CN209374410U - 一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置,包括底座板和翻转架底板,底座板上端安装有前后滑动的升降缸坐板,升降缸坐板前方安装有移位气缸,移位气缸与升降缸坐板固定,升降缸坐板的上端安装有升降缸,升降缸与翻转架底板相连,翻转架底板的上端两侧对称布置有轴承支座,两个轴承支座之间安装有翻转轴,翻转轴一端与翻转架底板一侧安装的摆动气缸相连,翻转轴的中部安装有翻转臂,翻转臂的自由端内竖直安装有若干个第三线性轴承,第三线性轴承内安装有第二导向轴,第二导向轴的上端与吸盘相连,第二导向轴的下端与联轴片相连,翻转臂上端与吸盘之间安装有弹簧。本实用自动化程度较高,适合大批量生产,能到大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片贴片机技术领域,特别是涉及一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置。
背景技术
硅片贴片是在硅片加工过程中必不可少的程序,目前主要人工借助定制的工装夹具手工操作工作效率低,贴片速度慢,贴片质量不稳定,影响产品质量及企业发展。
在贴片过程中,其中一个工序是将涂胶后的硅片进行翻转,翻转后放到陶瓷盘上,目前没有这类能自动翻转的装置,导致生产效率较低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置,结构简单,使用方便,自动化程度较高,适合大批量生产,能到大大提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置,包括底座板和翻转架底板,所述的底座板上端安装有前后滑动的升降缸坐板,该升降缸坐板前方安装有移位气缸,所述的移位气缸的活塞杆与升降缸坐板固定,所述的升降缸坐板的上端中部竖直安装有升降缸,该升降缸的活塞杆上端与翻转架底板相连,所述的翻转架底板的上端两侧对称布置有轴承支座,两个轴承支座之间安装有翻转轴,所述的翻转轴一端通过联轴器与翻转架底板一侧安装的摆动气缸相连,该翻转轴的中部安装有翻转臂,所述的翻转臂的自由端内竖直安装有若干个第三线性轴承,该第三线性轴承内安装有第二导向轴,所述的第二导向轴的上端与吸盘相连,该第二导向轴的下端与联轴片相连,所述的翻转臂上端与吸盘之间安装有弹簧,所述的翻转架底板上端位于翻转轴的前、后侧均安装有缓冲器。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的底座板的前后两侧对称布置有导杆安装板,两个导杆安装板之间并排布置有两根导杆,所述的升降缸坐板的下端设置有与导杆相配的第一直线轴承。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的升降缸坐板的上端安装有固定架,该固定架上位于升降缸的两侧对称布置有两个第二直线轴承,每个第二直线轴承内均安装有上下滑动的第一导向轴,所述的第一导向轴的上端与翻转架底板固定。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的翻转臂的自由端竖直安装有三个第三线性轴承。
有益效果:本实用新型涉及一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置,涂胶好后的硅片转运至吸盘上,吸盘吸住硅片,启动移位气缸,移位气缸控制升降缸坐板前后运动,当升降缸坐板到达指定位置后,启动升降缸,升降缸控制翻转架底板上下运动,翻转架底板上升至指定高度后,启动摆动气缸,摆动气缸控制翻转轴转动,翻转轴转动迫使翻转臂进行翻转,翻转架底板上端位于翻转轴的前、后侧均安装有缓冲器,两个缓冲器对应翻转臂翻转的两个工位,能够起到一定的缓冲作用。翻转臂上端与吸盘之间安装有弹簧,弹簧也能起到一定的缓冲作用。翻转完毕后,吸盘松开硅片,硅片刚好落到对应的陶瓷盘上。本实用新型结构简单,使用方便,自动化程度较高,适合大批量生产,能到大大提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的左视图;
图3是本实用新型的俯视图。
图示:1、第一直线轴承,2、移位气缸,3、底座板,4、导杆安装板,5、第二直线轴承,6、第一导向轴,7、轴承支座,8、翻转轴,9、通孔,10、升降缸,11、联轴器,12、摆动气缸,13、翻转架底板,14、固定架,15、升降缸坐板,16、导杆,17、缓冲器,18、翻转臂,19、第三线性轴承,20、第二导向轴,21、弹簧,22、联轴片。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置,如图1-3所示,包括底座板3和翻转架底板13,所述的底座板3上端安装有前后滑动的升降缸坐板15,该升降缸坐板15前方安装有移位气缸2,所述的移位气缸2的活塞杆与升降缸坐板15固定,所述的升降缸坐板15的上端中部竖直安装有升降缸10,该升降缸10的活塞杆上端与翻转架底板13相连,所述的翻转架底板13的上端两侧对称布置有轴承支座7,两个轴承支座7之间安装有翻转轴8,所述的翻转轴8一端通过联轴器11与翻转架底板13一侧安装的摆动气缸12相连,该翻转轴8的中部安装有翻转臂18,所述的翻转臂18的自由端内竖直安装有若干个第三线性轴承19,该第三线性轴承19内安装有第二导向轴20,所述的第二导向轴20的上端与吸盘9相连,该第二导向轴20的下端与联轴片22相连,所述的翻转臂18上端与吸盘9之间安装有弹簧21,所述的翻转架底板13上端位于翻转轴8的前、后侧均安装有缓冲器17。
所述的底座板3的前后两侧对称布置有导杆安装板4,两个导杆安装板4之间并排布置有两根导杆16,所述的升降缸坐板15的下端设置有与导杆16相配的第一直线轴承1。
所述的升降缸坐板15的上端安装有固定架14,该固定架14上位于升降缸10的两侧对称布置有两个第二直线轴承5,每个第二直线轴承5内均安装有上下滑动的第一导向轴6,所述的第一导向轴6的上端与翻转架底板13固定。
所述的翻转臂18的自由端竖直安装有三个第三线性轴承19。
实施例
涂胶好后的硅片转运至吸盘9上,吸盘9吸住硅片,启动移位气缸2,移位气缸2控制升降缸坐板15前后运动,当升降缸坐板15到达指定位置后,启动升降缸10,升降缸10控制翻转架底板13上下运动,翻转架底板13上升至指定高度后,启动摆动气缸12,摆动气缸12控制翻转轴8转动,翻转轴8转动迫使翻转臂18进行翻转,翻转架底板13上端位于翻转轴8的前、后侧均安装有缓冲器17,两个缓冲器17对应翻转臂18翻转的两个工位,能够起到一定的缓冲作用。翻转臂18上端与吸盘9之间安装有弹簧21,弹簧21也能起到一定的缓冲作用。翻转完毕后,吸盘9松开硅片,硅片刚好落到对应的陶瓷盘上。
Claims (4)
1.一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置,包括底座板(3)和翻转架底板(13),其特征在于:所述的底座板(3)上端安装有前后滑动的升降缸坐板(15),该升降缸坐板(15)前方安装有移位气缸(2),所述的移位气缸(2)的活塞杆与升降缸坐板(15)固定,所述的升降缸坐板(15)的上端中部竖直安装有升降缸(10),该升降缸(10)的活塞杆上端与翻转架底板(13)相连,所述的翻转架底板(13)的上端两侧对称布置有轴承支座(7),两个轴承支座(7)之间安装有翻转轴(8),所述的翻转轴(8)一端通过联轴器(11)与翻转架底板(13)一侧安装的摆动气缸(12)相连,该翻转轴(8)的中部安装有翻转臂(18),所述的翻转臂(18)的自由端内竖直安装有若干个第三线性轴承(19),该第三线性轴承(19)内安装有第二导向轴(20),所述的第二导向轴(20)的上端与吸盘(9)相连,该第二导向轴(20)的下端与联轴片(22)相连,所述的翻转臂(18)上端与吸盘(9)之间安装有弹簧(21),所述的翻转架底板(13)上端位于翻转轴(8)的前、后侧均安装有缓冲器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置,其特征在于:所述的底座板(3)的前后两侧对称布置有导杆安装板(4),两个导杆安装板(4)之间并排布置有两根导杆(16),所述的升降缸坐板(15)的下端设置有与导杆(16)相配的第一直线轴承(1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置,其特征在于:所述的升降缸坐板(15)的上端安装有固定架(14),该固定架(14)上位于升降缸(10)的两侧对称布置有两个第二直线轴承(5),每个第二直线轴承(5)内均安装有上下滑动的第一导向轴(6),所述的第一导向轴(6)的上端与翻转架底板(13)固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置,其特征在于:所述的翻转臂(18)的自由端竖直安装有三个第三线性轴承(19)。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201821954652.9U CN209374410U (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置 |
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CN201821954652.9U CN209374410U (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置 |
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ID=67833878
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CN201821954652.9U Active CN209374410U (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 一种用于硅片贴片机的翻转贴片装置 |
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CN (1) | CN209374410U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112599445A (zh) * | 2020-12-13 | 2021-04-02 | 无锡英诺赛思科技有限公司 | 一种半导体贴片机晶片反向防呆装置 |
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- 2018-11-26 CN CN201821954652.9U patent/CN209374410U/zh active Active
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CN112599445A (zh) * | 2020-12-13 | 2021-04-02 | 无锡英诺赛思科技有限公司 | 一种半导体贴片机晶片反向防呆装置 |
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