CN114199465B - 一种胰岛素注射器自动化组装测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，具体涉及注射器生产技术领域，胰岛素注射器在进行自动化组装时，需要设置测试装置对注射器密封性进行检测，且需要对不同尺寸的空管和活塞轴进行自动组装和测试，包括固定机构，所述固定机构包括有固定柱和移动柱，所述固定机构外圈安装有夹持机构，所述夹持机构包括有两层环形分布的若干个第一夹持块，底层的所述第一夹持块顶端安装有第二夹持块，所述夹持机构外侧安装有环形分布有若干个第一弹簧，通过调节移动柱和固定柱之间的距离以及对称的第一夹持块之间的距离，使装置能够将不同尺寸的活塞轴和空筒进行组装，通过观察第一弹簧的压缩程度来判断注射器的密封性。
Description
技术领域
本发明涉及注射器生产技术领域，具体为一种胰岛素注射器自动化组装测试设备。
背景技术
注射器是一种常见的医疗用具，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。
1、胰岛素注射器在进行自动化组装时，需要设置测试装置对注射器密封性进行检测；
2、胰岛素注射器在自动化组装时，不能对不同尺寸的空管和活塞轴进行自动组装。
为此我们提出一种胰岛素注射器自动化组装测试设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，包括固定机构，所述固定机构包括有固定柱，所述固定柱中心处转动设有螺杆，所述螺杆上螺纹设有移动柱，所述固定机构外圈安装有夹持机构，所述夹持机构包括有上下两层分布的两个固定筒，所述固定筒中部通过轴承转动设置有连接环，所述连接环外圈安装有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和第二固定环之间转动设有对称的转动环，所述转动环外圈安装有环形分布的若干个第一夹持块，顶层的所述固定筒顶端和底层的固定筒底端均安装有固定盘，两个所述固定盘上通过轴承转动设置有驱动轴，所述第一固定环和第二固定环上通过轴承转动设置有对称的转动轴，对称的所述转动轴之间安装有转动杆，所述夹持机构外侧安装有检测机构，所述检测机构包括有第三固定环，所述第三固定环上环形分布有若干个第一弹簧，所述第一弹簧两端均安装有连接片，所述夹持机构内部安装有限位机构，所述限位机构包括有限位柱，所述限位柱上滑动设有对称的梯形块，对称的所述梯形块之间安装有矩形柱。
优选的，所述移动柱底端滑动设有环形分布的若干个导向杆，所述导向杆底端与固定柱顶端固定连接，所述螺杆下端安装有若干个卡环，所述卡环转动设置在固定柱内部。
优选的，所述固定筒内圈安装有上下两组环形分布的若干个连接柱，顶层的所述固定筒内部的连接柱另一端固定安装在移动柱外圈，底层的所述固定筒内部的连接柱另一端固定安装在固定柱外圈，所述固定柱安装在底层的固定盘顶端中心处。
优选的，所述连接环内圈安装有第二内齿环，所述驱动轴下端安装有第四外齿轮，所述第四外齿轮与底层的连接环内圈的第二内齿环啮合，所述驱动轴上端滑动设有移动筒，所述移动筒上端安装有第一外齿轮，所述第一外齿轮与顶层的连接环内圈的第二内齿环啮合，顶层的所述固定筒内圈安装有固定座，所述移动筒通过轴承转动设置在固定座上。
优选的，所述驱动轴上端开设对称的限位槽，所述移动筒内圈安装有对称的限位块，对称的所述限位块在对称的限位槽内部滑动，所述驱动轴底端安装有第二外齿轮，所述第二外齿轮啮合有第三外齿轮，底层的所述固定盘底端安装有底筒，所述底筒内部安装有电机，所述电机输出端与第三外齿轮中心处固定连接。
优选的，所述第一固定环和第二固定环之间安装有若干个环形分布的间隔块，环形分布的所述间隔块安装在对称的转动环外圈，且与其接触，对称的所述转动环外圈的第一夹持块相互错位对称分布，错位对称分布的所述第一夹持块安装在相邻间隔块之间。
优选的，对称的所述转动环相互之间能够滑动，所述转动环上安装有限位环，所述第一固定环和第二固定环相互靠近的一端均开设有环形凹槽，所述限位环滑动设置在环形凹槽内部，所述转动环内圈安装有第一内齿环，所述转动轴上安装有第五外齿轮，对称的所述转动轴上的第五外齿轮分别与两个第一内齿环啮合，所述转动杆通过轴承转动设置在第一固定环和第二固定环上，所述转动杆上安装有第六外齿轮，所述第六外齿轮与对称的转动轴上的第五外齿轮啮合。
优选的，底层的所述固定筒外圈的第一夹持块上安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端安装有第二夹持块，所述第二夹持块远离固定筒的一侧安装有上下对称分布的两个滑杆。
优选的，所述第三固定环固定安装在顶层的固定筒外圈，所述第三固定环上开设有环形分布的若干个圆孔，所述第一弹簧顶端的连接片固定安装在圆孔内部，所述第一弹簧内部设有限位筒，所述限位筒内部滑动设有限位片，所述限位片底端安装有限位杆，所述限位杆滑动贯穿限位筒底端，所述限位杆底端和限位筒顶端与连接片固定连接。
优选的，所述限位柱外圈安装有对称的连接块，对称的所述连接块与第一固定环底端固定连接，所述限位柱顶端开设有梯形槽，对称的所述梯形块滑动设置在梯形槽内部，所述梯形块顶端安装有固定板，对称的所述梯形块顶端的固定板之间安装有对称的第二弹簧，所述转动杆安装在对称的第二弹簧之间，所述矩形柱顶端与转动杆底端固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明通过转动螺杆来调节移动柱和固定柱之间的距离，从而调节顶层的第一夹持块和第二夹持块之间的距离，使装置能够将不同长度的活塞轴推入空管内部，通过转动转动杆来调节对称的第一夹持块之间的距离，使第一夹持块和第二夹持块能够对不同直径的活塞轴和空筒进行限位支撑。
2.本发明利用驱动轴转动带动其外圈所支撑的空筒和活塞轴转动，对其进行运输，通过安装弧形导轨，使第二夹持块上的滑杆在弧形导轨上滑动，使第二夹持块所支撑的空筒上升，使活塞轴和活塞推入空筒内部。
3.本发明利用空筒上移带动活塞轴顶端压缩第一弹簧，通过观察第一弹簧的压缩程度来判断注射器的密封性。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图，
图2为本发明剖面结构示意图，
图3为本发明固定机构剖面结构示意图，
图4为本发明固定筒内部爆炸结构示意图，
图5为本发明限位机构爆炸结构示意图，
图6为本发明伸缩杆和第二夹持块结构示意图，
图7为本发明图2中A处结构放大示意图，
图8为本发明图2中B处结构放大示意图，
图9为本发明图2中C处结构放大示意图，
图10为本发明图2中D处结构放大示意图。
图中：1、固定机构；101、固定柱；102、导向杆；103、螺杆；104、卡环；105、移动柱；2、夹持机构；201、连接柱；202、固定筒；203、第一固定环；204、第二固定环；205、间隔块；206、转动环；207、第一内齿环；208、第一夹持块；209、连接环；210、第二内齿环；211、第一外齿轮；212、移动筒；213、固定座；214、驱动轴；215、第二外齿轮；216、第三外齿轮；217、电机；218、固定盘；219、底筒；220、第四外齿轮；221、转动轴；222、第五外齿轮；223、转动杆；224、第六外齿轮；225、伸缩杆；226、第二夹持块；227、滑杆；3、检测机构；301、第三固定环；302、第一弹簧；303、限位筒；304、限位杆；305、限位片；306、连接片；4、限位机构；401、连接块；402、限位柱；403、梯形槽；404、梯形块；405、固定板；406、第二弹簧；407、矩形柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-10所示，本发明提供了一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，包括固定机构1，所述固定机构1包括有固定柱101，所述固定柱101中心处转动设有螺杆103，所述螺杆103上螺纹设有移动柱105，所述固定机构1外圈安装有夹持机构2，所述夹持机构2包括有上下两层分布的两个固定筒202，所述固定筒202中部通过轴承转动设置有连接环209，所述连接环209外圈安装有第一固定环203和第二固定环204，所述第一固定环203和第二固定环204之间转动设有对称的转动环206，所述转动环206外圈安装有环形分布的若干个第一夹持块208，顶层的所述固定筒202顶端和底层的固定筒202底端均安装有固定盘218，两个所述固定盘218上通过轴承转动设置有驱动轴214，所述第一固定环203和第二固定环204上通过轴承转动设置有对称的转动轴221，对称的所述转动轴221之间安装有转动杆223，所述夹持机构2外侧安装有检测机构3，所述检测机构3包括有第三固定环301，所述第三固定环301上环形分布有若干个第一弹簧302，所述第一弹簧302两端均安装有连接片306，所述夹持机构2内部安装有限位机构4，所述限位机构4包括有限位柱402，所述限位柱402上滑动设有对称的梯形块404，对称的所述梯形块404之间安装有矩形柱407。
进一步的，所述移动柱105底端滑动设有环形分布的若干个导向杆102，所述导向杆102底端与固定柱101顶端固定连接，利用导向杆102对移动柱105进行限位，所述螺杆103下端安装有若干个卡环104，所述卡环104转动设置在固定柱101内部，利用卡环104对螺杆103进行限位，所述固定筒202内圈安装有上下两组环形分布的若干个连接柱201，顶层的所述固定筒202内部的连接柱201另一端固定安装在移动柱105外圈，底层的所述固定筒202内部的连接柱201另一端固定安装在固定柱101外圈，所述固定柱101安装在底层的固定盘218顶端中心处，对固定筒202进行固定。
进一步的，所述连接环209内圈安装有第二内齿环210，所述驱动轴214下端安装有第四外齿轮220，所述第四外齿轮220与底层的连接环209内圈的第二内齿环210啮合，所述驱动轴214上端滑动设有移动筒212，所述移动筒212上端安装有第一外齿轮211，所述第一外齿轮211与顶层的连接环209内圈的第二内齿环210啮合，使驱动轴214能够带动第二内齿环210转动，顶层的所述固定筒202内圈安装有固定座213，所述移动筒212通过轴承转动设置在固定座213上，所述驱动轴214上端开设对称的限位槽，所述移动筒212内圈安装有对称的限位块，对称的所述限位块在对称的限位槽内部滑动，利用移动筒212上的限位块在驱动轴214上的限位槽内部滑动，使移动筒212在移动后依旧能够在驱动轴214的转动下转动，所述驱动轴214底端安装有第二外齿轮215，所述第二外齿轮215啮合有第三外齿轮216，底层的所述固定盘218底端安装有底筒219，所述底筒219内部安装有电机217，所述电机217输出端与第三外齿轮216中心处固定连接，利用电机217带动驱动轴214转动。
进一步的，所述第一固定环203和第二固定环204之间安装有若干个环形分布的间隔块205，环形分布的所述间隔块205安装在对称的转动环206外圈，且与其接触，对称的所述转动环206外圈的第一夹持块208相互错位对称分布，错位对称分布的所述第一夹持块208安装在相邻间隔块205之间，对称的所述转动环206相互之间能够滑动，所述转动环206上安装有限位环，所述第一固定环203和第二固定环204相互靠近的一端均开设有环形凹槽，所述限位环滑动设置在环形凹槽内部，对转动环206进行限位，所述转动环206内圈安装有第一内齿环207，所述转动轴221上安装有第五外齿轮222，对称的所述转动轴221上的第五外齿轮222分别与两个第一内齿环207啮合，所述转动杆223通过轴承转动设置在第一固定环203和第二固定环204上，所述转动杆223上安装有第六外齿轮224，所述第六外齿轮224与对称的转动轴221上的第五外齿轮222啮合，使转动杆223转动能够带动两个转动环206相向转动，底层的所述固定筒202外圈的第一夹持块208上安装有伸缩杆225，所述伸缩杆225顶端安装有第二夹持块226，所述第二夹持块226远离固定筒202的一侧安装有上下对称分布的两个滑杆227，使第二夹持块226能够升降。
进一步的，所述第三固定环301固定安装在顶层的固定筒202外圈，所述第三固定环301上开设有环形分布的若干个圆孔，所述第一弹簧302顶端的连接片306固定安装在圆孔内部，所述第一弹簧302内部设有限位筒303，所述限位筒303内部滑动设有限位片305，所述限位片305底端安装有限位杆304，所述限位杆304滑动贯穿限位筒303底端，所述限位杆304底端和限位筒303顶端与连接片306固定连接，利用限位筒303和限位杆304对弹簧302进行支撑，且使之能够被压缩，所述限位柱402外圈安装有对称的连接块401，对称的所述连接块401与第一固定环203底端固定连接，所述限位柱402顶端开设有梯形槽403，对称的所述梯形块404滑动设置在梯形槽403内部，所述梯形块404顶端安装有固定板405，对称的所述梯形块404顶端的固定板405之间安装有对称的第二弹簧406，所述转动杆223安装在对称的第二弹簧406之间，所述矩形柱407顶端与转动杆223底端固定连接，利用对称的梯形块404配合第二弹簧406，对转动杆223转动进行限位。
工作原理：本发明在使用时，通过转动螺杆103使移动柱105沿导向杆102的方向进行升降，以此调节移动柱105和固定柱101之间的距离，从而调节顶层的第一夹持块208和第二夹持块226之间的距离，使装置能够将不同长度的活塞轴推入空管内部，对注射器进行检测，通过转动转动杆223，使转动杆223带动第六外齿轮224转动，第六外齿轮224转动带动对称的第五外齿轮222和转动轴221做方向相反的转动，第五外齿轮222与第一内齿环207啮合，使第五外齿轮222转动带动第一内齿环207转动，第一内齿环207外圈的第二内齿环210转动，第二内齿环210转动带动转动环206转动，转动环206转动带动其外圈的第一夹持块208移动，从而使对称的转动环206上的第一夹持块208能够相向移动，以此来调节对称的第一夹持块208之间的距离，使第一夹持块208和第二夹持块226能够对不同直径的活塞轴和空筒进行限位支撑，利用转动杆223带动矩形柱407在对称的梯形块404之间转动，利用第二弹簧406的拉伸力对对称的梯形块404形成拉力，使之对矩形柱407进行限位，使转动杆223和矩形柱407在不施加外力转动下不会转动，防止转动杆223回转；
利用投料装置将空管和带有活塞的活塞轴分别运输至夹持机构2的上下分布的两个固定筒202外圈的对称的第一夹持块208和对称的第二夹持块226之间，利用顶层的第一夹持块208对活塞轴进行限位支撑，利用第二夹持块226对空筒进行限位支撑，利用电机217带动第三外齿轮216转动，第三外齿轮216带动第二外齿轮215转动，第二外齿轮215中心处的驱动轴214随之转动，驱动轴214转动带动移动筒212和第四外齿轮220，利用移动筒212上的限位块在驱动轴214上的限位槽内部滑动，使移动筒212在移动后依旧能够在驱动轴214的转动下转动，移动筒212转动带动第一外齿轮211转动，利用第一外齿轮211和第四外齿轮220分别与两个第二内齿环210啮合，使两个第二内齿环210能够同时转动，第二内齿环210转动带动连接环209转动，连接环209转动带动其外圈所支撑的空筒和活塞轴转动，对其进行运输，通过安装弧形导轨，使第二夹持块226上的滑杆227在弧形导轨上滑动，使第二夹持块226所支撑的空筒上升，使活塞轴和活塞推入空筒内部，在空筒上移过程中带动活塞轴顶端与第一弹簧302底端的连接片306接触，并压缩第一弹簧302，通过观察第一弹簧302的压缩程度来判断注射器的密封性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，包括固定机构(1)，其特征在于：所述固定机构(1)包括有固定柱(101)，所述固定柱(101)中心处转动设有螺杆(103)，所述螺杆(103)上螺纹设有移动柱(105)，所述固定机构(1)外圈安装有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括有上下两层分布的两个固定筒(202)，所述固定筒(202)中部通过轴承转动设置有连接环(209)，所述连接环(209)外圈安装有第一固定环(203)和第二固定环(204)，所述第一固定环(203)和第二固定环(204)之间转动设有对称的转动环(206)，所述转动环(206)外圈安装有环形分布的若干个第一夹持块(208)，顶层的所述固定筒(202)顶端和底层的固定筒(202)底端均安装有固定盘(218)，两个所述固定盘(218)上通过轴承转动设置有驱动轴(214)，所述第一固定环(203)和第二固定环(204)上通过轴承转动设置有对称的转动轴(221)，对称的所述转动轴(221)之间安装有转动杆(223)，所述夹持机构(2)外侧安装有检测机构(3)，所述检测机构(3)包括有第三固定环(301)，所述第三固定环(301)上环形分布有若干个第一弹簧(302)，所述第一弹簧(302)两端均安装有连接片(306)，所述夹持机构(2)内部安装有限位机构(4)，所述限位机构(4)包括有限位柱(402)，所述限位柱(402)上滑动设有对称的梯形块(404)，对称的所述梯形块(404)之间安装有矩形柱(407)。
2.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，其特征在于：所述移动柱(105)底端滑动设有环形分布的若干个导向杆(102)，所述导向杆(102)底端与固定柱(101)顶端固定连接，所述螺杆(103)下端安装有若干个卡环(104)，所述卡环(104)转动设置在固定柱(101)内部。
3.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，其特征在于：所述固定筒(202)内圈安装有上下两组环形分布的若干个连接柱(201)，顶层的所述固定筒(202)内部的连接柱(201)另一端固定安装在移动柱(105)外圈，底层的所述固定筒(202)内部的连接柱(201)另一端固定安装在固定柱(101)外圈，所述固定柱(101)安装在底层的固定盘(218)顶端中心处。
4.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，其特征在于：所述连接环(209)内圈安装有第二内齿环(210)，所述驱动轴(214)下端安装有第四外齿轮(220)，所述第四外齿轮(220)与底层的连接环(209)内圈的第二内齿环(210)啮合，所述驱动轴(214)上端滑动设有移动筒(212)，所述移动筒(212)上端安装有第一外齿轮(211)，所述第一外齿轮(211)与顶层的连接环(209)内圈的第二内齿环(210)啮合，顶层的所述固定筒(202)内圈安装有固定座(213)，所述移动筒(212)通过轴承转动设置在固定座(213)上。
5.根据权利要求4所述的一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，其特征在于：所述驱动轴(214)上端开设对称的限位槽，所述移动筒(212)内圈安装有对称的限位块，对称的所述限位块在对称的限位槽内部滑动，所述驱动轴(214)底端安装有第二外齿轮(215)，所述第二外齿轮(215)啮合有第三外齿轮(216)，底层的所述固定盘(218)底端安装有底筒(219)，所述底筒(219)内部安装有电机(217)，所述电机(217)输出端与第三外齿轮(216)中心处固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，其特征在于：所述第一固定环(203)和第二固定环(204)之间安装有若干个环形分布的间隔块(205)，环形分布的所述间隔块(205)安装在对称的转动环(206)外圈，且与其接触，对称的所述转动环(206)外圈的第一夹持块(208)相互错位对称分布，错位对称分布的所述第一夹持块(208)安装在相邻间隔块(205)之间。
7.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，其特征在于：对称的所述转动环(206)相互之间能够滑动，所述转动环(206)上安装有限位环，所述第一固定环(203)和第二固定环(204)相互靠近的一端均开设有环形凹槽，所述限位环滑动设置在环形凹槽内部，所述转动环(206)内圈安装有第一内齿环(207)，所述转动轴(221)上安装有第五外齿轮(222)，对称的所述转动轴(221)上的第五外齿轮(222)分别与两个第一内齿环(207)啮合，所述转动杆(223)通过轴承转动设置在第一固定环(203)和第二固定环(204)上，所述转动杆(223)上安装有第六外齿轮(224)，所述第六外齿轮(224)与对称的转动轴(221)上的第五外齿轮(222)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，其特征在于：底层的所述固定筒(202)外圈的第一夹持块(208)上安装有伸缩杆(225)，所述伸缩杆(225)顶端安装有第二夹持块(226)，所述第二夹持块(226)远离固定筒(202)的一侧安装有上下对称分布的两个滑杆(227)。
9.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，其特征在于：所述第三固定环(301)固定安装在顶层的固定筒(202)外圈，所述第三固定环(301)上开设有环形分布的若干个圆孔，所述第一弹簧(302)顶端的连接片(306)固定安装在圆孔内部，所述第一弹簧(302)内部设有限位筒(303)，所述限位筒(303)内部滑动设有限位片(305)，所述限位片(305)底端安装有限位杆(304)，所述限位杆(304)滑动贯穿限位筒(303)底端，所述限位杆(304)底端和限位筒(303)顶端与连接片(306)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器自动化组装测试设备，其特征在于：所述限位柱(402)外圈安装有对称的连接块(401)，对称的所述连接块(401)与第一固定环(203)底端固定连接，所述限位柱(402)顶端开设有梯形槽(403)，对称的所述梯形块(404)滑动设置在梯形槽(403)内部，所述梯形块(404)顶端安装有固定板(405)，对称的所述梯形块(404)顶端的固定板(405)之间安装有对称的第二弹簧(406)，所述转动杆(223)安装在对称的第二弹簧(406)之间，所述矩形柱(407)顶端与转动杆(223)底端固定连接。
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