EP0537125A1 - Dispositif d'accumulation et de comptage d'objets en papier - Google Patents

Dispositif d'accumulation et de comptage d'objets en papier Download PDF

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EP0537125A1
EP0537125A1 EP92830561A EP92830561A EP0537125A1 EP 0537125 A1 EP0537125 A1 EP 0537125A1 EP 92830561 A EP92830561 A EP 92830561A EP 92830561 A EP92830561 A EP 92830561A EP 0537125 A1 EP0537125 A1 EP 0537125A1
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product units
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TAU MACHINES S.R.L.
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Rent SRL
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Definitions

  • the present invention relates to a device for accumulating and counting paper objects, such as cellulose handkerchiefs or the like, which is connected to automatic packaging machines.
  • the invention provides a device of new design which continuously performs the removal of the units of product by a pair of discs. sampling, allows horizontal or vertical accumulation on the counting points, allows the separation of two packages by means of separation pallets when the desired number of product units is reached, carries out the extraction by means of a chain for transporting the packages thus formed and enables them to be sent continuously to the packaging machine.
  • One of the essential features of the invention is constituted by the inventive idea of carrying out by means of separation pallets the intervention of separation on the units of product in accumulation coming from the pair of sampling discs.
  • These separation pallets mounted equidistantly on a wheel, rotate at constant speed until the last unit of product in a given package; in this position, they are subjected to a sudden increase in speed so that the separation pallet is introduced between the last unit provided for the pack formed and the first unit of the pack in formation, thus successively determining the separation of the pack thus formed which, by means of transport chains, is expelled from the counting point.
  • the device can provide for the conveyance of the product units by means of a concomitant pair of conveyor belts 1 and 2 on rollers 3 and 4 which feed the said units on a pair of sampling discs 5 (as shown in FIG. 1).
  • the units products arrive by advancing to the expulsion bars 8 which allow their expulsion out of the retaining slots 7 and their accumulation on a fixed receiving and evacuation plane 9, arranged vertically from the sampling discs.
  • a separation wheel 10 comprising on its circumference a set of projecting separation pallets 11 uniformly distributed, arranged radially, delimiting identical spaces in succession for housing the packages formed at introduce into the packaging machine.
  • the product pack will be predisposed vertically on the extraction guides 15 (as shown in fig. 5) and, with an appropriate rotation of the separation wheel 10, we will maintain the vertical position of the package being formed.
  • the separation pallet 11 will be aligned with the lamellae 6 of the sampling discs 5, then a sudden acceleration of the separation wheel 10 will follow, thus achieving the separation of the packets in formation (as shown in fig. 6).
  • FIG. 1 is a view in longitudinal section of the device according to the invention intended to supply packaging machines with horizontally positioned input chain.
  • Fig. 2 is a detailed view of the device of FIG. 1 to highlight the condition of alignment of the pallet 11 of the wheel 10 with the lamella 6 of the sampling disc 5 to allow, during the successive acceleration phase, the introduction of said pallet 11 between the last product unit of the package formed and the new package being formed.
  • Fig. 3 is a top view of the device according to the invention on which a product unit 18 can be seen before arriving at the pair of sampling discs 5.
  • FIG. 2 is a detailed view of the device of FIG. 1 to highlight the condition of alignment of the pallet 11 of the wheel 10 with the lamella 6 of the sampling disc 5 to allow, during the successive acceleration phase, the introduction of said pallet 11 between the last product unit of the package formed and the new package being formed.
  • Fig. 3 is a top view of the device according to the invention on which a product unit 18 can be seen before arriving at the pair of sampling discs 5.
  • FIG. 4 is a view of another system for transporting the product to the sampling discs 5 produced by means of a folding cylinder 14.
  • FIG. 5 is a view in longitudinal section of the device intended for feeding packaging machines which use an inclined input chain.
  • Fig. 6 is a detailed view of the device of FIG. 5 in the phase preceding the extraction of the product unit from the retaining slot 7 of a strip 6. We can see in this figure the condition of alignment of the separation pallet 11 with the strip 6.
  • the device can be variously made and adapted in its diagram and its components to specific needs of use.
  • fig. 7 is a variant of the device of FIG. 5 and FIG. 8 is the view of the device of FIG. 7.
  • this increases the radius of the wheel (10) compared to that of FIG. 5, which results, for the same number of pallets (11) and of the units which make up the package (12), the angular distance between two consecutive pallets is greater than that of the wheel in FIG.

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Abstract

Le dispositif permet l'acheminement des unités de produit au moyen d'une paire de bandes de transport (1 et 2) qui amènent les dites unités sur une paire de disques de prélèvement (5). Les unités de produit arrivent dans les paires de lignes de lamelles (6) et sont retenues dans leurs fentes (7) qui permettent leur disposition uniformément répartie et avec superposition partielle. Ainsi utilisées, les unités de produits arrivent en avançant aux barres d'expulsion (8) qui permettent leur expulsion hors des fentes de retenue (7) et leur accumulation sur un plan de réception et d'évacuation (9) fixe, disposé à la verticale des disques de prélèvement (5). Au centre, il est prévu une roue de séparation (10) avec des palettes de séparation (11) délimitant des espaces identiques successifs de logement des paquets (12) formés à introduire dans la machine à empaqueter. Lorsque le nombre d'unités de produit prédisposé pour chaque paquet est atteint, on effectue une brusque accélération de la roue de séparation (10) qui amène sa palette (11), de la position d'alignement avec la paire des lamelles (6), à s'introduire entre la dernière unité prévue pour le paquet et l'unité suivante en phase d'accumulation. De cette manière, on obtiendra la séparation des paquets (12) avec le relâchement du paquet sur le point de réception des paquets. <IMAGE>

Description

  • La presente invention concerne un dispositif d'accumulation et de comptage d'objets en papier, tels que des mouchoirs en cellulose ou autre, qui est relié aux machines automatiques empaqueteuses.
  • De manière principale, on effectue en continu le comptage et l'accumulation au point de déchargement des unités de produit qui avancent sur une paire de disques munis de fentes de retenue qui coopèrent avec des palettes de séparation positionnées à l'intérieur des deux disques de prélèvement, pour permettre d'envoyer facilement vers la phase de conditionnement des paquets comptés suivant les valeurs prédéterminées.
  • Actuellement, pour prélever les unités de produit des disques de prélèvement et réaliser leur dispositions en paquets, suivant des valeurs programmables, on utilise en général des plans de réception et d'évacuation horizontaux coopérant de diverse manière avec des barres d'extraction mobiles. Il s'agit de systèmes de coût élevé qui ne permettent pas une variabilité rapide dans les programmes de production du fait que, pour prédisposer une diversification de fonctionnement, il faut procéder au remplacement de leurs pièces.
  • L'invention réalise un dispositif de conception nouvelle qui effectue en continu le prélèvement des unités de produit par une paire de disques de prélèvement, permet l'accumulation de manière horizontale ou verticale sur les points de comptage, permet la séparation de deux paquets au moyens de palettes de séparation lorsqu'on atteint le nombre désiré d'unités de produit, effectue l'extraction au moyen d'une chaîne de transport des paquets ainsi formés et permet l'envoi de manière continue à la machine empaqueteuse.
  • Une des particularités essentielles de l'invention est constituée par l'idée inventive de réaliser au moyen de palettes de séparation l'intervention de séparation sur les unités de produit en accumulation provenant de la paire de disques de prélèvement. Ces palettes de séparation, montées de manière équidistante sur une roue, tournent à vitesse constante jusqu'à la dernière unité de produit d'un paquet déterminé; dans cette position, elles sont soumises à une brusque augmentation de vitesse de sorte que la palette de séparation est introduite entre la dernière unité prévue pour le paquet formé et la première unité du paquet en formation, en déterminant ainsi successivement la séparation du paquet ainsi formé qui, au moyen de chaînes de transport, est expulsé du point de comptage. De cette manière, en prédisposant les réglages angulaires et les paramètres des moyens qui déterminent les fentes de retenue sur les disques de prélèvement et des palettes de séparation, il est possible de parvenir techniquement au dispositif. Dans ledit dispositif, en modifiant de manière appropriée le rapport de rotation entre les disques de prélèvement et la roue de support des palettes de séparation, il est possible de former des paquets de différents nombres d'unités afin d'adapter le dispositif aux besoins spécifiques d'utilisation.
  • Le dispositif peut prévoir l'acheminement des unités de produit au moyen d'une paire concomitante de bandes de transport 1 et 2 sur des rouleaux 3 et 4 qui alimentent lesdites unités sur une paire de disques de prélèvement 5 (comme représenté sur la fig. 1).
  • Dans des types particuliers de machines plieuses, il n'est pas possible d'appliquer des bandes de transport des unités en progression, dans ce cas il est prévu le positionnement de la paire de disques de prélèvement 5 directement adjacent au cylindre de pliage 14 (comme représenté sur la fig. 4) qui maintient adhérentes les unités de produit déjà formées jusqu'au point de tangence des disques de prélèvement. Après la phase de libération, les segments en progression arriveront directement dans les fentes de retenue des disques de prélèvement. Le dispositif prévoit l'acheminement des unités de produit sur une paire de disques de prélèvement 5. Successivement, les unités de produit arrivent dans les paires de lignes de lamelles 6 et sont retenues dans leurs fentes 7 qui permettent leur disposition uniformément répartie et en superposition partielle, condition qui permet de réduire la vitesse de progression. Ainsi utilisées, les unités de produits arrivent en avançant aux barres d'expulsion 8 qui permettent leur expulsion hors des fentes de retenue 7 et leur accumulation sur un plan de réception et d'évacuation 9 fixe, disposé à la verticale des disques de prélèvement. Au centre, entre la paire de disques de prélèvement 5, il est prévu une roue de séparation 10 comportant sur sa circonférence un ensemble de palettes de séparation saillantes 11 uniformément réparties, disposées radialement, délimitant des espaces identiques en succession de logement des paquets formés à introduire dans la machine à empaqueter. Lorsque le nombre d'unités de produit prédisposé pour un paquet est atteint, on effectue une brusque accélération de la roue de séparation 10 qui amène sa palette 11 d'interférence (qui effectue la séparation) de la position d'alignement avec la paire de lignes de lamelle 6 sur les disques de prélèvement 5 à s'introduire entre la dernière unité prévue pour le paquet et l'unité suivante en phase d'accumulation. De cette manière, on obtiendra la séparation des paquets avec le relâchement successif du paquet formé sur le plain 9 de réception des paquets 12 et le maintien en suspension du paquet en formation sur la palette 11 jusqu'à ce la chaîne de transport 13 libère de manière séquentielle le plain de réception des paquets.
    Les paquets ainsi formés sont poussés par des chaînes de transport 13 munies d'éléments 17 saillants du plan lui-même qui, en agissant de manière séquentielle, libèrent le plain de réception 9 des paquets formés 12 et transportent le produit jusqu'à la machine à empaqueter.
  • Pour alimenter des machines empaqueteuses à entrée inclinée de 45° ou moins, on prédisposera le paquet de produit de manière verticale sur les guides d'extraction 15 (comme représenté sur la fig. 5) et, avec une rotation appropriée de la roue de séparation 10, on aura le maintien en position verticale du paquet en formation. A l'arrivée de la dernière unité sur le paquet en formation, on aura l'alignement de la palette de séparation 11 avec les lamelles 6 des disques de prélèvement 5, suivra ensuite une brusque accélération de la roue de séparation 10 en réalisant ainsi la séparation des paquets en formation (comme représenté sur la fig. 6). On obtiendra ainsi une alimentation en continu des paquets de produit qui, en appui sur les guides 15 et maintenus séparés par les palettes 11 placées sur la roue de séparation 10, atteindront en avançant le plan de réception 16 où les éléments 17 saillants du plan 16 de réception et poussés par des chaînes de transport permettront de manière séquentielle de libérer le plan de réception et d'évacuation 16 et de transférer le produit jusqu'à la machine à empaqueter. En particulier, avec le système selon l'invention, il est possible de positionner le plan 16 avec la chaîne 13 de transport avec différentes inclinaisons sans compromettre le fonctionnement correct du dispositif.
  • Une forme de réalisation du système conformément à l'invention est illustrée, de manière purement indicative et par conséquent non limitative du procédé, sur les dessins des Tables 1 - 3. En référence à la Table 1, la fig. 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif selon l'invention prévu pour alimenter des machines empaqueteuses avec chaîne d'entrée à positionnement horizontal. La fig. 2 est une vue détaillée du dispositif de la fig. 1 pour mettre en évidence la condition d'alignement de la palette 11 de la roue 10 avec la lamelle 6 du disque de prélèvement 5 pour permettre, au cours de la phase successive d'accélération, l'introduction de ladite palette 11 entre la dernière unité de produit du paquet formé et le nouveau paquet en cours de formation. La fig. 3 est une vue du haut du dispositif selon l'invention sur laquelle on peut voir une unité de produit 18 avant d'arriver sur la paire de disques de prélèvement 5. Dans la Table 2, la fig. 4 est une vue d'un autre système de transport du produit vers les disques de prélèvement 5 réalisé au moyen d'un cylindre de pliage 14. La fig. 5 est une vue en coupe longitudinale du dispositif prévu pour alimenter des machines empaqueteuses qui utilisent une chaîne d'entrée inclinée. La fig. 6 est une vue détaillée du dispositif de la fig. 5 dans la phase précédant l'extraction de l'unité de produit hors de la fente de retenue 7 d'une lamelle 6. On peut voir sur cette figure la condition d'alignement de la palette 11 de séparation avec la lamelle 6. Le dispositif peut être diversement réalisé et adapté dans son schéma et ses composants aux besoins spécifiques d'utilisation. Dans la table 3 la Fig. 7 est une variante du dispositif de la Fig. 5 et la Fig. 8 est la vue de la main droite du dispositif de la Fig. 7.
  • En particulier il est prévu, conformément à l'invention, de dimensionner le diamètre de la roue (10) de manière que, asservie à un mouvement de rotation constant, sa vitesse périphérique est telle qu'elle permet la dépassement d'une lamelle (6) des disques (5) de la part de la palette (11) de la roue (10) qui se trouve à chaque fois, dans le sens du mouvement, par derrière, c'est-à-dire après la dernière unité de produit qui compose le paquet (12). D'autre part, ceci entraîne l'augmentation du rayon de la roue (10) par rapport à celle de Fig. 5, ce qui entraîne, pour un même nombre de palettes (11) et des unités qui composent le paquet (12), la distance angulaire entre deux palette consécutives est supérieure à celle de la roue de la Fig.5, de sorte que les unités de produit ne sont plus maintenues serrées les unes avec les autres ni toutes disposées exactement perpendiculaires aux guides (15), mais diversement inclinées vers la droite; si les unités de produit étaient ainsi abandonnées, elles seraient ensuite transportées jusqu'à la machine de conditionnement de manière irrégulière et de plus des imperfections se produiraient dans le paquet emballé.
  • Pour remédier à ces inconvénients, il est avantageusement prévu de remplacer en partie les guides (15) par des bandes (25) correspondantes, fermées en anneaux, avec la branche supérieure curviligne et coplanaire avec les guides restantes (15) et avec mouvement concordant avec celui de la roue (10), mais avec une vitesse légèrement supérieure à celle que la roue possède en correspondance de la courbe d'appui des unités de produit. De cette manière, le pied de chaque unité de produit du paquet (12) en formation et de ceux déjà terminés est poussé vers l'avant et contre la palette (11) correspondante qui précède le paquet (12) de manière que chaque unité se maintient correctement perpendiculaire à la bande (25) et ainsi jusqu'à ce son dépôt sur le plan d'évacuation (16).

Claims (11)

1) Dispositif d'accumulation et de comptage d'objets en papier, caractérisé en ce qu'il comprend:
- des moyens de prélèvement des différentes unités produites en continu par une machine plieuse avec une paire de disques (5), tournant solidairement avec mouvement continu autour d'un axe horizontal, lesquels sont pourvus d'une pluralité de lamelles (6) périphériques curvilignes, disposées tangentiellement, rapprochées les unes des autres et partiellement superposées de manière que l'espace (7) entre deux lamelles (6) consécutives est destiné à recevoir une unité de produit;
- des moyens de séparation des unités de produit en paquets de même nombre, avec une roue (10) à axe horizontal qui est munie d'une pluralité de palettes (11) périphériques, disposées radialement, angulairement équidistantes et qui tourne entre les deux disques (5) précités avec un mouvement variable de manière qu'une palette (11) après l'autre s'introduise entre la dernière unité d'un paquet (12) d'unités de produit terminé et l'unité de produit suivante;
- des moyens de transport des paquets (12) d'unités de produit terminés et d'acheminement jusqu'à une machine empaqueteuse avec un plan d'évacuation (9, 6) et une chaîne (13) à mouvement intermittent qui est munie de plusieurs paires équidistantes de fourchons (17) disposés de manière à intercepter par derrière le paquet (12) qui a été terminé et le transférer en le poussant jusqu'à la machine empaqueteuse.
2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (5-7) de prélèvement des différentes unités produites par la machine plieuse sont alimentés au moyen d'une paire de bandes de transport (1,2) continues, avec une extrémité placée en correspondance de la machine plieuse et avec l'autre extémité placée en correspondance du sommet du diamètre vertical des disques (5).
3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (5-7) de prélèvement des différentes unités produites par la machine plieuse sont alimentés au moyen du cylindre de pliage (4) lui-même et de manière que celui-ci maintienne adhérentes les unités de produit jusqu'à la zone de tangence des lamelles (6) des disques (5).
4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'expulsion des unités de produit hors desdits moyens de prélèvement (5-7) avec deux barres (8) verticales, fixes, en correspondance du diamètre horizontal de ladite roue (10) de manière à intercepter la course des unités de produit transportées par celle-ci, en obtenant leur empilement automatique sur le plan (9) horizontal d'évacuation.
5) Dispositif selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que ledit plan d'évacuation (9) est horizontal.
6) Dispositif selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'à ladite roue (10), est associée une paire de guides (15) concentriques pour permettre de supporter les unités de produit des paquets en formation et les paquets (12) terminés, en position verticale et oblique.
7) Dispositif selon les revendications 1, 4 et 6, caractérisé en ce que ledit plan d'évacuation (16) est incliné vers le haut dans la direction de la machine plieuse avec une extrémité légèrement inférieure à l'extrémité inférieure des guides (15).
8) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il permet de varier le rapport de transmission entre la vitesse constante des disques (5) et celle de la roue (10) en fonction du nombre d'unités de produit dont chaque paquet (12) doit être composé.
9) Dispositif selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que ladite roue (10) est asservie à un mouvement de rotation variable, c'est-à-dire un mouvement continu pendant tout le temps nécessaire à la formation de chaque paquet (12) d'unités, suivi d'une forte accélération pour permettre le dépassement de la lamelle (6) des disques (5) par la palette (11) de la roue (10) qui se trouve, dans le sens du mouvement, derrière la dernière unité de produit qui complète le paquet (12).
10) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que - pour un même nombre d'unités de produit qui composent le paquet (12) - la distance angulaire des palettes (11) de ladite roue (10) est supérieure à la dimension correspondante du paquet (12) pour permettre d'augmenter le diamètre de la roue (10) de manière que, avec un mouvement de rotation constant, sa vitesse périphérique permet le dépassement de la lamelle (6) des disques (5) par la palette (11) de la roue (10) qui se trouve, dans le sens du mouvement, derrière la dernière unité qui complète le paquet (12).
11) Dispositif selon les revendications 1, 6 et 10, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de bandes (25), fermées en anneau, avec la branche supérieure curviligne et en remplacement partiel des guides (15) et avec mouvement concordant avec celui de la roue (10) mais à vitesse supérieure à celle de la roue en correspondance de la courbe d'appui des unités de produit pour permettre que toute les unités du paquet (12) en formation et de ceux déjà terminés se positionnent et restent, jusqu'à la fin du plan incliné d'évacuation (16), dans la position perpendiculaire aux guides (15).
EP92830561A 1991-10-09 1992-10-08 Dispositif d'accumulation et de comptage d'objets en papier Expired - Lifetime EP0537125B1 (fr)

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ITBO910361 1991-10-09
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EP0537125A1 true EP0537125A1 (fr) 1993-04-14
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EP92830561A Expired - Lifetime EP0537125B1 (fr) 1991-10-09 1992-10-08 Dispositif d'accumulation et de comptage d'objets en papier

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DK (1) DK0537125T3 (fr)
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GR (1) GR3020911T3 (fr)
IT (1) IT1253271B (fr)

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