ITFI20100177A1

ITFI20100177A1 - Apparecchiatura e procedimento per l'alimentazione di pile di fazzoletti o simili articoli ripiegati in carta, verso un sistema automatico di confezionamento

Info

Publication number: ITFI20100177A1
Application number: IT000177A
Authority: IT
Inventors: Renzo Tommasi
Original assignee: Rent Srl
Priority date: 2010-08-10
Filing date: 2010-08-10
Publication date: 2012-02-11
Also published as: US9315354B2; RS53756B1; EP2603446B1; RU2013110057A; EP2603446A1; WO2012020374A1; RU2573776C2; IT1401433B1; US20130209215A1; CN103167996A; CA2807609A1; CA2807609C; PL2603446T3; CN103167996B

Description

APPARECCHIATURA E PROCEDIMENTO PER L'ALIMENTAZIONE DI PILE DI

FAZZOLETTI O SIMILI ARTICOLI RIPIEGATI IN CARTA, VERSO UN SISTEMA

AUTOMATICO DI CONFEZIONAMENTO

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda il confezionamento ad alta velocitÃ di articoli ripiegati in carta quali fazzoletti, tovaglioli e simili, e piÃ¹ precisamente ha ad oggetto una apparecchiatura ed un procedimento di alimentazione in continuo di tali articoli, disposti in raggruppamenti impilati provenienti da macchine piegatrici, verso macchine confezionatrici, ad esempio a tamburo rotante, disposte a valle.

Il funzionamento di apparecchiature del genere, preposte al collegamento operativo tra il sistema di piegatura e quello di confezionamento, risulta molto complesso a causa del tipo di materiale che normalmente si usa (carta tissue flessibile) e soprattutto per via delle elevate velocitÃ di lavoro richieste.

Macchine o apparecchiature note di questo tipo sono riconducibili a quanto descritto ad esempio nel brevetto europeo EP537125 a nome della stessa richiedente. Tali macchine prevedono sistemi di trasporto, a cinghia o catena, che alimentano singoli articoli ripiegati dallâ€™uscita delle macchine piegatrici verso un gruppo di raccolta e conteggio preposto al raggruppamento degli articoli in pile di numero impostabile e controllabile a piacimento. Il gruppo di raccolta e conteggio comprende una serie di dischi raccoglitori adiacenti ma distanziati (in numero variabile a seconda del formato), girevoli tra loro solidalmente e provvisti di tasche di raccolta dei singoli articoli ripiegati, nella forma di laminazioni curvilinee tangenziali consecutive e parzialmente sovrapposte, in modo tale che ciascuna tasca, definita appunto dal distanziamento tra due lamine consecutive, sia idonea ad ospitare un singolo articolo.

Con i dischi raccoglitori cooperano tangenzialmente dischi separatori girevoli in modo intermittente, dotati di lame sporgenti radialmente, opportunamente distanziate lungo la periferia dei dischi in modo che tra una lama e l'altra si definisca un alloggiamento per accumulare un raggruppamento o pila di articoli che le lame stesse prelevano, dai dischi raccoglitori, interferendo con lo spazio tra un disco raccoglitore e l'altro.

A valle dei dischi separatori sono poi previsti mezzi trasportatori atti a prelevare i raggruppamenti di articoli formati ed a convogliarli verso il sistema di confezionamento. Tali mezzi trasportatori, secondo l'arte nota, possono adottare varie configurazioni, ad esempio dispositivi a catena o a carrello.

Come detto, le problematiche che affliggono le apparecchiature note derivano essenzialmente dalla difficoltÃ di assicurare prestazioni affidabili nel funzionamento ad alta velocitÃ , imposto dalle richieste di produttivitÃ sempre piÃ¹ spinte. Da questo punto di vista, la flessibilitÃ , la velocitÃ e l'affidabilitÃ delle soluzioni note non risultano pienamente soddisfacenti, e pongono anzi spesso di fronte a fermi di produzione che a loro volta comportano scarti di prodotto e malfunzionamenti delle macchine confezionatrici.

Si pone dunque con forza l'esigenza di integrare il sistema di raccolta, conteggio e trasporto dei prodotto dalla macchina piegatrice in maniera flessibile, affidabile, con elevatissima produttivitÃ e senza sostanziali limiti di velocitÃ .

Lo scopo della presente invenzione Ã ̈ pertanto quello di fornire un'apparecchiatura di alimentazione di pile di prodotti piegati del tipo a cui si Ã ̈ appena fatto generico riferimento, la quale realizzi una alimentazione costante ed affidabile di pile di prodotto di numero variabile sostanzialmente senza limiti nella velocitÃ di funzionamento, il tutto con soluzioni costruttive relativamente semplici e sicure.

Secondo l'invenzione, tale scopo viene raggiunto con un'apparecchiatura e procedimento per l'alimentazione di pile di fazzoletti o simili articoli ripiegati in carta, verso un sistema automatico di confezionamento le cui caratteristiche essenziali sono definite dalle rivendicazioni annesse.

Le caratteristiche e i vantaggi dell' un'apparecchiatura e procedimento per l'alimentazione di pile di fazzoletti o simili articoli ripiegati in carta, verso un sistema automatico di confezionamento secondo la presente invenzione risulteranno piÃ¹ chiaramente dalla descrizione che segue di sue forme realizzative fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui:

- la figura 1 Ã ̈ una vista laterale schematica di un'apparecchiatura di alimentazione secondo una prima forma realizzativa l'invenzione;

- le figure 1a e 1b sono viste rispettivamente da un lato ed in pianta di un dispositivo di contrasto del prodotto durante la formazione delle pile nell'apparecchiatura di figura 1, rappresentato isolatamente;

- le figure 1c e 1b sono viste rispettivamente da un lato ed in pianta di un dispositivo di espulsione delle pile dai dischi divisori dell'apparecchiatura di figura 1, rappresentato isolatamente;

- la figura 2 Ã ̈ una vista frontale dell'apparecchiatura di figura 1;

- le figure 3a, 3b e 3c sono viste rispettivamente frontale, in pianta e laterale di un gruppo di trasporto dell'apparecchiatura di figura 1, rappresentato isolatamente;

- la figura 4 Ã ̈ una vista esplosa frontale del gruppo di trasporto di cui alle figure precedenti;

- le figura da 5, 5a (vista frontale e laterale, rispettivamente) a 10, 10a (vista frontale e laterale, rispettivamente) successive fasi di formazione di una pila di prodotto e suo avanzamento verso la macchina confezionatrice a valle con l'apparecchiatura di cui alle figure precedenti;

- la figura 11 Ã ̈ ancora una vista laterale della stessa apparecchiatura nella fase di uscita del prodotto in caso di emergenza o inceppamento di una della macchine collegate secondo l'invenzione;

- la figura 12 Ã ̈ una vista analoga a quella di figura 11, in una fase di ripristino dalla condizione di emergenza;.

- la figura 13 mostra una vista laterale schematica di un'apparecchiatura di alimentazione secondo l'invenzione, in una seconda forma realizzativa, associata ad un dispositivo di confezionamento;

- le figure 14, 14a e 14b mostrano l'apparecchiatura di figura 13 rispettivamente in una vista laterale, con il dispositivo di confezionamento, in una vista frontale esplosa ed in una vista frontale assemblata che rappresentano i dischi divisori e le componenti ad essi associate;

- le figura da 15 a 18 mostrano ancora viste laterali schematiche dell'apparecchiatura nella seconda forma realizzativa, analoghe alla figura 13 ma in differenti e successive fasi di avanzamento del prodotto.

Con riferimento a dette figure, ed in particolare alle figure da 1 a 12, una macchina o apparecchiatura di alimentazione secondo una prima forma realizzativa dell'l'invenzione Ã ̈ posizionata allâ€™uscita di una macchina piegatrice (non rappresentata, ma comunque di tipo noto), e comprende coppie di cinghie 1 di alimentazione del prodotto ad un assieme di dischi raccoglitori 2, normalmente tre dischi affiancati per ogni canale di lavoro. Un assieme di dischi 3 divisori e di accumulo delle pile di prodotto, due per ogni canale di lavoro secondo l'esempio, coopera secondo la tecnica nota con i dischi raccoglitori 2, essendo prevista una struttura o telaio 4 di supporto dei dischi.

Un sistema che provvede allâ€™espulsione radiale delle pile dai dischi divisori 3 Ã ̈ complessivamente indicato con 5, ed Ã ̈ asservito ad un dispositivo di comando a manovella e biella 6 controllato, sulla manovella, da un albero di azionamento a camme 6a, unico per piÃ¹ canali di lavoro affiancati (si veda quanto chiarito in seguito) e configurato per ottenere una legge di moto atta a consentire il funzionamento del sistema come successivamente descritto. Il dispositivo 5, come si nota dalle figure 1c e 1d, consta essenzialmente, per ciascun canale di lavoro, di due o piÃ¹ spintori 5a che operano sulle pile in una stazione di espulsione secondo una direzione di espulsione radiale. In particolare, gli spintori sono inseriti tra un disco e l'altro, in posizione radialmente accentrata rispetto alla periferia dei dischi stessi destinata all'accumulo del prodotto.

Il dispositivo di comando 6 Ã ̈ provvisto, per ciascun gruppo biella-manovella preposto all'azionamento degli spintori 5a, di un sistema 7 di sgancio in caso di inceppamento, di cui si dirÃ meglio piÃ¹ avanti. Un sistema di contrasto del prodotto durante la formazione delle pile comprende, ancora per ogni singolo canale di lavoro, una staffa 8 ed una pluralitÃ di elementi di contrasto 9 regolabili in posizione nella direzione longitudinale della staffa, direzione che risulta sostanzialmente tangenziale rispetto ai dischi divisori 3 e ortogonale alla direzione di espulsione. Gli elementi di contrasto 9 assolvono alla funzione di creare una tasca di contenimento 10 regolabile in funzione del numero di pezzi di ogni pila di prodotto, nella fase di espulsione dai dischi divisori 3. La staffa 8 Ã ̈ mobile secondo una direzione parallela a quella di espulsione, sotto l'azionamento di un attuatore 11, di norma pneumatico, anch'esso, come si vedrÃ piÃ¹ oltre, per consentire lâ€™uscita del prodotto in caso di malfunzionamenti senza causare inceppamenti del sistema e il ripristino della fase senza causare fermi macchina.

Un sistema 12 di trasporto delle pile, espulse radialmente dai dischi divisori, fino a cinghie di alimentazione 40 adducenti il prodotto alla confezionatrice, non mostrata, Ã ̈ visibile in particolare nelle figure 2, 3a e 3b, ed opera secondo una direzione di trasporto parallela all'asse di rotazione dei dischi divisori.

Il sistema 12 prevede una coppia di catene 13 distanziate, tra le quali si estendono una molteplicitÃ di traverse 14 atte ad interferire con le pile per spingerle nella direzione di trasporto. E' importante peraltro notare come, secondo l'invenzione, il sistema possa estendersi assialmente (cioÃ ̈ lungo l'asse dei dischi divisori) in modo da raccogliere e pile espulse da una molteplicitÃ di canali affiancati, due nell'esempio illustrato, di formazione delle pile, canali che vengono dunque convogliati in un unico canale di alimentazione in uscita, verso la confezionatrice. Il numero di canali di lavoro provenienti dalla macchina piegatrice puÃ² variare in funzione della velocitÃ della macchina piegatrice e della macchina confezionatrice posizionata allâ€™ uscita, cosÃ¬ come lâ€™uscita della pile, che puÃ² essere verso l'alto in verticale (come nell'esempio) oppure in posizione diversa, a seconda del tipo di macchina confezionatrice che viene collegata, comunque tale che le pile di prodotto aderiscano per gravitÃ ai dischi divisori 3..

Tornando al sistema di trasporto, un nastro di trasporto 15 opera nello spazio tra le due catene 13, attorno a rulli di deviazione di diametro inferiore rispetto a quelli delle catene, ed Ã ̈ provvista di fori 16, distribuiti uniformemente e collegati ad una sorgente di depressione (non mostrata) attraverso una camera interna 17, a sua volta asolata, che funge anche da elemento di supporto del nastro 15, ed un collettore 18. Il nastro 15 supporta dunque le pile sul fianco superiore, facendole aderire per aspirazione, durante tutta la corsa di trasporto verso le cinghie 40 di collegamento alla confezionatrice.

Sono inoltre visibili una serie di guide 19 e 20 estendentesi a loro volta lungo la direzione di trasporto per mantenere le pile compresse in prossimitÃ del fianco inferiore, quello cioÃ ̈ radialmente piÃ¹ vicino ai dischi divisori 3 da cui vengono espulse. In particolare, le guide 20 mantengono compresse le pile in senso laterale, mentre la guida 19 sostiene le pile medesime in senso verticale quando viene a cessare l'effetto dell'aspirazione dato che il nastro di trasporto 15 termina prima delle catene 13. Con il riferimento numerico 22 sono poi indicati dei supporti del sistema di trasporto 12.

Un motore M1 Ã ̈ preposto, tramite una trasmissione 21 (figure 3a e 3c) al comando delle catene 13 e del nastro di trasporto 15, in modo sincronizzato con un motore M2 che conduce in rotazione l'albero di azionamento a camma 6e del dispositivo 6 di comando del sistema di espulsione, e con un motore M3 di azionamento delle cinghie 40 di collegamento alla confezionatrice. Un ulteriore motore M4 (figura 2) aziona la rotazione dei dischi divisori 3.

Con riferimento adesso in particolare alle figure da 5 a 12, verrÃ di seguito chiarito il comportamento operativo dell'apparecchiatura secondo l'invenzione, con l'indicazione, oltre che delle linguette divisorie 31 dei dischi divisori 3, di pile di prodotto 30a, 30b in corso di formazione/espulsione.

Per il momento verrÃ seguita, partendo dalla figura 5 e di seguito sulle corrispondenti figure fino a 10a, la procedura di raccolta ed espulsione delle pile dai di dischi divisori 3. Si nota dalla figura 5a come le cinghie di alimentazione 1 operativamente collegate alla macchina piegatrice funzionino a velocitÃ costante, alimentando i singoli articoli ripiegati alle tasche dei dischi raccoglitori 2, anchâ€™essi portati in rotazione a velocitÃ costante 2,

I dischi divisori 3 seguono un movimento intermittente a velocitÃ variabile in funzione del numero di articoli che devono comporre ogni pila di prodotto. Al variare della velocitÃ di rotazione, varia il tempo che intercorre tra l'interferenza, con i dischi raccoglitori 2, di una linguetta divisoria 31 e della linguetta successiva, per cui varia il numero di pezzi che si accumulano tra le due linguette a formare la pila. Tale velocitÃ Ã ̈ programmabile da un sistema di controllo numerico con una legge di moto che prevede appunto accelerazioni e conseguenti rallentamenti.

In particolare nella fase di figura 5a il sistema ha formato una pila di prodotto 30a che si trova nella zona di espulsione, la zona cioÃ ̈ di intervento del dispositivo di espulsione 5. per lâ€™espulsione, in questa fase i dischi divisori 3 raggiungono una velocitÃ vicina allo zero, per consentire espulsione delle pile attraverso gli estrattori Passando alla figura 6a, gli spintori 5a del sistema di espulsione 5 iniziano la fase di espulsione sulla pila formata, senza interferire con le pile di prodotto adiacenti e successive 30b, per effetto dello spessore delle linguette divisorie 31, e tenuto conto che in questa fase, come detto, i dischi divisori sono praticamente fermi. Nella fase di figura 7a, gli spintori di espulsione 5a completano la fase di espulsione. A questo punto (figura 8a), gli spintori 5, con una brusca accelerazione determinata dal profilo di camma su cui insistono, raggiungono la posizione di partenza, ed i dischi divisori iniziano una fase di accelerazione per tornare alla velocitÃ di sincronismo con i dischi raccoglitori 2, che porta in fase le linguette 31 dei dischi divisori 3 con le tasche dei dischi raccoglitori cosÃ¬ da effettuare la divisione delle pile senza deformare i fogli ripiegati.

Si noti come la superficie anteriore degli spintori che aderisce alla pila di prodotto 30a non causa deformazione o fuoriuscite della pila stessa nella fase di ritorno alla posizione di partenza perchÃ ̈ il movimento radiale va nel senso di comprimere la pila verso la superficie di appoggio dei dischi divisori 3.

Nella fase di figura 9a dischi divisori e le linguette 31, arrivati alla velocitÃ di sincronismo dei dischi raccoglitori effettuano appunto la divisione delle pile di prodotto, con gli spintori 5a fermi nella posizione di partenza (arretrata) per consentire la formazione di una nuova pila di prodotto in una relativa tasca di raccolta. Una nuova decelerazione dei dischi divisori 3, a velocitÃ programmata in funzione del numero di pezzi, riporta il tutto alla posizione di partenza per una nuova pila da espellere (figura 10a). A questo punto il sistema Ã ̈ pronto per un nuovo ciclo; quanto descritto avviene evidentemente ad alta velocitÃ , in maniera continua ed affidabile.

La staffa 8 e gli elementi di contrasto 9 servono a determinare la larghezza della tasca 10 ed a creare un riscontro alla pila in formazione durante le fasi operative in cui le linguette 31 non sono in contrasto con la pila di prodotto in espulsione (figure 5a. 6a. 10a). L'attuatore 11 libera appunto il contrasto cosicchÃ© le pile fuoriescano nella parte anteriore di dischi 3.

Passando adesso al trasporto delle pile verso la macchina confezionatrice, attraverso le cinghie di collegamento 40, con riferimento in particolare alle figure da 5 a 10, la coppia di catene 13, provvista delle traverse di spinta 14, assieme al nastro 15 con i fori di aspirazione 16 (che assicura il mantenimento ordinato in posizione verticale della pila del prodotto), entra in presa sulle pile espulse (figure 7 e 7a) e si incarica del trasporto per azione meccanica ed aspirazione, con l'ausilio delle guide lineari 20 nel senso longitudinale e 19 nel senso verticale fino ai nastri 40, supportando le pile anche quando viene meno lâ€™effetto della depressione esercitata dal nastro 15. Il comune azionamento tramite la trasmissione 21 Ã ̈ tale da coordinare la posizione delle traverse 14 con quella dei fori 16 del nastro 15. La posizione di raccolta delle pile coincide con la posizione di fine corsa superiore degli spintori di espulsione 5a; in questa fase la pila viene compressa contro il nastro 15 cosÃ¬ da garantire la massima aderenza allo stesso.

Evidentemente il coordinamento tra i vari sistemi di azionamento fa sÃ¬ che tra gli spintori di espulsione 5a e le traverse di spinta 14 non si realizzi alcuna interferenza meccanica, nÃ© che le pile in entrata dal sistema di espulsione possano interferire con i prodotti giÃ espulsi e in trasporto verso l'uscita alla confezionatrice.

Le pile precedentemente espulse raggiungono quindi le cinghie di collegamento 40, la velocitÃ della catena 13, del nastro 15 e delle suddette cinghie essendo sincronizzata con i motori M2, M4. Come anticipato, le traverse di spinta 14 si disimpegnano senza causare deformazioni della pila stessa, pur mantenendo la massima precisione della posizione della pila durante il passaggio dalla catena 13 alle cinghie 40 anche ad elevate velocitÃ . Le cinghie 40 provvedono poi a mantenere compresse le pile mantenendole ordinate durante il trasporto di erogazione alla confezionatrice.

Si Ã ̈ detto della presenza, nel sistema di espulsione del prodotto, di un dispositivo di emergenza in grado di reagire a possibili malfunzionamenti riducendone l'impatto operativo. Con particolare riferimento alle figure 11 e 12, la figura 11 rappresenta appunto una condizione di emergenza nella quale, verificatosi un inceppamento durante la formazione della pila, nel trasporto con la cinghia 40 o anche nella confezionatrice a valle, ad esempio a causa di prodotti difettosi, e postasi dunque la necessitÃ di interrompere l'erogazione di prodotti alla confezionatrice, attraverso l'attuatore pneumatico 11 viene spostata la staffa 8 con gli elementi di contrasto 9 in una posizione di disimpegno, facendone venir meno l'azione di arresto delle pile che cosÃ¬ possono liberamente andare oltre la zona di espulsione dai dischi divisori 3 bypassando il trasporto alla confezionatrice e fuoriuscendo dalla parte anteriore senza causare danni.

Contestualmente, viene attuato il sistema di sgancio 7 degli espulsori 5, consistente in pratica, ed a sua volta, in attuatori lineari posizionati lungo la biella all'articolazione con la manovella, atti a contrarre la lunghezza della biella stessa e con questo a richiamare in accentramento radiale gli spintori di espulsione 5, liberandoli dalla zona di espulsione e rendendoli cosÃ¬ inattivi.

L'inceppamento, e conseguente comando degli attuatori in risposta, Ã ̈ rilevato attraverso mezzi sensori di tipo noto, non rappresentati, ad esempio a fotocellula.

La figura 12 rappresenta invece il ripristino dalla condizione di emergenza, e si nota come per un azionamento contrario degli attuatori 11 e 7 precedentemente menzionati, il sistema abbia di fatto assunto nuovamente la configurazione di normale operativitÃ di cui alle precedenti figure e relativa descrizione. Il ripristino si avvale di un controllo di fase rispetto alle altre componenti operative dell'apparecchiatura, per cui esso puÃ² avvenire ad alta velocitÃ assicurando immediatamente la piena efficacia di funzionamento.

Con riferimento adesso alle figure da 13 a 18, secondo una diversa forma realizzativa dell'invenzione, si ha un assieme di dischi raccoglitori 2 e dischi divisori 3 operanti nel modo giÃ descritto. Altrettanto analoghe, e non nuovamente descritte in dettaglio, sono struttura e funzionamento del sistema di espulsione 5 con dispositivo di sgancio di sicurezza 7. In questa forma realizzativa, tuttavia, la direzione di espulsione, e conseguentemente la disposizione del sistema 5, risulta orizzontale, a differenza della forma realizzativa precedentemente descritta e in particolare, nell'esempio, diametralmente opposta alla zona di interferenza tra dischi raccoglitori 2 e dischi divisori 3.

La staffa mobile 8 con gli elementi di contrasto 9 (visibili in particolare nella figura 18), per esercitare un contrasto e una compressione sulle pile nella posizione di espulsione Ã ̈ a sua volta analoga a quella della prima forma realizzativa, essendo in questo caso asservita ad un braccio di azionamento alternativo (su cui Ã ̈ integrato l'attuatore di sgancio di sicurezza 11) controllato - come e per le ragioni che si diranno tra breve - da un dispositivo a camma 65 per regolare il posizionamento del il dispositivo 8 medesimo nella fase di formazione della pila.

In questa forma realizzativa l'apparecchiatura secondo l'invenzione alimenta direttamente un rispettivo tamburo di confezionamento 58, di tipo in sÃ© e per sÃ© noto, girevole a sua volta attorno ad un asse parallelo a quello dei dischi 2, 3 e provvisto di tasche radiali 59 in cui le pile di prodotto vengono inserite con l'interposizione di un foglio di film di confezionamento 62, secondo una soluzione comune nel settore. Il sistema (noto) di taglio ed alimentazione del film non Ã ̈ rappresentato.

Entrando in maggior dettaglio, la figura 13 mostra inoltre in particolare una coppia di barre 57 di guida del prodotto tra l'espulsione e l'inserimento in una rispettiva tasca 59 del tamburo di confezionamento 58, regolabili in altezza a seconda del prodotto da confezionare, equidistanti da un piano centrale di espulsione qui indicato con 54 e regolabili in altezza a secondo del prodotto da confezionare. Una pila di prodotto formata in una tasca di contenimento 10 dei dischi divisori 3 ed in fase di espulsione Ã ̈ indicata con 64.

Nelle figure 14 e 14a sono poi in particolare visibili un albero 52 di supporto dei dischi divisori, e un piano 53 corrispondente al piano su cui giacciono linguette divisorie 31 che delimitano superiormente la tasca 10 dei dischi 3 nella fase di espulsione di una pila di prodotto, spostato rispetto allâ€™asse del tamburo 58, in maniera variabile a seconda delle caratteristiche geometriche dell'assieme (diametri dei dischi divisori 3 e raccoglitori 2 in relazione alle dimensioni del prodotto), cosi da consentire la corretta formazione delle pile.

L'asse del tamburo 58 appartiene al giÃ citato piano centrale di espulsione 54, ed Ã ̈ in mezzeria, nella direzione tangenziale, rispetto all'altezza del prodotto e della tasca di contenimento 10. La distanza indicata con 55 rappresenta appunto lo spiazzamento tra il piano 54 e il piano 53, e corrisponde alla metÃ dellâ€™altezza, misurata tangenzialmente, di una tasca di formazione delle pile 10, altezza quest'ultima indicata con 56 e sostanzialmente coincidente con l'altezza di una tasca di confezionamento del tamburo 58.

Si notano altresÃ¬, nelle tasche 59 del tamburo di confezionamento 58, dispositivi di estrazione 60, rappresentati in modo del tutto schematico ed operanti secondo espedienti noti. Le figure 14a e 14b, viste frontali dei componenti base del sistema mostrano dunque in particolare i dischi divisori 3 con linguette 31, spintori di espulsione 5a, barre di guida del prodotto 57, una pila di prodotto 64 e una staffa 8.

Operativamente, con particolare riferimento adesso alle figure da 15 a 18, la figura 15 mostra la fase di inserimento delle pile di prodotto nel tamburo di confezionamento 58 che e sincronizzato con i dischi divisori e ha un movimento intermittente, nel senso che rimane in attesa per ogni ciclo di estrazione fino al completo inserimento della pila.

In questa fase i dischi divisori 3 raggiungono la velocitÃ minima come descritto per la precedente versione e una pila di prodotto, qui indicata con 64, con interposto il segmento di film 62 Ã ̈ stata inserita in una tasca 59 del tamburo di confezionamento 58.

Il dispositivo di riscontro 8 (figura 16) con gli elementi di contrasto inizia un movimento verticale fino ad arrivare alla posizione di corsa superiore che coincide con il piano superiore della tasca 59 e in appoggio alla pila indicata con 30. Le linguette dei dischi divisori oltrepassano il dispositivo di espulsione 5 senza entrare in collisione con esso.

I dischi divisori 3 continuano ad avanzare, il dispositivo di espulsione esegue un brusco movimento per tornare alla posizione di partenza, senza interferire con gli elementi di contrasto 9, ed il tamburo di confezionamento 58 inizia il proprio cambio di posizione.

In figura 17 si vede come i dischi divisori 3 abbiano effettuato la divisione della pila. Il dispositivo 5 Ã ̈ in posizione di riposo, mentre il dispositivo di riscontro 8 con gli elementi di contrasto 9 esegue un movimento verticale discendente fino ad arrivare alla posizione di partenza. Si nota come la pila venga compressa tra le linguette 31 e gli elementi di contrasto 9, che hanno a quel punto preso in carico la pila, fino alla posizione di espulsione

In questo frangente la pila 30 in fase di compressione viene sostenuta nella posizione corretta, in riferimento alle linguette, con il movimento di discesa del dispositivo 8, per via della camma 65, e dunque degli elementi di contrasto 9, che segue una legge di moto tale da comprimere la pila gradualmente fino ad arrivare allâ€™altezza definita prima dellâ€™espulsione. Tale controllo mobile risulta in questo caso necessario per via della differente posizione del prodotto e della conseguente caduta per gravitÃ . Si ha quindi l'espulsione da parte del dispositivo 5 sostanzialmente come per la prima forma realizzativa, con tuttavia anche l'apporto stabilizzatore delle barre 57 che mantengono la geometria corretta della pila 30 nella fase di espulsione fino a suo inserimento nella tasca di confezionamento del tamburo 58.

Anche in questo caso il numero di dischi 3, spintori 5a ed elementi di contrasto 9 sono variabili in funzione del prodotto da confezionare e disposti in modo da non interferire fra di loro (secondo ad esempio quanto mostrato nelle figure 5a e 8a).

Infine, in figura 18 Ã ̈ mostrata l'apparecchiatura in situazione di emergenza con il tamburo di confezionamento 58 fermo, i dischi divisori 3 che continuano ad avanzare, ma il dispositivo di espulsione e quello di contrasto disimpegnati dallâ€™attuatore 7 e dall'attuatore 11, rispettivamente. Le pile di prodotto non vengono dunque inserite nel tamburo 58 e possono fuoriuscire nella parte inferiore dei dischi divisori, nella zona indicata con 66.

I riferimenti spaziali verticale/orizzontale sopra utilizzati sono evidentemente in rapporto alla configurazione operativa piÃ¹ tipica, ed allâ€™orientamento rappresentato nelle figure, ma Ã ̈ chiaro che essi non devono assumere alcun connotato limitativo.

La presente invenzione Ã ̈ stata fin qui descritta con riferimento a sue forme di realizzazione preferite. Ãˆ da intendersi che possono esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, tutte rientranti nellâ€™ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito riportate.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Un'apparecchiatura per l'alimentazione di articoli quali fazzoletti o simili articoli ripiegati in carta verso un sistema automatico di confezionamento, l'apparecchiatura comprendendo mezzi di formazione di pile di articoli con uno o piÃ¹ gruppi di dischi divisori (3) e mezzi di espulsione radiale e alimentazione delle pile dai dischi divisori a detto sistema di confezionamento, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di espulsione comprendono almeno un dispositivo di espulsione (5) con due o piÃ¹ spintori (5a) inseriti tra un disco e l'altro, e mezzi di contrasto degli articoli (8, 9) regolabili in direzione sostanzialmente tangenziale rispetto ai dischi divisori (3) e ortogonale alla direzione di espulsione.
2. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di espulsione (5,5a) e detti mezzi di contrasto (8, 8a, 9, 9a) comprendono un sistema di sgancio (7, 11) atto a consentire lâ€™uscita delle pile di articoli in caso di malfunzionamenti, senza inceppamenti, e il ripristino della condizione di lavoro senza causare fermi macchina.
3. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta direzione di espulsione radiale risulta in un uscita delle pile formate verso l'alto, ad esempio secondo una direzione verticale, detti mezzi di contrasto (8, 9) essendo atti a creare una tasca di contenimento (10) regolabile in funzione del numero di articoli di ogni pila nella fase di espulsione dai dischi divisori (3), essendo inoltre previsto un sistema (12) di trasporto delle pile fino a cinghie di collegamento (40) adducenti il prodotto al sistema di confezionamento, il sistema di trasporto (12) estendendosi orizzontalmente in direzione parallela all'asse di rotazione di detto uno o piÃ¹ gruppi di dischi divisori, anche convogliando piÃ¹ canali paralleli di formazione di pile verso un unico canale di alimentazione in uscita, e comprendendo mezzi a catena senza fine (13) con elementi meccanici (14) di spinta sulle pile in combinazione con mezzi a nastro (15) associati a mezzi pneumatici di trattenimento delle pile almeno sul lato superiore, facendole aderire al nastro per aspirazione, durante tutta la corsa di trasporto verso dette cinghie di collegamento (40).
4. L'apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi di contrasto ( 8, 8a, 9, 9a, ) sono atti a comprimere la pila gradualmente fino ad arrivare ad una altezza predefinita prima dellâ€™espulsione.
5. Un procedimento per l'alimentazione di pile di fazzoletti e o simili articoli ripiegati in carta verso un sistema automatico di confezionamento quale quello realizzabile con un'apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
6. Un'apparecchiatura e procedimento per l'alimentazione di pile di fazzoletti e o simili articoli ripiegati in carta verso un sistema automatico di confezionamento sostanzialmente come sopra descritto ed illustrato con riferimento ai disegni annessi.