CN114589651B - 一种补偿垫片安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种补偿垫片安装装置,涉及减速机技术领域;包括库盘、用于转动库盘的第一电机、定位管、导轨、滑座、升降缸、吸附头;定位管上设有若干滑槽,定位管内滑动连接有内螺纹块,定位管内设有螺杆,定位管下端设有第二电机,内螺纹块上侧设有挤压座,挤压座上固接有若干推板,内螺纹块上固接有若干导向柱,导向柱和挤压座之间设有阻尼机构,挤压座和内螺纹块之间设有第一弹簧,定位管的上端的周向设有限位销,侧槽内设有用于给限位销复位的第二弹簧,吸附头包括头体、位于头体下侧的供定位管插入的插槽、若干位于头体下侧的吸气口;本发明的有益效果是:本发明采用吸附头吸附补偿垫片,自动化程度高,省时省力。
Description
技术领域
本发明属于减速机技术领域,特别涉及一种补偿垫片安装装置。
背景技术
减速机在装配的时候,需要安装补偿垫片,目前安装补偿垫片往往采用人工的方式取料安装,效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点,提出一种补偿垫片安装装置。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种补偿垫片安装装置,包括库盘、用于转动库盘的第一电机、若干位于库盘上的用于定位补偿垫片的定位管、位于库盘上方的导轨、滑动连接在导轨上的滑座、位于滑座上的升降缸、和升降缸连接的用于吸附补偿垫片的吸附头;定位管上设有若干滑槽,滑槽沿着定位管延伸,定位管内滑动连接有内螺纹块,定位管内设有螺杆,螺杆和内螺纹块螺纹配合,定位管下端设有用于转动螺杆的第二电机,内螺纹块上侧设有挤压座,挤压座位于定位管内,挤压座上固接有若干用于向上推补偿垫片的推板,推板和滑槽一一对应,推板穿过对应的滑槽,内螺纹块上固接有若干导向柱,导向柱穿过挤压座,导向柱和挤压座之间设有阻尼机构,挤压座和内螺纹块之间设有第一弹簧,定位管的上端的周向设有若干侧槽和若干限位销,限位销和侧槽一一对应,侧槽内设有用于给限位销复位的第二弹簧,限位销靠近第二弹簧的一端位于侧槽内,另一端设有在吸附头的挤压下驱动限位销向第二弹簧运动的斜面;吸附头包括头体、位于头体下侧的供定位管插入的插槽、若干位于头体下侧的吸气口;插槽和定位管适配。
作为优选,阻尼机构包括位于内螺纹块上的腔体、位于腔体内的阻尼油、滑动连接在腔体内的活塞、位于活塞上的若干供阻尼油穿过活塞的过孔;导向柱穿过腔体和活塞,导向柱和活塞固接。
作为优选,阻尼油为硅油。
作为优选,第一电机采用伺服电机。
作为优选,头体内设有气道,气道的一端和吸气口连接,另一端和泵连接。
作为优选,推板的数量为三个,推板以定位管的轴为中心呈环形阵列布置。
作为优选,第一弹簧套在导向柱上。
本发明的有益效果是:本发明采用吸附头吸附补偿垫片,自动化程度高,省时省力,另外,补偿垫片在限位销和定位管的作用下,定位精确,方便吸附头吸取,精度高。
附图说明
图1为实施例的示意图;
图2为实施例的局部剖视图;
图3为图2的A处放大图;
图4为定位管插入插槽的示意图;
图5为图4的B处放大图;
图6为吸附头把上侧的补偿垫片吸走的示意图。
图中:库盘1、补偿垫片2、定位管3、导轨4、滑座5、升降缸6、滑槽7、内螺纹块8、螺杆9、挤压座10、推板11、导向柱12、限位销13、斜面14、头体15、吸气口16、活塞17、气道19。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述:
实施例:
参见图1到图6,一种补偿垫片安装装置,包括库盘1、用于转动库盘1的第一电机、若干位于库盘1上的用于定位补偿垫片2的定位管3、位于库盘1上方的导轨4、滑动连接在导轨4上的滑座5、位于滑座5上的升降缸6、和升降缸6连接的用于吸附补偿垫片2的吸附头;
定位管3上设有若干滑槽7,滑槽7沿着定位管3延伸,定位管3内滑动连接有内螺纹块8,定位管3内设有螺杆9,螺杆9和内螺纹块8螺纹配合,定位管3下端设有用于转动螺杆9的第二电机,内螺纹块8上侧设有挤压座10,挤压座10位于定位管3内,挤压座10上固接有若干用于向上推补偿垫片2的推板11,推板11和滑槽7一一对应,推板11穿过对应的滑槽7,内螺纹块8上固接有若干导向柱12,导向柱12穿过挤压座10,导向柱12和挤压座10之间设有阻尼机构,挤压座10和内螺纹块8之间设有第一弹簧,定位管3的上端的周向设有若干侧槽和若干限位销13,限位销13和侧槽一一对应,侧槽内设有用于给限位销13复位的第二弹簧,限位销13靠近第二弹簧的一端位于侧槽内,另一端设有在吸附头的挤压下驱动限位销13向第二弹簧运动的斜面14;
吸附头包括头体15、位于头体15下侧的供定位管3插入的插槽、若干位于头体15下侧的吸气口16;
插槽和定位管3适配。
阻尼机构包括位于内螺纹块8上的腔体、位于腔体内的阻尼油、滑动连接在腔体内的活塞17、位于活塞17上的若干供阻尼油穿过活塞17的过孔;
导向柱12穿过腔体和活塞17,导向柱12和活塞17固接。
阻尼油为硅油。
第一电机采用伺服电机。
头体15内设有气道19,气道19的一端和吸气口16连接,另一端和泵连接。
推板11的数量为三个,推板11以定位管3的轴为中心呈环形阵列布置。
第一弹簧套在导向柱12上。
实施例原理:
初始下,参见图2,补偿垫片2一个个套在定位管3上,第一弹簧为受压状态,限位销13一端位于侧槽外,在第一弹簧的作用下,补偿垫片2被挤压在限位销13上;滑座5运动到补偿垫片2上方后,插槽和定位管3位置对应,在升降缸6的作用下,吸附头向下运动,定位管3的上端插入插槽,吸附头挤压斜面,当吸气口16抵靠在补偿垫片2上的时候,限位销13刚好整体进入侧槽内,然后吸附头继续向下运动一段距离,第一弹簧缩短,活塞17上侧的阻尼油经过过孔到达活塞17下侧,参见图4和图5;在吸气口16的作用下,吸附头把最上侧的补偿垫片2吸住,然后吸附头向上运动,把上侧的补偿垫片2吸走然后安装到减速机上,在第二弹簧的作用下,限位销13一端从侧槽出来,参见图6,而由于硅油的粘度大,第一弹簧慢慢伸长,硅油经过过孔到达活塞上侧,补偿垫片2被推板11向上推,补偿垫片2重新被推到限位销13上,螺杆9转动,内螺纹块8上升一个垫片厚度的距离,准备吸附头下一次的吸附。当一个定位管上的补偿垫片用完的时候,第一电机转动一定角度,将另一个串有补偿垫片的定位管运动到吸附头下方。
本发明采用吸附头吸附补偿垫片,自动化程度高,省时省力,另外,补偿垫片在限位销和定位管的作用下,定位精确,方便吸附头吸取,精度高。
Claims (6)
1.一种补偿垫片安装装置,其特征在于,包括库盘、用于转动库盘的第一电机、若干位于库盘上的用于定位补偿垫片的定位管、位于库盘上方的导轨、滑动连接在导轨上的滑座、位于滑座上的升降缸、和升降缸连接的用于吸附补偿垫片的吸附头;
定位管上设有若干滑槽,滑槽沿着定位管延伸,定位管内滑动连接有内螺纹块,定位管内设有螺杆,螺杆和内螺纹块螺纹配合,定位管下端设有用于转动螺杆的第二电机,内螺纹块上侧设有挤压座,挤压座位于定位管内,挤压座上固接有若干用于向上推补偿垫片的推板,推板和滑槽一一对应,推板穿过对应的滑槽,内螺纹块上固接有若干导向柱,导向柱穿过挤压座,导向柱和挤压座之间设有阻尼机构,挤压座和内螺纹块之间设有第一弹簧,定位管的上端的周向设有若干侧槽和若干限位销,限位销和侧槽一一对应,侧槽内设有用于给限位销复位的第二弹簧,限位销靠近第二弹簧的一端位于侧槽内,另一端设有在吸附头的挤压下驱动限位销向第二弹簧运动的斜面;
吸附头包括头体、位于头体下侧的供定位管插入的插槽、若干位于头体下侧的吸气口;
插槽和定位管适配;
阻尼机构包括位于内螺纹块上的腔体、位于腔体内的阻尼油、滑动连接在腔体内的活塞、位于活塞上的若干供阻尼油穿过活塞的过孔;
导向柱穿过腔体和活塞,导向柱和活塞固接。
2.根据权利要求1所述的一种补偿垫片安装装置,其特征在于,阻尼油为硅油。
3.根据权利要求1所述的一种补偿垫片安装装置,其特征在于,第一电机采用伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种补偿垫片安装装置,其特征在于,头体内设有气道,气道的一端和吸气口连接,另一端和泵连接。
5.根据权利要求1所述的一种补偿垫片安装装置,其特征在于,推板的数量为三个,推板以定位管的轴为中心呈环形阵列布置。
6.根据权利要求1所述的一种补偿垫片安装装置,其特征在于,第一弹簧套在导向柱上。
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影响固定挤压垫片工作质量的主要因素分析;王嘉欣, 刘静安;铝加工;20020225(第01期);第13-15, 52页 * |
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