ITMI20110364A1 - Dispositivo e procedimento per il conteggio, separazione e trasferimento al successivo confezionamento di oggetti piatti - Google Patents

Dispositivo e procedimento per il conteggio, separazione e trasferimento al successivo confezionamento di oggetti piatti Download PDF

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ITMI20110364A1
ITMI20110364A1 IT000364A ITMI20110364A ITMI20110364A1 IT MI20110364 A1 ITMI20110364 A1 IT MI20110364A1 IT 000364 A IT000364 A IT 000364A IT MI20110364 A ITMI20110364 A IT MI20110364A IT MI20110364 A1 ITMI20110364 A1 IT MI20110364A1
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Description

“DISPOSITIVO E PROCEDIMENTO PER IL CONTEGGIO, SEPARAZIONE E TRASFERIMENTO AL SUCCESSIVO CONFEZIONAMENTO DI OGGETTI PIATTIâ€
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo e ad un relativo procedimento per il conteggio, separazione e trasferimento al successivo confezionamento di oggetti piatti, in particolare prodotti monouso in carta, cartone, tissue, non tessuto o materiali similari.
In particolare, i prodotti in questione hanno un certo spessore (grammatura superiore a 80 g/mq) e vengono normalmente separati in pacchi di poche unità, ad esempio da due a dieci.
I dispositivi suddetti, noti anche con il nome di “trasferitori†vengono utilizzati per il conteggio e la separazione automatica di oggetti piatti di piccolo spessore, quali tovaglioli di carta per la formazione di pacchi contenenti almeno venti pezzi.
Tali dispositivi non sono adatti a trattare oggetti piatti delia grammatura sopra indicata, cui si riferisce la presente invenzione.
II conteggio e la separazione in pacchi di tali oggetti piatti di un certo spessore sono operazioni che vengono attualmente fatte manualmente o con macchine che comunque richiedono l’intervento manuale da parte dell’operatore.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di eliminare tali inconvenienti della tecnica nota, fornendo un dispositivo che consente di effettuare il conteggio, la separazione e il trasferimento di oggetti piatti in modo completamente automatico, senza richiedere interventi da parte dell’operatore.
Altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di fornire un tale dispositivo che sia affidabile, di semplice concezione e di economica realizzazione.
Questi scopi sono raggiunti in accordo l’invenzione con le caratteristiche elencate nell’annessa rivendicazione indipendente 1.
Realizzazioni vantaggiose del dispositivo secondo l’invenzione appaiono dalle rivendicazioni dipendenti.
L’invenzione riguarda anche un procedimento per il conteggio, la separazione e il trasferimento al successivo confezionamento di oggetti piatti avente le caratteristiche espresse nell’annessa rivendicazione indipendente 11.
Il dispositivo secondo l’invenzione comprende sostanzialmente: due coclee disposte ai lati di altrettante file di prodotti disposti verticalmente, atte a selezionare singoli prodotti; due separatori che intervengono dall’alto sulle file di prodotti per separare i rispettivi pacchi formati; un cilindro con rastrelliere rientranti e fuoriuscenti dalla sua superfìcie per il trasferimento dei pacchi di prodotti su un trasportatore a cinghioli per il successivo confezionamento.
Ulteriori caratteristiche dell’invenzione risulteranno più chiare dalla descrizione dettagliata che segue, riferita ad una sua forma puramente esemplificativa, e quindi non limitativa di realizzazione, illustrata nei disegni annessi, in cui:
le figure 1, 2 e 3 illustrano schematicamente in prospettiva i componenti essenziali del dispositivo secondo l’invenzione in tre diverse fasi operative;
le figure 4, 5 e 6 sono viste schematiche, rispettivamente in elevazione laterale, in pianta dall’alto e frontale, parzialmente in sezione, di una macchina incorporante il dispositivo secondo l’invenzione;
la figura 7 Ã ̈ una vista frontale ingrandita rispetto alla figura 6, mostrante il solo cilindro di trasferimento e relativi azionamenti;
la figura 8 Ã ̈ una vista laterale ingrandita rispetto alla figura 4, mostrante in particolare i mezzi di separazione dei prodotti;
le figure 9a e 9b sono viste laterali schematiche prese rispettivamente nel senso delle frecce A e B di figura 6;
la figura 10 Ã ̈ una vista ingrandita della figura 9a mostrante una successione di posizioni di una rastrelliera vista dal lato di ammortizzamento;
le figure Ila, llb e Ile sono viste fittizie del lato destro della macchina di figura 6, prese nel senso della freccia A, cioà ̈ in senso opposto a quello di figura 9b, mostranti una successione di posizioni delle rastrelliere durante la rotazione del cilindro di trasferimento.
Le figure 1, 2 e 3 illustrano, nei suoi componenti essenziali, il dispositivo secondo Γ invenzione, per il conteggio, separazione e trasferimento al successivo confezionamento di oggetti piatti, indicato globalmente con il numero di riferimento 100, che, nelle figure 4, 5 e 6 à ̈ montato su una macchina completa di incastellatura, indicata globalmente con il numero di riferimento 1.
Gli oggetti piatti che vengono conteggiati e separati dal dispositivo secondo l’invenzione sono in particolare prodotti monouso in carta, cartone, tissue, non tessuto e materiali similari, aventi una grammatura normalmente non inferiore a 80 g/mq, e vengono suddivisi in pacchi che contengono normalmente da due a dieci prodotti.
I singoli oggetti piatti o prodotti 10 (figure 1-3) uscenti dalla macchina produttrice (non mostrata) avanzano in due file compatte 11, 12, disposti verticalmente sul pianali 2 della macchina (figura 5).
II dispositivo 100 secondo l’invenzione comprende sostanzialmente due coclee 20, disposte sul lato esterno delle rispettive file di prodotti 11, 12, e azionate da rispettive motorizzazioni indipendenti, in particolare motori brushless 21; due separatori 30 disposti superiormente alle due file di prodotti 11, 12, azionati anch’essi da motorizzazioni indipendenti, in particolare motori brushless 31; un cilindro 40 con rastrelliere 41, in numero di tre nell’esempio riportato, disposte a 120° gradi tra loro e concepite in modo da rientrare nel cilindro 40 e fuoriuscire dal suo mantello 42 fino a disporsi in una posizione radiale, perpendicolare al mantello; una serie di cinghioli 50 per il trasferimento dei pacchi di prodotti, che si alternano ai denti 43 delle rastrelliere 41.
Tutti gli elementi sopra menzionati saranno descritti più dettagliatamente nel seguito.
La figura 8 mostra più in dettaglio la conformazione di una coclea 20, che à ̈ costituita da un disco 27, con un’apertura radiale 22, delimitata da bordi smussati 23 del disco, nella quale si inserisce un singolo prodotto 10 ad ogni giro della coclea, per essere separato dalla corrispondente fila 11, 12 e fatto avanzare verso la corrispondente rastrelliera 41.
Ad ogni giro delle coclee 20 corrisponde anche un piccolo spostamento angolare del cilindro 40 portante la rastrelliera 41, in modo da creare lo spazio necessario al prodotto 10 successivo (figura 2).
Raggiunto il numero prefissato di prodotti 10 di cui dovrà essere composto il pacco, intervengono i separatori 30, che nell’esempio illustrato sono costituiti da leve basculanti, che si portano da una posizione orizzontale di disimpegno dai prodotti (figura 1) ad una posizione verticale, ruotata di circa 90°, interponendosi tra il pacco di prodotti appena composto e la corrispondente fila 11, 12 di prodotti in arrivo (figura 2).
I separatori 30 sono altresì provvisti di un ugello 32, schematizzato in figura 8, attraverso il quale viene insufflato un soffio d’aria 33 sui pacchi di prodotti formati (figura 2) per tenerli aderenti alla rastrelliera 41 nella fase iniziale di rotazione della rastrelliera per il trasferimento dei pacchi di prodotti sui cinghioli 50 (figura 3).
Infatti, appena formato il pacco di prodotti (figura 2) il cilindro 40 inizia una rotazione rapida di 120°. A circa 90° di rotazione i pacchi di prodotti vengono deposti sui nastri o cinghioli di trasporto 50, come mostrato in figura 3. Al termine della corsa rapida di 120° una rastrelliera successiva si posiziona come in figura 1, nell’esatta posizione per l’inizio della composizione di un nuovo pacco di prodotti.
Durante la rotazione del cilindro 40, le rastrelliere 41 rientrano e fuoriescono dal mantello 42 del cilindro, attraverso apposite feritoie 45 ricavate nello stesso con una movimentazione continua dettata da una camma 60, come sarà meglio descritto in seguito.
Nelle figure 6 e 7 Ã ̈ meglio mostrato il cilindro 40 portante le rastrelliere 41, il cui asse 46 Ã ̈ comandato in rotazione, sul lato sinistro della figura, da un apposito motore non mostrato.
La camma 60 che comanda il movimento delle rastrelliere 41 à ̈ montata in posizione fissa sul lato destro del cilindro 40, con riferimento alle figure 6 e 7, ed à ̈ mostrata nelle viste “fittizie†delle figure Ila, b, c, prese nel senso della freccia A di figura 6. La figura 9b mostra una vista del lato destro del cilindro 40 presa nel senso della freccia B di figura 6, dove però la camma 60 non à ̈ mostrata.
Le figure 9a e 10 mostrano invece una vista del cilindro 40 dal lato sinistro di figura 6 nel senso della freccia A, per illustrare il dispositivo di ammortizzamento delle rastrelliere.
Le frecce nelle varie figure indicano il senso di rotazione del cilindro 40. Le figure Ila, b, c mostrano il cilindro 40 in una successione di tre diverse posizioni angolari in cui si ha la fuoriuscita di una rastrelliera e il rientro di un’altra.
Come visibile, la camma 60 ha un profilo sostanzialmente circolare 47 che si estende parallelamente al profilo del cilindro 40 per rientrare leggermente, distanziandosi di più dal profilo del cilindro, nel tratto terminale 48 a sinistra nelle figure 11. Nella sua parte iniziale, sulla destra nelle figure 11, la camma 60 presenta una brusca rientranza 49, dalla quale parte il suddetto tratto circolare 47.
Ciascuna rastrelliera 41 à ̈ portata da un albero 70, calettato su una leva 71, sulla quale à ̈ montato un perno 72 con cuscinetto 73, fungente da inseguitore di camma, come meglio sarà detto in seguito.
All’estremità della leva 71, opposta a quella di calettamento dell’albero 70 à ̈ agganciata l’estremità di una molla di richiamo 74, la cui altra estremità à ̈ fissata alla corrispondente parete laterale del cilindro 40, passando intorno ad una carrucola folle 75.
Ciascuna molla 74 tende a tenere la corrispondente rastrelliera 41 in posizione estratta dal cilindro 40, quando il cuscinetto 73 non à ̈ in impegno con la camma 60.
Nelle figure Ila, b, c à ̈ mostrata la fuoriuscita di una rastrelliera, indicata con il numero di riferimento 41.1, dal profilo del cilindro 40, e il rientro di una seconda rastrelliera indicata con il numero di riferimento 41.2. La terza rastrelliera non à ̈ visibile, in quanto nella rotazione angolare mostrata tra le figure Ila e Ile, essa rimane sempre all’ interno del profilo del cilindro 40.
Come visibile in figura Ila, la rastrelliera 41.1 sta fuoriuscendo dal cilindro 40, in quanto il cuscinetto 73 portato dalla leva 71 ha percorso quasi tutto il tratto terminale 48 più arcuato del profilo della camma 60. Nella posizione di figura 1 lb, che à ̈ ruotata di 15° rispetto a quella di figura Ila, il cuscinetto 73 si disimpegna dai profilo della camma e la corrispondente molla 74 richiama repentinamente la leva 71 verso destra, provocando un’altrettanto repentina rotazione della rastrelliera 41.1 che si dispone radialmente al cilindro nella posizione atta ad accogliere il pacco di prodotti. La rastrelliera 41.1 non subisce variazioni nella posizione di figura Ile, in cui il cilindro à ̈ ruotato di 35°, in quanto il suo cuscinetto 73 à ̈ ancora disimpegnato dal profilo della camma 60.
Nella posizione di figura Ila, il cuscinetto 73 della rastrelliera 41.2 sta entrando nella rientranza 49 della camma 60, per cui la rastrelliera incomincia a rientrare nel cilindro, in contrasto all’azione della corrispondente molla 74. Le figure 1 lb, Ile mostrano come la rastrelliera 41.2 rientra nel cilindro 40 man mano che il cuscinetto inseguitore di camma 73 percorre la rientranza 49 fino a portarsi sul tratto circolare 47 del profilo della camma 60.
La terza rastrelliera non à ̈ visibile alle figure Ila, b, c, in quanto il suo inseguitore di camma 73, nella rotazione angolare mostrata del cilindro 40 si mantiene sempre sul tratto circolare 47 del profilo della camma 60,
Le figure 9a e 10 mostrano il cilindro 40 dal lato opposto a quello delle figure precedentemente illustrate, e mostrano l’azione di ammortizzamento delle rastrelliere.
In tali figure con il numero di riferimento 80 sono stati indicati dei tiranti (uno visibile anche in figura 6) che collegano le pareti laterali del cilindro.
In prossimità dell’albero 70 di ciascuna rastrelliera 41 à ̈ disposto un dispositivo ammortizzatore, globalmente indicato con il numero di riferimento 90, ad esempio del tipo ad olio, atto a smorzare la corsa di una leva 81 calettata sull’albero 70, durante la fuoriuscita della rastrelliera 41.
In figura 10 con 41.1 à ̈ indicata la stessa rastrelliera delle figure 11 ed à ̈ mostrata nella stessa posizione di figura llb, nella quale à ̈ pervenuta repentinamente dopo che il corrispondente cuscinetto inseguitore di camma 73 ha lasciato il profilo della camma 60. Si vede come la corrispondente leva 81 à ̈ in impegno con il dispositivo ammortizzatore 90.
La leva 81 associata alla rastrelliera 41.2, che à ̈ mostrata nella stessa posizione di figura llb, à ̈ invece in disimpegno dal corrispondente dispositivo ammortizzatore 90, dato che la rastrelliera sta rientrando nel cilindro. Lo stesso avviene per la terza rastrelliera, non visibile in figura 10, che à ̈ già all’interno del cilindro 40.
Da quanto esposto appaiono evidenti i vantaggi del dispositivo e relativo procedimento secondo l’invenzione, che consentono il conteggio, la separazione e il trasferimento di oggetti piani al successivo confezionamento in modo completamente automatico.
Naturalmente l’invenzione non à ̈ limitata alla particolare realizzazione precedentemente descritta e illustrata nei disegni annessi, ma ad essa possono essere apportare numerose modifiche di dettaglio alla portata del tecnico del ramo, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione stessa, definito dalle rivendicazioni annesse.

Claims (12)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il conteggio, la separazione e il trasferimento al successivo confezionamento di oggetti piatti o prodotti (10) disposti verticalmente in file compatte (11, 12) avanzanti su un pianale (2), detto dispositivo comprendendo: - coclee (20) atte a separare ad ogni giro un rispettivo prodotto dalla corrispondente fila (11, 12); - separatori (30) atti a separare ciascun pacco di prodotti formato dalla corrispondente fila (11, 12) di prodotti; - un cilindro (40) con una pluralità di rastrelliere (41) atte a fuoriuscire e rientrare nel cilindro per trasferire i pacchi di prodotti (10) su un trasportatore per il successivo confezionamento.
  2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui dette coclee (20), detti separatori (30) e detto cilindro (40) sono azionati indipendentemente.
  3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui dette coclee (20), sono disposte sui lati esterni di dette file di prodotti (11, 12), e detti separatori (30) sono disposti al di sopra di dette file.
  4. 4. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette coclee (20) hanno una forma discoidale, con un’apertura (22) per l’inserimento di singoli prodotti (10).
  5. 5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti separatori (30) comprendono una leva basculante atta a portarsi, con una rotazione di circa 90°, da una posizione di disimpegno ad una posizione di impegno con dette file di prodotti (11, 12).
  6. 6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti separatori (30) presentano un ugello (32) per insufflare aria sui pacchi di prodotti formati.
  7. 7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto cilindro (40) presenta sul suo mantello (42) feritoie (45) per la fuoriuscita e il rientro di dette rastrelliere (41), la cui movimentazione à ̈ comandata da un’apposita camma fissa (60), con la quale va in impegno un cuscinetto inseguitore di camma (73) portato da una leva (71) calettata sull’albero (70) di ciascuna rastrelliera (41),
  8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che su detta leva (71) agisce una molla (74) agente nel senso della fuoriuscita della corrispondente rastrelliera (41) dal cilindro (40).
  9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui detta camma (60) presenta una rientranza iniziale (49), un tratto (47) perfettamente circolare concentrico al cilindro (40) e un tratto terminale (48) arcuato, a raggio decrescente.
  10. 10. Dispositivo secondo una qualsiasi rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di prevedere dispositivi ammortizzatori (90) agenti su una leva (81) calettata sull’albero (70) di una rispettiva rastrelliera (41) per smorzare e arrestare la fuoriuscita della rastrelliera dal cilindro (40).
  11. 11. Procedimento per il conteggio, la separazione e il trasferimento al successivo confezionamento di oggetti piatti o prodotti (10) disposti verticalmente in file compatte (11, 12) avanzanti su un pianale (2), comprendente le seguenti fasi: - separazione di singoli prodotti (10) dalla corrispondente fila (11, 12), - separazione di ciascun pacco di prodotti formato dalla corrispondente fila (11, 12) di prodotti, - trasferimento dei pacchi di prodotti, mediante ribaltamento di circa 90°, su un trasportatore per il successivo confezionamento.
  12. 12. Procedimento secondo la rivendicazione 11, in cui detto ribaltamento dei pacchi di prodotti sul trasportatore avviene facendo fuoriuscire e rientrare rastrelliere (41) nel mantello (42) di un cilindro (40) ruotante a velocità differenziate.
IT000364A 2011-03-09 2011-03-09 Dispositivo e procedimento per il conteggio, separazione e trasferimento al successivo confezionamento di oggetti piatti ITMI20110364A1 (it)

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