CN109677939A - 一种印刷电路板检孔机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测电路板技术领域，特别涉及一种印刷电路板检孔机的上料装置，包括工作柜、限位机构和上料机构，所述限位机构设置在工作柜的顶部，所述上料机构包括支撑架和移料部件，所述限位机构包括两个限位部件，每个限位部件均包括限位板和两个调节螺栓，所述移料部件包括升降组件和安装在升降组件底部的吸附组件，所述吸附组件包括吸附板和若干吸附头，所述吸附板的顶部设有用于驱动若干吸附头能够围绕着吸附板绕着经过吸附板中心点的法线做圆周运动的驱动电机。本发明采用这样全自动化的上料方式减少了上料过程中人力的输出，提高了电路板上料的工作效率，提高了电路板上料位置的准确性。

Description

一种印刷电路板检孔机的上料装置

技术领域

本发明涉及检测电路板技术领域，特别涉及一种印刷电路板检孔机的上料装置。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔（如元件孔、紧固孔、金属化孔等），用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。

目前，对于印刷电路板的外观检查，绝大部分生产商都采用人工目视检测的方法，但是人工检测存在着其故有的缺陷，所以印刷电路板的最终质量控制难度颇大，在业界中，需要对印刷电路板外观检查采取快速、鉴别能力强、自动化程度高的装置的期望在日益增强。在这样的情况下就有了印刷电路板检孔机出现，在现有印刷电路板检孔机的上料方式还均为人工上料的方式，这样的上料方式速度缓慢、会出现上料位置的不准确，影响检孔机检测出的结果。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种印刷电路板检孔机的上料装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种印刷电路板检孔机的上料装置，包括工作柜、限位机构和上料机构，所述工作柜为矩形结构，所述限位机构设置在工作柜的顶部，所述上料机构包括支撑架和安装在支撑架上并位于工作柜正上方的移料部件，所述限位机构包括两个对称设置在工作柜顶部的限位部件，每个限位部件均包括限位板和两个安装在限位板底部并能够沿着工作柜的长度方向往复移动的调节螺栓，支撑架设置在工作柜的旁侧，所述移料部件设置在支撑架位于工作柜正上方的位置，所述移料部件包括升降组件和安装在升降组件底部的吸附组件，所述吸附组件包括吸附板和若干安装在吸附板底部并且围绕着经过吸附板中心点的法线周向均匀分布的吸附头，所述吸附板的顶部设有用于驱动若干吸附头能够围绕着吸附板绕着经过吸附板中心点的法线做圆周运动的驱动电机。

进一步的，所述支撑架包括基座和能够转动的安装在基座顶部的支撑柱，所述支撑柱的顶部设有向工作柜正上方沿延伸的支撑板，所述升降组件固定安装在支撑板的底部。

进一步的，所述升降组件包括安装板和设置在安装板和吸附板之间的升降部，所述升降部包括驱动气缸和两个对称设置在吸附板上且交叉设置的伸缩架，每个所述伸缩架的一端铰接在吸附板上，另一端能够沿着吸附板长度方向做往复移动，所述驱动气缸的伸缩杆与其中一个伸缩架在吸附板上往复移动的一端固定连接。

进一步的，所述吸附组件还包括传动部和用于将若干吸附头连接在一起的连接部，所述吸附板的底部设有供传动部安装的圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有供若干吸附头能够沿着圆形凹槽的轴线做圆周运动的滑槽。

进一步的，所述工作柜顶部对应于每个调节螺栓均设有供其安装的安装槽，每个所述安装槽均为矩形结构，每个所述限位板位于安装槽的位置均设有第一滑块，每个第一滑块均能够沿着安装槽的长度方向往复移动，每个所述调节螺栓的一端固定安装在第一滑块上，另一端穿过安装槽沿着安装槽的长度方向向外延伸。

进一步的，每个所述传动部均包括转动块和若干设置在转动块外圆周壁上的传动杆，每个所述传动杆均与一个吸附头固定连接，所述驱动电机的主轴穿过吸附板并最终与转动块固定连接。

进一步的，每个所述吸附头均包括第二滑块、连接柱、吸盘和螺母，所述连接柱能够拆卸的设置在第二滑块的底部，所述吸盘与连接柱的底部固定连接，所述螺母与连接柱的上段螺纹连接并最终能够抵触至第二滑块的底部。

进一步的，所述连接部包括第一圆环部和第二圆环部，每个所述第二滑块上均设有供第一圆环部和第二圆环部穿过通孔，所述第一圆环部和第二圆环部能够拆卸的连接。

进一步的，所述连接柱的上段设有外螺纹，所述第二滑块的底部设有与连接柱的底部螺纹配合。

有益效果：本发明的一种印刷电路板检孔机的上料装置，先将若干待上料的电路板放置到工作柜上，通过调节两个限位板底部的调节螺栓来调节两个限位板之间的距离，将若干电路板固定在两个限位板之间，再通过升降组件带动吸附组件移动至待上料电路板的正上方，通过吸附组件上的若干吸附头实现对电路板的吸附，当若干吸附头将电路板吸附起来后，通过支撑架的移动将吸附起来的电路板搬运至指定位置，这样全自动化的上料方式减少了上料过程中人力的输出，提高了电路板上料的工作效率，提高了电路板上料位置的准确性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明的工作柜和限位部件的立体结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明的上料机构的立体结构示意图；

图7为本发明的吸附组件的立体结构示意图；

图8为本发明的吸附组件的装配结构示意图。

附图标记说明：工作柜1，安装槽1a，第一滑块1b，限位机构2，限位部件2a，限位板2b，调节螺栓2c，上料机构3，支撑架3a，移料部件3b，升降组件3c，安装板3c1，吸附组件3d，吸附板3e，吸附头3f，驱动电机3g，基座3h，支撑柱3i，支撑板3j，升降部3k，驱动气缸3m，伸缩架3n，圆形凹槽3p，转动块3q，传动杆3r，第二滑块3s，连接柱3t，吸盘3u，螺母3v，第一圆环部3w，第二圆环部3x。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种印刷电路板检孔机的上料装置，包括工作柜1、限位机构2和上料机构3，所述工作柜1为矩形结构，所述限位机构2设置在工作柜1的顶部，所述上料机构3包括支撑架3a和安装在支撑架3a上并位于工作柜1正上方的移料部件3b，所述限位机构2包括两个对称设置在工作柜1顶部的限位部件2a，每个限位部件2a均包括限位板2b和两个安装在限位板2b底部并能够沿着工作柜1的长度方向往复移动的调节螺栓2c，支撑架3a设置在工作柜1的旁侧，所述移料部件3b设置在支撑架3a位于工作柜1正上方的位置，所述移料部件3b包括升降组件3c和安装在升降组件3c底部的吸附组件3d，所述吸附组件3d包括吸附板3e和若干安装在吸附板3e底部并且围绕着经过吸附板3e中心点的法线周向均匀分布的吸附头3f，所述吸附板3e的顶部设有用于驱动若干吸附头3f能够围绕着吸附板3e绕着经过吸附板3e中心点的法线做圆周运动的驱动电机3g，通过限位机构2将待上料的电路板准确的定位在工作柜1上，在通过升降组件3c带动吸附组件3d移动至若干待上料的电路板的正上方，再通过吸附组件3d将若干电路板吸附起来放置至指定位置，实现对电路板的自动上料。

工作原理：先将若干待上料的电路板放置到工作柜1上，通过调节两个限位板2b底部的调节螺栓2c来调节两个限位板2b之间的距离，将若干电路板固定在两个限位板2b之间，再通过升降组件3c带动吸附组件3d移动至待上料电路板的正上方，通过吸附组件3d上的若干吸附头3f实现对电路板的吸附，当若干吸附头3f将电路板吸附起来后，通过支撑架3a的移动将吸附起来的电路板搬运至指定位置。

所述支撑架3a包括基座3h和能够转动的安装在基座3h顶部的支撑柱3i，所述支撑柱3i的顶部设有向工作柜1正上方沿延伸的支撑板3j，所述升降组件3c固定安装在支撑板3j的底部，支撑柱3i能够围绕着基座3h旋转，这样就能够满足吸附组件3d将电路板吸附起来通过支撑柱3i的旋转将电路板搬运至指定位置，从而能够实现对电路板的准确上料。

所述升降组件3c包括安装板3c1和设置在安装板3c1和吸附板3e之间的升降部3k，所述升降部3k包括驱动气缸3m和两个对称设置在吸附板3e上交叉设置的伸缩架3n，每个所述伸缩架3n的一端铰接在吸附板3e上，另一端能够沿着吸附板3e长度方向做往复移动，所述驱动气缸3m的伸缩杆与其中一个伸缩架3n在吸附板3e上往复移动的一端固定连接，因为两个伸缩架3n安装在安装板3c1和吸附板3e之间，通过驱动气缸3m带动其中一个伸缩架3n移动，就能够带动整个吸附板3e在电路板的正上方移动，这样就能够实现对工作柜1上任意一位置的电路板进行吸附，实现对电路板的搬运作业。

所述吸附组件3d还包括传动部和用于将若干吸附头3f连接在一起的连接部，所述吸附板3e的底部设有供传动部安装的圆形凹槽3p，所述圆形凹槽3p内设有供若干吸附头3f能够沿着圆形凹槽3p的轴线做圆周运动的滑槽，通过驱动电机3g带动传动部转动，因为所有的吸附头3f上设有连接部，进而能够带动所有的吸附头3f移动，进而就能够满足对不同结构的电路板实现吸附作业，提高了吸附组件3d的适用性。

所述工作柜1顶部对应于每个调节螺栓2c均设有供其安装的安装槽1a，每个所述安装槽1a均为矩形结构，每个所述限位板2b位于安装槽1a的位置均设有第一滑块1b，每个第一滑块1b均能够沿着安装槽1a的长度方向往复移动，每个所述调节螺栓2c的一端固定安装在第一滑块1b上，另一端穿过安装槽1a沿着安装槽1a的长度方向向外延伸，通过旋转调节螺栓2c就能够控制两个限位板2b之间的距离，就能够将若干电路板稳定的固定在工作柜1上，进而能够实现吸附组件3d准确的实现吸附电路板的作业。

每个所述传动部均包括转动块3q和若干设置在转动块3q外圆周壁上的传动杆3r，每个所述传动杆3r均与一个吸附头3f固定连接，所述驱动电机3g的主轴穿过吸附板3e并最终与转动块3q固定连接，通过驱动电机3g带动转动块3q转动，因为转动块3q上的外圆周壁上设有传动杆3r，因为传动杆3r与对应位置的吸附头3f连接，进而能够带动所有吸附头3f均能够在吸附板3e的底部转动。

每个所述吸附头3f均包括第二滑块3s、连接柱3t、吸盘3u和螺母3v，所述连接柱3t能够拆卸的设置在第二滑块3s的底部，所述吸盘3u与连接柱3t的底部固定连接，所述螺母3v与连接柱3t的上段螺纹连接并最终能够抵触至第二滑块3s的底部，连接柱3t和第二滑块3s可拆卸连接，就能够实现吸盘3u和连接柱3t后期的更换和维护，提高了整个吸附组件3d的使用寿命。

所述连接部包括第一圆环部3w和第二圆环部3x，每个所述第二滑块3s上均设有供第一圆环部3w和第二圆环部3x穿过通孔，所述第一圆环部3w和第二圆环部3x能够拆卸连接，第一圆环部3w和第二圆环部3x拆卸的连接，就能够实现后期对整个吸附头3f的更换的维修，第一圆环部3w和第二圆环部3x的设置能够实现所有的吸附头3f沿着固定的路径移动。

所述连接柱3t的上段设有外螺纹，所述第二滑块3s的底部设有与连接柱3t的底部螺纹配合，螺纹配合的设置，能够实现对连接柱3t的拆卸，能够满足对每个吸附头3f上吸盘3u的拆卸。

Claims (9)

1.一种印刷电路板检孔机的上料装置，其特征在于：包括工作柜（1）、限位机构（2）和上料机构（3），所述工作柜（1）为矩形结构，所述限位机构（2）设置在工作柜（1）的顶部，所述上料机构（3）包括支撑架（3a）和安装在支撑架（3a）上并位于工作柜（1）正上方的移料部件（3b），所述限位机构（2）包括两个对称设置在工作柜（1）顶部的限位部件（2a），每个限位部件（2a）均包括限位板（2b）和两个安装在限位板（2b）底部并能够沿着工作柜（1）的长度方向往复移动的调节螺栓（2c），支撑架（3a）设置在工作柜（1）的旁侧，所述移料部件（3b）设置在支撑架（3a）位于工作柜（1）正上方的位置，所述移料部件（3b）包括升降组件（3c）和安装在升降组件（3c）底部的吸附组件（3d），所述吸附组件（3d）包括吸附板（3e）和若干安装在吸附板（3e）底部并且围绕着经过吸附板（3e）中心点的法线周向均匀分布的吸附头（3f），所述吸附板（3e）的顶部设有用于驱动若干吸附头（3f）能够围绕着吸附板（3e）绕着经过吸附板（3e）中心点的法线做圆周运动的驱动电机（3g）。

2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板检孔机的上料装置，其特征在于：所述支撑架（3a）包括基座（3h）和能够转动的安装在基座（3h）顶部的支撑柱（3i），所述支撑柱（3i）的顶部设有向工作柜（1）正上方延伸的支撑板（3j），所述升降组件（3c）固定安装在支撑板（3j）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种印刷电路板检孔机的上料装置，其特征在于：所述升降组件（3c）包括安装板（3c1）和设置在安装板（3c1）和吸附板（3e）之间的升降部（3k），所述升降部（3k）包括驱动气缸（3m）和两个对称设置在吸附板（3e）上且交叉设置的伸缩架（3n），每个所述伸缩架（3n）的一端铰接在吸附板（3e）上，另一端能够沿着吸附板（3e）长度方向做往复移动，所述驱动气缸（3m）的伸缩杆与其中一个伸缩架（3n）在吸附板（3e）上往复移动的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种印刷电路板检孔机的上料装置，其特征在于：所述吸附组件（3d）还包括传动部和用于将若干吸附头（3f）连接在一起的连接部，所述吸附板（3e）的底部设有供传动部安装的圆形凹槽（3p），所述圆形凹槽（3p）内设有供若干吸附头（3f）能够沿着圆形凹槽（3p）的轴线做圆周运动的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种印刷电路板检孔机的上料装置，其特征在于：所述工作柜（1）顶部对应于每个调节螺栓（2c）均设有供其安装的安装槽（1a），每个所述安装槽（1a）均为矩形结构，每个所述限位板（2b）位于安装槽（1a）的位置均设有第一滑块（1b），每个第一滑块（1b）均能够沿着安装槽（1a）的长度方向往复移动，每个所述调节螺栓（2c）的一端固定安装在第一滑块（1b）上，另一端穿过安装槽（1a）沿着安装槽（1a）的长度方向向外延伸。

6.根据权利要求3所述的一种印刷电路板检孔机的上料装置，其特征在于：每个所述传动部均包括转动块（3q）和若干设置在转动块（3q）外圆周壁上的传动杆（3r），每个所述传动杆（3r）均与一个吸附头（3f）固定连接，所述驱动电机（3g）的主轴穿过吸附板（3e）并最终与转动块（3q）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种印刷电路板检孔机的上料装置，其特征在于：每个所述吸附头（3f）均包括第二滑块（3s）、连接柱（3t）、吸盘（3u）和螺母（3v），所述连接柱（3t）能够拆卸的设置在第二滑块（3s）的底部，所述吸盘（3u）与连接柱（3t）的底部固定连接，所述螺母（3v）与连接柱（3t）的上段螺纹连接并最终能够抵触至第二滑块（3s）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种印刷电路板检孔机的上料装置，其特征在于：所述连接部包括第一圆环部（3w）和第二圆环部（3x），每个所述第二滑块（3s）上均设有供第一圆环部（3w）和第二圆环部（3x）穿过通孔，所述第一圆环部（3w）和第二圆环部（3x）能够拆卸的连接。

9.根据权利要求8所述的一种印刷电路板检孔机的上料装置，其特征在于：所述连接柱（3t）的上段设有外螺纹，所述第二滑块（3s）的底部设有与连接柱（3t）的底部螺纹配合。