CN117381377B - 一种abs液压调节器蓄能器组装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种ABS液压调节器蓄能器组装线，涉及ABS液压调节器组装技术领域，其包括机座、底座运输装置、控制器、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置，所述底座运输装置、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置均设在机座上，所述底座运输装置连接活塞垫组装装置与弹簧组装装置，所述底座运输装置连接弹簧组装装置和盖板组装装置，所述底座运输装置用于运送底座，所述活塞垫组装装置用于组装活塞垫和底座，所述弹簧组装装置用于组装弹簧和底座上，所述盖板组装装置用于组装盖板和底座，所述控制器用于控制底座运输装置运送底座依次进入活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置进行组装。本申请具有提升组装效率的效果。

Description

一种ABS液压调节器蓄能器组装线

技术领域

本发明涉及ABS液压调节器组装技术领域，尤其是涉及一种ABS液压调节器蓄能器组装线。

背景技术

ABS简称制动防抱死系统，是常规刹车装置基础上的改进型技术，是一种具有防滑、防抱死等优点的汽车安全控制系统，ABS中的液压调节器用于控制制动的压力，液压调节器包括底座和蓄能器，蓄能器是一种能量储蓄装置，在适当的时机将系统中的能量转变储存起来，当系统需要时再将能量释放出来，蓄能器主要由活塞垫、弹簧和盖板组成。

现有的蓄能器组装多是由工人进行人工组装，底座上设置有蓄能孔，组装时先将活塞垫放入蓄能孔，再将弹簧放入蓄能孔，最后将盖板盖住蓄能孔并通过焊接或者铆压等方式将盖板与底座连接，此时盖板压缩弹簧，弹簧远离盖板一端抵紧活塞垫，活塞垫抵紧蓄能孔底壁，完成组装。但通过人工组装蓄能器，因为步骤较多且较为复杂，耗费人工较多，组装时间长了之后人工组装效率难免有所下降，整体组装效率不高。

发明内容

为了提升组装效率，本申请提供一种ABS液压调节器蓄能器组装线。

本申请提供的一种ABS液压调节器蓄能器组装线采用如下的技术方案：

一种ABS液压调节器蓄能器组装线，包括机座、底座运输装置、控制器、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置，所述底座运输装置、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置均设置在机座上，所述底座运输装置用于运送底座，所述活塞垫组装装置用于将活塞垫组装到底座上，所述弹簧组装装置用于将弹簧组装到底座上，所述盖板组装装置用于将盖板组装到底座上；

所述控制器用于控制底座运输装置运送底座进入活塞垫组装装置组装活塞垫，所述控制器用于检测到活塞垫组装完成后将底座运至弹簧组装装置组装弹簧，所述控制器用于检测到弹簧组装完成后将底座运至盖板组装装置组装盖板，所述控制器用于检测到盖板组装完成后将底座运出盖板组装装置。

通过采用上述技术方案，将待组装的底座放置在底座运输装置上，控制器启动底座运输装置运输底座依次进入活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置进行组装，当底座被运输到活塞垫组装装置后进行组装，当活塞垫组装到底座的蓄能孔后，控制器会控制底座运输装置将底座运至弹簧组装装置组装弹簧，当弹簧组装到底座的蓄能孔后，控制器会控制底座运输装置将底座运至盖板组装装置组装盖板，盖板组装到底座蓄能孔后控制器会控制底座运输装置将底座运出盖板组装装置，不需要人工手动进行具体的运输工作，节省了人工并提高了组装效率。

作为优选，所述活塞垫组装装置包括第一组装气缸、活塞垫过渡块和第二组装气缸，所述第一组装气缸和第二组装气缸设置在机座上，所述机座设置有过渡滑轨，所述活塞垫过渡块滑动设置在过渡滑轨上，所述过渡滑轨设置过渡驱动件，所述过渡驱动件用于驱动活塞垫过渡块在过渡滑轨上滑动，所述活塞垫过渡块贯穿设置有活塞垫过渡孔，所述第一组装气缸的动作杆和第二组装气缸的动作杆均可穿过活塞垫过渡孔，所述第一组装气缸的动作杆用于取用活塞垫，第二组装气缸的动作杆可伸入底座蓄能孔内，所述控制器与第一组装气缸、第二组装气缸和过渡驱动件信号相连并用于控制启动与停止。

通过采用上述技术方案，当需要组装活塞垫时，第一组装气缸的动作杆通过真空吸附或其他方式取用活塞垫，控制器控制过渡驱动件带动活塞垫过渡块移动到第一组装气缸的动作杆前，控制器控制第一组装气缸动作依次使得动作杆穿过活塞垫过渡孔并将活塞垫过盈留在活塞垫过渡孔内，此时控制器控制过渡驱动件带动活塞垫过渡块移动到待组装的底座与第二组装气缸之间，控制器启动第二组装气缸使得动作杆通过活塞垫过渡孔,在此过程中将活塞垫从活塞垫过渡孔中推入底座蓄能孔内并使得活塞垫贴合蓄能孔底壁，完成活塞垫的组装，活塞垫过渡块定位活塞垫组装位置，提高组装质量，操作简易便利。

作为优选，所述第一组装气缸的动作杆上设置有真空吸附孔，所述机座设置有与控制器信号相连的真空动力件，所述控制器用于控制真空动力件的启停，所述真空动力件通过软管与真空吸附孔相通，所述真空动力件用于通过真空吸附孔吸附活塞垫。

通过采用上述技术方案，需要吸附活塞垫时，控制器启动真空动力件通过真空吸附孔吸附活塞垫，操作简易便利，提升组装效率。

作为优选，所述活塞垫组装装置还包括拉力弹簧和拉力传感器，所述拉力传感器设置在第二组装气缸上，所述拉力弹簧一端与第二组装气缸的动作杆相连，所述拉力弹簧另一端与拉力传感器相连，所述拉力传感器与控制器信号相连，所述控制器用于当拉力传感器检测的拉力值达到预设值时控制第二组装气缸收回动作杆。

通过采用上述技术方案，当第二组装气缸动作杆伸展时拉动拉力弹簧，此时拉力传感器检测到相应的数值，第二组装气缸推动活塞垫进行组装的过程中，拉力传感器的数值随着第二组装气缸的动作杆移动距离的增加而增大，当第二组装气缸将活塞垫推到底座蓄能孔底壁时，拉力传感器的数值达到预设值，控制器控制第二组装气缸收回动作杆，通过活塞垫检测组件可以检测到活塞垫组装完成情况并及时控制第二组装气缸收回动作杆，降低第二组装气缸继续推动第二组装杆损坏底座的可能性。

作为优选，所述弹簧组装装置包括组装机械手，所述组装机械手与控制器信号相连，所述组装机械手用于取出弹簧并放入底座蓄能孔中，所述控制器用于控制组装机械手组装弹簧。

通过采用上述技术方案，当底座进入弹簧组装装置时，控制器启动组装机械手通过机械手夹持或者真空吸附等方式将弹簧取出并放入底座蓄能孔中，操作自动便利，提升弹簧组装的效率。

作为优选，所述弹簧组装装置还包括上料电机、上料转盘、光电传感器和若干上料杆，所述上料杆用于套放蓄能器弹簧，所述上料杆设置在上料转盘上，所述上料电机设置在机座上并与控制器信号相连，所述上料转盘转动设置在机座上并与上料电机转轴相连，所述光电传感器设置在机座上并与控制器信号相连，所述光电传感器设置在上料转盘上方，所述光电传感器用于检测下方上料杆上的蓄能器弹簧是否取用完，所述控制器接收光电传感器信号并控制上料电机转动。

通过采用上述技术方案，在上料杆上套满弹簧，当组装机械手取用完正下方上料杆上的弹簧后，光电传感器会检测到并发送信号给到控制器，控制器控制上料电机带动上料转盘转动将另一根上料杆转动到弹簧组装过渡机械手下方，这样可以便利自动的实现弹簧的上料，提升组装的效率。

作为优选，所述弹簧组装装置还包括辅助气缸、辅助推杆和若干辅助环块，所述辅助环块滑动套设在上料杆上，所述上料转盘贯穿设置有若干推杆槽，所述辅助推杆可穿过推杆槽，所述辅助推杆与辅助气缸动作杆相连，所述辅助推杆可与辅助环块底壁相抵并推动辅助环块在上料杆上滑动，所述辅助气缸设置在机座上并与控制器信号相连，所述控制器用于控制辅助气缸的启闭。

通过采用上述技术方案，当组装机械手从上料杆上取走弹簧后，控制器通过控制辅助气缸，从而自动控制辅助推杆推动辅助环块，从而带动弹簧在上料杆上向上滑动，这样可以使得组装机械手取弹簧时从同一高度取出弹簧，节约机械手行程，使得操作更为简便，同时当一根上料杆上的弹簧取用完成后，光电传感器发出信号给控制器，控制器先控制辅助气缸使得辅助推杆向下滑动直到穿过推杆槽，这样辅助推杆不会影响上料转盘转动。

所述盖板组装装置包括上料轨道、上料滑块和上料气缸，所述上料轨道设置在机座上，上料轨道侧壁设置有倾斜的第一辅槽，所述上料滑块通过滑槽滑动设置在上料轨道侧壁上，所述上料滑块表面设置有贯通侧壁的第二辅槽，所述第二辅槽可与第一辅槽相通，所述第二辅槽仅可供单个盖板进入，所述上料气缸设置在上料轨道侧壁，所述上料滑块与上料气缸动作杆相连，所述上料气缸与控制器信号连接，所述控制器用于启动上料气缸。

通过采用上述技术方案，盖板放在上料轨道内，上料轨道内最靠近第一辅槽的盖板因重力影响经第一辅槽滑入第二辅槽内，当底座运输装置将底座运输到盖板组装装置室，控制器启动上料气缸带动上料滑块滑动，将第二辅槽内的盖板送出，在此过程中，上料滑块侧壁会与第一辅槽内的盖板相抵使得盖板不会滑出第一辅槽，整个过程自动实现盖板上料，操作简易，提升上料效率。

作为优选，所述盖板组装装置包括盖板组装气缸、组装压块和盖板组装杆，所述盖板组装气缸设置在机座上，所述组装压块设置在盖板组装气缸的动作杆上，所述盖板组装杆用于将盖板从第二辅槽取出并放入底座，所述组装压块底部设置有辅助槽，所述盖板组装杆滑动设置在辅助槽中，所述辅助槽中设置有辅助弹簧，所述辅助弹簧连接辅助槽底壁与盖板组装杆，所述盖板组装气缸与控制器信号连接，所述控制器用于控制盖板组装气缸的启闭。

通过采用上述技术方案，当上料滑块将盖板送至盖板组装杆下方时，控制器启动盖板组装气缸通过组装压块带动盖板组装杆移动并通过真空吸附或其他方式取出盖板，此时控制器控制上料气缸带动上料滑块滑动远离盖板组装杆，然后控制器继续控制盖板组装杆将盖板放入底座蓄能孔内，这时控制器会继续控制盖板组装气缸动作，推动组装压块继续下压并抵紧底座表面，此时组装压块通过铆压或其他方式将底座和盖板压合连接，在这过程中，盖板组装杆抵紧盖板并压缩辅助弹簧，这样可以实现盖板组装的自动化，节省人工，提升组装效率。

作为优选，所述盖板组装装置还包括压力弹簧和压力传感器，所述压力传感器设置在组装压块上，所述压力弹簧一端与压力传感器相连，所述压力弹簧另一端可抵住底座，所述压力传感器与控制器信号相连，所述控制器用于当压力传感器检测数值达到预设值时控制盖板组装气缸收缩动作杆。

通过采用上述技术方案，当组装压块抵紧底座时，压力弹簧也抵紧底座表面，压力弹簧将压力传递给压力传感器，当压力传感器到达预定数值时，说明组装压块将盖板和底座压合连接了，此时压力传感器发送信号给到控制器，控制器控制盖板组装气缸收回动作杆，这样可以自动实现盖板组装后的盖板组装组件的复位，操作便利简单，同时降低盖板组装气缸持续动作导致组装压块压坏底座的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置控制器、第一组装气缸、活塞垫过渡块、第二组装气缸、过渡滑轨、过渡驱动件和活塞垫过渡孔，组装活塞垫时，控制器启动过渡驱动件带动活塞垫过渡块在过渡滑轨上滑动移动到第一组装气缸的动作杆前，控制器启动第一组装气缸，第一组装气缸动作杆穿过活塞垫过渡孔，并将动作杆上通过真空动力件和真空吸附孔吸附的活塞垫过盈存放在活塞垫过渡孔内，控制器再启动第一过渡气缸使得活塞垫过渡块滑动到底座和第二组装气缸之间，控制器启动第二组装气缸，第二组装气缸动作杆将活塞垫推入底座蓄能孔内完成活塞垫组装，实现活塞垫自动组装，节省人工，提高效率；

2.通过设置组装机械手、控制器、上料电机、上料转盘、光电传感器和上料杆，控制器启动组装机械手从正下方上料杆上取用弹簧，当组装机械手正下方上料杆上的弹簧取用完后，光电传感器会发出信号，控制器接受信号后会启动上料电机带动上料转盘转动，将新的上料杆转到组装机械手正下方，实现弹簧自动上料，节省部分人工同时提高效率；

3.通过设置控制器、辅助槽、辅助弹簧、盖板组装气缸、组装压块和盖板组装杆，盖板组装杆通过真空吸附或其他方式取出盖板后，控制器启动盖板组装气缸带动组装压块和盖板组装杆下移，盖板组装杆将盖板放到底座蓄能孔上，此时盖板组装气缸继续带动组装压块向下移动，直到组装压块抵紧底座并通过铆压或其他方式将盖板和底座压合相连，在此过程中盖板组装杆抵紧盖板并在辅助槽内滑动且压缩辅助弹簧，由此进行盖板组装，节省人工提升组装效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种ABS液压调节器蓄能器组装线的整体示意图。

图2是本申请实施例提供的一种ABS液压调节器蓄能器组装线的控制结构示意框图

图3是用于体现活塞垫组装装置结构的示意图。

图4是用于体现弹簧组装装置结构的剖面示意图。

图5是图3中A区域的放大图。

图6是图3中B区域的放大图。

图7是用于体现盖板组装装置结构的剖面示意图

附图标记说明：01、机座；001、机架；002、真空泵；003、控制器；02、底座运输装置；021、运输电机；022、运输块；0221、放置块；0222、放置槽；0223、转动电机；023、运输导轨；03、活塞垫上料组件；031、活塞垫振动筛；032、活塞垫上料轨道；04、活塞垫组装组件；041、第一组装杆；0411、真空吸附孔；042、第一组装气缸；043、活塞垫过渡块；0431、辅助孔；0432、活塞垫过渡孔；0433、过渡滑轨；0434、第一过渡气缸；044、第二组装杆；045、第二组装气缸；05、活塞垫检测组件；051、拉力弹簧；052、拉力传感器；06、弹簧上料组件；061、上料电机；062、上料转盘；0621、推杆槽；063、光电传感器；064、上料杆；07、弹簧上料辅助组件；071、辅助气缸；072、辅助推杆；073、辅助环块；08、弹簧组装组件；081、组装机械手；082、弹簧过渡块；0821、弹簧过渡孔；083、第二过渡气缸；084、过渡挡板；085、挡板气缸；086、安装板；0861、弹簧过渡槽；09、盖板上料组件；091、盖板振动筛；092、上料轨道；0922、第一辅槽；093、上料滑块；0931、第二辅槽；094、上料气缸；11、盖板组装组件；111、盖板组装气缸；112、组装压块；1121、辅助槽；1122、辅助弹簧；113、盖板组装杆；12、盖板检测组件；121、压力弹簧；122、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种ABS液压调节器蓄能器组装线。参照图1至图3，其包括机座01、控制器003、运送底座的底座运输装置02、组装活塞垫的活塞垫组装装置、组装弹簧的弹簧组装装置和组装盖板的盖板组装装置，底座运输装置02、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置均设置在机座01上，机座01表面焊接设置有若干机架001。底座运输装置02包括运输电机021、运输块022和运输导轨023，运输导轨023设置在机座01表面，运输块022滑动设置在运输导轨023上，运输电机021设置在机座01侧壁并通过丝杆和滑块等传动组件带动运输块022滑动，运输电机021与控制器003信号相连。运输块022上转动设置放置块0221，放置块0221表面设置有放置槽0222用于放置底座，运输块022侧壁设置有一与控制器003信号相连的转动电机0223，转动电机0223通过转轴与放置块0221相连。当进行蓄能器组装时，将底座放入放置槽0222中，通过控制器003启动运输电机021带动运输块022依次进入活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置进行组装，节省人工，提高效率。

为了提升活塞垫上料效率，参照图1至图3，活塞垫组装装置包括活塞垫上料组件03、活塞垫组装组件04和活塞垫检测组件05，活塞垫上料组件03用于进行活塞垫上料，活塞垫组装组件04用于活塞垫与底座的组装，活塞垫检测组件05用于检测活塞垫组装完成与否。活塞垫上料组件03包括相连的活塞垫振动筛031和L型活塞垫上料轨道032，活塞垫振动筛031与机座01相连，活塞垫上料轨道032设置在机座01上并与活塞垫振动筛031相通。将待组装的活塞垫均放入活塞垫振动筛031中，活塞垫振动筛031会将活塞垫一一振动推入活塞垫上料轨道032中并在活塞垫上料轨道032中移动，实现自动上料。

为了提升活塞垫组装的效率，参照图1至图3，活塞垫组装组件04包括第一组装杆041、第一组装气缸042、活塞垫过渡块043，第二组装杆044和第二组装气缸045。第一组装杆041固定设置在第一组装气缸042动作杆上，第一组装杆041远离第一组装气缸042一端设置有真空吸附孔0411，第二组装杆044远离第二组装气缸045一端设置也有真空吸附孔0411，机座设置有真空泵002作为真空动力件，真空泵002通过软管与真空吸附孔0411相通。第二组装杆044固定设在第二组装气缸045动作杆上，第一组装气缸042和第二组装气缸045并排焊接设置在机座01上一机架001侧壁上。

另一机架001上焊接设有过渡滑轨0433，活塞垫过渡块043滑动设置在过渡滑轨0433上，过渡滑轨0433上焊接固定设有第一过渡气缸0434，第一过渡气缸0434动作杆与活塞垫过渡块043相连，活塞垫过渡块043侧壁贯穿设有活塞垫过渡孔0432，活塞垫过渡块043靠近第一组装气缸042一侧的侧壁设有与活塞垫过渡孔0432相通的辅助孔0431，第一组装杆041和第二组装杆044可穿过辅助孔0431和活塞垫过渡孔0432。第一组装气缸042、第二组装气缸045和第一过渡气缸0434与控制器003信号相连。

当底座和运输块022被运输电机021运至活塞垫组装装置，控制器003先启动转动电机0223使得放置块0221转动90°使底座表面朝向第二组装杆044，之后控制器003启动第一过渡气缸0434带动活塞垫过渡块043滑动到第一组装杆041和活塞垫上料轨道032之间，控制器003控制第一组装气缸042动作使第一组装杆041移动穿过辅助孔0431和活塞垫过渡孔0432后进入活塞垫上料轨道032，此时控制器003控制真空泵002启动使得第一组装杆041通过真空吸附的方式取出活塞垫后，控制器003控制第一组装气缸042动作使得第一组装杆041复位并将活塞垫放入活塞垫过渡孔0432中，之后当第一组装杆041离开辅助孔0431后，控制器003启动第一过渡气缸0434带动活塞垫过渡块043滑动到第二组装杆044和底座之间，接着控制器003控制第二组装气缸045带动第二组装杆044穿过辅助孔0431和活塞垫过渡孔0432，此时控制器003控制真空泵002启动通过真空吸附的方式将活塞垫取出并推入底座的蓄能孔内，完成活塞垫组装，全程采用自动控制，节省人工同时提高组装效率。

为了进一步提升活塞垫组装的效率，参照图1至图3，活塞垫检测组件05包括拉力弹簧051和拉力传感器052，拉力传感器052固定设置在第二组装气缸045侧壁上，拉力弹簧051一端与第二组装气缸045的动作杆相连，拉力弹簧051另一端与拉力传感器052相连。拉力传感器052与控制器003信号相连。当第二组装气缸045带动第二组装杆044组装活塞垫时，会拉动拉力弹簧051，拉力弹簧051所受拉力传到拉力传感器052中，当拉力传感器052检测的拉力值达到预设值时说明第二组装杆044将活塞垫推入底座蓄能孔并与蓄能孔底壁相抵，此时控制器003会接收拉力传感器052信号并控制第二组装气缸045收回动作杆结束活塞垫组装，之后控制器003通过转动电机0223将放置块0221转动90°使得底座正面朝上，控制器003检测到转动电机0223动作后控制运输电机021将底座运出活塞垫组装装置并送入弹簧组装装置，自动结束活塞垫组装，进一步提升活塞垫组装的效率。

为了提升弹簧上料效率，参照图2、图4和图5，弹簧组装装置包括弹簧上料组件06、弹簧组装组件08和弹簧上料辅助组件07，弹簧上料组件06用于弹簧上料，弹簧上料辅助组件07用于辅助上料，弹簧组装组件08用于将弹簧组装到底座蓄能孔内。弹簧组装组件08包括有夹持部件并可夹取弹簧的组装机械手081，弹簧上料组件06包括上料电机061、上料转盘062、光电传感器063和若干上料杆064，上料电机061设置在机座01上并与控制器003信号相连，上料转盘062转动设置在机座01上且与上料电机061转轴相连，上料杆064沿高度方向焊接设置在上料转盘062表面，光电传感器063设置在机架001上且设置在上料转盘062上方并与控制器003信号相连，光电传感器063用于检测下方上料杆064上弹簧是否取用完。弹簧上料辅助组件07包括辅助气缸071、辅助推杆072和若干辅助环块073。辅助环块073滑动套设在上料杆064上，上料转盘062表面围绕上料杆064贯穿设置有C型推杆槽0621，辅助气缸071沿竖直方向固定设置在机架001上，辅助推杆072固定设置在辅助气缸071动作杆上，辅助推杆072可穿过推杆槽0621并与辅助环块073相抵，辅助气缸071与控制器003信号相连。当组装机械手081夹取弹簧后，控制启动辅助气缸071通过辅助推杆072推动辅助环块073向上移动从而推动弹簧向上移动，光电传感器063通过检测辅助推杆072及辅助环块073的高度从而判断下方上料杆064上的弹簧是否取用完。控制器003接受光电传感器063信号后控制辅助气缸071带动辅助推杆072向下移动直到穿出推杆槽0621，然后控制器003控制上料电机061带动上料转盘062转动，将另一上料杆064转动至组装机械手081下方，实现弹簧自动上料，提升效率。

为了提升弹簧组装效率，参照图2、图4和图6，弹簧组装组件08还包括弹簧过渡块082、第二过渡气缸083、过渡挡板084和挡板气缸085。组装机械手081设置在机架001上，机架001上焊接设置有安装板086，第二过渡气缸083固定设置在安装板086顶面，挡板气缸085固定设置在安装板086底面，弹簧过渡块082固定设置在第二过渡气缸083动作杆上并可在安装板086表面滑动，过渡挡板084固定设置在挡板气缸085动作杆上并可在安装板086底面滑动，弹簧过渡块082表面贯穿设置有两个弹簧过渡孔0821，安装板086表面贯穿设置有与弹簧过渡孔0821相通的弹簧过渡槽0861，过渡挡板084可挡住弹簧过渡槽0861，组装机械手081用于夹取弹簧并放入弹簧过渡孔0821内。组装机械手081、第二过渡气缸083和挡板气缸085与控制器003信号相连。当底座被运输电机021运送到安装板086下方时，控制器003控制组装机械手081夹取上料杆064上的弹簧并放入弹簧过渡块082上的弹簧过渡孔0821内，然后控制器003启动第二过渡气缸083带动弹簧过渡块082移动从而调整弹簧过渡孔0821位置，当组装机械手081动作两次后弹簧过渡孔0821中都放有弹簧，控制器003启动挡板气缸085带动过渡挡板084移动不再挡住弹簧过渡槽0861，使得弹簧通过弹簧过渡槽0861落入下方底座的蓄能孔中，控制器003检测到挡板气缸085动作后控制运输电机021将底座运出弹簧组装装置并送入盖板组装装置，完成弹簧自动组装，提高组装效率装。

为了盖板上料效率，参照图2和图7，盖板组装装置包括盖板上料组件09、盖板组装组件11和盖板检测组件12，盖板上料组件09用于盖板上料，盖板组装组件11用于将盖板组装在底座上，盖板检测组件12用于检测盖板组装是否完成。盖板上料组件09包括盖板振动筛091、上料轨道092、上料滑块093和上料气缸094，盖板振动筛091设置在机座01上，上料轨道092固定设置在机架001上，上料轨道092与盖板振动筛091相连。上料轨道092侧壁设置有倾斜的第一辅槽0922，上料滑块093通过滑槽滑动设置在上料轨道092侧壁上，上料滑块093表面设置有第二辅槽0931，第二辅槽0931贯通上料滑块093靠近上料轨道092一侧的侧壁并可与第一辅槽0922相通。上料气缸094固定设在上料轨道092侧壁，上料气缸094动作杆与上料滑块093相连，上料气缸094与控制器003信号连接。盖板均放置在盖板振动筛091上并被盖板振动筛091不断的送入上料轨道092中，先进入上料轨道092的盖板在靠近第一辅槽0922时因为重力影响通过第一辅槽0922滑入第二辅槽0931，当运输电机021动作将底座运到盖板组装装置时，控制器003启动上料气缸094将进入在第二辅槽0931的盖板运输至盖板组装组件11处，此时第一辅槽0922内的盖板会与上料滑块093侧壁相抵，实现盖板自动上料，提升效率。

为了提升盖板组装效率，参照图2和图7，盖板组装组件11包括盖板组装气缸111、组装压块112和盖板组装杆113，盖板组装气缸111沿竖直方向固定设置在机架001上，组装压块112设在盖板组装气缸111动作杆底部，组装压块112底部沿高度方向设置有辅助槽1121，盖板组装杆113滑动设置在辅助槽1121中，辅助槽1121中设置有辅助弹簧1122连接辅助槽1121底壁与盖板组装杆113底壁。盖板组装杆113远离盖板组装气缸111的一端设置有真空吸附孔0411，真空泵002通过软管穿过辅助槽1121与真空吸附孔0411相通，盖板组装气缸111与控制器003信号连接。当上料滑块093上将盖板运输至启动盖板组装杆113下方时，控制器003启动盖板组装气缸111推动盖板组装杆113向下移动，在此过程中控制器003控制真空泵002启动使得盖板组装杆113通过真空吸附的方式取出第二辅槽0931中的盖板，此时控制器003启动上料气缸094收回动作杆使上料滑块093移动远离盖板组装杆113，之后控制器003继续通过盖板组装气缸111推动盖板组装杆113下移并将盖板放入底座蓄能孔上，此时控制器003继续启动盖板组装气缸111推动组装压块112通过铆压的方式连接盖板与底座，在这过程中，盖板组装杆113抵紧盖板并压缩辅助弹簧1122，这样可以实现盖板自动组装，节省人工，提升盖板组装效率。

为了降低蓄能器损坏的风险，参照图2和图7，盖板检测组件12包括压力弹簧121和压力传感器122，压力传感器122固定设置在组装压块112侧壁上，压力弹簧121一端与压力传感器122相连，压力弹簧121另一端可抵住底座。压力传感器122与控制器003信号相连。当组装压块112压合盖板和底座时，压力弹簧121与底座表面相抵并将压力传递给压力传感器122，当组装压块112完成铆压时，此时压力传感器122检测数值达到预设值，控制器003接受压力传感器122信号控制盖板组装气缸111收缩动作杆使得组装压块112上移，同时控制器003通过运输电机021将底座运出盖板组装组件。这样自动实现盖板组装后的盖板组装组件11的复位，同时降低盖板组装气缸111持续动作导致组装压块112压坏底座的可能性，降低蓄能器损坏的风险。

本申请实施例一种ABS液压调节器蓄能器组装线的实施原理为：进行组装时，控制器003启动运输电机021带动运输块022上的底座移动并依次进入活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置进行组装。

当底座进入活塞垫组装装置时，此时活塞垫振动筛031将活塞垫不断推入活塞垫上料轨道032中，控制器003首先启动转动电机0223带动放置块0221转动90°使得底座表面朝向第二组装杆044，之后控制器003启动第一过渡气缸0434带动活塞垫过渡块043滑动到第一组装杆041和活塞垫上料轨道032之间，此时控制器003启动第一组装气缸042，带动第一组装杆041穿过辅助孔0431和活塞垫过渡孔0432进入活塞垫上料轨道032中，在此过程中控制器003控制真空泵002启动使得第一组装杆041通过真空吸附取出活塞垫后，控制器003控制第一组装气缸042动作使得第一组装杆041复位并将活塞垫放入活塞垫过渡孔0432中。之后控制器003启动第一过渡气缸0434带动活塞垫过渡块043移动到第二组装杆044和底座之间，控制器003继续启动第二组装气缸045带动第二组装杆044穿过辅助孔0431和活塞垫过渡孔0432，在此过程中控制器003控制真空泵002启动使得第二组装杆044通过真空吸附的方式将活塞垫吸取并组装到底座蓄能孔底壁上，此时拉力弹簧051将所受拉力达到拉力传感器052预设值，拉力传感器052发送信号给到控制器003，控制器003控制第二组装气缸045收回动作杆，之后控制器003通过转动气缸将放置块0221转动90°使得底座正面朝上，控制器003检测到转动电机0223动作后控制运输电机021将底座运出活塞垫组装装置并送入弹簧组装装置，完成活塞垫组装，整个过程均为自动控制，节省人工同时提高效率。

当底座组装完活塞垫后并运输电机021送至弹簧组装装置时，运输块022停在安装板086正下方，控制器003启动组装机械手081夹持正下方上料杆064上的弹簧并放入弹簧过渡块082的一个弹簧过渡孔0821中，之后控制器003启动第二过渡气缸083推动弹簧过渡块082调整弹簧过渡孔0821位置，同时控制器003启动辅助气缸071通过辅助推杆072推动辅助环块073向上移动从而推动弹簧向上移动，这样可以方便组装机械手081夹取和放下弹簧。当组装机械手081上料两次后，组装过渡孔中都放有弹簧后，控制器003启动挡板气缸085带动过渡挡板084移动不再挡住弹簧过渡槽0861，使得弹簧通过弹簧过渡槽0861落入安装板086下方底座的蓄能孔中，控制器003检测到挡板气缸085动作后控制运输电机021将底座运出弹簧组装装置并送入盖板组装装置，完成弹簧组装，整个过程均为自动控制，节省人工同时提高效率。当光电传感器063下方上料杆064上弹簧全部取用完时，光电传感器063会发送信号给到控制器003，控制器003后控制辅助气缸071带动辅助推杆072向下移动直到穿出推杆槽0621，然后控制器003启动上料电机061带动上料转盘062转动，将另一上料杆064转动至组装机械手081下方，实现弹簧自动上料，进一步提升效率。

盖板振动筛091不断将盖板送入上料轨道092中，先进入上料轨道092的盖板在靠近第一辅槽0922时因为重力影响通过第一辅槽0922滑入第二辅槽0931，当底座组装完活塞垫和弹簧后，运输电机021将底座送入盖板组装装置并放置在盖板组装杆113正下方，控制器003启动上料气缸094将进入在第二辅槽0931的盖板运输至盖板组装杆113正下方，此时第一辅槽0922内的盖板会与上料滑块093侧壁相抵降低盖板滑落的概率。控制器003启动盖板组装气缸111推动盖板组装杆113下移，在此过程中控制器003控制真空泵002启动使得盖板组装杆113通过真空吸附的方式取出第二辅槽0931中的盖板，此时控制器003启动上料气缸094收回动作杆使上料滑块093移动远离盖板组装杆113，控制器003继续通过盖板组装气缸111推动盖板组装杆113下移并将盖板放入底座蓄能孔上，控制器003控制盖板组装气缸111推动组装压块112以铆压的方式连接盖板与底座，在这过程中，盖板组装杆113抵紧盖板并压缩辅助弹簧1122，同时压力弹簧121与底座表面相抵并将压力传递给压力传感器122，当组装压块112完成铆压时，此时压力传感器122检测数值达到预设值，控制器003接收压力传感器122信号并控制盖板组装气缸111收缩动作杆，之后控制器003通过运输电机021将底座运出盖板组装组件。盖板全程自动组装，提升组装效率。

通过以上装置与组件的配合，实现ABS液压调节器蓄能器的全自动组装，节省人工的同时，提升了蓄能器组装的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：包括机座（01）、底座运输装置（02）、控制器（003）、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置，所述底座运输装置（02）、活塞垫组装装置、弹簧组装装置和盖板组装装置均设置在机座（01）上，所述底座运输装置（02）用于运送底座，所述活塞垫组装装置用于将活塞垫组装到底座上，所述弹簧组装装置用于将弹簧组装到底座上，所述盖板组装装置用于将盖板组装到底座上；所述底座运输装置（02）包括运输电机（021）、运输块（022）和运输导轨（023），运输导轨（023）设置在机座（01）上，运输块（022）滑动设置在运输导轨（023）上，运输电机（021）设置在机座（01）上并用于带动运输块（022）滑动，运输电机（021）与控制器（003）信号相连，所述活塞垫组装装置包括第一组装气缸（042）、活塞垫过渡块（043）和第二组装气缸（045），所述第一组装气缸（042）和第二组装气缸（045）设置在机座（01）上，所述机座（01）设置有过渡滑轨（0433），所述活塞垫过渡块（043）滑动设置在过渡滑轨（0433）上，所述过渡滑轨（0433）设置过渡驱动件，所述过渡驱动件用于驱动活塞垫过渡块（043）在过渡滑轨（0433）上滑动，所述活塞垫过渡块（043）贯穿设置有活塞垫过渡孔（0432），所述第一组装气缸（042）的动作杆和第二组装气缸（045）的动作杆均可穿过活塞垫过渡孔（0432），所述第一组装气缸（042）的动作杆用于取用活塞垫，所述第二组装气缸（045）的动作杆可伸入底座蓄能孔内，所述控制器（003）与第一组装气缸（042）、第二组装气缸（045）和过渡驱动件信号相连并用于控制启动与停止，所述弹簧组装装置包括组装机械手（081），所述组装机械手（081）与控制器（003）信号相连，所述组装机械手（081）用于取出弹簧并放入底座蓄能孔中，所述控制器（003）用于控制组装机械手（081）组装弹簧，所述盖板组装装置包括上料轨道（092）、上料滑块（093）和上料气缸（094），所述上料轨道（092）设置在机座（01）上，上料轨道（092）侧壁设置有倾斜的第一辅槽（0922），所述上料滑块（093）通过滑槽滑动设置在上料轨道（092）侧壁上，所述上料滑块（093）表面设置有贯通侧壁的第二辅槽（0931），所述第二辅槽（0931）可与第一辅槽（0922）相通，所述第二辅槽（0931）仅可供单个盖板进入，所述上料气缸（094）设置在上料轨道（092）侧壁，所述上料滑块（093）与上料气缸（094）动作杆相连，所述上料气缸（094）与控制器（003）信号连接，所述控制器（003）用于启动上料气缸（094），所述控制器（003）用于控制底座运输装置（02）运送底座进入活塞垫组装装置组装活塞垫，所述控制器（003）用于检测到活塞垫组装完成后将底座运至弹簧组装装置组装弹簧，所述控制器（003）用于检测到弹簧组装完成后将底座运至盖板组装装置组装盖板，所述控制器（003）用于检测到盖板组装完成后将底座运出盖板组装装置。

2.根据权利要求1所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述第一组装气缸（042）的动作杆上设置有真空吸附孔（0411），所述机座设置有与控制器（003）信号相连的真空动力件，所述控制器（003）用于控制真空动力件的启停，所述真空动力件通过软管与真空吸附孔（0411）相通，所述真空动力件用于通过真空吸附孔（0411）吸附活塞垫。

3.根据权利要求2所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述活塞垫组装装置还包括拉力弹簧（051）和拉力传感器（052），所述拉力传感器（052）设置在第二组装气缸（045）上，所述拉力弹簧（051）一端与第二组装气缸（045）的动作杆相连，所述拉力弹簧（051）另一端与拉力传感器（052）相连，所述拉力传感器（052）与控制器（003）信号相连，所述控制器（003）用于当拉力传感器（052）检测的拉力值达到预设值时控制第二组装气缸（045）收回动作杆。

4.根据权利要求1所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述弹簧组装装置还包括上料电机（061）、上料转盘（062）、光电传感器（063）和若干上料杆（064），所述上料杆（064）用于套放蓄能器弹簧，所述上料杆（064）设置在上料转盘（062）上，所述上料电机（061）设置在机座（01）上并与控制器（003）信号相连，所述上料转盘（062）转动设置在机座（01）上并与上料电机（061）转轴相连，所述光电传感器（063）设置在机座（01）上并与控制器（003）信号相连，所述光电传感器（063）设置在上料转盘（062）上方，所述光电传感器（063）用于检测下方上料杆（064）上的蓄能器弹簧是否取用完，所述控制器（003）接收光电传感器（063）信号并控制上料电机（061）转动。

5.根据权利要求4所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述弹簧组装装置还包括辅助气缸（071）、辅助推杆（072）和若干辅助环块（073），所述辅助环块（073）滑动套设在上料杆（064）上，所述上料转盘（062）贯穿设置有若干推杆槽（0621），所述辅助推杆（072）可穿过推杆槽（0621），所述辅助推杆（072）与辅助气缸（071）动作杆相连，所述辅助推杆（072）可与辅助环块（073）底壁相抵并推动辅助环块（073）在上料杆（064）上滑动，所述辅助气缸（071）设置在机座（01）上并与控制器（003）信号相连，所述控制器（003）用于控制辅助气缸（071）的启闭。

6.根据权利要求1所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述盖板组装装置包括盖板组装气缸（111）、组装压块（112）和盖板组装杆（113），所述盖板组装气缸（111）设置在机座（01）上，所述组装压块（112）设置在盖板组装气缸（111）的动作杆上，所述盖板组装杆（113）用于将盖板从第二辅槽（0931）取出并放入底座，所述组装压块（112）底部设置有辅助槽（1121），所述盖板组装杆（113）滑动设置在辅助槽（1121）中，所述辅助槽（1121）中设置有辅助弹簧（1122），所述辅助弹簧（1122）连接辅助槽（1121）底壁与盖板组装杆（113），所述盖板组装气缸（111）与控制器（003）信号连接，所述控制器（003）用于控制盖板组装气缸（111）的启闭。

7.根据权利要求6所述的一种ABS液压调节器蓄能器组装线，其特征在于：所述盖板组装装置还包括压力弹簧（121）和压力传感器（122），所述压力传感器（122）设置在组装压块（112）上，所述压力弹簧（121）一端与压力传感器（122）相连，所述压力弹簧（121）另一端可抵住底座，所述压力传感器（122）与控制器（003）信号相连，所述控制器（003）用于当压力传感器（122）检测数值达到预设值时控制盖板组装气缸（111）收缩动作杆。