CN108480953A - 一种用于变送器的组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于变送器的组装系统。它解决了现有变送器的组装方法中没有相应的组装装置，完全依靠人工完成，组装不便，组装效率低等技术问题。本用于变送器的组装系统，变送器包括壳体、栅栏式端子台、面板、主机板、变压器、互感器、基板、绝缘海绵垫、垫板和弹性夹紧件，组装系统包括底座，底座上固定有工作台，工作台上设置有能对垫板进行定位压紧的定位压紧机构，工作台上设置有能对垫板中部进行打孔的打孔机构，底座上设置有能向工作台上输送垫板的输送机构一。本发明具有组装效率高的优点。

Description

一种用于变送器的组装系统

技术领域

本发明涉及一种组装系统，特别是一种用于变送器的组装系统。

背景技术

变送器是将感受的物理量、化学量等信息按一定规律转换成便于测量和传输的标准化信号的装置，是单元组合仪表的组成部分，变送器也可以说是一种输出为标准化信号的传感器。变送器的检测精度要求高，而且变送器本体由电气部件组成，结构相对复杂，目前市场上变送器的种类繁多，其装配过程以流水线人工组装为主，因此对于应用在变送器上的组装装置的需求日益迫切。

经检索，如中国专利文献公开了一种变送器及其组装方法【申请号：CN201410743614.9；公开号：CN105737860B】。这种变送器包括：外壳；透明窗口，设置在所述外壳上，并包括窗口本体和设置于所述窗口本体上的透明显示部；以及显示驱动电路，设置在所述外壳内，并对所述透明显示部进行驱动，以显示所述变送器的读数和/或信息。

该专利中公开的变送器的组装方法虽然可以完整的组装出变送器本体，但是，该变送器的组装方法中没有相应的组装装置，完全依靠人工完成，组装不便，组装效率低，因此，设计出一种用于变送器的组装系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于变送器的组装系统，该组装系统具有组装效率高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于变送器的组装系统，变送器包括壳体、栅栏式端子台、面板、主机板、变压器、互感器、基板、绝缘海绵垫、垫板和弹性夹紧件，组装系统包括底座，其特征在于，底座上固定有工作台，工作台上设置有能对垫板进行定位压紧的定位压紧机构，工作台上设置有能对垫板中部进行打孔的打孔机构，底座上设置有能向工作台上输送垫板的输送机构一。

本发明的工作原理是：通过人工将垫板放入输送机构一上，通过定位压紧机构对垫板进行定位压紧，通过打孔机构对垫板中部进行打孔，然后通过人工将一体式垫板安装到变送器上，使变送器的本体安装使用便捷，各机构之间配合严密，工作流程连贯，结构繁而不杂，组装方便，组装效率高。

所述定位压紧机构包括升降气缸一、定位板、定位块、导轨、伸缩气缸、连杆一、连杆二、摇杆和摆杆，升降气缸一固定在工作台上，升降气缸一的活塞杆竖直向上，定位板固定在升降气缸一的活塞杆端部，定位板上具有用于放置垫板的放置槽，导轨水平固定在定位板上，定位块滑动设置在导轨上，伸缩气缸固定在定位板上，伸缩气缸的活塞杆水平设置，伸缩气缸的活塞杆端部和定位块相连，连杆一的一端固定在定位块上，连杆一的另一端和摇杆的一端铰接，摇杆的另一端和摆杆的一端铰接，摆杆的另一端铰接在定位板上，连杆二的一端固定在摆杆上，连杆二的另一端为自由端，且连杆二的另一端固定有压块。

当需要对垫板进行定位压紧时，放置槽对垫板的下端进行定位，控制伸缩气缸的活塞杆移动，伸缩气缸的活塞杆带动定位块移动，使定位块对放置槽内垫板的两端进行定位，同时，定位块带动连杆一移动，连杆一带动摇杆摇动，摇杆带动摆杆摆动，摆杆带动连杆二转动，连杆二带动压块转动，使压块对放置槽内垫板的上端进行压紧，从而对垫板进行定位压紧。

所述放置槽为通槽，且放置槽上端的开口尺寸大于放置槽下端的开口尺寸。

所述打孔机构包括上部具有开口的齿轮箱、主电机、主动齿轮、若干从动齿轮、固定架和内齿圈，齿轮箱固定在工作台上，齿轮箱的开口处设置有圆形盖板，盖板与一能带动其上下升降的升降结构相连，主电机固定在工作台下端，主电机的输出轴竖直向上伸入齿轮箱内，主动齿轮位于齿轮箱内，且主动齿轮固定在主电机的输出轴端部，从动齿轮位于齿轮箱内，且从动齿轮与主动齿轮相啮合，固定架的一端固定在齿轮箱内侧壁上，固定架的另一端和从动齿轮的中心部转动连接，内齿圈通过轴承固定在齿轮箱内，且内齿圈与从动齿轮相啮合，从动齿轮的中心部还固定有钻头，且钻头能穿过盖板。

当需要对垫板中部进行打孔时，通过升降结构使盖板向下移动，从而使钻头露出盖板外，控制主电机的输出轴转动，主电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，同时，在固定架对从动齿轮的固定作用下，从动齿轮做自转运动，从动齿轮带动钻头转动，此时，控制升降气缸一的活塞杆向下移动，升降气缸一的活塞杆带动定位板向下移动，定位板带动垫板向下移动，则钻头即可对垫板中部进行打孔。

所述升降结构包括升降气缸二和导向杆，升降气缸二位于齿轮箱内，且升降气缸二固定在齿轮箱内侧壁上，升降气缸二的活塞杆竖直向上，盖板固定在升降气缸二的活塞杆端部，齿轮箱侧部开设有导向槽和卡槽，导向杆的一端固定在盖板上，导向杆的另一端滑动设置在导向槽内，盖板上还设置有伸缩帘，伸缩帘的一端固定在盖板上，伸缩帘的另一端固定在卡槽内。

当需要使盖板上下移动时，控制升降气缸二的活塞杆上下移动，升降气缸二的活塞杆带动盖板上下移动，盖板同时带动导向杆和伸缩帘上下移动，从而隐藏或显露钻头，当隐藏钻头不工作时，伸缩帘可将外部的粉尘阻挡在齿轮箱外，密封保护齿轮箱，当显露钻头工作时，盖板可将切屑阻挡在齿轮箱外，使齿轮箱正常工作。

所述输送机构一包括底板、安装架一、安装架二、主动辊轴、从动辊轴、皮带和步进电机，底板固定在底座上，安装架一固定在底板一端上，安装架二固定在底板另一端上，主动辊轴水平设置在安装架一上，从动辊轴水平设置在安装架二上，皮带套设在主动辊轴与从动辊轴外，步进电机固定在安装架一上，步进电机的输出轴水平设置，步进电机的输出轴端部和主动辊轴的一端相连，安装架二上还设置有一能传送垫板的传送结构。

当需要向定位板上输送垫板时，通过人工将垫板放置在皮带上，然后控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动主动辊轴转动，主动辊轴通过皮带带动从动辊轴转动，皮带带动垫板移动至传送结构上，传送结构将垫板传送到定位板的放置槽内。

所述传送结构包括传送板一、传送板二、传送轨道、推进气缸一、推进气缸二、推进气缸三、连接杆一、弧形轨道一、弧形轨道二和弧形弹簧，传送板一固定在安装架二上，推进气缸一固定在传送板一上，推进气缸一的活塞杆水平设置，推进气缸一的活塞杆端部和传送板二相连，传送板二滑动设置在传送板一上，传送轨道水平固定在传送板二上，推进气缸二固定在传送板二上，且推进气缸二的活塞杆竖直向上，连接杆一的一端和推进气缸二的活塞杆端部铰接，连接杆一的另一端和推进气缸三的缸体相连，弧形轨道一固定在传送板二上，弧形轨道二滑动设置在弧形轨道一内，弧形轨道一和弧形轨道二上均开设有半封闭弧形槽，推进气缸三的缸体设置在弧形槽内，推进气缸三的活塞杆水平设置，且推进气缸三的活塞杆能与垫板相平齐，弧形弹簧设置在弧形槽内，弧形弹簧的一端固定在弧形轨道二上，弧形弹簧的另一端和推进气缸三的缸体相连。

当需要将垫板传送到定位板的放置槽内时，控制推进气缸一的活塞杆移动，推进气缸一的活塞杆带动传送板二移动至限位处，使传送板二置于定位板上，并使传送轨道的一端与放置槽的一边相平齐，控制推进气缸二的活塞杆向上移动，推进气缸二的活塞杆带动连接杆一向上移动，连接杆一带动推进气缸三沿着弧形槽滑动至弧形轨道二的自由端，控制推进气缸三的活塞杆移动，推进气缸三的活塞杆带动垫板移动，将垫板传送到定位板的放置槽内。

所述传送板一上设置有限位块。

采用以上结构，通过限位块对传送板二的位移进行限位，限位可靠。

所述定位板上固定有支架一，支架一上设置有能对垫板侧部进行冲压的冲压机构，冲压机构包括冲压气缸、冲头、导杆和导套，导杆竖直固定在支架一上，导套设置在导杆上，冲压气缸固定在支架一上，冲压气缸的活塞杆竖直向下，冲压气缸的活塞杆端部和导套相连，冲头通过连接架固定在导套上，且冲头位于定位板的上方。

当需要对垫板侧部进行冲压时，控制冲压气缸的活塞杆向下移动，冲压气缸的活塞杆带动导套向下移动，导套带动冲头向下移动，则冲头对垫板侧部进行冲压，从而将弹性夹紧件固定在垫板上，得到一体式垫板。

所述定位板上固定有支架二，支架二上设置有能向垫板上输送弹性夹紧件的输送机构二，输送机构二包括安装板、振动电机、缓震弹簧、输送轨、阻挡片、安装块、推杆电机一、推杆电机二、推杆电机三和推送板，安装板通过缓震弹簧固定在支架二上，振动电机固定在安装板上，输送轨倾斜设置在安装板上，输送轨由上至下包括安装部、弹性的储料部和导料部，安装部通过连接杆二固定在安装板上，导料部位于定位板上方，推杆电机一固定在安装板上，推杆电机一的推杆水平设置，推杆电机一的推杆端部和阻挡片相连，且阻挡片能与导料部相抵靠，推杆电机二固定在支架二上，推杆电机二的推杆竖直向下，安装块固定在推杆电机二的推杆端部，推杆电机三固定在安装块上，推杆电机三的推杆水平设置，推杆电机三的推杆端部和推送板相连，且推送板能位于定位板的正上方，推送板上还开设有用于定位弹性夹紧件的定位槽。

当需要向垫板上输送弹性夹紧件时，通过人工将弹性夹紧件放入输送轨上，控制振动电机振动，振动电机带动安装板振动，安装板带动输送轨振动，则弹性夹紧件从输送轨上端滑落至下端，控制推杆电机三的推杆移动，推杆电机三的推杆带动推送板移动，推送板抵靠在输送轨下端，控制推杆电机一的推杆移动，推杆电机一的推杆带动阻挡片移动，阻挡片与输送轨的导料部分离，则弹性夹紧件进入到推送板的定位槽内，然后控制推杆电机三的推杆复位，控制推杆电机二的推杆向下移动，推杆电机二的推杆带动安装块向下移动，安装块带动推杆电机三向下移动，推杆电机三带动推送板向下移动，使推送板与垫板平齐，控制推杆电机三的推杆移动，推杆电机三的推杆带动推送板移动，推送板带动弹性夹紧件至垫板上。

与现有技术相比，本用于变送器的组装系统具有以下优点：

本发明通过人工将垫板放入输送机构一上，通过定位压紧机构对垫板进行定位压紧，通过打孔机构对垫板中部进行打孔，然后通过人工将一体式垫板安装到变送器上，使变送器的本体安装使用便捷，各机构之间配合严密，工作流程连贯，结构繁而不杂，组装方便，组装效率高。

附图说明

图1是本发明拆去部分的立体结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大图。

图3是本发明中打孔机构的立体结构示意图。

图4是本发明中打孔机构的爆炸图。

图5是本发明中输送机构一的立体结构示意图。

图6是图5中B部的局部放大图。

图7是本发明中输送机构二的立体结构示意图。

图8是本发明中一体式垫板的立体结构示意图。

图中，1、底座；2、升降气缸一；3、工作台；4、主电机；5、齿轮箱；6、钻头；7、盖板；8、定位板；9、压块；10、连杆二；11、冲头；12、连杆一；13、摆杆；14、摇杆；15、连接架；16、冲压气缸；17、导套；18、导杆；19、伸缩气缸；20、定位块；21、导轨；22、支架一；23、从动齿轮；24、主动齿轮；25、升降气缸二；26、内齿圈；27、轴承；28、导向杆；29、固定架；30、伸缩帘；31、限位块；32、传送轨道；33、传送板二；34、传送板一；35、底板；36、推进气缸一；37、安装架二；38、从动辊轴；39、皮带；40、主动辊轴；41、安装架一；42、步进电机；43、弧形弹簧；44、推进气缸三；45、连接杆一；46、推进气缸二；47、弧形轨道二；48、弧形轨道一；49、支架二；50、安装块；51、推杆电机三；52、推送板；53、推杆电机二；54、阻挡片；55、推杆电机一；56、振动电机；57、缓震弹簧；58、安装板；59、连接杆二；60、输送轨。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图8所示，本用于变送器的组装系统，变送器包括壳体、栅栏式端子台、面板、主机板、变压器、互感器、基板、绝缘海绵垫、垫板和弹性夹紧件，在本实施例中，栅栏式端子台、面板、主机板、变压器、互感器、基板和绝缘海绵垫安装在变送器壳体的内部，垫板和弹性夹紧件安装在变送器壳体的底部，且壳体、栅栏式端子台、面板、主机板、变压器、互感器、基板、绝缘海绵垫、垫板和弹性夹紧件均为现有结构，组装系统包括底座1，底座1上固定有工作台3，在本实施例中，工作台3通过螺栓连接的方式固定在底座1上，工作台3上设置有能对垫板进行定位压紧的定位压紧机构，工作台3上设置有能对垫板中部进行打孔的打孔机构，底座1上设置有能向工作台3上输送垫板的输送机构一。

定位压紧机构包括升降气缸一2、定位板8、定位块20、导轨21、伸缩气缸19、连杆一12、连杆二10、摇杆14和摆杆13，升降气缸一2固定在工作台3上，在本实施例中，升降气缸一2通过螺栓连接的方式固定在工作台3上，升降气缸一2的活塞杆竖直向上，定位板8固定在升降气缸一2的活塞杆端部，在本实施例中，定位板8通过螺栓连接的方式固定在升降气缸一2的活塞杆端部，定位板8上具有用于放置垫板的放置槽，导轨21水平固定在定位板8上，在本实施例中，导轨21通过螺栓连接的方式水平固定在定位板8上，定位块20滑动设置在导轨21上，伸缩气缸19固定在定位板8上，在本实施例中，伸缩气缸19通过螺栓连接的方式固定在定位板8上，伸缩气缸19的活塞杆水平设置，伸缩气缸19的活塞杆端部和定位块20相连，连杆一12的一端固定在定位块20上，在本实施例中，连杆一12的一端通过螺栓连接的方式固定在定位块20上，连杆一12的另一端和摇杆14的一端铰接，摇杆14的另一端和摆杆13的一端铰接，摆杆13的另一端铰接在定位板8上，连杆二10的一端固定在摆杆13上，在本实施例中，连杆二10的一端通过螺栓连接的方式固定在摆杆13上，连杆二10的另一端为自由端，且连杆二10的另一端固定有压块9。

放置槽为通槽，且放置槽上端的开口尺寸大于放置槽下端的开口尺寸。

打孔机构包括上部具有开口的齿轮箱5、主电机4、主动齿轮24、若干从动齿轮23、固定架29和内齿圈26，齿轮箱5固定在工作台3上，在本实施例中，齿轮箱5通过螺栓连接的方式固定在工作台3上，齿轮箱5的开口处设置有圆形盖板7，盖板7与一能带动其上下升降的升降结构相连，主电机4固定在工作台3下端，在本实施例中，主电机4通过螺栓连接的方式固定在工作台3下端，主电机4的输出轴竖直向上伸入齿轮箱5内，主动齿轮24位于齿轮箱5内，且主动齿轮24固定在主电机4的输出轴端部，在本实施例中，主动齿轮24通过键连接的方式固定在主电机4的输出轴端部，从动齿轮23位于齿轮箱5内，且从动齿轮23与主动齿轮24相啮合，固定架29的一端固定在齿轮箱5内侧壁上，在本实施例中，固定架29的一端通过螺栓连接的方式固定在齿轮箱5内侧壁上，固定架29的另一端和从动齿轮23的中心部转动连接，内齿圈26通过轴承27固定在齿轮箱5内，且内齿圈26与从动齿轮23相啮合，从动齿轮23的中心部还固定有钻头6，在本实施例中，钻头6通过键连接的方式固定在从动齿轮23的中心部，且钻头6能穿过盖板7。

升降结构包括升降气缸二25和导向杆28，升降气缸二25位于齿轮箱5内，且升降气缸二25固定在齿轮箱5内侧壁上，在本实施例中，升降气缸二25通过螺栓连接的方式固定在齿轮箱5内侧壁上，升降气缸二25的活塞杆竖直向上，盖板7固定在升降气缸二25的活塞杆端部，在本实施例中，盖板7通过螺栓连接的方式固定在升降气缸二25的活塞杆端部，齿轮箱5侧部开设有导向槽和卡槽，导向杆28的一端固定在盖板7上，在本实施例中，导向杆28的一端通过螺栓连接的方式固定在盖板7上，导向杆28的另一端滑动设置在导向槽内，盖板7上还设置有伸缩帘30，伸缩帘30的一端固定在盖板7上，伸缩帘30的另一端固定在卡槽内，在本实施例中，伸缩帘30的一端通过粘贴的方式固定在盖板7上，伸缩帘30的另一端通过通过粘贴的方式固定在卡槽内。

输送机构一包括底板35、安装架一41、安装架二37、主动辊轴40、从动辊轴38、皮带39和步进电机42，底板35固定在底座1上，在本实施例中，底板35通过螺栓连接的方式固定在底座1上，安装架一41固定在底板35一端上，在本实施例中，安装架一41通过焊接的方式固定在底板35一端上，安装架二37固定在底板35另一端上，在本实施例中，安装架二37通过焊接的方式固定在底板35另一端上，主动辊轴40水平设置在安装架一41上，从动辊轴38水平设置在安装架二37上，皮带39套设在主动辊轴40与从动辊轴38外，步进电机42固定在安装架一41上，在本实施例中，步进电机42通过螺栓连接的方式固定在安装架一41上，步进电机42的输出轴水平设置，步进电机42的输出轴端部和主动辊轴40的一端相连，安装架二37上还设置有一能传送垫板的传送结构。

传送结构包括传送板一34、传送板二33、传送轨道32、推进气缸一36、推进气缸二46、推进气缸三44、连接杆一45、弧形轨道一48、弧形轨道二47和弧形弹簧43，传送板一34固定在安装架二37上，在本实施例中，传送板一34通过螺栓连接的方式固定在安装架二37上，推进气缸一36固定在传送板一34上，在本实施例中，推进气缸一36通过螺栓连接的方式固定在传送板一34上，推进气缸一36的活塞杆水平设置，推进气缸一36的活塞杆端部和传送板二33相连，传送板二33滑动设置在传送板一34上，传送轨道32水平固定在传送板二33上，在本实施例中，传送轨道32通过螺栓连接的方式水平固定在传送板二33上，推进气缸二46固定在传送板二33上，在本实施例中，推进气缸二46通过螺栓连接的方式固定在传送板二33上，且推进气缸二46的活塞杆竖直向上，连接杆一45的一端和推进气缸二46的活塞杆端部铰接，连接杆一45的另一端和推进气缸三44的缸体相连，弧形轨道一48固定在传送板二33上，在本实施例中，弧形轨道一48通过螺栓连接的方式固定在传送板二33上，弧形轨道二47滑动设置在弧形轨道一48内，弧形轨道一48和弧形轨道二47上均开设有半封闭弧形槽，推进气缸三44的缸体设置在弧形槽内，推进气缸三44的活塞杆水平设置，且推进气缸三44的活塞杆能与垫板相平齐，弧形弹簧43设置在弧形槽内，弧形弹簧43的一端固定在弧形轨道二47上，弧形弹簧43的另一端和推进气缸三44的缸体相连。

传送板一34上设置有限位块31。

采用以上结构，通过限位块31对传送板二33的位移进行限位，限位可靠。

定位板8上固定有支架一22，在本实施例中，支架一22通过螺栓连接的方式固定在定位板8上，支架一22上设置有能对垫板侧部进行冲压的冲压机构，冲压机构包括冲压气缸16、冲头11、导杆18和导套17，导杆18竖直固定在支架一22上，在本实施例中，导杆18通过螺栓连接的方式竖直固定在支架一22上，导套17设置在导杆18上，冲压气缸16固定在支架一22上，在本实施例中，冲压气缸16通过螺栓连接的方式固定在支架一22上，冲压气缸16的活塞杆竖直向下，冲压气缸16的活塞杆端部和导套17相连，冲头11通过连接架15固定在导套17上，且冲头11位于定位板8的上方。

定位板8上固定有支架二49，在本实施例中，支架二49通过螺栓连接的方式固定在定位板8上，支架二49上设置有能向垫板上输送弹性夹紧件的输送机构二，输送机构二包括安装板58、振动电机56、缓震弹簧57、输送轨60、阻挡片54、安装块50、推杆电机一55、推杆电机二53、推杆电机三51和推送板52，安装板58通过缓震弹簧57固定在支架二49上，振动电机56固定在安装板58上，在本实施例中，振动电机56通过螺栓连接的方式固定在安装板58上，输送轨60倾斜设置在安装板58上，输送轨60由上至下包括安装部、弹性的储料部和导料部，安装部通过连接杆二59固定在安装板58上，导料部位于定位板8上方，推杆电机一55固定在安装板58上，在本实施例中，推杆电机一55通过螺栓连接的方式固定在安装板58上，推杆电机一55的推杆水平设置，推杆电机一55的推杆端部和阻挡片54相连，且阻挡片54能与导料部相抵靠，推杆电机二53固定在支架二49上，在本实施例中，推杆电机二53通过螺栓连接的方式固定在支架二49上，推杆电机二53的推杆竖直向下，安装块50固定在推杆电机二53的推杆端部，推杆电机三51固定在安装块50上，在本实施例中，推杆电机三51通过螺栓连接的方式固定在安装块50上，推杆电机三51的推杆水平设置，推杆电机三51的推杆端部和推送板52相连，且推送板52能位于定位板8的正上方，推送板52上还开设有用于定位弹性夹紧件的定位槽。

本发明的工作原理是：通过人工将垫板放置在皮带39上，然后控制步进电机42的输出轴转动，步进电机42的输出轴带动主动辊轴40转动，主动辊轴40通过皮带39带动从动辊轴38转动，皮带39带动垫板移动至传送板二33上，控制推进气缸一36的活塞杆移动，推进气缸一36的活塞杆带动传送板二33移动至限位处，使传送板二33置于定位板8上，并使传送轨道32的一端与放置槽的一边相平齐，控制推进气缸二46的活塞杆向上移动，推进气缸二46的活塞杆带动连接杆一45向上移动，连接杆一45带动推进气缸三44沿着弧形槽滑动至弧形轨道二47的自由端，控制推进气缸三44的活塞杆移动，推进气缸三44的活塞杆带动垫板移动，将垫板传送到定位板8的放置槽内；放置槽对垫板的下端进行定位，控制伸缩气缸19的活塞杆移动，伸缩气缸19的活塞杆带动定位块20移动，使定位块20对放置槽内垫板的两端进行定位，同时，定位块20带动连杆一12移动，连杆一12带动摇杆14摇动，摇杆14带动摆杆13摆动，摆杆13带动连杆二10转动，连杆二10带动压块9转动，使压块9对放置槽内垫板的上端进行压紧，从而对垫板进行定位压紧；控制升降气缸二25的活塞杆向下移动，升降气缸二25的活塞杆带动盖板7向下移动，盖板7同时带动导向杆28和伸缩帘30向下移动，从而显露钻头6，控制主电机4的输出轴转动，主电机4的输出轴带动主动齿轮24转动，主动齿轮24带动从动齿轮23转动，同时，在固定架29对从动齿轮23的固定作用下，从动齿轮23做自转运动，从动齿轮23带动钻头6转动，此时，控制升降气缸一2的活塞杆向下移动，升降气缸一2的活塞杆带动定位板8向下移动，定位板8带动垫板向下移动，则钻头6即可对垫板中部进行打孔；通过人工将弹性夹紧件放入输送轨60上，控制振动电机56振动，振动电机56带动安装板58振动，安装板58带动输送轨60振动，则弹性夹紧件从输送轨60上端滑落至下端，控制推杆电机三51的推杆移动，推杆电机三51的推杆带动推送板52移动，推送板52抵靠在输送轨60下端，控制推杆电机一55的推杆移动，推杆电机一55的推杆带动阻挡片54移动，阻挡片54与输送轨60的导料部分离，则弹性夹紧件进入到推送板52的定位槽内，然后控制推杆电机三51的推杆复位，控制推杆电机二53的推杆向下移动，推杆电机二53的推杆带动安装块50向下移动，安装块50带动推杆电机三51向下移动，推杆电机三51带动推送板52向下移动，使推送板52与垫板平齐，控制推杆电机三51的推杆移动，推杆电机三51的推杆带动推送板52移动，推送板52带动弹性夹紧件至垫板上，控制冲压气缸16的活塞杆向下移动，冲压气缸16的活塞杆带动导套17向下移动，导套17带动冲头11向下移动，则冲头11对垫板侧部进行冲压，从而将弹性夹紧件固定在垫板上，得到一体式垫板，然后通过人工将一体式垫板安装到变送器上，使变送器的本体安装使用便捷，各机构之间配合严密，工作流程连贯，结构繁而不杂，组装方便，组装效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于变送器的组装系统，变送器包括壳体、栅栏式端子台、面板、主机板、变压器、互感器、基板、绝缘海绵垫、垫板和弹性夹紧件，组装系统包括底座，其特征在于，底座上固定有工作台，工作台上设置有能对垫板进行定位压紧的定位压紧机构，工作台上设置有能对垫板中部进行打孔的打孔机构，底座上设置有能向工作台上输送垫板的输送机构一。

2.根据权利要求1所述的一种用于变送器的组装系统，其特征在于，所述定位压紧机构包括升降气缸一、定位板、定位块、导轨、伸缩气缸、连杆一、连杆二、摇杆和摆杆，升降气缸一固定在工作台上，升降气缸一的活塞杆竖直向上，定位板固定在升降气缸一的活塞杆端部，定位板上具有用于放置垫板的放置槽，导轨水平固定在定位板上，定位块滑动设置在导轨上，伸缩气缸固定在定位板上，伸缩气缸的活塞杆水平设置，伸缩气缸的活塞杆端部和定位块相连，连杆一的一端固定在定位块上，连杆一的另一端和摇杆的一端铰接，摇杆的另一端和摆杆的一端铰接，摆杆的另一端铰接在定位板上，连杆二的一端固定在摆杆上，连杆二的另一端为自由端，且连杆二的另一端固定有压块。

3.根据权利要求1所述的一种用于变送器的组装系统，其特征在于，所述放置槽为通槽，且放置槽上端的开口尺寸大于放置槽下端的开口尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种用于变送器的组装系统，其特征在于，所述打孔机构包括上部具有开口的齿轮箱、主电机、主动齿轮、若干从动齿轮、固定架和内齿圈，齿轮箱固定在工作台上，齿轮箱的开口处设置有圆形盖板，盖板与一能带动其上下升降的升降结构相连，主电机固定在工作台下端，主电机的输出轴竖直向上伸入齿轮箱内，主动齿轮位于齿轮箱内，且主动齿轮固定在主电机的输出轴端部，从动齿轮位于齿轮箱内，且从动齿轮与主动齿轮相啮合，固定架的一端固定在齿轮箱内侧壁上，固定架的另一端和从动齿轮的中心部转动连接，内齿圈通过轴承固定在齿轮箱内，且内齿圈与从动齿轮相啮合，从动齿轮的中心部还固定有钻头，且钻头能穿过盖板。

5.根据权利要求4所述的一种用于变送器的组装系统，其特征在于，所述升降结构包括升降气缸二和导向杆，升降气缸二位于齿轮箱内，且升降气缸二固定在齿轮箱内侧壁上，升降气缸二的活塞杆竖直向上，盖板固定在升降气缸二的活塞杆端部，齿轮箱侧部开设有导向槽和卡槽，导向杆的一端固定在盖板上，导向杆的另一端滑动设置在导向槽内，盖板上还设置有伸缩帘，伸缩帘的一端固定在盖板上，伸缩帘的另一端固定在卡槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于变送器的组装系统，其特征在于，所述输送机构一包括底板、安装架一、安装架二、主动辊轴、从动辊轴、皮带和步进电机，底板固定在底座上，安装架一固定在底板一端上，安装架二固定在底板另一端上，主动辊轴水平设置在安装架一上，从动辊轴水平设置在安装架二上，皮带套设在主动辊轴与从动辊轴外，步进电机固定在安装架一上，步进电机的输出轴水平设置，步进电机的输出轴端部和主动辊轴的一端相连，安装架二上还设置有一能传送垫板的传送结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于变送器的组装系统，其特征在于，所述传送结构包括传送板一、传送板二、传送轨道、推进气缸一、推进气缸二、推进气缸三、连接杆一、弧形轨道一、弧形轨道二和弧形弹簧，传送板一固定在安装架二上，推进气缸一固定在传送板一上，推进气缸一的活塞杆水平设置，推进气缸一的活塞杆端部和传送板二相连，传送板二滑动设置在传送板一上，传送轨道水平固定在传送板二上，推进气缸二固定在传送板二上，且推进气缸二的活塞杆竖直向上，连接杆一的一端和推进气缸二的活塞杆端部铰接，连接杆一的另一端和推进气缸三的缸体相连，弧形轨道一固定在传送板二上，弧形轨道二滑动设置在弧形轨道一内，弧形轨道一和弧形轨道二上均开设有半封闭弧形槽，推进气缸三的缸体设置在弧形槽内，推进气缸三的活塞杆水平设置，且推进气缸三的活塞杆能与垫板相平齐，弧形弹簧设置在弧形槽内，弧形弹簧的一端固定在弧形轨道二上，弧形弹簧的另一端和推进气缸三的缸体相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于变送器的组装系统，其特征在于，所述传送板一上设置有限位块。

9.根据权利要求2所述的一种用于变送器的组装系统，其特征在于，所述定位板上固定有支架一，支架一上设置有能对垫板侧部进行冲压的冲压机构，冲压机构包括冲压气缸、冲头、导杆和导套，导杆竖直固定在支架一上，导套设置在导杆上，冲压气缸固定在支架一上，冲压气缸的活塞杆竖直向下，冲压气缸的活塞杆端部和导套相连，冲头通过连接架固定在导套上，且冲头位于定位板的上方。

10.根据权利要求2所述的一种用于变送器的组装系统，其特征在于，所述定位板上固定有支架二，支架二上设置有能向垫板上输送弹性夹紧件的输送机构二，输送机构二包括安装板、振动电机、缓震弹簧、输送轨、阻挡片、安装块、推杆电机一、推杆电机二、推杆电机三和推送板，安装板通过缓震弹簧固定在支架二上，振动电机固定在安装板上，输送轨倾斜设置在安装板上，输送轨由上至下包括安装部、弹性的储料部和导料部，安装部通过连接杆二固定在安装板上，导料部位于定位板上方，推杆电机一固定在安装板上，推杆电机一的推杆水平设置，推杆电机一的推杆端部和阻挡片相连，且阻挡片能与导料部相抵靠，推杆电机二固定在支架二上，推杆电机二的推杆竖直向下，安装块固定在推杆电机二的推杆端部，推杆电机三固定在安装块上，推杆电机三的推杆水平设置，推杆电机三的推杆端部和推送板相连，且推送板能位于定位板的正上方，推送板上还开设有用于定位弹性夹紧件的定位槽。