CN205802445U - 旋转移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转移载机。所述旋转移载机包括机架、固定于所述机架的传输机构、与所述传输机构连接的升降机构及与所述升降机构连接的旋转吸板机构，所述旋转吸板机构包括支撑座、固定于所述支撑座上的旋转电机及与所述旋转电机连接的吸盘，所述吸盘包括与所述旋转电机连接的吸盘本体，所述吸盘本体远离所述旋转电机的一侧设有吸附孔，所述吸盘本体内部中空。与相关技术相比，本实用新型的旋转移载机具有可以旋转以改变印刷电路板的方向、可靠性高、生产效率高且成本低的优点。

Description

旋转移载机

技术领域

本实用新型涉及一种印刷电路板生产设备领域，尤其涉及一种用于转移印刷电路板的旋转移载机。

背景技术

随着电子技术的快速发展，印刷电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印刷电路板。为了满足持续增长的印刷电路板的需求量，印刷电路板生产企业和生产设备制造企业通过改进生产设备自动化程度来提高生产效率。印刷电路板生产中有多道工序，包括沉铜、电镀、曝光显影、蚀刻和退膜等，移载机是用于将印刷电路板在相邻两道工序的生产设备之间进行转移的设备，对于印刷电路板的生产至关重要。

相关技术中，移载机通常由机架、固定于机架上的传输机构、与传输机构连接的取板机构组成，取板机构吸附或抓取印刷电路板，由传输机构带动将印刷电路板由上一生产设备转移至下一生产设备。但是，由于下一生产设备对由上一生产设备转移的印刷电路板加工时，要求对印刷电路板的方向进行改变，而该移载机却无法实现印刷电路板方向的改变，而需要人工或其他设备完成，降低了印刷电路板的生产效率且成本高。

因此，有必要提供一种新的旋转移载机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可以旋转以改变印刷电路板的方向、生产效率高且成本低的移载机。

本实用新型提供一种旋转移载机，包括机架、固定于所述机架的传输机构、与所述传输机构连接的升降机构及与所述升降机构连接的旋转吸板机构，所述旋转吸板机构包括支撑座、固定于所述支撑座上的旋转电机及与所述旋转电机连接的吸盘，所述吸盘包括与所述旋转电机连接的吸盘本体，所述吸盘本体远离所述旋转电机的一侧设有吸附孔，所述吸盘本体内部中空。

优选的，所述吸盘本体还设有吸气孔及安装孔，所述吸气孔与所述吸附孔连通且开设于所述吸盘本体靠近所述旋转电机的一侧，所述安装孔设于所述吸盘本体远离所述旋转电机一侧。

优选的，所述吸盘本体为隔栅状镂空结构。

优选的，所述吸附孔具有多个，多个所述吸附孔间隔分布于所述吸盘本体远离所述旋转电机的一侧。

优选的，所述吸气孔具有两个。

优选的，所述安装孔为贯通所述吸盘本体的通孔。

优选的，所述支撑座包括同时与所述旋转电机和所述升降机构固定连接的基座及由所述基座垂直延伸的升降导板，所述升降导板与所述升降机构活动连接。

优选的，所述基座开设有弧形槽。

优选的，所述旋转吸板机构还包括加强板，所述加强板同时与所述旋转电机和所述吸盘固定连接。

与相关技术相比，本实用新型提供的所述旋转移载机通过所述旋转吸板机构的所述吸附孔产生吸附力，将待输送的印刷电路板吸附于所述吸盘上，由所述升降机构控制旋转吸板机构上升或下降，同时由所述传输机构带动所述旋转吸板机构运动，从而实现所述印刷电路板在两个生产设备之间的转移，具有可以旋转以改变印刷电路板的方向、可靠性高、生产效率高且成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型旋转移载机的整体结构图；

图2为图1所示旋转移载机的部分结构的立体图；

图3为图2所示旋转移载机的部分结构的左视图；

图4为图2所示旋转移载机的部分结构的仰视图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，为本实用新型旋转移载机的整体结构图。所述旋转移载机100包括机架1、设置于所述机架1上的传输机构2、与所述传输机构2连接的升降机构3及与所述升降机构3连接的旋转吸板机构4。所述旋转吸板机构4吸附印刷电路板(图未示)时，所述升降机构3带动所述旋转吸板机构4进行上升或下降，同时，所述传输机构2带动所述升降机构3和所述旋转吸板机构4平移，从而将所述印刷电路板在相邻的生产设备(图未示)之间进行传输。

请再同时参阅图2、图3和图4，图2为图1所示旋转移载机的部分结构的立体图；图3为图2所示旋转移载机的部分结构的左视图；图4为图2所示旋转移载机的部分结构的仰视图。所述升降机构3包括连接部31以及分别与所述连接部31连接的升降部32和卡合部33。所述连接部31还与所述传输机构2固定连接，实现所述传输机构2带动所述升降机构3运动。所述升降部32与所述旋转吸板机构4连接，同时所述卡合部33与所述旋转吸附机构4活动连接，所述升降部32上升或下降时，带动所述旋转吸附机构4相对所述卡合部33上升或下降，从而实现吸附或松开所述印刷电路板。在本实施方式中，所述升降部32为气缸，结构简单且动作精准，提高所述旋转移载机100的可靠性。

所述旋转吸板机构4包括支撑座41、固定于所述支撑座41上的旋转电机42、与所述旋转电机42连接的吸盘43。所述支撑座41与所述连接部31连接。所述吸盘43内部中空，其内部可设置真空产生机构(未图示)或与外界的所述真空产生机构连通。在本实施方式中，所述旋转吸板机构4还包括加强板44，所述旋转电机42和所述吸盘43通过所述加强板44固定连接，从而增强连接牢固性。

所述支撑座41包括基座411及由所述基座411垂直衍生的升降导板413。所述基座411同时与所述旋转电机42和所述升降部32连接。所述升降导板413卡设所述卡合部33并与所述卡合部33活动连接。

所述基座411沿其边缘开设有安装槽412，所述安装槽412用于安装旋转传感器(图未示)，当所述旋转吸板机构4吸附所述印刷电路板进行旋转时，所述旋转传感器检测所述印刷电路板的旋转角度以控制所述旋转电机42停止旋转，从而使所述旋转移载机100可靠性高，动作精准。在本实施方式中，所述安装槽412为弧形槽，可以沿所述安装槽412调节所述旋转传感器处于合适位置，从而使所述旋转移载机100的可靠性更高。

所述吸盘43包括与所述旋转电机42连接吸盘本体431。所述吸盘本体431内部中空。所述吸盘本体431设有吸附孔432、安装孔433及与所述吸附孔432连通的吸气孔434。所述吸附孔432与所述安装孔433开设于所述吸盘本体431远离所述旋转电机42的一侧。所述吸气孔434开设于所述吸盘本体431靠近所述旋转电机42的一侧，所述吸气孔434与外界的所述真空机构连接，若所述吸盘本体431内设置有所述真空机构时，所述吸气孔434密封。

所述吸盘本体431内部中空或设置有连通所述吸气孔434与所述吸附孔432的气流通道。在本实施方式中，所述吸盘本体431为隔栅状镂空结构，从而减轻所述旋转吸板机构4的重量，节约所述旋转移载机100运行时的电能，降低生产成本。

所述安装孔433用于安装金属传感器(图未示)，所述金属传感器感应所述吸盘43是否吸附住所述印刷电路板，从而提高所述旋转移载机100吸附所述印刷电路板的可靠性。在本实施方式中，所述安装孔433为贯通所述吸盘本体431的通孔，从而方便安装所述金属传感器。

在本实施方式中，所述吸气孔434具有两个，两个所述吸气孔434分别可以与所述真空机构连通，增加所述旋转吸板机构4对所述电路板的吸附力，防止转移所述印刷电路板时发生掉落以致损坏，提高所述旋转移载机100的可靠性。

所述吸附孔432通过所述真空机构产生的真空形成吸附力，从而实现所述旋转吸附机构4吸附所述印刷电路板。在本实施方式中，所述吸附孔432具有多个，多个所述吸附孔432间隔分布于所述吸盘本体431远离所述旋转电机42的一侧，从而使被吸附的所述印刷电路板受力均匀，避免所述印刷电路板被擦花或容易掉落，提高所述旋转移载机100的可靠性。

所述旋转电机42通过所述加强板44与所述吸盘43连接，当所述旋转电机42旋转时，带动所述吸盘43旋转，从而实现对被吸附的所述印刷电路板的方向的改变。在本实施方式中，所述旋转电机42为伺服电机，控制精准且使用寿命长，提高所述旋转移载机100的稳定性。

与相关技术相比，本实用新型提供的所述旋转移载机通过所述旋转吸板机构的所述真空机构使所述吸附孔产生吸附力，将待输送的印刷电路板吸附于所述吸盘上，由所述升降机构控制旋转吸板机构上升或下降，同时由所述传输机构带动所述旋转吸板机构运动，从而实现所述印刷电路板在两个生产设备之间的转移，具有可以旋转以改变印刷电路板的方向、可靠性高、生产效率高且成本低的优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种旋转移载机，包括机架、固定于所述机架的传输机构、与所述传输机构连接的升降机构及与所述升降机构连接的旋转吸板机构，其特征在于，所述旋转吸板机构包括支撑座、固定于所述支撑座上的旋转电机及与所述旋转电机连接的吸盘，所述吸盘包括与所述旋转电机连接的吸盘本体，所述吸盘本体远离所述旋转电机的一侧设有吸附孔，所述吸盘本体内部中空。

2.根据权利要求1所述的旋转移载机，其特征在于，所述吸盘本体还设有吸气孔及安装孔，所述吸气孔与所述吸附孔连通且开设于所述吸盘本体靠近所述旋转电机的一侧，所述安装孔设于所述吸盘本体远离所述旋转电机一侧。

3.根据权利要求2所述的旋转移载机，其特征在于，所述吸盘本体为隔栅状镂空结构。

4.根据权利要求2所述的旋转移载机，其特征在于，所述吸气孔具有两个。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的旋转移载机，其特征在于，所述安装孔为贯通所述吸盘本体的通孔。

6.根据权利要求1所述的旋转移载机，其特征在于，所述吸附孔具有多个，多个所述吸附孔间隔分布于所述吸盘本体远离所述旋转电机的一侧。

7.根据权利要求1所述的旋转移载机，其特征在于，所述支撑座包括同时与所述旋转电机和所述升降机构固定连接的基座及由所述基座垂直延伸的升降导板，所述升降导板与所述升降机构活动连接。

8.根据权利要求7所述的旋转移载机，其特征在于，所述基座沿其边缘开设有弧形槽。

9.根据权利要求1所述的旋转移载机，其特征在于，所述旋转吸板机构还包括加强板，所述加强板同时与所述旋转电机和所述吸盘固定连接。