 vom gleichen Antrieb 19 aus anzutreiben.
  • Die Vorrichtung 1 gemäss Figur 1 weist zehn Sauger/Greifer-Paare 4/5 und zehn Rollen 9 auf, derart, dass jedem Sauger/Greiferpaar 4/5 eine Rolle 9 zugeordnet ist. Die einem Sauger/Greiferpaar 4/5 zugeordnete Rolle 9 wird im Stützbereich 14 dem Sauger 4 nachlaufend zwischen den vom Sauger 4 erfassten Gegenstand und den darauf liegenden, nächsten Gegenstand bewegt. Die Rolle 9 bleibt, solange der Gegenstand 2 von Saugelement 4 oder Greifer 5 gehalten wird, zwischen diesen beiden Gegenständen 2 positioniert.
  • Es können auch mehr oder weniger als zehn Sauger/Greiferpaare 4/5 am Trägerrad vorgesehen sein. Ferner können jedem Sauger/Greiferpaar 4/5 auch mehr als eine Rolle 9 zugeordnet sein.
  • Die Saugelemente 4 werden während ihres Umlaufs in an sich bekannter Art und Weise mit Hilfe von entsprechenden Steuermitteln relativ zu einer Speiche 15, an der sie gelagert sind, verschwenkt. Vor der 12-Uhr-Position sind sie relativ zur Rotationsrichtung R vorwärts abgeschwenkt. Etwa in der 12-Uhr-Position (Übernahmebereich) werden sie für das Ergreifen des Gegenstandes 2 zwischen aufeinanderfolgenden Rollen 9 in eine etwa radiale Position aufgeschwenkt und für das Abbiegen des erfassten Kantenbereichs gegen das offene Maul des nachlaufenden Greifers 5 dann relativ zur Förderrichtung rückwärts abgeschwenkt. Solange die Greifer 5 einen Gegenstand halten, bleiben die Sauger 4 in der rückwärts abgeschwenkten Stellung, werden aber nach der 6-Uhr-Position (Abgabebereich) wieder in die vorwärts abgeschwenkte Position geschwenkt, um im Übernahmebereich wieder für eine Übernahme bereit zu sein.
  • Die Greifer 5 werden während ihres Umlaufs mit Hilfe von entsprechenden Steuermitteln (nicht dargestellt) unmittelbar nach der 12-Uhr-Position (Übernahmebereich) geschlossen und etwa in der 6-Uhr-Position (Abgabebereich) wieder geöffnet.
  • Die durch die Rollenführung 10 definierte Umlaufbahn der Rollen 9 ist unrund und weist insbesondere einen Stützbereich 14 auf (12-Uhr-Position bis ca. 2-Uhr-Position), in dem die Rollen 9 den Stapel 30 stützend unter diesem vorbei gefördert werden. In diesem Stützbereich 14 verläuft die Rollenführung 10 im wesentlichen gradlinig oder mindestens mit einem relevant grösseren Biegeradius als ein zum Rollenrad 7 konzentrischer Kreis. Da die Rollen 9 ihre Positionen zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen 2 beibehalten sollen, kann der Stützbereich 14 sich nicht bis ans Ende des Stapelraums 1 erstrecken. Aus diesem Grunde mag es vorteilhaft sein, an der Hinterseite des Stapelraumes 1 eine stationäre Stützrolle 16 anzubringen.
  • Im Stützbereich 14 sind die Abstände zwischen den Rollen 9 relativ klein, derart, dass am Eingang des Stützbereichs 14 zwischen ihnen gerade genügend grosse Entnahmeöffnungen vorhanden sind. Gegen den Ausgang des Stützbereichs 14 werden die Abstände zwischen den Rollen 9 vorteilhaft noch verkleinert, damit der Stapel 30 gut gestützt ist. Damit werden die Rollen 9 gegenüber dem ihnen zugeordneten Sauger/Greifer-Paar 4/5 verzögert und gelangen in den nachlaufenden Bereich der vom Stapel 30 getrennten Gegenstände 2.
  • Auf den Stützbereich 14 folgt ein Förderbereich (ca. 2-Uhr-Position bis 6-Uhr-Position), in dem die Greifer 5 die vollständig vom Stapel getrennten Gegenstände 2 fördern, wobei diese vorteilhaft von einem Stützmittel 17 (Stütze 17.1 und Stützband 17.2) gestützt werden. Die Rollen 9 bleiben in diesem Bereich zwischen je zwei Gegenständen 2 positioniert. Das heisst, nachlaufende Bereiche der Gegenstände 2 befinden sich noch immer auf der Aussenseite des umlaufenden Rollenteppichs. Dabei verkleinert sich vorteilhaft der Abstand zwischen Rolle 9 und Drehachse A und vergrössert sich der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Rollen 9 derart, dass die Rollen 9 im Abgabebereich (6-Uhr-Position) nur noch wenig ausserhalb der distalen Enden der Speichen 15, an welchem die Saugelemente 4 angebracht sind, positioniert sind und den vom Greifer 5 abgelegten Gegenstand 2 gegebenenfalls in einem mittleren oder vorlaufenden Bereich gegen die Wegfördereinrichtung 6 pressen können. Dann folgt der Rückführbereich (ca. 6-Uhr-Position bis 12-Uhr-Position), in dem die Rollen 9 nochmals radial nach aussen geführt werden können, derart, dass die Saugelement 4 ungehindert von ihrer rückwärts abgeschwenkten Position in ihre vorwärts abgeschwenkte Position umgeschwenkt werden können.
  • Es ist für die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 nicht zwingend, dass die Wegfördereinrichtung 6 in der 6-Uhr-Position an die Greiferbewegung anschliesst, und es ist auch nicht zwingend, dass die Wegförderrichtung F parallel zu einer Tangente an das Trägerrad 3 im Abgabebereich ausgerichtet ist, wie dies in der Figur 1 dargestellt ist. Es ist beispielsweise auch möglich, den Abgabebereich in der 3-Uhr-Position anzuordnen und die Wegtransportrichtung radial auszurichten. Ebenso ist es möglich, die von den Greifern 5 gehaltenen Gegenstände 2 für den Wegtransport an einen Greifertransporteur zu übergeben, statt sie auf einem Förderband abzulegen.
  • Die Vorrichtung enthält nun im Weiteren eine Unterstelleinrichtung 32 mit Pneumatikmittel 34, welche einen Pneumatikzylinder umfassen, sowie einem Unterstellmittel 33 in Form eines flächigen, flexiblen Unterstellelementes.
  • Die Unterstelleinrichtung 32 dient dazu, bei Leertakten oder wenn die Vorrichtung 1 ausgeschaltet wird, ein Unterstellelement 33 zwischen den Stapel 30 und den Rollen 9 einzuführen. Das quer zu den Rollen 9 verlaufende Unterstellelement 33 verhindert ein Durchsacken der Druckereiprodukte 2 zwischen zwei aufeinander folgenden Rollen 9, wie dies beispielsweise durch Walken oder längere Stillstandzeiten der Vorrichtung 1 geschieht.
  • Die Unterstelleinrichtung 32 ist mit einer Vorrichtungssteuerung verbunden, so dass das Einfahren des Unterstellelementes 33 in den Stützbereich 14 und das Ausfahren des Unterstellelementes 33 aus dem Stützbereich 14 taktsynchron mit der Bewegung der Rollen 9 sowie den Saugelementen 4 und den Greifern 5 durchgeführt werden kann.
  • Das Unterstellelement 33 ist nun über Steuerungsmittel mittels des Pneumatikzylinders in Richtung Stützbereich 14 einfahrbar und wieder aus diesem herausfahrbar. Anstelle von Pneumatikmittel 34 können auch Hydraulikmittel mit einem Hydraulikzylinder verwendet werden.
  • Die Unterstelleinrichtung 32 ist seitlich vom Stützbereich 14 angeordnet, so dass das Unterstellelement 33 seitlich in Richtung des Stützbereichs 14 einfahrbar. Die Unterstelleinrichtung 32 ist derart seitlich angeordnet, dass das Unterstellelement 33 gleichgerichtet zur Bewegungsrichtung der Rollen 9 im Stützbereich 14 in diesen eingeführt werden kann.
  • Das flächige, flexible Unterstellelement 33 wird unterhalb des Stützbereichs 14 seitlich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rollen 9 eingeführt. Das Unterstellelement 33 wird anschliessend von der nachfolgenden, in Richtung Stützbereich 14 bewegten Rolle 9 in Richtung Stützbereich 14 mitgenommen und in den Stützbereich 14 unterhalb des Stapels 30 geführt. Die Rollen 9 bewegen sich rollend unterhalb des Unterstellelements entlang des Stützbereichs 14.
  • Während die Rollen 9 entlang ihrer Umlaufbahn durch den Stützbereich 14 unterhalb des Stapels 30 bewegt werden, verharrt das Unterstellelement 33 in einer Halteposition im Stützbereich 14 unterhalb des Stapels 30, welche einer Endposition entspricht.
  • Soll nun wieder ein Gegenstand 2 vom Stapel 30 abgezogen werden, bzw. soll die Vorrichtung wieder in Betrieb genommen werden, so wird das Unterstellelement 33 wieder aus dem Stützbereich 14 zurückgezogen.
  • Die im Zusammenhang mit der Unterstelleinrichtung 32 offenbarten strukturellen sowie funktionellen Merkmale sind nicht auf das konkrete Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern sind allgemein auf eine Vorrichtung gemäss den Ansprüchen bzw. gemäss dem allgemeinen Beschreibungsteil anwendbar.
  • Die Figuren 2a und 2b zeigen eine abstrahierte Seitenansicht der ersten Ausführungsform. Das Trägerrad mit den Saugelementen und den Greifern ist hier nicht dargestellt. Dadurch wird die Umlaufbewegung der Rollen 9 und der Hebel 8 deutlicher erkennbar als in der Figur 1. Aus Figur 2a und 2b ist ersichtlich, dass die Rollen 9 während ihres von der Rollenführung 10 gesteuerten Umlaufens durch ein zusätzliches Steuermittel in örtlich definierten Positionen gehalten werden. Das zusätzliche Steuermittel besteht aus Federmitteln 18, durch die die zwei gelenkig miteinander verbundenen Schenkel 8.1 und 8.2 jedes Hebels 8 derart gegeneinander vorgespannt sind, dass der Winkel zwischen den beiden Schenkeln immer kleinstmöglich ist.
  • Wie bereits weiter oben erwähnt, ist es auch möglich, die Schenkel 8.1 und 8.2 gegeneinander vorzuspannen, derart, dass der genannte Winkel immer grösstmöglich ist. Alternative zusätzliche Steuermittel, die einzeln oder gemeinsam zum Einsatz kommen können, sind eine Gelenkführung 20 (durch strichpunktierte Linie angedeutet), in der beispielsweise die Achsen der Gelenke 8.3 oder distalen Enden der inneren Schenkel 8.1 geführt umlaufen.
  • Die in den Figuren 1, 2a und 2b dargestellten Hebel 8 weisen ein in Umlaufrichtung nach vorne gerichtetes Gelenk 8.3 auf. Das heisst mit anderen Worten, die inneren Schenkel 8.1 werden vom Rollenrad 7 gestossen und die äusseren Schenkel 8.2 werden von den inneren Schenkeln 8.1 gezogen. Dies ist keine Bedingung für die gezeigte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung. Die Hebel 8 können auch mit nach hinten gerichteten Gelenken 8.3 angeordnet sein.
  • Die in Figur 2a und 2b dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung weist im Unterschied zur Ausführungsform gemäss Figur 1 eine Wegfördereinrichtung 6 auf, dessen Förderrichtung F entgegengesetzt ist zur tangentialen Bewegungsrichtung der Greifer im Abgabebereich.
  • In den Figuren 2a und 2b ist ebenfalls eine Unterstelleinrichtung 32 mit Pneumatikmitteln 34 und einem Unterstelleelement 33 wie oben beschrieben dargestellt. Für weitere Ausführungen hierzu wird auf die diesbezügliche Beschreibung zur Figur 1 verwiesen. In Figur 2a und 2b ist das Unterstellelement 33 in verschiedenen Positionen während des Einfahrens gezeigt. So zeigt die Figur 2a wie das Unterstellelement 33 unterhalb des Stützbereichs 14 zwischen zwei Rollen 9 hindurch geführt, insbesondere gestossen wird.
  • Die Figur 3 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung 51, mit Blick auf eine Ebene eines Rollenrades 57. Am Rollenrad 57 sind jeweils eine Vielzahl von Rollen 59 mittels einer Ankopplung 58, schwenkbar befestigt. Die Gesamtheit der Rollen 59 bildet einen entlang einer Umlaufbahn 61 umlaufenden Rollenteppich aus.
  • In einem ersten Bereich der Umlaufbahn 61 verlaufen die Längsachsen 60 der Rollen 59 parallel zur Drehachse A des Rollenrades 57 oder auch senkrecht zur Zeichnungsebene.
  • Dieser erste Bereich umfasst einen Stützbereich 64, in welchem flache Gegenstände 52, in einem Stapelraum 81 zu einem Stapel 80 aufgestapelt, auf den Rollen 59 aufliegen. Im ersten Bereich rollen die Rollen 59 an einem Abrollkörper 70 ab. In der gezeigten Ausführungsform ist der Abrollkörper 70 ein um einen Teil der Umlaufbahn 61 gespanntes Seil oder Rundriemen.
  • In einem zweiten Bereich der Umlaufbahn 61, im Folgenden Freigabebereich 63 genannt, sind die Rollen 59 durch eine Kulissenführung 65 aus der Richtung normal zur Zeichnungsebene verschwenkt. Ein Zugmittel 68, hier ein Zugseil, zieht die Rollen 59 gegen einen Anschlag in diese Richtung zurück.
  • Die folgenden Elemente betreffen den Transport der flachen Gegenstände 52 durch die Vorrichtung 51. In der Figur 3 sind beispielhaft nur zwei Abtrenn- und Haltemittel in Form von jeweils einer Paarung aus Saugelement 54 und Greifer 55 eingezeichnet.
  • Eine Vielzahl solcher (hier nicht gezeichneter) Saugelemente 54 und Greifer 55 laufen auf einer in der Figur 3 gestrichelt gezeichneten Umlaufbahn im Gegenuhrzeigersinn.
  • Die Vorrichtung 51 weist gemäss dieser Ausführungsform zwei, in Richtung der Drehachse A gegenüberliegende Rollenräder 57 mit einander zugewandten Rollensätzen auf. Die Rollensätze bilden einen Zwischenraum aus. In den Zwischenraum zwischen den beiden Rollensätzen können die Saugelemente 54 gegen die flache Gegenstände 52 geführt werden. Dabei löst jeweils ein Saugelement 54 einen der flachen Gegenstände 52 respektive ein Druckereiprodukt ab. Eine nachfolgende Stützrolle bewegt sich zwischen die Unterseite des Stapels und das abgelöste Druckereiprodukt und schält dieses während seiner Bewegung durch den Stützbereich schonend vom Stapel ab.
  • Im gleichen Prozessschritt ergreift ein Greifer 55 dieses Druckereiprodukt 52 und bewegt es zwischen die Rollen 59 hindurch in das Innere der Umlaufbahn 61 hinein.
  • Anschliessend fördert der Greifer 55 das Druckereiprodukt 52 in einem Freigabebereich 63 zur Wegfördereinrichtung 56, beispielsweise ein Förderband, und gibt das Druckereiprodukt 52 frei. Die Wegfördereinrichtung 56 fördert im Freigabebereich 63 das Druckereiprodukt 52 durch den dort aufgeschwenkten Rollenteppich hindurch aus der Umlaufbahn 61 hinaus.
  • Die Vorrichtung enthält im Weiteren auch eine Unterstelleinrichtung 82 mit Pneumatikmittel 84, welche einen Pneumatikzylinder umfassen, sowie einem Unterstellmittel 83 in Form eines flächigen, flexiblen Unterstellelementes.
  • Die Unterstelleinrichtung 82 dient wie erwähnt dazu, bei Leertakten oder wenn die Vorrichtung 51 ausgeschaltet wird, ein Unterstellelement 83 zwischen den Stapel 80 und den Rollen 59 einzuführen. Das quer zu den Rollen 59 verlaufende Unterstellelement 83 verhindert ein Durchsacken der Druckereiprodukte 52 zwischen den Rollen 59, wie dies beispielsweise durch Walken oder längere Stillstandzeiten der Vorrichtung 51 geschieht.
  • Die Unterstelleinrichtung 82 ist mit einer Vorrichtungssteuerung verbunden, so dass das Einfahren des Unterstellelementes 83 in den Stützbereich 64 und das Ausfahren des Unterstellelementes 83 aus dem Stützbereich 64 taktsynchron mit der Bewegung der Rollen 59 sowie der Saugelemente 54 und Greifer 55 durchgeführt werden kann.
  • Das Unterstellelement 83 ist nun über Steuerungsmittel mittels des Pneumatikzylinders in Richtung Stützbereich 64 einfahrbar und wieder aus diesem herausfahrbar. Anstelle von Pneumatikmittel 84 können auch Hydraulikmittel mit einem Hydraulikzylinder verwendet werden. Im Weiteren kann auch ein elektrischer Linearantrieb zum Einfahren und Ausfahren des Unterstellelementes vorgesehen sein.
  • Die Unterstelleinrichtung 82 ist seitlich vom Stützbereich 64 angeordnet, so dass das Unterstellelement 83 seitlich in Richtung des Stützbereichs 64 einfahrbar. Die Unterstelleinrichtung 82 ist derart seitlich angeordnet, dass das Unterstellelement 83 gleichgerichtet zur Bewegungsrichtung der Rollen 59 im Stützbereich 64 in diesen eingeführt werden kann.
  • Das flächige Unterstellelement 83 wird vielmehr unterhalb des Stützbereichs 64 seitlich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rollen 59 eingeführt. Das Unterstellelement 83 wird anschliessend von der nachfolgenden, in Richtung Stützbereich 64 bewegten Rolle 59 in Richtung Stützbereich 64 mitgenommen und in den Stützbereich 64 unterhalb des Stapels 80 geführt. Da das Unterstellelement 83 flexibel ausgebildet ist, wird dieses beim Hochführen in den Stützbereich 64 durch die Rollen 59 nach oben gebogen.
  • Während nun die Rollen 59 entlang ihrer Umlaufbahn durch den Stützbereich 64 unterhalb des Stapels 80 bewegt werden, verharrt das Unterstellelement 83 in einer Halteposition im Stützbereich 64 unterhalb des Stapels 80, welche einer Endposition entspricht.
  • Soll nun wieder ein Gegenstand 52 vom Stapel 80 abgezogen werden, bzw. soll die Vorrichtung wieder in Betrieb genommen werden, so wird das Unterstellelement 83 wieder aus dem Stützbereich 64 zurückgezogen.
  • Auch die im Zusammenhang mit dieser Unterstelleinrichtung 82 offenbarten strukturellen sowie funktionellen Merkmale sind nicht auf das konkrete Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern sind allgemein auf eine Vorrichtung gemäss den Ansprüchen bzw. gemäss dem allgemeinen Beschreibungsteil anwendbar.

Claims (14)

  1. Vorrichtung (1, 51) zum Abtrennen von einzelnen flachen, biegbaren Gegenständen (2, 52) von der Unterseite eines Stapels (30, 80) solcher Gegenstände (2, 52) und zum Wegfördern der abgetrennten Gegenstände (2, 52), enthaltend:
    - einen Stapelraum (31,81) mit einem Stützbereich (14, 64);
    - eine den Stapel (30, 80) im Stützbereich (14, 64) von unten stützende Rollenanordnung aus einer Mehrzahl von Rollen (9, 59);
    - Abtrenn- und Haltemittel (4, 54; 5, 55) zum Abtrennen der Gegenstände (2, 52) von der Unterseite des Stapels (30, 80) im Stützbereich (14); und
    - eine Wegfördereinrichtung (6, 56) zum Wegfördern der abgetrennten Gegenstände (2, 52);
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung (1, 51) eine Unterstelleinrichtung (32, 82) mit einem Unterstellmittel (33, 83) enthält, welches im Stützbereich (14, 64) in einer Halteposition zwischen dem Stapel (30, 80) und den Rollen (9, 59) der Rollenanordnung positionierbar ist.
  2. Vorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanordnung eine Mehrzahl von entlang einer Umlaufbahn (11, 61) umlaufenden Rollen (9, 59) enthält.
  3. Vorrichtung gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterstellmittel (33, 83) ein flächenförmiges, vorzugsweise flexibles Unterstellelement ist.
  4. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterstellmittel (33, 83) ein streifenförmig ausgebildetes Unterstellelement ist.
  5. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterstelleinrichtung mehrere in Einführrichtung nebeneinander angeordnete Unterstellmittel enthält.
  6. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterstellmittel ein einteilig oder mehrteilig ausgebildetes Unterstellelement ist.
  7. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterstellmittel ein einschichtig oder mehrschichtig ausgebildetes Unterstellelement ist.
  8. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Unterstellmittel (33, 83) in der Halteposition im Stützbereich (14, 64) entlang der Rollenanordnung über wenigstens zwei Rollen (9, 59) hinweg erstreckt.
  9. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterstelleinrichtung (32, 82) Betätigungsmittel (34, 84) zum Einfahren des Unterstellmittels (33, 83) in Richtung Stützbereich (14, 64) und zum Ausfahren des Unterstellmittels (33, 83) aus dem Stützbereich (14, 64) enthält.
  10. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterstelleinrichtung (32, 82) seitlich vom Stützbereich (14, 64) angeordnet ist.
  11. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterstellmittel (33) entlang der Bewegungsrichtung der Rollen (9, 59) zum Stützbereich (14, 64) hin bewegbar ist.
  12. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass während des Betriebes der Vorrichtung (1, 51) in einem vorgegebenen Takt Gegenstände (2, 52) vom Stapel (30, 80) abgezogen werden und bei Auftreten wenigstens eines Leertaktes oder bei Ausserbetriebnahme der Vorrichtung (1, 51) vorgängig im Stützbereich (14, 64) ein Unterstellmittel (33, 83) zwischen dem Stapel (30, 80) und der Rollenanordnung eingeführt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterstellmittel (33, 83), entlang der Bewegungsrichtung der Rollen (9, 59) betrachtet, vor und unterhalb des Stützbereichs (14, 64) seitlich zwischen zwei Rollen (9, 59) eingeführt wird, und das Unterstellmittel (33, 83) mittels den entlang der Bewegungsrichtung zum Stützbereich (14, 64) bewegten Rollen (9, 59) in den Stützbereich (14, 64) zwischen dem Stapel (30, 80) und der Rollenanordnung geführt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Wiederaufnahme der Abtrennung von Gegenständen (2, 52) vom Stapel (30, 80) im Anschluss an einen Leertakt oder einen Betriebsunterbruch das Unterstellmittel (33, 83) vorgängig aus dem Stützbereich (14, 64) ausgefahren wird.
EP13405084.8A 2012-07-27 2013-07-23 Vorrichtung zum Abtrennen von einzelnen flachen, biegbaren Gegenständen von der Unterseite eines Stapels solcher Gegenstände Not-in-force EP2690040B1 (de)

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