CN107587295B - 定形机自动化操作系统 - Google Patents

Abstract

本发明申请提供一种定形机自动化操作系统，包括依次连接的上料装置、上针装置、脱针上针装置和出布装置，上料装置将经平整后的前后两匹布料首尾相接，上针装置将布料的两边固定于定型机的针轨上，脱针上针装置检测由针轨脱下的布料并将其重新固定于针轨上，出布装置将经定形后的布料经裁剪后层叠放入料仓内。能够实现前后布料接合的自动化以及自动进入定型机；并通过上针装置自动完成布料运送并固定于定形机；通过脱针上针装置能够自行检测、定位布料是否在针轨上脱针以及脱针的位置，并且还能将脱针部位的布料重新勾回针轨完成复位功能；通过出布装置能够将经过定形机平整后的布料层叠归置。

Description

定形机自动化操作系统

技术领域

本发明申请涉及一种定形机自动化操作系统，属于印染设备技术领域。

背景技术

在传统的织物染色车间内，定形机一般是织物于染色机完成染色及脱水后, 因织物性质于染色后容易起皱，所以必须经过定形机将整块织物以物理方式拉展以减少皱纹于织物上出现，然后再将织物卷起并变成一卷布出售给客户。

现有技术中, 定形机是需要经过人力方法才能完成上料、上针、补针和下料的程序。操作工需将刚染完及脱水后的织物从物布车中取出, 再放进定形机上进行操作。使用人手方法来运输有以下多个缺点: 1、人力成本日益高企； 2. 用人力运送的时间长、不稳定, 影响生产计划; 3. 脱水后的织物本身依然带有重量，人力从布车取出来时需要大量劳动力去完成; 4. 阻碍实行全面自动化管理。

发明内容

本发明申请的目的在于提供一种定形机自动化操作系统，能够实现织物于定型机上料、上针、补针和出布下料全过程的自动化。

具体来说，本发明申请所述的定形机自动化操作系统，包括依次连接的上料装置、上针装置、脱针上针装置和出布装置，上料装置将经平整后的前后两匹布料首尾相接，上针装置将布料的两边固定于定型机的针轨上，脱针上针装置检测由针轨脱下的布料并将其重新固定于针轨上，出布装置将经定形后的布料经裁剪后层叠放入料仓内。

进一步的，所述的上料装置包括依次连接的进料装置、滚压装置、缝布装置、升降缓冲装置和控制系统，进料装置用于将布料运送至滚压装置，滚压装置将布料经滚压后平整，缝布装置将经平整后的前后两块布料首尾缝合，升降缓冲装置用于在后续工序进行时，前后两匹布料首尾相接的部位保持位置不变，前后两匹布料依次通过进料装置、滚压装置、缝布装置和升降缓冲装置经平整后首尾相接并进入后续工序，控制系统控制布料在上述装置之间的运行。

更进一步的，所述的进料装置包括容纳布匹的上料车，上料车的前端设有用于与滚压装置相接的接驳平台，所述接驳平台上设有数个从动滚轮。

再进一步的，所述的滚压装置包括支撑架，支撑架上设有第一主动压轮，第一主动压轮位于接驳平台的从动滚轮之上，布料的布头经第一主动压轮带动，穿过第一主动压轮与从动滚轮之间的缝隙向缝布装置行进。

更进一步的，所述的缝布装置包括布头感应器和缝布机构，在布料的布头上设有与所述布头感应器相配合的感应装置，布头感应器感应到布头的位置后通过控制系统，由缝布机构完成前后两匹布料的首尾相接。

再进一步的，所述的缝布机构为车衣电机。

更进一步的，所述的升降缓冲装置包括可上下移动的升降台、裁布剪刀、布尾感应器和第二主动压轮，首尾相接的布料经过升降台，升降台上设有布尾感应器，在距前一布料尾部一定距离的布料位置设有与布尾感应器相配合的感应装置，且升降台上设有用于裁剪前后布料接合部位多余布料裁布剪刀，升降台的后方还设有用于推动布料前进的第二主动压轮。当布料进入下一阶段即上针流程时，升降台快速上升，直到布尾感应器感应到布尾的位置位于升降台上方，这时候，后续的上针装置仍在工作，而升降台缓慢下降，从而保证前后布料的接合处在垂直于地面的投影处的位置不变，从而保证了前后布料在缝布装置处的缝合。

进一步的，所述的上针装置，包括依次连接的引布装置、牵引装置、抓布装置和针轨，引布装置将平整后的布料运送至抓布装置，牵引装置驱动抓布装置前后移动，抓布装置用于抓取布料并将布料固定于针轨，针轨上设有多个固定针，用于固定布料。

更进一步的，所述引布装置包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮由电机驱动转动，布料在主动滚轮和从动滚轮之间的缝隙内由主动滚轮转动带动前行。

更进一步的，所述牵引装置包括设置在针轨一侧并可沿针轨前后移动的电机，电机驱动抓布装置移动以抓取布料。

更进一步的，所述的抓布装置包括架设在针轨上的支架，支架经牵引装置驱动可沿针轨前后移动，支架上设有用于夹持布料的机械手，支架上还设有驱动机械手上下移动的气缸，支架上还设有用于压合布料的压轮。

更进一步的，所述的引布装置还包括设置在主动滚轮两侧用于防止布料脱出的卡板。

所述的上针装置，通过滚轮将布料引入，机械手抓住布头的两侧，然后由电机驱动将布头夹取到压轮下，压轮压合布头，同时压轮转动，布料慢慢引入直到针轨的上针位置，抵达上针位置后，机械手在气缸驱动下向下移动，有一个下压的动作，将布料压入针轨上的固定针上，然后机械手松开，完成上针过程，动作完成后，机械手返回待机位置，不会干预定形机的操作。

进一步的，所述的脱针上针装置，包括设置在定形机针轨外侧的滑轨装置，滑轨装置可沿针轨前后移动，每一滑轨装置上分别设有用于将脱针的布料重新勾回针轨上的勾布装置，勾布装置可在滑轨装置上滑动，并由驱动装置驱动完成勾布的动作，在针轨的内侧则设有用于检测布料是否由定形机针轨脱出的检测器。

更进一步的，所述的勾布装置包括设置在滑轨装置上的移动块和设置在移动块下方的勾针，勾针用于将布料勾住。

更进一步的，所述的驱动装置为气缸。

更进一步的，所述的检测器为红外线检测器，设置在针轨的内侧。

再进一步的，所述的红外检测器设置在针轨内侧距离针轨5-10mm的距离。

更进一步的，所述的滑轨装置由电机驱动沿针轨移动。

所述的脱针上针装置，通过红外检测器检测布料是否在定形机针轨上，如果布料脱针，红外检测器将检测结果传输至控制器，控制器通过电机驱动滑轨结构到达布料脱针处，然后有气缸驱动勾布装置将布料勾回针轨上，完成复位。

进一步的，所述的出布装置，包括支架和位于支架下方用于存放叠好的布料的料仓，布料由支架上方经层叠后落入料仓内，支架的两侧设有滑轨，在滑轨上架设有两支可沿滑轨滑动的摆杆，布料位于两支摆杆之间，支架上还设有驱动摆杆移动的驱动装置。

更进一步的，所述支架上设有用于检测布料的布头经过的布头检测器，在布料的布头上设置有相应的感应装置。

再进一步的，所述布头检测器为NFC传感器。

再进一步的，所述的支架上还设有布头检测器的走线槽。

再进一步的，所述的支架上还设有机械手和裁布剪刀，机械手在布头检测器检测到布头后，通过控制器将首尾相接的两个布料的布头夹持住，裁布剪刀将布料连接处剪断，布料经层叠后落入料仓内。

更进一步的，所述驱动摆杆的驱动装置为电机。

所述的出布装置，通过两条摆杆沿滑轨的前后移动，将从其中间行经的布料进行层叠，落入料仓内。支架上的布头检测器能够检测到两匹布料连接的位置，通过控制器和驱动装置，将连接处的布料剪断，所述的装置能够实现上述工序的自动化。

本发明申请所述的定形机自动化操作系统，通过依次连接的上料装置、上针装置、脱针上针装置和出布装置，能够实现前后布料接合的自动化以及自动进入定型机；并通过上针装置自动完成布料运送并固定于定形机；通过脱针上针装置能够自行检测、定位布料是否在针轨上脱针以及脱针的位置，并且还能将脱针部位的布料重新勾回针轨完成复位功能；通过出布装置能够将经过定形机平整后的布料层叠归置。

附图说明

图1是本发明申请实施例中上料装置的立体图；

图2是本发明申请实施例中上针装置的立体图；

图3是本发明申请实施例中上针装置的前视图；

图4是本发明申请实施例中脱针上针装置的立体图；

图5是本发明申请实施例中脱针上针装置的俯视图；

图6是本发明申请实施例中出布装置的立体图；

其中：10为布料、111为上料车、112为接驳平台、121为第一主动压轮、122为上料装置的从动滚轮、123为支撑架、131为上料装置的布头感应器、132为车衣电机、141为升降台、142为裁布剪刀、143为布尾感应器、144为第二主动压轮；211为主动滚轮、212为上针装置的从动滚轮、213为卡板、220为牵引装置、230为支架、231为上针装置的气缸、232为机械手、233为压轮、40为针轨；311为滑轨装置、312为勾布装置、313为脱针上针装置的气缸、321为红外检测器检测的位置；411为滑轨、412为摆杆、413为驱动装置、414为出布装置的布头检测器、415为走线槽、420为料仓。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明申请所述的定形机自动化操作系统作非限制性的阐述：

本发明申请所述的定形机自动化操作系统，包括依次连接的上料装置、上针装置、脱针上针装置和出布装置，上料装置将经平整后的前后两匹布料首尾相接，上针装置将布料的两边固定于定型机的针轨上，脱针上针装置检测由针轨脱下的布料并将其重新固定于针轨上，出布装置将经定形后的布料经裁剪后层叠放入料仓内。

所述的上料装置包括可依次连接的进料装置、滚压装置、缝布装置和升降缓冲装置，以及控制系统，前后两匹布料依次通过上料装置、滚压装置、缝布装置和升降缓冲装置经平整后首尾相接，控制系统控制布料在上述装置之间的运行。如图1所示，所述的上料装置包括容纳布匹的上料车111，上料车111的前端设有用于与滚压装置相接的接驳平台112，所述接驳平台上设有数个从动滚轮122；所述的滚压装置包括支撑架123，支撑架123上设有第一主动压轮121，第一主动压轮121位于接驳平台112的从动滚轮122之上，布料10的布头经第一主动压轮121带动，穿过第一主动压轮121与从动滚轮122之间的缝隙向缝布装置行进；所述的缝布装置包括布头感应器131和缝布机构，在本实施例中，所述的缝布机构为车衣电机132，在布料10的布头上设有与所述布头感应器131相配合的感应装置，布头感应器131感应到布头的位置后通过控制系统，由缝布机构完成前后两匹布料的收尾相接；所述的升降缓冲装置包括可上下移动的升降台141、裁布剪刀142、布尾感应器143和第二主动压轮144，首尾相接的布料10经过升降台141，升降台141上设有布尾感应器143，在距前一布料尾部一定距离的位置设有与布尾感应器143相配合的感应装置，且升降台141上设有用于裁剪前后布料接合部位多余布料的裁布剪刀142，升降台141的后方还设有用于推动布料前进的第二主动压轮144。当布料10进入下一阶段即上针流程时，升降台141快速上升，直到布尾感应器143感应到布尾的位置位于升降台141上方，这时候，后续的上针装置仍在工作，而升降台141缓慢下降，从而保证前后布料的接合处在垂直于地面的投影处的位置不变，从而保证了前后布料在缝布装置处的缝合。

如图2-3所示，所述的上针装置，包括依次连接的引布装置、牵引装置、抓布装置和针轨，引布装置将布料平整后向运送至抓布装置，牵引装置驱动抓布装置前后移动，抓布装置用于抓取布料并将布料固定于针轨，针轨上设有多个固定针，用于固定布料。所述引布装置包括主动滚轮211和从动滚轮212，主动滚轮211由电机驱动转动，布料10在主动滚轮211和从动滚轮212之间的缝隙内由主动滚轮211转动带动前行，所述的引布装置还包括设置在主动滚轮两侧用于防止布料脱出的卡板213，所述牵引装置230包括设置在针轨40一侧并可沿针轨40前后移动的电机，电机驱动抓布装置移动以抓取布料，所述的抓布装置包括架设在针轨40上的支架230，支架230经牵引装置220驱动可沿针轨40前后移动，支架230上设有用于夹持布料的机械手232，支架230上还设有驱动机械手232上下移动的气缸231，支架230上还设有用于压合布料的压轮233。

如图4-5所示，所述的脱针上针装置，包括设置在定形机针轨40外侧的滑轨装置311，滑轨装置311可沿针轨40前后移动，每一滑轨装置311上分别设有用于将脱针的布料10重新勾回针轨40上的勾布装置312，所述的勾布装置包括设置在滑轨装置上的移动块和设置在移动块下方的勾针，勾针用于将布料勾住，勾布装置312可在滑轨装置311上滑动，并由气缸313驱动完成勾布的动作，在针轨40的内侧则设有用于检测布料是否由定形机针轨脱出的检测器（图中未示出）；所述的检测器为红外线检测器，设置在针轨40的内侧，其检测的位置321距离针轨5-10mm的距离。

如图6所示，所述的出布装置，包括支架和位于支架下方用于存放叠好的布料10的料仓420，布料10由支架上方经层叠后落入料仓420内，支架的两侧设有滑轨411，在滑轨411上架设有两支可沿滑轨411滑动的摆杆412，布料10位于两支摆杆412之间，支架上还设有驱动摆杆移动的驱动装置413，在本实施例中，所述驱动摆杆的驱动装置为电机；所述支架上设有用于检测布料的布头经过的布头检测器414，在布料的布头上设置有相应的感应装置，在本实施例中所述布头检测器为NFC传感器，所述的支架上还设有布头检测器的走线槽415。所述的支架上还设有机械手和裁布剪刀（图中未示出），机械手在布头检测器检测到布头后，通过控制器将首尾相接的两个布料的布头夹持住，裁布剪刀将布料连接处剪断，布料经层叠后落入料仓内。所述的出布装置，通过两条摆杆412沿滑轨411的前后移动，将从其中间行经的布料10进行层叠，落入料仓420内。支架上的布头检测器414能够检测到两匹布料连接的位置，通过控制器和驱动装置，将连接处的布料剪断，所述的装置能够实现上述工序的自动化。

本发明申请所述的定形机自动化操作系统，通过依次连接的上料装置、上针装置、脱针上针装置和出布装置，能够实现前后布料接合的自动化以及自动进入定型机；并通过上针装置自动完成布料运送并固定于定形机；通过脱针上针装置能够自行检测、定位布料是否在针轨上脱针以及脱针的位置，并且还能将脱针部位的布料重新勾回针轨完成复位功能；通过出布装置能够将经过定形机平整后的布料层叠归置，从而实现了布料在定形机上料、上针、脱针后上针、出布下料的全流程自动化。

需要理解的是，所述内容包括附图不是对所述技术方案的限制，凡以相同或近似原理对所述装置进行的改进，都在本发明申请所要求保护的技术方案之内。

Claims (5)

1.一种定形机自动化操作系统，其特征在于：包括依次连接的上料装置、上针装置、脱针上针装置和出布装置，上料装置将经平整后的前后两匹布料首尾相接，上针装置将布料的两边固定于定型机的针轨上，脱针上针装置检测由针轨脱下的布料并将其重新固定于针轨上，出布装置将经定形后的布料经裁剪后层叠放入料仓内；所述的上料装置包括依次连接的进料装置、滚压装置、缝布装置、升降缓冲装置和控制系统，进料装置用于将布料运送至滚压装置，滚压装置将布料经滚压后平整，缝布装置将经平整后的前后两块布料首尾缝合，升降缓冲装置用于在后续工序进行时，前后两匹布料首尾相接的部位保持位置不变，前后两匹布料依次通过进料装置、滚压装置、缝布装置和升降缓冲装置经平整后首尾相接并进入后续工序，控制系统控制布料在上述装置之间的运行；所述的上针装置，包括依次连接的引布装置、牵引装置、抓布装置和针轨，引布装置将平整后的布料运送至抓布装置，牵引装置驱动抓布装置前后移动，抓布装置用于抓取布料并将布料固定于针轨，针轨上设有多个固定针，用于固定布料；所述的脱针上针装置，包括设置在定形机针轨外侧的滑轨装置，滑轨装置可沿针轨前后移动，每一滑轨装置上分别设有用于将脱针的布料重新勾回针轨上的勾布装置，勾布装置可在滑轨装置上滑动，并由驱动装置驱动完成勾布的动作，在针轨的内侧则设有用于检测布料是否由定形机针轨脱出的检测器；所述的出布装置，包括支架和位于支架下方用于存放叠好的布料的料仓，布料由支架上方经层叠后落入料仓内，支架的两侧设有滑轨，在滑轨上架设有两支可沿滑轨滑动的摆杆，布料位于两支摆杆之间，支架上还设有驱动摆杆移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的定形机自动化操作系统，其特征在于：所述的进料装置包括容纳布匹的上料车，上料车的前端设有用于与滚压装置相接的接驳平台，所述接驳平台上设有数个从动滚轮，所述的滚压装置包括支撑架，支撑架上设有第一主动压轮，第一主动压轮位于接驳平台的从动滚轮之上，布料的布头经第一主动压轮带动，穿过第一主动压轮与从动滚轮之间的缝隙向缝布装置行进，所述的缝布装置包括布头感应器和缝布机构，在布料的布头上设有与所述布头感应器相配合的感应装置，布头感应器感应到布头的位置后通过控制系统，由缝布机构完成前后两匹布料的首尾相接，所述的升降缓冲装置包括可上下移动的升降台、裁布剪刀、布尾感应器和第二主动压轮，首尾相接的布料经过升降台，升降台上设有布尾感应器，在距前一布料尾部一定距离的布料位置设有与布尾感应器相配合的感应装置，且升降台上设有用于裁剪前后布料接合部位多余布料裁布剪刀，升降台的后方还设有用于推动布料前进的第二主动压轮。

3.根据权利要求1所述的定形机自动化操作系统，其特征在于：所述引布装置包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮由电机驱动转动，布料在主动滚轮和从动滚轮之间的缝隙内由主动滚轮转动带动前行，所述牵引装置包括设置在针轨一侧并可沿针轨前后移动的电机，电机驱动抓布装置移动以抓取布料，所述的抓布装置包括架设在针轨上的支架，支架经牵引装置驱动可沿针轨前后移动，支架上设有用于夹持布料的机械手，支架上还设有驱动机械手上下移动的气缸，支架上还设有用于压合布料的压轮。

4.根据权利要求1所述的定形机自动化操作系统，其特征在于：所述的勾布装置包括设置在滑轨装置上的移动块和设置在移动块下方的勾针，勾针用于将布料勾住，所述的检测器为红外线检测器，设置在针轨的内侧。

5.根据权利要求1所述的定形机自动化操作系统，其特征在于：所述支架上设有用于检测布料的布头经过的布头检测器，在布料的布头上设置有相应的感应装置，所述的支架上还设有机械手和裁布剪刀，机械手在布头检测器检测到布头后，通过控制器将首尾相接的两个布料的布头夹持住，裁布剪刀将布料连接处剪断，布料经层叠后落入料仓内。

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