CN219359330U - 一种螺母自动上料锁付机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种螺母自动上料锁付机，包括电批、真空吸式锁螺母机构、螺母自动上料机构和升降驱动机构，电批在真空吸式锁螺母机构上方且与真空吸式锁螺母机构驱动连接，螺母自动上料机构在真空吸式锁螺母机构下方，升降驱动机构固定在电批一侧且与螺母自动上料机构驱动连接，升降驱动机构驱动螺母自动上料机构上下运动，螺母自动上料机构包括基座，基座上方设有凸起的安装台，安装台内设有锁付孔，真空吸式锁螺母机构穿过锁付孔。本申请中的螺母自动上料锁紧装置，采用螺母自动上料和锁付，锁付套筒内的吸附块对螺母进行吸附定位，防止装配时螺母发生偏移，从而提高螺母装配的精准度以及装配效率。

Description

一种螺母自动上料锁付机

技术领域

本实用新型涉及锁螺母设备技术领域，具体是一种螺母自动上料锁付机。

背景技术

通过螺母和螺杆之间的螺纹连接在实现固定连接已经是很多设备的连接方式，其安装方便，便于拆卸。通常人们通过人工将螺母螺纹连接到螺杆上，这样工作效率低，而且费时费工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母自动上料锁付机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种螺母自动上料锁付机，包括电批、真空吸式锁螺母机构、螺母自动上料机构和升降驱动机构，所述电批在真空吸式锁螺母机构上方且与真空吸式锁螺母机构驱动连接，所述螺母自动上料机构在真空吸式锁螺母机构下方，所述升降驱动机构固定在电批一侧且与螺母自动上料机构驱动连接，所述升降驱动机构驱动螺母自动上料机构上下运动，所述螺母自动上料机构包括基座，所述基座上方设有凸起的安装台，所述安装台内设有锁付孔，所述真空吸式锁螺母机构穿过锁付孔，所述升降驱动机构包括升降气缸和驱动板，所述驱动板安装在升降驱动气缸下方，所述升降气缸的驱动轴与驱动板的一端固定连接，所述驱动板的另一侧与安装台固定连接。

所述基座下方左、右侧安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板结构相同且分别与基座铰接，所述第一挡板上设有内凹的第一置物槽，所述第二挡板上设有内凹的第二置物槽，所述第一置物槽和第二置物槽闭合形成用于放置螺母的容置槽，所述锁付孔与容置槽相通，所述基座的后侧设有引料孔，所述引料孔与容置槽相通，所述引料孔倾斜设置在基座上，所述引料孔上安装有引料筒用于将螺母输送至容置槽内，所述引料筒与基座固定连接。

所述第一挡板上方左右两侧对称设有安装座，所述第一挡板通过第一转轴与基座转动连接，所述第一转轴穿过安装座和基座，所述第一转轴内套设有扭簧，所述扭簧的螺旋部套设在第一转轴上且在两个安装座之间，所述扭簧上向外延伸的两个施力臂分别与基座和第一挡板抵触。

所述真空吸式锁螺母机构包括锁付套管，所述锁付套管的顶部安装有驱动杆与电批驱动连接，所述锁付套管内设有一空腔，所述锁付套管顶部设有通气孔与空腔相通，所述锁付套管的底部安装有吸附块，所述吸附块上设有若干个吸附孔与空腔相通，所述吸附块下方设有内凹的导向槽用于容纳螺母，所述吸附孔贯穿吸附块的上下两端，所述吸附孔的底部对导向槽内的螺母进行吸附定位。

所述吸附块上方设有内凹的第一安装槽，所述第一安装槽横向截面为圆形结构，若干所述吸附孔沿着第一安装槽的轴心环形设置，所述第一安装槽内安装有封孔柱，所述第一安装槽底部设有第一通孔，所述第一通孔与第一安装槽同轴设置，所述第一通孔贯穿吸附块的上下两端，所述第一通孔的内径小于第一安装槽的内径。

所述锁付套管下方设有第二安装槽，所述第二安装槽顶部设有第二通孔与空腔相通，所述吸附块在第二安装槽内。

所述锁付套管顶部外安装有气块，所述气块内设有气道，所述气块一侧设有进气孔与气道相通，所述通气孔与气道相通，所述气块与锁付套管之间还安装有密封垫圈。

所述气块的另一侧设有向外延伸的支撑板，所述升降气缸固定在支撑板上。

与现有技术相比，本申请中的螺母自动上料锁紧装置，采用螺母自动上料和锁付，螺母从引料筒内落入至容置槽内，锁付套筒内的吸附块对螺母进行吸附定位，提高螺母锁付的稳定性，防止装配时螺母发生偏移，从而提高螺母装配的精准度以及装配效率，能很好地适用至自动化的生产设备中。

附图说明

图1：本申请立体结构示意图；

图2：螺母自动上料机构立体结构图；

图3：第一挡板和第二挡板结构示意图；

图4：基座纵向剖视图；

图5：真空吸式锁螺母机构与电批连接立体结构示意图；

图6：真空吸式锁螺母机构立体结构图；

图7：真空吸式锁螺母机构纵向半剖图；

图8：封孔柱与吸附块安装结构图；

图9：锁付套管纵向半剖图；

图10：吸附块立体结构图；

图11：吸附块另一方向立体结构图；

图12：本申请使用效果示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图4，本实用新型实施例中，一种螺母自动上料锁付机，包括电批1、真空吸式锁螺母机构2、螺母自动上料机构7和升降驱动机构6，电批1在真空吸式锁螺母机构2上方且与真空吸式锁螺母机构2驱动连接，螺母自动上料机构7在真空吸式锁螺母机构2下方，升降驱动机构6固定在电批1一侧且与螺母自动上料机构7驱动连接，升降驱动机构6驱动螺母自动上料机构7上下运动，螺母自动上料机构7包括基座8，基座8上方设有凸起的安装台9，安装台9内设有锁付孔901，真空吸式锁螺母机构2穿过锁付孔901，升降驱动机构6包括升降气缸601和驱动板602，驱动板602安装在升降驱动气缸下方，升降气缸601的驱动轴与驱动板602的一端固定连接，驱动板602的另一侧与安装台9固定连接。

基座8下方左、右侧安装有第一挡板10和第二挡板11，第一挡板10和第二挡板11结构相同且分别与基座8铰接，第一挡板10上设有内凹的第一置物槽1001，第二挡板11上设有内凹的第二置物槽1101，第一置物槽1001和第二置物槽1101闭合形成用于放置螺母的容置槽，锁付孔901与容置槽相通，该容置槽的深度小于两个螺母的厚度，避免螺母堆叠在容置槽内，基座8的后侧设有引料孔801，引料孔801与容置槽相通，引料孔801倾斜设置在基座8上，引料孔801上安装有引料筒12用于将螺母输送至容置槽内，引料筒12与基座8固定连接。

第一挡板10上方左右两侧对称设有安装座1002，第一挡板10通过第一转轴1004与基座8转动连接，第一转轴1004穿过安装座1002和基座8，第一转轴1004内套设有扭簧1003，扭簧1003的螺旋部套设在第一转轴1004上且在两个安装座1002之间，扭簧1003上向外延伸的两个施力臂分别与基座8和第一挡板10抵触，第二挡板11结构与第一挡板10相同，则不重复阐述。

请参阅图5到图11，真空吸式锁螺母机构2包括锁付套管3，锁付套管3的顶部安装有驱动杆与电批1驱动连接，锁付套管3内设有一空腔301，锁付套管3顶部设有通气孔302与空腔301相通，锁付套管3的底部安装有吸附块4，吸附块4上设有若干个吸附孔402与空腔301相通，吸附块4下方设有内凹的导向槽401用于容纳螺母，导向槽401的形状与螺母外形相匹配，吸附孔402贯穿吸附块4的上下两端，吸附孔402的底部对导向槽401内的螺母进行吸附定位。

吸附块4上方设有内凹的第一安装槽403，第一安装槽403横向截面为圆形结构，若干吸附孔402沿着第一安装槽403的轴心环形设置，第一安装槽403内安装有封孔柱5，第一安装槽403底部设有第一通孔404，第一通孔404与第一安装槽403同轴设置，第一通孔404贯穿吸附块4的上下两端，第一通孔404的内径小于第一安装槽403的内径，即在第一安装槽403底部有个支撑的台阶面，封孔柱5在台阶面上对第一通孔404进行密封堵住，避免气体从第一通孔404流通向外，确保真空的吸附都是从吸附孔402位置进行，在封孔柱5内设有第三通孔501与第一通孔404相通为了让螺母与螺钉安装时，随着螺母的深入锁紧，螺钉可插入至第一通孔404和第三通孔501，便于螺母的正常锁紧作业。

锁付套管3下方设有第二安装槽303，第二安装槽303顶部设有第二通孔303-1与空腔301相通，吸附块4在第二安装槽303内。

锁付套管3顶部外安装有气块13，气块13内设有气道，气块13一侧设有进气孔与气道相通，通气孔302与气道相通，气块13与锁付套管3之间还安装有密封垫圈，通过设置密封垫圈确保气体流入锁付套管3内时不会出现漏气而影响真空吸力效果。另外，在气块13的另一侧设有向外延伸的支撑板，升降气缸601固定在支撑板上，气缸的顶部也与电批1连接固定，支撑板对气缸的固定起到加固稳定的作用。

工作流程：请参阅图12，螺母输送机连通引料筒12进行螺母的输送，螺母经过引料孔801落入至容置槽内，螺母被吸附块4的真空吸附住在导向槽401内，升降气缸601驱动基座8向上升起，即锁付套管3挤压顶开第一挡板10和第二挡板11，螺母与螺杆位置对应接触后，启动电批1，锁付套管3和吸附块4将螺母锁付在螺杆上，完成一次螺母的锁付作业，升降气缸601驱动基座8向下复位，准备下一次的螺母锁付作业。

与现有技术相比，本申请中的螺母自动上料锁紧装置，采用螺母自动上料和锁付，螺母从引料筒内落入至容置槽内，锁付套筒内的吸附块对螺母进行吸附定位，提高螺母锁付的稳定性，防止装配时螺母发生偏移，从而提高螺母装配的精准度以及装配效率，能很好地适用至自动化的生产设备中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种螺母自动上料锁付机，其特征在于：包括电批、真空吸式锁螺母机构、螺母自动上料机构和升降驱动机构，所述电批在真空吸式锁螺母机构上方且与真空吸式锁螺母机构驱动连接，所述螺母自动上料机构在真空吸式锁螺母机构下方，所述升降驱动机构固定在电批一侧且与螺母自动上料机构驱动连接，所述升降驱动机构驱动螺母自动上料机构上下运动，所述螺母自动上料机构包括基座，所述基座上方设有凸起的安装台，所述安装台内设有锁付孔，所述真空吸式锁螺母机构穿过锁付孔，所述升降驱动机构包括升降气缸和驱动板，所述驱动板安装在升降驱动气缸下方，所述升降气缸的驱动轴与驱动板的一端固定连接，所述驱动板的另一侧与安装台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料锁付机，其特征在于：所述基座下方左、右侧安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板结构相同且分别与基座铰接，所述第一挡板上设有内凹的第一置物槽，所述第二挡板上设有内凹的第二置物槽，所述第一置物槽和第二置物槽闭合形成用于放置螺母的容置槽，所述锁付孔与容置槽相通，所述基座的后侧设有引料孔，所述引料孔与容置槽相通，所述引料孔倾斜设置在基座上，所述引料孔上安装有引料筒用于将螺母输送至容置槽内，所述引料筒与基座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺母自动上料锁付机，其特征在于：所述第一挡板上方左右两侧对称设有安装座，所述第一挡板通过第一转轴与基座转动连接，所述第一转轴穿过安装座和基座，所述第一转轴内套设有扭簧，所述扭簧的螺旋部套设在第一转轴上且在两个安装座之间，所述扭簧上向外延伸的两个施力臂分别与基座和第一挡板抵触。

4.根据权利要求3所述的一种螺母自动上料锁付机，其特征在于：所述真空吸式锁螺母机构包括锁付套管，所述锁付套管的顶部安装有驱动杆与电批驱动连接，所述锁付套管内设有一空腔，所述锁付套管顶部设有通气孔与空腔相通，所述锁付套管的底部安装有吸附块，所述吸附块上设有若干个吸附孔与空腔相通，所述吸附块下方设有内凹的导向槽用于容纳螺母，所述吸附孔贯穿吸附块的上下两端，所述吸附孔的底部对导向槽内的螺母进行吸附定位。

5.根据权利要求4所述的一种螺母自动上料锁付机，其特征在于：所述吸附块上方设有内凹的第一安装槽，所述第一安装槽横向截面为圆形结构，若干所述吸附孔沿着第一安装槽的轴心环形设置，所述第一安装槽内安装有封孔柱，所述第一安装槽底部设有第一通孔，所述第一通孔与第一安装槽同轴设置，所述第一通孔贯穿吸附块的上下两端，所述第一通孔的内径小于第一安装槽的内径。

6.根据权利要求5所述的一种螺母自动上料锁付机，其特征在于：所述锁付套管下方设有第二安装槽，所述第二安装槽顶部设有第二通孔与空腔相通，所述吸附块在第二安装槽内。

7.根据权利要求6所述的一种螺母自动上料锁付机，其特征在于：所述锁付套管顶部外安装有气块，所述气块内设有气道，所述气块一侧设有进气孔与气道相通，所述通气孔与气道相通，所述气块与锁付套管之间还安装有密封垫圈。

8.根据权利要求7所述的一种螺母自动上料锁付机，其特征在于：所述气块的另一侧设有向外延伸的支撑板，所述升降气缸固定在支撑板上。