FR2631605A1

FR2631605A1 - Appareil pour amener a une station des groupes d'articles, en particulier pour lignes d'emballage automatiques

Info

Publication number: FR2631605A1
Application number: FR8817405A
Authority: FR
Inventors: Renzo Francioni
Original assignee: Cavanna SpA
Current assignee: Cavanna SpA
Priority date: 1988-05-18
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1989-11-24
Anticipated expiration: 2008-12-29
Also published as: US4991708A; CH674498A5; GB2218679B; GB8829004D0; NL8803110A; GB2218679A; DE3842964A1; ES2015358A6; IT8867460A0; FR2631605B1; IT1219311B

Abstract

La ligne de transporteur 2 opère par intermittence selon une phase au cours de laquelle elle est pratiquement stationnaire au cours de la période d'enlèvement et une phase de mouvement au cours de laquelle la ligne 2 avance d'un nombre de positions égal au nombre d'articles A dans chaque groupe. Les articles A, qui sont amenés en une flux, pratiquement, mais non nécessairement, continu, s'accumulent, sous l'action d'un transporteur séparateur 3, en amont 5 du transporteur d'amenée par lots 4 qui alimente la ligne de transporteur 2. L'invention s'applique en particulier aux dispositifs de groupage d'articles emballés et permet à ces dispositifs de travailler de façon discontinue à partir d'un flux continu de produits à emballer.

Description

APPAREIL POUR AMENER A UNE STATION DES GROUPES D'ARTICLES,

EN PARTICULIER POUR LIGNES D'EMBALLAGE AUTOMATIQUES.

La présente description se rapporte à un

appareil pour amener des groupes d'articles, comportant chacun un nombre prédéterminé d'articles, à une station

qui est, par exemple, constituée par une station d'enlève-

ment à laquelle opère un organe tel que, par exemple, un

robot ou un manipulateur industriel.

La nécessité de prévoir un appareil de ce

type est apparue, par exemple, sur les lignes d'embal-

lage automatiques telles que les lignes pour l'emballage

automatique des produits alimentaires.

Sur ces lignes, on envoie les produits'"non emballés"(c'est-à-dire sans emballage) en un flux continu vers des machines à emballer qui les emballent dans un emballage, par exemple du type couramment connu sous le

nom d'emballage continu ("flow-pack").

Ces emballages, avec les produits qui s'y trouvent, sont alors collectés en groupes pour être mis dans des conteneurs tels que des boîtes ou des emballages

continus (flow pack) de plus grande dimension.

Leur transfert dans ces autres conteneurs

peut se faire au moyen d'organes d'enlèvement (par exem-

ple des éjecteurs ou des manipulateurs qui peuvent égale-

ment prendre la forme de robots ou de mécanismes automa-

tiques) qui peuvent enlever, par intermittence, un ou plu-

sieurs groupes d'articles.

De façon générale, il est difficile de faire

fonctionner ces organes d'enlèvement avec un flux d'arti-

cles en mouvement continu, en particulier lorsqu'il faut une cadence de travail rapide. Habituellement, l'organe d'enlèvement (on pense par exemple à un organe éjecteur ou à un manipulateur) présente un temps opératoire fini qui ne concorde pas très bien avec le fait que les produits qui sont à enlever sont en mouvement continu. Il peut

alors être nécessaire de rendre l'organe d'enlèvement ca-

pable, dans une certaine mesure, de suivre le mouvement

des produitsqui sont présentés à la station d'enlèvement.

Toutefois ceci rend très complexe la conception et la fa-

brication d'un tel organe pour obtenir une opération fia-

ble, dans la mesure o son utilisation à des cadences ra-

pides de travail est en fait prohibitif. Le problème est rendu encore plus compliqué par le fait que les articles qui sont dans le flux de produits envoyés à la station d'enlèvement (par exemple le flux d'articles déchargés d'une station d'emballage du type emballage continu "flow pack") peuvent ne pas être uniformément espacés l'un de l'autre, en partie parce que des articles incorrectement emballés ont été mis au rebut et en partie à cause de chaînes

d'articles qui sont, individuellement, correctement embal-

lés, mais qui sont reliés l'un à l'autre de façon non souhaitable par suite de leur séparation imparfaite à la

sortie de la station d'emballage.

On s'occupe donc, dans les termes utilisés

dans la présente description et dans les revendications

qui suivent, d'un flux "pratiquement, mais non néces-

sairement continu" d'articles.

La présente invention est basée sur l'obser-

vation que les problèmes inhérents à l'enlèvement de grou-

pes d'articles par un organe tel qu'un éjecteur, un mani-

pulateur, un robot etc. peuvent être largement simplifiés si les groupes d'articles à enlever peuvent être amenés à la station d'enlèvement dans une condition dans laquelle ils sont pratiquement fixes pendant une période de temps prédéterminée qui correspond à la période nécessaire

pour permettre à l'organe d'enlèvement d'opérer correcte-

ment. L'objet de la présente invention est donc un appareil pour amener à une station, à partir d'un flux

substantiellement, mais non nécessairement, continu d'ar-

ticles, des groupes d'un nombre prédéterminé de ces arti-

cles qui, pendant une période prédéterminée de temps sont

pratiquement fixes par rapport à cette station, ca-

ractéristé en ce qu'il comporte: une ligne de transporteur pour les articles, qui s'étend en correspondance avec la station et présente des positions respectives pour recevoir des articles; la ligne de transporteur comprenant un moyen d'entraînement

associé qui peut provoquer son mouvement intermittent com-

portant une phase dans laquelle il est pratiquement

fixe pendant la période prédéterminée et une phase de mou-

vement au cours de laquelle la ligne de transporteur avance d'un nombre de positions de réception qui est égal au nombre d'articles dans chaque groupe, un transporteur pour amener, par lots, les articles sur la ligne de transporteur; le transporteur

pouvant également se mouvoir selon un mouvement intermit-

tent qui reproduit le mouvement intermittent de la ligne de transporteur, avec des moyens associés pour relier son mouvement à celui de la ligne de transporteur pour réguler

l'arrivée des articles aux positions de réception de la li-

gne de transporteur elle-même, et

un organe pour accumuler les articles si-

tués en amont du transporteur par lots pour, à partir du flux d'articles, générer une accumulation d'articles qui

sont amenés en continu au transporteur par lots.

On va maintenant décrire l'invention, uni-

quement à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins joints sur lesquels:

La figure 1 est une vue schématique en élé-

vation latérale de l'appareil conforme à l'invention,et

La figure 2 est une vue perspective mon-

trant, plus en détail, la structure de la portion de l'ap-

pareil conforme à l'invention qui est indiquée par la

flèche II de la figure 1.

Sur les dessins, le repère 1 désigne de

façon générale un appareil pour former des groupes d'ar-

ticles, prévu pour emploi, par exemple, avec une ligne d'emballage automatique, par exemple une ligne pour l'em-

ballage automatique de produits alimentaires.

A titre de référence, on peut imaginer que

l'appareil 1 est disposé en aval d'une machine d'embal-

lage (non représentée) de tout type connu, qui fournit un flux pratiquement, mais non nécessairement,continu

d'articles A. Les articles en question peuvent, par ex-

emple, être des produits de confiserie (barres de choco-

lat, tartelettes etc) de forme générale prismatique, em-

ballés dans des emballages du type emballage continu "flow pack" avançant transversalement (c'est-à-dire avec leur grand côté transversal par rapport à la direction d'avancement) en allant de gauche à droite en se référant

à la figure 1.

En ce qui concerne la signification des ter-

mes "pratiquement, mais non nécessairement,continu",

relatifs au flux d'articles.A, il faut se référer à l'in-

dication terminologique donnée dans l'introduction de la

présente description.

Les articles A doivent être transférés dans un organe d'enlèvement ou station d'enlèvement G dont la fonction est d'enlever les articles A hors de l'appareil, les articles étant collectés en groupes comportant chacun un nombre prédéterminé d'articles A. A titre d'exemple, on suppose que l'organe

G est constitué par un mécanisme automatique ou robot pos-

sédant une"main"H présentant cinq éléments de lev'ge sous

vide (ventouses) F alignés dans la direction de l'avance-

ment des articles A.

La main H du robot peut se déplacer vertica-

lement par rapport à l'appareil au moyen d'actionneurs M, permettant ainsi aux éléments de saisie F de ramasser un

groupe d'articles A et de les lever avant de les transfé-

rer dans une station de groupape (non représentée) ou au-

tre station de travail.

La structure et les critères opératoires de l'organe ou de la station G (représenté ici uniquement à

titre d'exemple de nombreuses variantes possibles) doi-

vent être considérés comme connus et ne sont en aucun cas

importants pour une compréhension de la présente invention.

Dans ce but, il suffira de noter que l'or-

gane G possède en général un temps opératoire, temps de ramassage (Ts), qui est prédéterminé de façon unilatérale

et que l'on peut faire varier dans des limites assez lar-

ges en fonction des besoins spécifiques de l'application.

L'appareil 1 conforme à l'invention exerce la fonction- principale d'assurer que les articles A qui proviennent de la station amont (par exemple une machine

d'emballage) peuvent être transférés dans la région (dé-

signée de façon générale par P) dans laquelle l'organe de

ramassage G intervient dans une situation telle que cha-

que groupe d'articles A prévu pour être ramassé par l'or-

gane G s'arrête (ou tout au moins réduit au minimum sa

vitesse) en correspondance avec la région P pendant l'in-

tervalle de temps (Ts) nécessaire pour permettre l'opéra-

tion correcte de l'organe de ramassage G.

Dans la réalisation de l'invention à laquel-

le se rapporte la figure 1, on obtient ce résultat au moyen de quatre transporteurs sans fin (boucles) disposés en cascade, c'est-à-dire, pris dans la direction d'avancement

des articles A, en allant de l'extrémité aval à l'extré-

mité amont:

- une ligne (ou chaîne) à entraînement posi-

tif 2 pour les articles A, munie, selon une solution lar-

gement connue, de talons (ou lames ou tocs) 2a qui peuvent pousser les articles A comme résultat du mouvement de la chaîne 2 et dont des paires jointives définissent des positions respectives ou réceptacles pour recevoir les articles A. - un tapis séparateur 3 dont le mouvement est strictement subordonné à celui de la chaîne 2 de sor-

te que l'on peut virtuellement le considérer comme fai-

sant intégralement partie de la chaîne 2 elle-même.

- un tapis 4 (tapis d'amenée par lots) pour amener par lots les articles'A et

- un tapis accumulateur 5.

Tous les transporteurs 2 à t sont - comme

indiqué - fabriqués sous la forme de transporteurs à bou-

cle sans fin et leurs extrémités passent donc autour de

rouleaux ou poulies respectifs de transmission. Etant don-

né que cette solution est largement connue, on n'a pas attribué de numéros de référence spécifiques à la plupart

des parties qui se trouvent sur les dessins joints.

La ligne ou chaîne à entraînement positif (constituée, comme on le verra mieux ci-dessous, par une

pluralité de chaînes côte à côte) estentraînée par un mo-

teur 6 par l'intermédiaire d'une transmission respective 7.

Le même moteur 6 entraîne le tapis sépara-

teur 3 par l'intermédiaire d'une transmission 8 et d'un

organe multiplicateur 9.

Le tapis d'amenée par lots 4 est entraîné

par un moteur respectif 10 dont le mouvement est rendu su-

bordonné au mouvement du moteur 6 de la chaîne 2 par l'in-

termédiaire d'un organe de commande 11 qui est relié à un détecteur optique 12 qui peut signaler à l'organe 11 le passage de chaque article A depuis le tapis d'amenée par

lots 4 sur le tapis séparateur 3.

Les critères qui régulent l'opération de

l'organe de commande 11, dont la fonction est de subordon-

ner le mouvement du tapis régulateur 4 au mouvement de la chaîne 2, sont connus et sont décrits, par exemple, dans le brevet italien n 967 479 et dans le brevet britanique correspondant 1 412 679, l'un et l'autre au nom des mêmes demandeurs. Le mouvement du tapis ou transporteur accuau- lateur 5 est assuré par un moteur respectif 12 dont la vitesse de rotation est, de façon générale, liée à

- celle des autres éléments mobiles du dispositif 1.

Comme on peut le voir au mieux sur la vue

perspective de la figure 2, la chaîne 2 est en fait cons-

tituée par trois chaînes identiques 21, 22, 23 situées

côte à côte et pratiquement parallèles l'une à l'au-

tre de façon telle que deux espaces séparateurs sont défi-

nis entre elles. Les extrémités amont (c'est-à-dire les extrémités qui font face au tapis séparateur 3) des chaînes

21, 22, 23 passent autour d'une paire d'ensembles de trans-

mission 13, 14 constitués par des rouleaux ou des poulies à axe horizontal. Le premier ensemble de transmission 13 est situé en-dessous du tapis ou transporteur séparateur 3, tandis que le second organe 14 est pratiquement

coplanaire avec le groupe des rouleaux ou poulies de trans-

mission (désigné 15) autour desquels passe l'extrémité

aval du tapis écarteur 3.

En fait, ce dernier est également constitué par une paire de tapis ou transporteurs 31, 32 qui passent

autour des rouleaux de transmission respectifs. En parti-

culier les extrémités aval des deux tapis 31, 32 s'éten-

dent dans les deux espaces séparant les deux chaînes exté-

rieures 21, 23 d'avec la chaîne 22 qui est la chaîne cen-

traie dans la ligne 2.

La disposition décrite est donc telle que,

lorsque l'appareil est en marche, les articles A qui pas-

sent du tapis séparateur 3 à la chaîne à entraînement posi-

tif 2 sont, pour ainsi dire, reçus par les talons 2a de la chaîne 2 qui s'élèvent graduellement en provenance de

dessous l'extrémité ou la portion extérieure du transpor-

teur 3. Il en résulte donc que les articles A passent

graduellement du tapis 3 à la chaîne 2, avec la certi-

tude que les articles A seront reçus'de façon sûre dans les cellules ou positions de réception définies par les paires de talons 2a (ou plus précisément par les paires

de rangées de talons 2a) disposées en aval l'une de l'au-

tre sur la périphérie de la chaîne 2.

Le dispositif étant en marche, l'organe 11

met en marche le moteur 6 de la chaîne 2 par intermit-

tence, c'est-à-dire avec des phases fixes (ou pratique-

ment fixes) qui, chacune, durent pendant une période de temps T (égale au temps opératoire de l'organe G)

alternant avec des phases de mouvement qui durent pen-

dant une période de temps Tm. On choisit cette dernière période de façon à permettre à la chaîne 2 d'avancer d'un nombre de positions égal au nombre d'articles dans

chaque groupe que l'organe G doit ramasser.

En d'autres termes, dans l'exemple repré-

senté, la chaîne 2 avance par intermittence par pas de cinq positions

Par conséquent, après que l'organe de ramas-

sage G a ramassé ou a éjecté un groupe de, par exemple cinq articles, qui étaient sur l'appareil 1, la chaîne 2 avance de façon à amener dans la région P un nouveau

groupe de cinq articles A. Ces articles seront disponi-

bles pour l'organe G dès qu'il sera revenu pour opérer en correspondance avec la région P. On peut également choisir la durée de la période de mouvement Tm, comme la durée de la période d'arrêt Ts (choisie de façon à correspondre au temps

opératoire de l'organe G), en fonction des besoins d'ap-

plication spécifiques (par exemple de façon à ce que cette période corresponde à la durée de la période de temps nécessaire pour que l'organe G achève le transfert 9.

des articles A ramassés sur le dispositif 1 vers une au-

tre station de groupape et de travail, puis pour revenir

en alignement avec la région P).

Dans tous les cas, on considère préférable de choisir la durée de la période de mouvement Tm de façon qu'elle soit au moins égale à trois fois la durée de la période d'arrêt T s. Ceci est essentiel pour éviter que la

durée de l'arrêt T n'ait un effet excessif sur l'établis-

s sement de la vitesse moyenne Vm d'avance de la chaîne 2

(et de l'appareil 1 pris globalement).

En fait, la vitesse moyenne V d'avance de m la chaîne 2 est définie par l'équation: T. V m

V = (1)

T + T

s m

o Ts et Tm sont la durée de la période d'arrêt (ou pério-

de de ramassage) et la période de mouvement de la chaîne 2, respectivement, et V est la vitesse d'avance de la chaîne 2 au cours de la phase du mouvement (Tm). De façon

générale-cette dernière vitesse peut se définir, par ex-

emple, en unités de M/min o M est la longueur de chaque

article A dans la direction d'avancement.

On suppose naturellement ci-dessus que,(les phénomènes d'accélération et de décélération n'étant pas pris en compte) la vitesse de la chaîne 2 au cours des

phases d'arrêt ITs) est effectivement zéro.

On peut toutefois envisager une solution,

qui est donc comprise dans l'objet de la présente inven-

tion, et dans laquelle, au lieu d'un arrêt complet au cours de la période Ts, il y a seulement une réduction marquée de la vitesse de la chaîne 2, donnant ainsi naissance à un mouvement globalement intermittent avec une vitesse qui

varie approximativement sinusoldalement.

Dans le reste de cette description, toute-

fois, on se réfère toujours à une solution dans laquelle la chaîne 2 s'arrête complètement au cours de la période T s'

Le mouvement du tapis d'amenée 4 est com-

mandé par l'organe 11 de façon à reproduire le mouvement

de la chaîne 2.

Ceci signifie que le moteur 10 entraîne éga-

lement le tapis transporteur 4 de façon intermittente en phases alternatives d'arrêt (ou d'arrêt substantiel) et

de mouvement.

Comme déjà indiqué, le mouvement des trans-

porteurs tels que la chaîne 2 et le tapis d'amenée par lots 4 peuvent facilement être subordonnés l'un à l'autre

au moyen de solutions techniques connues couramment utili-

sées pour lier les vitesses de deux tapis ou chaînes qui se meuvent en continu. On se réfère en particulier à ce point de vue aux brevets antérieurs du même demandeur déjà indiquésci-dessus. De ce point de vue, la fonction du détecteur optique 12, disposé en correspondance avec les extrémités

aval du tapis d'amenée par lots 4, est de permettre à l'or-

gane 11 de lier la vitesse du tapis 4 à celle de la chaine 2, mais également de faire en sorte que le tapis

4 soit entraîné en phase avec le mouvement de la chaîne.

Le but de cette liaison en phase est de faire en sorte que les articles A soient transférés du tapis d'amenée par lots 4 sur la chaîne 2 non seulement à la vitesse demandée (modulée de façon intermittente comme vu ci-dessus), mais également de façon que les articles 4 soient correctement positionnés par rapport aux cellules

de réception définies par les talons 2a de la chaîne 2.

En particulier, la fonction du détecteur optique 12 est de détecter le passage du bord avant (ou, pareillement, du bord arrière) de chaque article A qui est

éjecté du tapis d'amenée par lots 4 pour passer sur le ta-

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ili pis accélérateur 3. Il est ainsi possible, par rétroaction

sur le moteur 10 qui entraîne le tapis 4, de faire en-sor-

te que les articles A se présentent dans les positions

correctes par rapport aux talons 2a de la chaîne 2.

Cette rétroaction s'obtient grâce à la pré- sence du tapis séparateur 3 dont la vitesse moyenne V'm (ce mouvement étant également intermittent, puisque le mouvement du tapis 3 est strictement subordonné à celui de la chaîne 2) est régulée de façon à être plus rapide

que la vitesse moyenne d'avance de la chaîne 2.

Par exemple, un choix qui s'est montré comme étant particulièrement avantageux est un réglage du rapport de transmission 9 de façon qu'au cours de la phase de mouvement, le tapis séparateur 3 se meuve à une vitesse

telle que V'm = 1,3 - 1,4 fois Vm-

Ceci signifie en particulier que le tapis-

séparateur 3 à une vitesse moyenne supérieure à celle du

tapis d'amenée par lots 4.

Le résultat de cette vitesse plus rapide est que les articles A (qui, comme on le verra ci-dessous,

sont en contact l'un avec l'autre lorsqu'ils sont trans-

férés sur le tapis d'amenée par lots 4) se déplacent à

part l'un de l'autre lorsqu'ils passent sur le tapis sé-

parateur 3.

Cette action de séparation a le double but de créer des espaces ou jeux succesifs entre les articles

A de façon que les talons 2a de la chaîne 2 puissent s'in-

* sérer sans difficulté et également de permettre au détec-

teur optique 12 situé à l'extrémité aval du tapis d'amenée par lots 4 de détecter nettement les bords des articles A. Cette détection serait virtuellement impossible si elle

devait s'effectuer sur des articles A qui seraient en con-

tact l'un contre l'autre.

Aussi bien le tapis d'amenée par lots 4 que l le taDis séparateur 3 présentent des surfaces extérieures

(c'est-à-dire les surfaces qui définissent les faces su-

périeures des brins qui transportent les articles A) qui sont en un matériau, par exemple un matériau à base de silicone, qui empêche les articles A de glisser librement sur les tapis.

Bien que n'ayant pas une action de trans-

port entièrement positive comme dans le cas de la chaine 2 munie des talons 2a, le tapis d'amenée par lots 4 et le tapis séparateur 3 déterminent unilatéralement la vitesse

d'avance des articles A par la vitesse de leur propre mou-

vement. D'un autre côté, la surface extérieure du tapis accumulateur 5, en mouvement continu, est fabriquée en un matériau (par exemple du polyuréthane) qui permet aux articles A, de glisser librement sur la surface du

brin supérieur du transporteur.

On régule la vitesse du moteur 12 de façon que la vitesse V'' (continue) d'avance des articles A sur

le tapis 5 soit, par exemple de l'ordre de 2-3 Vm, Vm re-

présentant la vitesse moyenne de la chaîne 2. Ceci signi-

fie également que la vitesse V'' est certainement supé-

rieure à la vitesse moyenne du tapis 4 en direction de l'extrémité amont duquel le tapis 5 pousse les articles A que l'on amène à son entrée de façon pratiquement, mais non nécessairementcontinue (c'est-à-dire avec la présence possible d'intervalles et de jeux séparateurs dans le flux des articles A), les articles A s'accumulant ainsi et se groupant entre l'extrémité aval du tapis 5 et l'extrémité amont du tapis d'amenée par lots 4, qui se meut par intermittence, en reproduisant le mouvement de

la chaîne 2.

Naturellement, l'aptitude des articles A à glisser sur le tapis 5 permet de les y accumuler ou d'en former une queue sans déformation en arc de la rangée des articles A.

- La présence de l'accumulation garantit ain-

si que chaque fois que le tapis 4 avance au cours de la période Tm pour faire avancer un nombre d'articles A égal au nombre d'articles de chaque groupe à ramasser à la position P, le nombre demandé d'articles A se trouve

de façon certaine en amont du tapis d'amenée par lots 4.

Naturellement, le principe de l'invention restant le même, on peut faire varier largement les formes de réalisation des détails de construction par rapport à ceux décrits et représentés, sans s'écarter de l'objet de

la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil pour amener à une station (P),

à partir d'un flux pratiquement, mais non nécessaire-

ment, continu d'articles (A), des groupes d'un nombre pré-

déterminé de ces articles (A) qui, pendant une période prédéterminée de temps (Ts) sont pratiquement fixes par rapport à cette station (P), caractérisé en ce qu'il comporte:

une ligne de transporteur (2) pour les ar-

ticles (A), qui s'étend en correspondance avec la station

(P) et présente des positions respectives (2a) pour rece-

voir des articles (A); la ligne de transporteur (2) com-

prenant un moyen d'entraînement associé (6) qui peut pro-

voquer son mouvement intermittent comportant une phase dans laquelle il est pratiquement fixe pendant la période prédéterminée (Ts) et une phase de mouvement (Tm) au cours de laquelle la ligne de transporteur (2) avance d'un nombre de positions de réception (2a) qui est égal au nombre d'articles (A) dans chaque groupe, un transporteur (4) pour amener, par lots, les articles (A) sur la ligne de transporteur (2, 3); le transporteur (4) pouvant également (10) se mouvoir selon un mouvement intermittent qui reproduit (11) le mouvement intermittent de la ligne de transporteur (2), avec des moyens associés (11, 12) pour relier son mouvement à celui de la ligne de transporteur (2, 3) pour réguler l'arrivée

des articles (A) aux positions de réception (2a) de la li-

gne de transporteur elle-même (2, 3), et un organe (5) pour accumuler les articles

situés en amont du transporteur par lots (4) pour, à par-

tir du flux d'articles, générer rne accumulation d'ar-

ticles (A) qui sont amenés en continu au transporteur par

lots (4).

2. Appareil selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que, dans sa phase de mouvement (Tm), on fait avancer la ligne de transporteur (2) pendant une période de temps qui est d'une durée plus longue que la période

de temps prédéterminée (Ts).

s

3. Appareil selon la revendication 2, carac-

térisé en ce que, dans sa phase de mouvement (Tm), on fait avancer la ligne de transporteur (2) pendant une période de temps dont la durée est au moins trois fois la période

de temps prédéterminée (Ts).

s

4. Appareil selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 3, caractérisé en ce que le transporteur (4) prévu pour amener par lots les articles (A) est de la

forme d'un tapis sans fin.

5. Appareil selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de liai-

son des mouvements (11, 12) comprennent au moins un-détec-

teur optique (12) qui peut détecter le passage des arti-

cles (A) sur le transporteur (4) pour les amener par lots sur

la ligne de transporteur (2).

6. Appareil selon l'une quelconque des reven-

dications précédentes, caractérisé en ce que la ligne de

transporteur (2) comprend un transporteur séparateur asso-

cié (3), situé en aval du transporteur (4) prévu pour ame-

ner par lots les articles (A), le transporteur séparateur pouvant se mouvoir selon un mouvement intermittent qui reproduit le mouvement de la ligne de transporteur (2) avec une vitesse moyenne (Vm') qui est plus rapide que la pièce moyenne du transporteur (4) prévu pour amener par lots les articles (A), de façon à séparer les articles (A)

qui avancent en direction de la ligne de transporteur (2).

7. Appareil selon la revendication 6, carac-

térisé en ce que le transporteur séparateur (3) se meut à vitesse moyenne (Vm') qui est environ 1,3 - 1;4 fois la

vitesse moyenne (Vm) de la ligne de transporteur (2).

8. Appareil selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que le transporteur

séparateur (3) est de la forme d'un tapis sans fin.

9. Appareil selon l'une quelconque des re-

vendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'un unique moteur (6) est prévu pour mouvoir la ligne de transporteur (2) et le transporteur séparateur (3); et en ce qu'un dispo- sitif multiplicateur de vitesse (9) est interposé entre

l'unique moteur (6) et le transporteur séparateur (3).

10. Appareil selon l'une quelconque des re-

vendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe d'ac-

cumulation (5) comprend un autre transporteur (5) qui peut se mouvoir (12) selon un mouvement continu; et en ce que cet autre transporteur (5) transporte les articles (A) de façon qu'il puissent glisser par rapport audit

autre transporteur (5).

11. Appareil selon la revendication 10, ca-

ractérisé en ce que l'autre transporteur (S) se meut à une vitesse (V") qui est plus rapide que la vitesse moyenne du transporteur (A) prévue pour amener par lots

les articles (A).

12. Appareil selon la revendication 10 ou

la revendication 11, caractérisé en ce que l'autre trans-

porteur (5) est de la forme d'un tapis sans fin.

13. Appareil selon l'une quelconque des re-

vendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'autre trans-

porteur (5) se meut à une vitesse de l'ordre de 2-3'fois

la vitesse moyenne (Vm) de la ligne de transporteur (2).

14. Appareil selon la revendication 5 et la

revendication 6, caractérisé en ce que le détecteur opti-

que (12), dont il y a au moins un, est interposé entre le transporteur (4) prévu pour amener par lots les articles

(A) et le transporteur séparateur (3).

15. Appareil selon la revendication 1, ca-

ractérisé en ce que la ligne de transporteur (2) comprend une pluralité d'1éléments- de transport distincts (21, 22,

23) disposés parallèlement l'un à l'autre de façon à défi-

nir entre eux des espaces de séparation, en ce qu'un autre transporteur (3) est prévu immédiatement en amont de la pluralité d'éléments de transport distincts (21, 22, 23) et est également constitué d'une pluralité d'éléments de transport distincts (31, 32) disposés parallèlement l'un à l'autre et s'étendant, au moins légèrement, dans lesdits espaces distincts.

16. Appareil selon la revendication 15, caracté-

risé en ce qu'à l'extrémité amont de la ligne de transporteur (2), dans la direction du mouvement des articles (A), la pluralité d'éléments de transport distincts (21-, 22, 23) passent autour d'un prmier ensemble de transmission (13) situé de façon générale en dessous de l'autre. transporteur (3) et autour d'un second ensemble de transmission (16) qui est pratiquement coplanaire avec l'autre transporteur

(3) et situé en face de lui.

17. Appareil selon l'une quelconque des reven-

dications précédentes, caractérisé en ce que, en une unique configuration opératoire, il comporte un organe de ramassage associé (G) comprenant le même nombre d'éléments de saisie (F) opérant à la position de ramassage (P) que ce qu'il y a d'articles (A) dans chacun des groupes; l'organe de ramassage (G) ayant un temps opératoire dont la durée est pratiquement égale à la période de temps

prédéteminée (Ts).

s