CN103167996A - 用于将纸巾或类似折叠产品的堆垛进给到自动包装系统中的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将纸巾或类似折叠纸制品朝向自动包装系统进给的设备，所述设备包括用于利用一组或多组分离轮形成堆垛的装置、以及用于将所述堆垛径向排出和进给到所述包装系统的装置；所述排出装置包括至少一个排出器具，所述排出器具具有两个或更多个推压构件，所述推压构件插入到一个轮与另一个轮之间；制品止动装置能够沿基本切向于所述分离轮且垂直于排出方向的方向进行调节。

Description

用于将纸巾或类似折叠产品的堆垛进给到自动包装系统中的设备和方法

技术领域

本发明涉及折叠纸巾例如餐巾纸、手巾纸等的高速包装。更具体地，本发明涉及用于将以堆垛方式布置且来自于折叠机的这类产品连续进给到下游布置的包装机例如转筒机上的设备和方法。

背景技术

在折叠系统与包装系统之间布置和作业的这类机器的操作由于通常使用的材料（高度柔韧纸巾纸）的性质并且首要地由于所施加的高作业速度而非常复杂。

这些机器或设备基本上具有例如在相同的本申请人名下的欧洲专利EP537125中描述的特征。它们包括带式或链式传送机系统，所述传送机系统将单个折叠制品从折叠机的出口朝向聚集和计数单元进给，所述聚集和计数单元具有将所述制品分组为堆垛的功能，每个堆垛包括可预设数量的、根据需要可控制的件数。所述聚集和计数单元包括一系列相邻且相互间隔开的收集盘，所述收集盘取决于机器的大小而数目可变，以相互成一体的方式旋转并且设有凹穴以用于收集单个折叠的产品，所述凹穴形状为曲线切线叠层，彼此相邻并且部分重叠，由此实际上由在连续叠层之间的间距所限定的每个凹穴适于容置单个折叠制品。

收集盘与分离轮切向配合，所述分离轮以逐步的方式旋转，具有径向伸出的刀片，所述刀片沿着所述轮的周缘适当地间隔开，使得在连续两排相邻刀片（每排由多个共面刀片限定，每个共面刀片位于相应的轮上）之间形成壳体，在所述壳体中聚集了制品组或制品堆垛。该制品由刀片在相同刀片插入到位于盘与相邻刀片之间的空间中之后从收集盘中获取。

在聚集和分离轮的下游，输送装置适于抽出所聚集的制品组并且将其朝向包装系统传送。根据已知技术的输送装置能够适于不同的结构，例如链式或滑块结构。

如所述，影响已知设备的问题主要源自于难以确保在由越来越严格的生产要求所施加的高速操作下的可靠性能。在这方面，已知解决方案的灵活性、速度和可靠性是不完全令人满意的，并且事实上往往是生产停止的原因，这又造成材料的浪费和包装机的故障。

由此，存在对用于聚集、计数和输送来自折叠机的产品的一体式系统的强烈需求，所述系统是灵活可靠、高生产率的并且没有工作速度的约束限制。

发明内容

由此，本发明的目的是提供一种大致为上述类型的折叠产品堆垛的进给设备，所述进给设备实现不同尺寸的产品堆垛的恒定和可靠的进给，克服工作速度的当前限制，具有较简单和安全的构造方案。

根据本发明，该目的利用用于将纸巾或相似折叠纸产品的堆垛朝向自动包装系统进给的设备和方法实现，所述设备和方法具有由所附权利要求限定的基本特征。

附图说明

根据本发明的用于将纸巾或相似折叠纸产品的堆垛朝向自动包装系统进给的设备和方法的特征和优点将从下文参照附图对本发明的实施例的描述中明显，这些实施例仅仅用于示例性目的而非限制性目的，其中：

-图1为根据本发明的、第一实施例中的进给设备的示意性侧视图；

-图1a和图1b分别为从图1的设备中用于在形成堆垛期间止动产品的产品止动装置的一个侧面和上方的视图，所述装置以隔离的方式表示；

-图1c和图1b分别为从用于将堆垛从图1的设备的聚集和分离轮中排出的堆垛排出装置的一个侧面和上方的视图，所述装置也以隔离的方式表示；

-图2为图1的设备的正视图；

-图3a、图3b和图3c分别为从图1的设备的输送单元的正面、上方和一个侧面的视图，该装置也以隔离的方式表示；

-图4为前图的输送单元的正视分解图；

-图5、图5a（分别为正视图和侧视图）至图10、图10a（分别为正视图和侧视图）示出了利用根据前图的设备的产品堆垛的连续形成步骤和随后朝向下游包装机的进程；

-图11仍为根据本发明的相同设备在产品输出步骤中在可操作相联的装置中的一个中的紧急或拥塞情况下的侧视图；

-图12为如在图11中的侧视图，其处于从紧急情况恢复的运行次序恢复步骤中；

-图13示出了与包装装置相关联的、根据本发明第二实施例的进给设备的示意性侧视图；

-图14、图14a和图14b分别以与包装装置一起的侧视图、以绘出了与其相关联的分离轮和部件的分解正视图和组装正视图示出了图13的设备；

-图15至图18再次示出了在后续不同的产品前进步骤中，第二实施例中的设备的与图13相似的示意性侧视图。

具体实施方式

参照上图，即图1至图12，根据本发明的第一实施例的进给机或进给设备布置在折叠机（未示出，实际上为已知类型）的出口处，并且包括将产品进给到多个收集盘2上的成对的产品供给带1，通常对于每个工作流通道有三个并列盘。一组产品分离和聚集轮3（根据当前示例对于每个工作流通道为两个）以已知的方式与收集盘2、设置用于支承盘和轮的支承结构或框架4协作。所绘的示例性实施例由此为具有两个相邻工作流通道或线路的设备。每个轮具有径向刀片31的分布。相应的相邻轮的两个相互对准的刀片形成刀片排，在每排中的刀片在操作时保持相互共面。

用于将堆垛从分离轮3中径向排出的系统整体上以5表示，并且由曲柄和连杆控制装置6进行控制，曲柄和连杆控制装置6由具有凸轮6a的驱动凸轮轴在曲柄上被驱动。单个凸轮轴控制多个并列的工作流通道（如在下文进一步解释的）并且设计为获得适于容许系统的操作的运动规律，如进一步描述的那样。在图1c和图1d中可见的装置5对于每个工作流通道基本上由沿着径向排出方向移动的两个或更多个推压构件5a形成，所述推压构件5a作用在位于排出站中的堆垛上。换言之，推压构件在相对于制品所聚集的周缘更靠近轮中心的位置布置在一个轮与另一个轮之间。

为了每个连杆-曲柄组控制推压构件，曲柄和连杆控制装置6包括解锁系统7，所述解锁系统7在产品拥塞的情况下有用，如在下文更好解释的那样。用于在堆垛形成期间止动产品的系统对于每个单个工作流通道包括托架8和多个止动构件9，多个止动构件9能够沿托架的纵向方向进行调节，该纵向方向为基本切向于分离轮3且垂直于排出方向的方向。止动构件9具有在将产品从分离轮中排出的步骤中生成容纳凹部10的功能，容纳凹部10能够根据在每个堆垛中的制品数量进行调节。托架8能够按照平行于排出方向的方向移动，由通常为气动致动器的致动器11驱动，致动器11又适于容许在故障情况下的产品输出而不会导致在系统中的拥塞，并且恢复到运行次序而不使生产停止。

在图2、图3a、图3b中，能够特别注意到用于一旦堆垛被从分离轮中径向排出就将所述堆垛输送到进给带40上的输送系统12，进给带40将产品传送到未示出的包装机中。输送系统12沿着平行于分离轮旋转轴线的输送方向工作。

系统12包括一对相互间隔开的链13、以及在链之间延伸的多个横条14以与堆垛机械干涉并且由此沿着输送方向向所述堆垛施力。重要的是注意到，根据本发明，输送系统能够轴向（平行于分离轮3的旋转轴线）延伸以便传送由多个并列的堆垛成型工作流通道（在所绘的示例中为两个）所排出的堆垛。因此，多个通道被传送到向包装机进给的单个输出通道上。在折叠机上游的工作流通道的数量能够根据该机器的速度以及下游包装机的速度改变。此外，堆垛能够被向上竖直地排出（如在当前考虑的示例中），或者根据不同的结构，取决于所采用的包装机的类型，其中由分离轮3支承的堆垛在任意情况下由重力辅助。

现在再次具体考虑输送系统，传送带15可操作地布置在两条链13之间的空间中，绕偏差辊缠绕，偏差辊具有相对于链路径宽度减小的宽度。带15设有孔16，孔16均匀分布且经由具有凹槽的内腔室17和歧管18与真空源（未示出）连通，其中内腔室17也作为带的支承元件。带15由此在其顶侧上支承所述堆垛，使得它们在朝向被引导到包装机中的带40的整个输送运行期间通过抽吸保持附着到相同的带上。

还能够注意到依次沿着输送方向延伸的一系列导向部19和20，其用于将堆垛牢固地保持约束在下侧的附近，即靠近相同堆垛从中被排出的分离轮3的这侧的附近。更详细地，当抽吸停止（输送带15实际上在链13之前结束其延伸）时，导向部20向堆垛提供横向约束，而导向部19沿竖直方向支承相同的堆垛。最后，附图标记22表示输送系统12的支承元件。

马达M1经由传动部21（图3a和图3c）以与驱动排出系统的控制装置6的凸轮轴6e的旋转的马达M2和驱动被引向包装机的带40的马达M3同步的方式驱动链13和输送带15。另一马达M4（图2）使分离轮3旋转。

现在具体参照图5至图12，将阐明根据本发明的设备的操作行为，除了轮3的分离刀片31以外，示出了在成型/排出作用下的产品堆垛30a、30b。

目前，从图5a开始并且随后在到图10a的对应后续附图中，后续为通过分离轮3的堆垛聚集和排出过程。在图5a中，能够注意到的是，来自于折叠机的产品供应带1以恒定的速度工作，将单个折叠物品进给到收集盘2的凹穴中，收集盘2又被以恒定速度旋转驱动。

分离轮3根据每个堆垛必须包括的制品数量以可变速度逐步地运动。因此当旋转速度改变时，在将一排分离刀片31插入到收集盘2之间与将后一排插入到收集盘2之间的时间段改变，并且由此在两个连续刀片排之间聚集的制品数量改变。该可变速度能够利用运动规律通过数控系统进行编程，该运动规律实际上提供旋转的加速度和减速度。

具体地，在图5a的步骤中，所述系统已经形成定位在排出区域中的产品堆垛30a，所述排出区域为排出装置5工作的区域。在该步骤中，分离轮3达到几乎为零的速度，以使排出装置5将堆垛正确地推出。

考虑图6a，排出装置5的推压构件5a启动成型堆垛的排出步骤，由于分离刀片31的宽度并且考虑到（如所述）分离轮在该阶段基本静止，推压构件5a不接触相邻的和随后的产品堆垛30b。在图7a的步骤，推压构件5a完成排出。此刻（图8a），推压构件5利用由它们所接触的凸轮轮廓而要求的突然加速度回到初始位置，并且分离轮加速以重新获得与收集盘2的同步速度，并且由此将轮3的刀片31带至与盘2的凹穴同相，以分离堆垛中的产品而不会使折叠纸张变形。

值得注意的是，推压构件与产品堆垛30a相接触的前表面如何在构件返回到静止位置时不会导致相同堆垛的任意变形或抽出，这是由于径向位移趋于将堆垛朝向分离轮3的支承表面压缩。

在图9a的阶段，分离轮和刀片31（已经达到与收集盘同步的速度）能够执行在堆垛中的产品的分离，其中推压构件5a仍处于缩回静止位置，从而容许新的产品堆垛在相对分离的壳体中形成。分离轮3的新的减速（以取决于在堆垛中的件数的编程速度）再次生成以上初始条件以用于排出新的堆垛（图10a）。此刻，所述系统准备用于新的循环；上述功能步骤以高速度、连续可靠的方式清楚地执行。

托架8和止动构件9具有设定容纳凹部10的尺寸和生成在工作步骤期间在成型作用下用于堆垛的抵接部的功能，在该工作步骤中刀片31没有在下游侧与被排出的产品堆垛相接触（图5a、图6a、图10a）。致动器11能够实际上去除这种抵接部，使得堆垛能够在轮3的一侧离开（紧急工作模式，如在下文详细描述的）。

现在具体参照图5至图10考虑堆垛经由进给带40朝向包装机的传送，设有横条14的一对链13和具有抽吸孔16的带15一起（确保堆垛被有序地保持在竖直位置中）进入到与排出的堆垛的接合（图7、图7a）并且变为进一步借助于线性导向部20（沿纵向方向）和19（沿竖直方向）而负责通过机械推动和抽吸进行输送直到进给带40，堆垛即使当来自带15的抽吸效果停止时也被支承。借助于传动部21的共同驱动使得横条14的位置与带15的孔16的位置配合。堆垛接收位置对应于排出构件5a的顶部运行结束位置；在该阶段，堆垛被压靠带15，从而保证与带15的最大附着。

将清楚的是，在各种驱动系统之间的配合使得在排出推压构件5a与横条14之间没有机械干涉发生，并且还使得正被从排出系统输送的堆垛可能与先前排出且正被传输到出口以到达包装机的产品相干涉。

先前排出的堆垛随后抵达进给带40，链13、带15和相同带的速度与马达M2、M4同步。如所述，推力横条14脱开而不会导致堆垛的变形，尽管当从链13行进到带40（即使在高速度下）时考虑的是维持最大精度直到堆垛的位置。带40随后设置用于在朝向包装机的进给输送期间将堆垛保持被压缩和有序。

还已经提及的是在产品排出系统中设置安全装置，以用于响应可能的故障和对其的补救。具体参照图11和图12，图11实际上表示紧急情况，其中进一步对于在堆垛形成期间，或者在利用带40的传输期间，或者甚至在下游的包装机中，例如由在单个制品中的缺陷所导致的拥塞，必须停止朝向包装机的产品进给。为此，借助于气动致动器11，具有止动构件9的托架8被移动到脱开位置。由此，产品止动效果被消除并且堆垛能够自由地经过排出区域，绕过朝向包装机的传输以在前部从分离轮中移除而不会导致另外的问题。

同时，排出装置5的解锁系统7被致动，该解锁系统7基本上由最靠近与曲柄的枢转连接点沿着连杆布置的线性致动器形成。因此，这种致动器减小连杆的长度并且由此推压排出装置5被径向往回驱动离开排出区域，使得它们变为失效。

为了由此在致动器上进行切换，通过已知的传感器装置（未示出）例如光电传感器检测可能的拥塞。

图12反之表示从紧急情况下的恢复，并且能够注意到的是，使致动器11和7以与前述情况的相反方式被驱动，所述系统实际上已经再次具有前述附图和相关描述的正常工作构型。所述恢复在考虑与设备的其他装置的同步的情况下进行控制，并且由此能够以高速度执行恢复，从而立即确保充分的工作性能。

现在参照附图13至图18，根据本发明的不同实施例，一组收集盘2′和分离轮3′如已经描述地布置和工作。此外，具有安全解锁装置7′的排出系统5′的结构和操作类似于前述第一实施例，并且将不会再次详细描述。但是，在该实施例中，排出方向、并且由此排出系统5′的布置为水平的，也就是说，在所绘示例中与在收集盘2′与分离轮3′之间的配合区域径向相对。

为了对位于排出位置中的堆垛施加抵接和压缩，具有止动构件9′的活动托架8′（具体在图18中可见）又类似于第一实施例，其在该情况下由往复驱动臂81′（安全解锁致动器11与其成一体）驱动，往复驱动臂81′——如在下文很快解释的——由凸轮装置65′控制以在堆垛形成步骤中调节相同装置8′的位置。

在本实施例中，根据本发明的设备直接向包装筒58′进给，包装筒58′为已知类型，继而绕平行于盘2′和轮3′的旋转轴线的轴线旋转。筒58′设有径向凹穴59′，产品堆垛被插入径向凹穴59内且插置有包装膜片62′，如在本领域中通常实践的。已知的膜切割和进给系统未被示出。

更详细地，图13也示出了并且具体地示出了用于在包装筒58′的相应凹穴59′中的排出与插入之间引导产品的一对导向杆57′。杆57′与中央排出平面（此处以54′表示）等距地间隔开，并且能够取决于待包装的产品而调节高度。在排出步骤中，在分离轮3′的容纳凹部10′中的成型产品堆垛以64′表示。

随后，在图14和图14a中，具体地，能够注意到支承分离轮的轴52′、以及平面53′，平面53′对应于分离刀片31′在堆垛排出步骤中布置在其上的平面，在凹部10′的顶部限界。该平面关于筒58′的轴线以根据组件的几何形状特征（与产品的侧面相关的分离轮3′和收集盘2′的直径）可变的方式偏心，以便容许堆垛的正确成型。

筒58′的轴线位于上述中央排出平面54′上，并且当沿着切向方向考虑时位于产品的高度和容纳凹部10′的高度的中间点。以55′表示的距离实际上表示在平面54′与平面53′之间的偏心距离，并且对应于堆垛容纳凹部10′的宽度（切向测量）的一半，容纳凹部10′的宽度以56′表示并且基本上等于筒58′的包装凹穴的高度。

在包装筒58′的凹穴59′中，布置有取出装置60′，取出装置60′被示意性地描绘并且根据已知技术工作。作为系统的基本部件的正视图的图14a和图14b随后具体示出具有刀片31′的分离轮3′、排出推压构件5a′、产品导向杆57′、产品堆垛64′和托架8′。

在操作时，现在具体参照图15至图18，图15示出了将产品堆垛插入到包装筒58′内的步骤，包装筒58′与分离轮同步并且逐步运动，从而对于每个排出周期维持静止直到堆垛被完全插入为止。

在该步骤，分离轮3′达到最小速度（如对于前述实施例所述的），而产品堆垛（此处以64′表示，具有插置的膜片62′）已经被插入到包装筒58′的凹穴59′中。

具有其止动构件的装置8′（图16）开始竖直运动直到其抵达与凹穴59′的顶面重合的顶部延伸终端位置并且接触以30′表示的堆垛为止。分离轮的刀片经过排出装置5′而不会与其相碰撞。

分离轮3′保持旋转，而排出装置执行突然向后的运动，从而返回到起始位置而不会干涉止动构件9′；包装筒58′开始改变其位置。

从图17中，能够注意到的是，分离轮3′已经完成堆垛的分离。装置5′位于静止位置中，而具有止动构件9′的装置8′执行下降的竖直运动直到到达初始位置为止。还应当注意的是，堆垛被压缩在刀片31′与止动构件9′之间，将堆垛带至排出位置。

在该条件下，正被压缩的堆垛30′被支承在参照刀片的正确位置，这是由于经由凸轮65′控制的装置8′的下降运动以及由此的止动构件9′的下降运动，止动构件9′设计为逐渐压缩堆垛直到其在排出之前具有确立的高度为止。这种运动控制在该情况下由于产品的不同布置以及重力造成的可能的下降而是必要的。排出随后基本如在第一实施例中一样地由装置5′执行，但是也具有杆57′的稳定辅助，从而在排出期间将堆垛30′保持为正确的几何形状直到在筒58′的包装凹穴中的插入完成为止。

而且，在该情况下，轮3′、推压构件5a′和止动构件9′的数量能够根据待包装产品而变化，并且布置为不会相互干涉（例如，如在图5a和图8a中所示）。

最后，在图18中，示出了处于紧急情况下的设备，其中包装筒58′静止，分离轮3′保持旋转，但是排出装置和止动装置分别由于致动器7′和致动器11′而解锁。产品堆垛随后没有被插入到筒58′中并且能够在以66′表示的区域中在分离轮的下侧离开。

总的来说，排出装置5、5′的构造和操作，根据本发明具有沿径向方向的往复运动分量，与在堆垛的下游侧操作的止动装置相配合，并且协助完成堆垛的形成和输送（这种止动装置相对于排出装置为独立的和可调节的），确保了由现有系统不能实现的有效性和精度（堆垛尺寸控制）。本发明还容许获得产品的竖直定向输出（第一实施例），随后传送到单个输送线路以用于多个并列的工作流通道，并且在产品拥塞的情况下有利地快速致动紧急卸载。

以上使用的空间参照竖直/水平清楚地旨在与最常见的工作结构相结合并且与在附图中所示的方向相结合，不过清楚的是这些参照根本不应当视为限制性的。

到目前为止已经参照本发明的一些优选实施例描述了本发明。应当理解的是，由所附权利要求限定的本发明的保护范围包括其他实施例。

Claims (20)

1.一种用于将纸巾或类似折叠纸制品进给到自动包装系统的设备，所述设备包括：用于利用一组或多组设有径向刀片（31）的分离轮（3）形成制品堆垛的堆垛形成装置，每组分离轮由两个或更多个轮形成；以及用于将所述堆垛从所述分离轮进给到所述包装系统的进给装置，其特征在于，所述进给装置对于每组分离轮包括：至少一个排出装置（5），所述排出装置具有两个或更多个推压构件（5a），所述推压构件插入到一个轮与另一个轮之间并且能够以具有沿着排出方向的往复运动分量的运动方式移动；以及制品止动装置（8、9），所述制品止动装置用于至少在排出之前的步骤中与在所述轮上的所述堆垛相接合，所述止动装置在操作上独立于所述排出装置，并且能够沿着基本切向于所述分离轮（3）且垂直于所述排出方向的止动方向进行调节。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述排出装置（5）包括至少两个推压构件（5a），所述推压构件沿所述分离轮的径向方向往复运动，由连杆和曲柄控制装置（6）控制，所述连杆和曲柄控制装置通过凸轮装置（6a）在所述曲柄上被驱动。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述凸轮装置（6a）由驱动凸轮轴（6a）提供，所述驱动凸轮轴由并列的多组分离轮共用。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其中，所述止动装置包括切向于所述轮布置的托架（8）、以及安装到所述托架（8）上且垂直于所述托架（8）伸出的多个止动构件（9），以便限定堆垛容纳凹部（10），所述堆垛容纳凹部（10）适于在将堆垛从所述分离轮排出的步骤期间基本平行于一排所述刀片（31），所述止动构件（9）的位置能够沿着所述托架（8）的纵向方向进行调节。

5.根据权利要求4所述的设备，包括紧急解锁装置（7，11），所述紧急解锁装置作用在所述控制装置（6）和所述托架（8）上，以用于将所述推压构件（5a）和所述止动构件（9a）与所述制品堆垛快速脱开。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述紧急解锁装置包括线性致动器装置（7，11），所述线性致动器装置适于分别减小所述连杆和曲柄控制装置的连杆长度，从而使所述推压构件（5）径向缩回到静止位置并且由此清空所述排出区域，并且使所述托架（8）按照平行于所述排出方向的方向移位。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述排出方向为基本水平的，所述止动装置包括限定堆垛容纳凹部（10′）的止动构件（9′），所述堆垛容纳凹部适于在将堆垛从所述分离轮排出的步骤期间基本平行于一排所述刀片（31′），所述止动构件（9′）能够以按照垂直于所述排出方向的方向的往复运动方式移动，遵循运动规律以便逐渐压缩所述堆垛直到在排出之前达到确立的高度为止。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述止动构件（9′）与活动托架（8′）成一体，所述活动托架由通过凸轮装置（65′）驱动的往复运动臂（81′）控制。

9.根据权利要求8所述的设备，包括紧急解锁装置（7′，11′），所述紧急解锁装置作用在所述控制装置（6）和所述托架（8′）上以用于将所述推压构件（5a′）和所述止动构件（9a′）与所述制品堆垛快速脱开。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述紧急解锁装置包括线性致动器装置（7′，11′），所述线性致动器装置适于分别减小所述连杆和曲柄控制装置的连杆长度，从而使所述推压构件（5′）径向缩回到静止位置并且由此清空所述排出区域，并且减小所述往复运动臂（81′）的长度。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其中，所述排出方向为基本竖直的，所述设备包括用于将由所述排出装置（5）排出的堆垛输送到下游包装装置的输送系统（12），所述输送系统（12）布置在所述一组或多组分离轮（3）的上方并且沿着平行于所述分离轮（3）的旋转轴线的输出进给方向水平延伸，所述输送系统（12）能够由所述组分离轮通用和共用以形成单个输出进给通道。

12.根据权利要求11所述的设备，包括：带有横条（14）的环形环链装置（13），其适于向所述堆垛机械施力；以及传送带装置（15），该传送带装置与气动装置相关联，用于至少在顶侧上保持所述产品堆垛，从而将所述堆垛保持为附着到沿着所述输出进给方向运行的所述带上。

13.根据权利要求7至10中任一项所述的设备，包括包装筒（58′）或者可关联于包装筒（58′），所述包装筒进而绕平行于所述轮（3′）的旋转轴线的方向旋转并且设有径向凹穴（59′），所述产品堆垛被插入到所述径向凹穴（59′）中且插置有包装膜片，所述设备还包括用于引导所述堆垛的一对导向杆（57′），所述导向杆布置在所述轮与所述包装筒之间以用于将每个堆垛引导到所述包装筒（58′）的相应凹穴（59′）中，所述导向杆与经过所述筒的旋转轴线的水平平面（54′）等距间隔开，并且高度可调节。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述分离刀片（31′）适于采用在平面（53′）上的水平构型，所述平面（53′）在经过所述筒（58）的轴线的水平平面上方间隔开，为此目的，所述分离轮（3′）由高度可调节的支承装置支承。

15.一种用于将纸巾或类似折叠纸制品的堆垛进给到自动包装系统的方法，其中，所述产品堆垛由一组或多组具有径向刀片（31）的分离轮（3）形成，每组分离轮包括两个或更多个轮，所述堆垛按照径向排出方向从所述轮排出，其特征在于，至少在从所述轮排出之前，所述堆垛以独立于所述刀片的动作的方式沿着平行于所述排出方向的平面被止动。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，在所述排出步骤的至少一部分期间，所述堆垛被容纳在一排刀片与所述止动表面之间。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述分离轮的旋转能够按照预定的运动规律改变，从而用于响应于从所述轮排出堆垛的步骤而减小旋转速度。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述排出方向为基本水平的，所述堆垛止动在一平面上，所述平面按照与所述轮的旋转的运动规律配合的运动规律以沿着垂直于所述排出方向的方向往复运动的方式平移。

19.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其中，所述排出方向为基本竖直的，被排出的堆垛沿着平行于所述分离轮（3）的所述旋转轴线的输出进给方向输送。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，借助于至少在所述堆垛的顶侧上的抽吸保持而执行沿着所述输出进给方向的输送。

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