EP0537125B1 - Dispositif d'accumulation et de comptage d'objets en papier - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a device for accumulating and counting paper objects, such as cellulose handkerchiefs or the like, which is connected to automatic packaging machines.
- the counting and the accumulation at the unloading point are carried out continuously of the units of product which advance on a pair of discs provided with retaining slots which cooperate with separating pallets positioned inside the two discs of sampling, to allow easy sending to the packaging phase of the packages counted according to the predetermined values.
- DE-B-1079078 discloses a device for driving packets of paper in a machine for packaging sheets of paper in bundles, which comprises an arm rotating about a horizontal axis and provided with a plurality of pallets for receiving the sheets, which are fed by a conveyor belt so as to allow them to be deposited, in predetermined number, on corresponding profiled support plates.
- Each of these plates is supported and driven in movement by a corresponding arm, which, at the opposite end to that of support of the plate, is connected to a lever equipped with a roller sliding on the track of a first and d 'a second cam under the control of a corresponding motor shaft.
- a device for receiving cellulose products in packages taken by means of a wheel provided with several radial pockets to receive the products fed by a belt conveyor, in which, on the two sides of the wheel, are mounted several arms with a profiled receiving plate sheets, acting in a radial direction relative to the wheel and controlled by corresponding cam means, so as to allow the grouping of a predetermined number and the successive transfer to a wheel provided with several compartments for the reception of the packages thus formed .
- Said radial sliding means are mounted on the same shaft as the first wheel, but so that the respective angular speed is lower. But in this case also, the production is low, because it is not possible to excessively increase the operating speed of said arms due to the presence of the respective control cams.
- separation pallets it is possible to carry out by means of separation pallets the intervention of separation on the units of product in accumulation coming from the pair of sampling discs.
- These separation pallets mounted equidistantly on a wheel, rotate at a suitable angle speed so that each pallet can be positioned between the last unit of a packet of finished product units and the next product unit.
- said pallets are rotated at constant speed until the last unit of product in a given package; and in this position, they are advantageously subjected to a chosen speed increase.
- the separation palette is introduced between the last unit provided for the packet formed and the first unit of the packet being formed, thereby successively determining the separation of the packet thus formed which, by means of transport chains, is expelled from the counting point.
- the device can provide for the conveyance of the product units by means of a concomitant pair of conveyor belts 1 and 2 on rollers 3 and 4 which feed the said units on a pair of sampling discs 5 (as shown in FIG. 1).
- the product units arrive by advancing to the expulsion bars 8 which allow their expulsion out of the retaining slots 7 and their accumulation on a fixed receiving and evacuation plane 9, arranged vertically from the sampling discs.
- a separation wheel 10 comprising on its circumference a set of projecting separation pallets 11 uniformly distributed, arranged radially, delimiting identical spaces in succession for housing the packages formed at introduce into the packaging machine.
- the separation of the packages will be obtained with the successive release of the package formed on the plain 9 for receiving the packages 12 and the suspension of the package being formed on the pallet 11 until the transport chain 13 releases from sequentially the plain reception of packets.
- the packages thus formed are pushed by transport chains 13 provided with elements 17 projecting from the plane itself which, by acting in a sequential manner, release the receiving plane 9 from the formed packages 12 and transport the product to the machine. to package.
- the product pack will be predisposed vertically on the extraction guides 15 (as shown in fig. 5) and, with an appropriate rotation of the separation wheel 10, we will maintain the vertical position of the package being formed.
- the separation pallet 11 will be aligned with the lamellas 6 of the sampling discs 5, then a sudden acceleration of the separation wheel 10 will follow, thus achieving the separation of the packets in formation (as shown in fig. 6).
- FIG. 1 is a view in longitudinal section of the device according to the invention intended for supplying packaging machines with horizontally positioned input chain.
- Fig. 2 is a detailed view of the device of FIG. 1 to highlight the condition of alignment of the pallet 11 of the wheel 10 with the lamella 6 of the sampling disc 5 to allow, during the successive acceleration phase, the introduction of said pallet 11 between the last product unit of the package formed and the new package being formed.
- Fig. 3 is a top view of the device according to the invention in which a product unit 18 can be seen before arriving at the pair of sampling discs 5.
- FIG. 2 is a detailed view of the device of FIG. 1 to highlight the condition of alignment of the pallet 11 of the wheel 10 with the lamella 6 of the sampling disc 5 to allow, during the successive acceleration phase, the introduction of said pallet 11 between the last product unit of the package formed and the new package being formed.
- Fig. 3 is a top view of the device according to the invention in which a product unit 18 can be seen before arriving at the pair of sampling discs 5.
- FIG. 4 is a view of another system for transporting the product to the sampling discs 5 produced by means of a folding cylinder 14.
- FIG. 5 is a view in longitudinal section of the device intended for feeding packaging machines which use an inclined input chain.
- Fig. 6 is a detailed view of the device of FIG. 5 in the phase preceding the extraction of the product unit from the retaining slot 7 of a strip 6. We can see in this figure the condition of alignment of the separation pallet 11 with the strip 6.
- the device can be variously made and adapted in its diagram and its components to specific needs of use.
- fig. 7 is a variant of the device of FIG. 5 and FIG. 8 is the view of the device of FIG. 7.
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Description
- La presente invention concerne un dispositif d'accumulation et de comptage d'objets en papier, tels que des mouchoirs en cellulose ou autre, qui est relié aux machines automatiques empaqueteuses.
- De manière principale, on effectue en continu le comptage et l'accumulation au point de déchargement des unités de produit qui avancent sur une paire de disques munis de fentes de retenue qui coopèrent avec des palettes de séparation positionnées à l'intérieur des deux disques de prélèvement, pour permettre d'envoyer facilement vers la phase de conditionnement des paquets comptés suivant les valeurs prédéterminées.
- Actuellement, pour prélever les unités de produit des disques de prélèvement et réaliser leur dispositions en paquets, suivant des valeurs programmables, on utilise en général des plans de réception et d'évacuation horizontaux coopérant de diverse manière avec des barres d'extraction mobiles. Il s'agit de systèmes de coût élevé qui ne permettent pas une variabilité rapide dans les programmes de production du fait que, pour prédisposer une diversification de fonctionnement, il faut procéder au remplacement de leurs pièces.
- On connaît d'après le brevet DE-B-1079078, un dispositif pour l'entraînement de paquets de papier dans une machine pour le conditionnement de feuilles de papier en paquets, lequel comprend un bras tournant autour d'un axe horizontal et muni d'une pluralité de palettes de réception des feuilles, lesquels sont alimentées par un transporteur à bande de manière à permettre le dépôt de celles-ci, en nombre prédéterminé, sur des plaques de support profilées correspondantes. Chacune de ces plaques est supportée et entraînée en mouvement par un bras correspondant, lequel, à l'extrémité opposée à celle de support de la plaque, est relié à un levier équipé d'un rouleau coulissant sur la piste d'une première et d'une deuxième came sous la commande d'un arbre moteur correspondant.
- Mais avec ledit dispositif connu, en raison du positionnement de chaque plaque en correspondance du compartiment de réception du paquet de feuilles correspondantes, il peut se produire la sortie de la dernière feuille recueillie avant que celle-ci ne soit arrivée en correspondance du point de butée finale respectif, en raison d'une augmentation de volume due aux plis qui se forment et en raison de la vitesse de fonctionnement relativement élevée qui entraîne une déformation substantielle du produit. De ce fait, il n'est pas possible d'obtenir des productions au-delà d'une valeur prédéterminée. Par ailleurs, les différents paquets ne sont pas maintenus dans la position correcte de chaque côté, mais seulement en correspondance d'un côté.
- On connaît également d'après le brevet DE-B-2461002, un dispositif pour la réception de produits en cellulose en paquets, prélevés au moyen d'une roue munie de plusieurs poches radiales pour recevoir les produits alimentés par un transporteur à bande, dans lequel, sur les deux côtés de la roue, sont montés plusieurs bras avec une plaque profilées de réception des feuilles, agissant en direction radiale par rapport à la roue et commandés par des moyens à came correspondants, de manière à permettre le regroupement d'un nombre prédéterminé et le transfert successif à une roue munie de plusieurs compartiments pour la réception des paquets ainsi formés. Lesdits moyens à coulissement radial sont montés sur le même arbre que la première roue, mais de manière que la vitesse angulaire respective soit inférieure. Mais dans ce cas également, la production est faible, du fait qu'il n'est pas possible d'augmenter excessivement la vitesse de fonctionnement desdits bras de par la présence des cames de commande respectives.
- Lesdits inconvénients tecniques sont résolus, conformément à la presente invention, en adoptant l'idée de réaliser un dispositif ayant les caractéristiques décrites dans la revendication 1. D'autres caractéristiques de l'invention sont objet des revendications 2 à 8.
- Conformément à l'invention, il est possible réaliser au moyen de palettes de séparation l'intervention de séparation sur les unités de produit en accumulation provenant de la paire de disques de prélèvement. Ces palettes de séparation, montées de manière équidistante sur une roue, tournent à un apte choisie vitesse angulaire de telle façon que chaque palette soit positionable entre la dernière unité d'un paquet d'unités de produit terminé et l'unité de produit suivante. Avantageusement lesdites palettes sont tournent à vitesse constante jusqu'à la dernière unité de produit d'un paquet déterminé; et dans cette position, elles sont avantageusement soumises à une choisie augmentation de vitesse. La palette de séparation est introduite entre la dernière unité prévue pour le paquet formé et la première unité du paquet en formation, en déterminant ainsi successivement la séparation du paquet ainsi formé qui, au moyen de chaînes de transport, est expulsé du point de comptage. De cette manière, en prédisposant les réglages angulaires et les paramètres des moyens qui déterminent les fentes de retenue sur les disques de prélèvement et des palettes de séparation, il est possible de parvenir techniquement au dispositif. Dans ledit dispositif, en modifiant de manière appropriée le rapport de rotation entre les disques de prélèvement et la roue de support des palettes de séparation, il est possible de former des paquets de différents nombres d'unités afin d'adapter le dispositif aux besoins spécifiques d'utilisation.
- Le dispositif peut prévoir l'acheminement des unités de produit au moyen d'une paire concomitante de bandes de transport 1 et 2 sur des rouleaux 3 et 4 qui alimentent lesdites unités sur une paire de disques de prélèvement 5 (comme représenté sur la fig. 1).
- Dans des types particuliers de machines plieuses, il n'est pas possible d'appliquer des bandes de transport des unités en progression, dans ce cas il est prévu le positionnement de la paire de disques de prélèvement 5 directement adjacent au cylindre de pliage 14 (comme représenté sur la fig. 4) qui maintient adhérentes les unités de produit déjà formées jusqu'au point de tangence des disques de prélèvement. Après la phase de libération, les segments en progression arriveront directement dans les fentes de retenue des disques de prélèvement. Le dispositif prévoit l'acheminement des unités de produit sur une paire de disques de prélèvement 5. Successivement, les unités de produit arrivent dans les paires de lignes de lamelles 6 et sont retenues dans leurs fentes 7 qui permettent leur disposition uniformément répartie et en superposition partielle, condition qui permet de réduire la vitesse de progression. Ainsi utilisées, les unités de produits arrivent en avançant aux barres d'expulsion 8 qui permettent leur expulsion hors des fentes de retenue 7 et leur accumulation sur un plan de réception et d'évacuation 9 fixe, disposé à la verticale des disques de prélèvement. Au centre, entre la paire de disques de prélèvement 5, il est prévu une roue de séparation 10 comportant sur sa circonférence un ensemble de palettes de séparation saillantes 11 uniformément réparties, disposées radialement, délimitant des espaces identiques en succession de logement des paquets formés à introduire dans la machine à empaqueter. Lorsque le nombre d'unités de produit prédisposé pour un paquet est atteint, on effectue une brusque accélération de la roue de séparation 10 qui amène sa palette 11 d'interférence (qui effectue la séparation) de la position d'alignement avec la paire de lignes de lamelle 6 sur les disques de prélèvement 5 à s'introduire entre la dernière unité prévue pour le paquet et l'unité suivante en phase d'accumulation. De cette manière, on obtiendra la séparation des paquets avec le relâchement successif du paquet formé sur le plain 9 de réception des paquets 12 et le maintien en suspension du paquet en formation sur la palette 11 jusqu'à ce la chaîne de transport 13 libère de manière séquentielle le plain de réception des paquets.
Les paquets ainsi formés sont poussés par des chaînes de transport 13 munies d'éléments 17 saillants du plan lui-même qui, en agissant de manière séquentielle, libèrent le plain de réception 9 des paquets formés 12 et transportent le produit jusqu'à la machine à empaqueter. - Pour alimenter des machines empaqueteuses à entrée inclinée de 45° ou moins, on prédisposera le paquet de produit de manière verticale sur les guides d'extraction 15 (comme représenté sur la fig. 5) et, avec une rotation appropriée de la roue de séparation 10, on aura le maintien en position verticale du paquet en formation. A l'arrivée de la dernière unité sur le paquet en formation, on aura l'alignement de la palette de séparation 11 avec les lamelles 6 des disques de prélèvement 5, suivra ensuite une brusque accélération de la roue de séparation 10 en réalisant ainsi la séparation des paquets en formation (comme représenté sur la fig. 6). On obtiendra ainsi une alimentation en continu des paquets de produit qui, en appui sur les guides 15 et maintenus séparés par les palettes 11 placées sur la roue de séparation 10, atteindront en avançant le plan de réception 16 où les éléments 17 saillants du plan 16 de réception et poussés par des chaînes de transport permettront de manière séquentielle de libérer le plan de réception et d'évacuation 16 et de transférer le produit jusqu'à la machine à empaqueter. En particulier, avec le système selon l'invention, il est possible de positionner le plan 16 avec la chaîne 13 de transport avec différentes inclinaisons sans compromettre le fonctionnement correct du dispositif.
- Une forme de réalisation du système conformément à l'invention est illustrée, de manière purement indicative et par conséquent non limitative du procédé, sur les dessins des Tables 1 - 3. En référence à la Table 1, la fig. 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif selon l'invention prévu pour alimenter des machines empaqueteuses avec chaîne d'entrée à positionnement horizontal. La fig. 2 est une vue détaillée du dispositif de la fig. 1 pour mettre en évidence la condition d'alignement de la palette 11 de la roue 10 avec la lamelle 6 du disque de prélèvement 5 pour permettre, au cours de la phase successive d'accélération, l'introduction de ladite palette 11 entre la dernière unité de produit du paquet formé et le nouveau paquet en cours de formation. La fig. 3 est une vue du haut du dispositif selon l'invention sur laquelle on peut voir une unité de produit 18 avant d'arriver sur la paire de disques de prélèvement 5. Dans la Table 2, la fig. 4 est une vue d'un autre système de transport du produit vers les disques de prélèvement 5 réalisé au moyen d'un cylindre de pliage 14. La fig. 5 est une vue en coupe longitudinale du dispositif prévu pour alimenter des machines empaqueteuses qui utilisent une chaîne d'entrée inclinée. La fig. 6 est une vue détaillée du dispositif de la fig. 5 dans la phase précédant l'extraction de l'unité de produit hors de la fente de retenue 7 d'une lamelle 6. On peut voir sur cette figure la condition d'alignement de la palette 11 de séparation avec la lamelle 6. Le dispositif peut être diversement réalisé et adapté dans son schéma et ses composants aux besoins spécifiques d'utilisation. Dans la table 3 la Fig. 7 est une variante du dispositif de la Fig. 5 et la Fig. 8 est la vue de la main droite du dispositif de la Fig. 7.
- En particulier il est prévu, conformément à l'invention, de dimensionner le diamètre de la roue (10) de manière que, asservie à un mouvement de rotation constant, sa vitesse périphérique est telle qu'elle permet la dépassement d'une lamelle (6) des disques (5) de la part de la palette (11) de la roue (10) qui se trouve à chaque fois, dans le sens du mouvement, par derrière, c'est-à-dire après la dernière unité de produit qui compose le paquet (12). D'autre part, ceci entraîne l'augmentation du rayon de la roue (10) par rapport à celle de Fig. 5, ce qui entraîne, pour un même nombre de palettes (11) et des unités qui composent le paquet (12), la distance angulaire entre deux palette consécutives est supérieure à celle de la roue de la Fig.5, de sorte que les unités de produit ne sont plus maintenues serrées les unes avec les autres ni toutes disposées exactement perpendiculaires aux guides (15), mais diversement inclinées vers la droite; si les unités de produit étaient ainsi abandonnées, elles seraient ensuite transportées jusqu'à la machine de conditionnement de manière irrégulière et de plus des imperfections se produiraient dans le paquet emballé.
- Pour remédier à ces inconvénients, il est avantageusement prévu de remplacer en partie les guides (15) par des bandes (25) correspondantes, fermées en anneaux, avec la branche supérieure curviligne et coplanaire avec les guides restantes (15) et avec mouvement concordant avec celui de la roue (10), mais avec une vitesse légèrement supérieure à celle que la roue possède en correspondance de la courbe d'appui des unités de produit. De cette manière, le pied de chaque unité de produit du paquet (12) en formation et de ceux déjà terminés est poussé vers l'avant et contre la palette (11) correspondante qui précède le paquet (12) de manière que chaque unité se maintient correctement perpendiculaire à la bande (25) et ainsi jusqu'à ce son dépôt sur le plan d'évacuation (16).
Claims (8)
- Dispositif d'accumulation et de comptage d'objets en papier (18) (unités de produit) comprenant:- des moyens de prélèvement des differentes unités produites en continu par une machine plieuse avec une paire de disques (5), tournant solidairement avec mouvement continu autour d'un axe horizontal, lesquels sont pourvus d'une pluralité de lamelles (6) périphériques curvilignes, disposées tangentiellement, rapprochées les unes des autres et partiallement superposées de manière que l'espace (7) entre deux lamelles (6) consécutives de chaque disque (5) est destiné à recevoir une unité de produit, la même unité de produit se trouvant ainsi supportée par les lamelles de l'un et de l'autre disque;- des moyens de separation (10) des unités de produit en paquets de même nombre étant placés entre les deux disques (5);- des moyens de transport (9) des paquets (12) d'unités de produit terminés étant placé aprés les moyens de séparation (10) précités, ces moyens de transport comportant un plan d'évacuation mobile (9) acheminant les paquets (12) jusqu'à une machine empaqueteuse;
caracterisé par le fait que les moyens de séparation sont constitués d'une roue (10) à axe horizontal qui est munie d'une pluralité de palettes (11) périphériques, disposée radialement, angulairement équidistantes et délimitant avec la roue (10) des éspaces successifs de logement des paquets (12) à former, chaque paquet (12) se formant sur les palettes (11) et une partie de la circumference de la roue, la roue tournant entre les deux disques précités, dans le même sense des disques, avec un mouvement variable de manière qu'une palette (11) après l'autre s'introduit entre la dernière unité d'un paquet (12) d'unités de produit terminé et l'unité de produit suivante, le plan d'evacuation étant relié à une chaîne (13) à mouvement intermittent, qui est munie de plusieurs paires équidistantes de fourchons (17) disposés de maniére à intercepter par derrière le paquet (12) qui a été terminé et le transférer en le poussant jusqu'à la machine empaqueteuse. - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la vitesse de rotation de ladite roue (10) augmente en corrispondance du positionnement de chaque palette (11) entre la dernière unité d'un paquet (12) d'unités de produit terminé et l'unité de produit suivante.
- Dispositif selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce qu'à ladite roue (10), est associée une paire de guides (15) concentriques pour permettre de supporter les unités de produit des paquets en formation et les paquets (12) terminés, en position verticale et oblique.
- Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que ledit plan d'évacuation (16) est incliné vers le haut dans la direction de la machine plieuse avec une extrémité légèrement inférieure à l'extrémité inférieure des guides (15).
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il permet de varier le rapport de transmission entre la vitesse constante des disques (5) et celle de la roue (10) en fonction du nombre d'unités de produit dont chaque paquet (12) doit être composé.
- Dispositif selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que ladite roue (10) est asservie à un mouvement de rotation variable, c'est-à-dire un mouvement continu pendant tout le temps nécessaire à la formation de chaque paquet (12) d'unités, suivi d'une forte accélération pour permettre le dépassement de la lamelle (6) des disques (5) par la palette (11) de la roue (10) qui se trouve, dans le sens du mouvement, derrière la dernière unité de produit qui complète le paquet (12).
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que - pour un même nombre d'unités de produit qui composent le paquet (12) - le diamètre de la roue (10) est variable à plaisir de manière que, avec un mouvement de rotation constant, sa vitesse périphérique permet le dépassement de la lamelle (6) des disques (5) par la palette (11) de la roue (10) qui se trouve, dans le sens du mouvement, derrière la dernière unité qui complète le paquet (12).
- Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de bandes (25), fermées en anneau, avec la branche supérieure curviligne et en remplacement partiel des guides (15) et avec mouvement concordant avec celui de la roue (10) mais à vitesse supérieure à celle de la roue en correspondance de la courbe d'appui des unités de produit pour permettre que toute les unités du paquet (12) en formation et de ceux déjà terminés se positionnent et restent, jusqu'à la fin du plan d'évacuation (16), dans la position perpendiculaire aux guides (15).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ITBO910361A IT1253271B (it) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | Dispositivo di accumulo e conteggio di oggetti in materiale cartaceo |
ITBO910361 | 1991-10-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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EP0537125A1 EP0537125A1 (fr) | 1993-04-14 |
EP0537125B1 true EP0537125B1 (fr) | 1996-06-05 |
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Family Applications (1)
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EP92830561A Expired - Lifetime EP0537125B1 (fr) | 1991-10-09 | 1992-10-08 | Dispositif d'accumulation et de comptage d'objets en papier |
Country Status (7)
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DE (1) | DE69211278T2 (fr) |
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GR (1) | GR3020911T3 (fr) |
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